一种自动装盒系统的制作方法

1.本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种自动装盒系统。


背景技术：

2.将物料装入包装盒的过程大多采用手工或自动装盒机。但是例如眼贴、面膜等产品，通常会将一定数量的产品先装入盒托内再一起装入外包装盒。目前市面上并没有相关的设备，因此大多采用人工将产品装入盒托内，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻采用人工将盒托连同产品装入外包装盒时生产效率较低的问题，提供一种自动装盒系统。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种自动装盒系统，所述自动装盒系统包括自动装盒机、盒托输送带和物料输送带，所述盒托输送带和物料输送带分别用于输送盒托和袋装物料，所述袋装物料装入盒托后通过自动装盒机将盒托连通其内的袋装物料装入包装盒中，所述自动装盒系统还包括组装输送带，盒托输送带和物料输送带分别位于所述组装输送带两侧，组装输送带、盒托输送带和物料输送带平行设置，盒托输送带和物料输送带的高度位置不低于组装输送带的高度位置，盒托输送带和物料输送带的尾段分别连接至组装输送带的头段和中段，所述自动装盒机设置于组装输送带的尾段；
6.所述组装输送带沿其输送方向等距阵列设置有多个组装区域，所述组装区域的水平尺寸与所述盒托的水平尺寸对应设置，相邻的两个组装区域之间设置有隔条。
7.为了进一步实现本实用新型，可优先选用以下技术方案：
8.优选的，所述盒托输送带与组装输送带连接处设置有拨动板，所述拨动板沿垂直于盒托输送带输送方向的方向水平运动，拨动板将位于盒托输送带尾段的盒托移动至组装输送带头段的组装区域内。
9.优选的，所述物料输送带与组装输送带连接处设置有机械手，所述机械手设置于组装输送带中段上方，机械手将位于物料输送带尾段的袋装物料移动至位于组装输送带中段的组装区域内的盒托内。
10.优选的，所述物料输送带中段设置有空袋检测组件，所述空袋检测组件包括灯箱、相机、光源板、聚焦筒和透镜，所述灯箱呈下端开口的长方体壳体，灯箱固定设置于物料输送带中段上方，所述光源板水平设置于灯箱内上部，光源板的照射方向竖直向下，所述聚焦筒呈上小下大的圆台状管体，聚焦筒上端位于光源板上方，所述透镜和相机从下向上依次固定设置于聚焦筒上端。
11.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过盒托输送带和物料输送带分别用于输送盒托和袋装物料，盒托输送带和物料输送与组装输送带连接，盒托输送带先将盒托转运至组装输送带，物料输送带
再将物料转运至位于组装输送带上的盒托内，而后通过自动装盒机一同装入外包装盒中。整个流程自动运行，无需人工操作，自动化程度高，提高了生产效率。
13.组装输送带上设置有多个组装区域，便于盒托的定位，不仅提高了物料装入盒托的精准度，还提高了盒托装入外包装盒时的精准度。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视图；
16.图3为本实用新型的组装输送带的结构示意图；
17.图4为本实用新型的机械手的结构示意图；
18.图5为本实用新型的空袋检测组件的结构示意图；
19.图6为本实用新型的聚焦筒和透镜的结构示意图；
20.其中：1-盒托输送带；2-物料输送带；3-组装输送带；4-组装区域；5-隔条；6-机械手；7-空袋检测组件；701-灯箱；702-相机；703-光源板；704-聚焦筒；705-透镜。
实施方式
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
23.如图1-图6所示，一种自动装盒系统，自动装盒系统包括自动装盒机、盒托输送带1和物料输送带2，盒托输送带1和物料输送带2分别用于输送盒托和袋装物料，袋装物料装入盒托后通过自动装盒机将盒托连通其内的袋装物料装入包装盒中，其特征在于，自动装盒系统还包括组装输送带3，盒托输送带1和物料输送带2分别位于组装输送带3两侧，组装输送带3、盒托输送带1和物料输送带2平行设置，盒托输送带1和物料输送带2的高度位置不低于组装输送带3的高度位置，盒托输送带1和物料输送带2的尾段分别连接至组装输送带3的头段和中段，自动装盒机设置于组装输送带3的尾段；
24.组装输送带3沿其输送方向等距阵列设置有多个组装区域4，组装区域4的水平尺寸与盒托的水平尺寸对应设置，相邻的两个组装区域4之间设置有隔条5。
25.本实用新型通过盒托输送带1和物料输送带2分别用于输送盒托和袋装物料，盒托输送带1和物料输送与组装输送带3连接，盒托输送带1先将盒托转运至组装输送带3，物料输送带2再将物料转运至位于组装输送带3上的盒托内，而后通过自动装盒机一同装入外包
装盒中。整个流程自动运行，无需人工操作，自动化程度高，提高了生产效率。
26.组装输送带3上设置有多个组装区域4，便于盒托的定位，不仅提高了物料装入盒托的精准度，还提高了盒托装入外包装盒时的精准度。
27.为了优化产品结构，提高自动化程度，盒托输送带1与组装输送带3连接处设置有拨动板，拨动板沿垂直于盒托输送带1输送方向的方向水平运动，拨动板将位于盒托输送带1尾段的盒托移动至组装输送带3头段的组装区域4内。
28.进一步提高自动化程度，物料输送带2与组装输送带3连接处设置有机械手6，机械手6设置于组装输送带3中段上方，机械手6将将位于物料输送带2尾段的袋装物料移动至位于组装输送带3中段的组装区域4内的盒托内。
29.为了检测袋装物料内是否装有物料，避免将未装物料的袋装物料装入盒托内，物料输送带2中段设置有空袋检