一种自动丝杆螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤指一种自动丝杆螺丝机。


背景技术：

2.当前在众多的电子、电机、机械五金、玩具和家具产品等制造行业，对于工件的结合和固定，常借由锁紧螺丝来完成，故螺丝在日常生活中以及产业上扮演不可或缺的角色，且广泛地应用于各个领域。传统工件的锁螺丝方式，常常是工作人员手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁付作业，显然，这样的操作较为繁锁且效率低下。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种自动丝杆螺丝机，通过设置的机箱用于安装上机架、工作台机构和螺丝上料机构，上机架用于安装锁螺丝机构，同时机箱可以为工作台机构、螺丝上料机构和锁螺丝机构提供电力，工作台机构用于放置需要锁螺丝的工件，螺丝上料机构可以将螺丝上料至锁螺丝机构，锁螺丝机构用于将螺丝锁在工件上，全程自动化程度高，大大提高了生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种自动丝杆螺丝机，包括机箱、安装于所述机箱的上机架、安装于所述机箱的工作台机构和螺丝上料机构、安装于所述上机架的锁螺丝机构、及定位机构，所述工作台机构包括安装于所述机箱的第一工作台组件和第二工作台组件，所述螺丝上料机构包括安装于所述机箱的第一螺丝供料器和第二螺丝供料器，所述锁螺丝机构包括安装于所述上机架的第一锁螺丝组件和第二锁螺丝组件，所述定位机构包括安装于所述第一锁螺丝组件的第一定位组件和安装于所述第二锁螺丝组件的第二定位组件，所述第一螺丝供料器和第二螺丝供料器均位于所述第一工作台组件和第二工作台组件之间，所述第一锁螺丝组件位于所述第一工作台组件的上方，所述第二锁螺丝组件位于所述第二工作台组件的上方。
5.作为一种优选方案，所述第一工作台组件包括安装于所述机箱的第一丝杆单元和第一滑轨、安装于所述第一滑轨的第一滑块、安装于所述第一滑块第一工作台，所述第一滑块与所述第一丝杆单元连接。
6.作为一种优选方案，还包括安装于所述机箱的第一辅助链条，所述第一辅助链条的一端安装于所述第一工作台。
7.作为一种优选方案，所述第二工作台组件包括安装于所述机箱的第二丝杆单元和第二滑轨、安装于所述第二滑轨的第二滑块、安装于所述第二滑块第二工作台，所述第二滑块与所述第二丝杆单元连接。
8.作为一种优选方案，还包括安装于所述机箱的第二辅助链条，所述第二辅助链条的一端安装于所述第二工作台。
9.作为一种优选方案，所述第一锁螺丝组件包括安装于所述上机架的第一x轴丝杆单元、安装于所述第一x轴丝杆单元的第一z轴丝杆单元、安装于所述第一z轴丝杆单元的第
一锁螺丝架、安装于所述第一锁螺丝架的第一驱动器和第一进螺丝管、安装于所述第一驱动器的第一锁螺丝件、及第一位移传感器，所述第一锁螺丝件一端位于所述第一进螺丝管中，所述第一位移传感器安装于所述第一z轴丝杆单元。
10.作为一种优选方案，所述第二锁螺丝组件包括安装于所述上机架的第二x轴丝杆单元、安装于所述第二x轴丝杆单元的第二z轴丝杆单元、安装于所述第二z轴丝杆单元的第二锁螺丝架、安装于所述第二锁螺丝架的第二驱动器和第二进螺丝管、安装于所述第二驱动器的第二锁螺丝件、及第二位移传感器，所述第二锁螺丝件一端位于所述第二进螺丝管中，所述第二位移传感器安装于所述第二z轴丝杆单元。
11.作为一种优选方案，还包括第一防护壳和第二防护壳，所述第一防护壳罩设于所述第一z轴丝杆单元，所述第二防护壳罩设于所述第二z轴丝杆单元。
12.作为一种优选方案，所述第一定位组件包括安装于所述第一z轴丝杆单元的第一定位架、安装于第一定位架的第一ccd镜头和第一透镜件，所述第一透镜件位于所述第一ccd镜头下方。
13.作为一种优选方案，所述第二定位组件包括安装于所述第二z轴丝杆单元的第二定位架、安装于第二定位架的第二ccd镜头和第二透镜件，所述第二透镜件位于所述第二ccd镜头下方。
14.本实用新型的有益效果在于：通过设置的机箱用于安装上机架、工作台机构和螺丝上料机构，上机架用于安装锁螺丝机构，同时机箱可以为工作台机构、螺丝上料机构和锁螺丝机构提供电力，工作台机构用于放置需要锁螺丝的工件，螺丝上料机构可以将螺丝上料至锁螺丝机构，锁螺丝机构用于将螺丝锁在工件上，全程自动化程度高，大大提高了生产效率。
附图说明
15.图1是本实用新型一种自动丝杆螺丝机的整体结构示意图。
16.图2为图1一种自动丝杆螺丝机中工作台机构的结构示意图。
17.图3为图1一种自动丝杆螺丝机中螺丝上料机构的结构示意图。
18.图4为图1一种自动丝杆螺丝机中锁螺丝机构的结构示意图。
19.图5为图4锁螺丝机构去掉第一防护壳和第二防护壳后的结构示意图。
20.图6为图5锁螺丝机构另一个角度的结构示意图。
21.图7为图1一种自动丝杆螺丝机中定位机构的结构示意图。
22.附图标号说明：100、机箱；110、支撑垫；120、移动轮；200、上机架；300、工作台机构；310、第一工作台组件；311、第一丝杆单元；312、第一滑轨；313、第一滑块；314、第一工作台；315、第一辅助链条；320、第二工作台组件；321、第二丝杆单元；322、第二滑轨；323、第二滑块；324、第二工作台；325、第二辅助链条；400、螺丝上料机构；410、第一螺丝供料器；420、第二螺丝供料器；500、锁螺丝机构；510、第一锁螺丝组件；511、第一x轴丝杆单元；512、第一z轴丝杆单元；513、第一锁螺丝架；514、第一驱动器；515、第一进螺丝管；516、第一锁螺丝件；517、第一位移传感器；520、第二锁螺丝组件；521、第二x轴丝杆单元；522、第二z轴丝杆单元；523、第二锁螺丝架；524、第二驱动器；525、第二进螺丝管；526、第二锁螺丝件；527、第二位移传感器；600、定位机构；610、第一定位组件；611、第一定位架；612、第一ccd镜头；
613、第一透镜件；620、第二定位组件；621、第二定位架；622、第二ccd镜头；623、第二透镜件。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1至图7所示，本实用新型提供一种自动丝杆螺丝机，包括机箱100、安装于机箱100的上机架200、安装于机箱100的工作台机构300和螺丝上料机构400、安装于上机架200的锁螺丝机构500、及定位机构600，工作台机构300包括安装于机箱100的第一工作台组件310和第二工作台组件320，螺丝上料机构400包括安装于机箱100的第一螺丝供料器410和第二螺丝供料器420，锁螺丝机构500包括安装于上机架200的第一锁螺丝组件510和第二锁螺丝组件520，定位机构600包括安装于第一锁螺丝组件510的第一定位组件610和安装于第二锁螺丝组件520的第二定位组件620，第一螺丝供料器410和第二螺丝供料器420均位于第一工作台组件310和第二工作台组件320之间，第一锁螺丝组件510位于第一工作台组件310的上方，第二锁螺丝组件520位于第二工作台组件320的上方；通过设置的机箱100用于安装上机架200、工作台机构300和螺丝上料机构400，上机架200用于安装锁螺丝机构500，同时机箱100可以为工作台机构300、螺丝上料机构400和锁螺丝机构500提供电力，工作台机构300用于放置需要锁螺丝的工件，螺丝上料机构400可以将螺丝上料至锁螺丝机构500，锁螺丝机构500用于将螺丝锁在工件上，全程自动化程度高，大大提高了生产效率。
27.在其中一个实施例中，还包括若干支撑垫110和若干移动轮120，若干支撑垫110和若干移动轮120均安装于机箱100底部，支撑垫110用于支撑机箱100，同时支撑垫110可拆卸的安装于机箱100底部，当需要移动机箱100时，需要将支撑垫110拆掉，然后通过移动轮120将机箱100移动到所需位置，然后再将支撑垫110装回机箱100。
28.第一工作台组件310包括安装于机箱100的第一丝杆单元311和第一滑轨312、安装于第一滑轨312的第一滑块313、安装于第一滑块313第一工作台314，第一滑块313与第一丝杆单元311连接；还包括安装于机箱100的第一辅助链条315，第一辅助链条315的一端安装于第一工作台314；第二工作台组件320包括安装于机箱100的第二丝杆单元321和第二滑轨
322、安装于第二滑轨322的第二滑块323、安装于第二滑块323第二工作台324，第二滑块323与第二丝杆单元321连接；还包括安装于机箱100的第二辅助链条325，第二辅助链条325的一端安装于第二工作台324；第一丝杆单元311工作可以带动第一滑块313在第一滑轨312上滑动，然后带动第一工作台314滑动，第一工作台314滑动可以带动其上的工件移动，以对工件输送，第二丝杆单元321工作可以带动第二滑块323在第二滑轨322上滑动，然后带动第二工作台324滑动，第二工作台324滑动可以带动其上的工件移动，以对工件输送。
29.第一锁螺丝组件510包括安装于上机架200的第一x轴丝杆单元511、安装于第一x轴丝杆单元511的第一z轴丝杆单元512、安装于第一z轴丝杆单元512的第一锁螺丝架513、安装于第一锁螺丝架513的第一驱动器514和第一进螺丝管515、安装于第一驱动器514的第一锁螺丝件516、及第一位移传感器517，第一锁螺丝件516一端位于第一进螺丝管515中，第一位移传感器517安装于第一z轴丝杆单元512；第二锁螺丝组件520包括安装于上机架200的第二x轴丝杆单元521、安装于第二x轴丝杆单元521的第二z轴丝杆单元522、安装于第二z轴丝杆单元522的第二锁螺丝架523、安装于第二锁螺丝架523的第二驱动器524和第二进螺丝管525、安装于第二驱动器524的第二锁螺丝件526、及第二位移传感器527，第二锁螺丝件526一端位于第二进螺丝管525中，第二位移传感器527安装于第二z轴丝杆单元522，还包括第一防护壳和第二防护壳，第一防护壳罩设于第一z轴丝杆单元，第二防护壳罩设于第二z轴丝杆单元；需要锁螺丝时，第一螺丝供料器410上料螺丝并通过输料管将螺丝输送到第一进螺丝管515中，然后第一驱动器514工作带动第一锁螺丝件516将螺丝锁在工件上，第一x轴丝杆单元511和第一z轴丝杆单元512配合可以调节第一锁螺丝件516的位置，第一位移传感器517用以检测打螺丝时螺丝的高度是否合格，第二螺丝供料器420上料螺丝并通过输料管将螺丝输送到第二进螺丝管525中，然后第二驱动器524工作带动第二锁螺丝件526将螺丝锁在工件上，第二x轴丝杆单元521和第二z轴丝杆单元522配合可以调节第二锁螺丝件526的位置，第二位移传感器527用以检测打螺丝时螺丝的高度是否合格。
30.第一定位组件610包括安装于第一z轴丝杆单元512的第一定位架611、安装于第一定位架611的第一ccd镜头612和第一透镜件613，第一透镜件613位于第一ccd镜头612下方；第二定位组件620包括安装于第二z轴丝杆单元522的第二定位架621、安装于第二定位架621的第二ccd镜头622和第二透镜件623，第二透镜件623位于第二ccd镜头622下方，第一ccd镜头612和第二ccd镜头622用于检测打螺丝的位置，实现自动定位，自动化程度高、精确度高。
31.本实用新型的工作原理：首先将工件安装到第一工作台314(或第二工作台324)上，第一丝杆单元311(或第二丝杆单元321)工作带动第一工作台314(或第二工作台324)移动到打螺丝的位置，接着第一x轴丝杆单元511和第一z轴丝杆单元512(或第二x轴丝杆单元521和第二z轴丝杆单元522)工作带动第一锁螺丝件516(或第二锁螺丝件526)移动带打螺丝的位置，此时第一ccd镜头612(或第二ccd镜头622)工作检测打螺丝位置是否准确，不准确需要人工调教，准确进行打螺丝，第一螺丝供料器410(或第二螺丝供料器420)工作将螺丝通过输料管输送至第一进螺丝管515(或第二进螺丝管525)，然后再落到工件上，此时第一位移传感器517(或第二位移传感器527)检测螺丝的高度是否合格，不合格人工调试，合格进行打螺丝，然后第一驱动器514(或第二驱动器524)工作带动第一锁螺丝件516(或第二锁螺丝件526)将螺丝锁紧在工件上，完成锁螺丝后，锁螺丝机构500复位，工作台机构300将
锁好螺丝的工件输送到一端由工作人员取走。
32.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种自动丝杆螺丝机，其特征在于，包括机箱、安装于所述机箱的上机架、安装于所述机箱的工作台机构和螺丝上料机构、安装于所述上机架的锁螺丝机构、及定位机构，所述工作台机构包括安装于所述机箱的第一工作台组件和第二工作台组件，所述螺丝上料机构包括安装于所述机箱的第一螺丝供料器和第二螺丝供料器，所述锁螺丝机构包括安装于所述上机架的第一锁螺丝组件和第二锁螺丝组件，所述定位机构包括安装于所述第一锁螺丝组件的第一定位组件和安装于所述第二锁螺丝组件的第二定位组件，所述第一螺丝供料器和第二螺丝供料器均位于所述第一工作台组件和第二工作台组件之间，所述第一锁螺丝组件位于所述第一工作台组件的上方，所述第二锁螺丝组件位于所述第二工作台组件的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动丝杆螺丝机，其特征在于：所述第一工作台组件包括安装于所述机箱的第一丝杆单元和第一滑轨、安装于所述第一滑轨的第一滑块、安装于所述第一滑块第一工作台，所述第一滑块与所述第一丝杆单元连接。3.根据权利要求2所述的一种自动丝杆螺丝机，其特征在于：还包括安装于所述机箱的第一辅助链条，所述第一辅助链条的一端安装于所述第一工作台。4.根据权利要求1所述的一种自动丝杆螺丝机，其特征在于：所述第二工作台组件包括安装于所述机箱的第二丝杆单元和第二滑轨、安装于所述第二滑轨的第二滑块、安装于所述第二滑块第二工作台，所述第二滑块与所述第二丝杆单元连接。5.根据权利要求4所述的一种自动丝杆螺丝机，其特征在于：还包括安装于所述机箱的第二辅助链条，所述第二辅助链条的一端安装于所述第二工作台。6.根据权利要求1所述的一种自动丝杆螺丝机，其特征在于：所述第一锁螺丝组件包括安装于所述上机架的第一x轴丝杆单元、安装于所述第一x轴丝杆单元的第一z轴丝杆单元、安装于所述第一z轴丝杆单元的第一锁螺丝架、安装于所述第一锁螺丝架的第一驱动器和第一进螺丝管、安装于所述第一驱动器的第一锁螺丝件、及第一位移传感器，所述第一锁螺丝件一端位于所述第一进螺丝管中，所述第一位移传感器安装于所述第一z轴丝杆单元。7.根据权利要求6所述的一种自动丝杆螺丝机，其特征在于：所述第二锁螺丝组件包括安装于所述上机架的第二x轴丝杆单元、安装于所述第二x轴丝杆单元的第二z轴丝杆单元、安装于所述第二z轴丝杆单元的第二锁螺丝架、安装于所述第二锁螺丝架的第二驱动器和第二进螺丝管、安装于所述第二驱动器的第二锁螺丝件、及第二位移传感器，所述第二锁螺丝件一端位于所述第二进螺丝管中，所述第二位移传感器安装于所述第二z轴丝杆单元。8.根据权利要求7所述的一种自动丝杆螺丝机，其特征在于：还包括第一防护壳和第二防护壳，所述第一防护壳罩设于所述第一z轴丝杆单元，所述第二防护壳罩设于所述第二z轴丝杆单元。9.根据权利要求7所述的一种自动丝杆螺丝机，其特征在于：所述第一定位组件包括安装于所述第一z轴丝杆单元的第一定位架、安装于第一定位架的第一ccd镜头和第一透镜件，所述第一透镜件位于所述第一ccd镜头下方。10.根据权利要求9所述的一种自动丝杆螺丝机，其特征在于：所述第二定位组件包括安装于所述第二z轴丝杆单元的第二定位架、安装于第二定位架的第二ccd镜头和第二透镜件，所述第二透镜件位于所述第二ccd镜头下方。

技术总结
本实用新型公开一种自动丝杆螺丝机，包括机箱、安装于机箱的上机架、安装于机箱的工作台机构和螺丝上料机构、安装于上机架的锁螺丝机构、及定位机构，工作台机构包括安装于机箱的第一工作台组件和第二工作台组件，螺丝上料机构包括安装于机箱的第一螺丝供料器和第二螺丝供料器，锁螺丝机构包括安装于上机架的第一锁螺丝组件和第二锁螺丝组件，定位机构包括安装于第一锁螺丝组件的第一定位组件和安装于第二锁螺丝组件的第二定位组件，第一螺丝供料器和第二螺丝供料器均位于第一工作台组件和第二工作台组件之间，第一锁螺丝组件位于第一工作台组件的上方，第二锁螺丝组件位于第二工作台组件的上方；本申请全程自动化程度高，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。


技术研发人员：黄绍富 王艳林 黎振华 邓冬阳
受保护的技术使用者：东莞市小螺钉自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/9/1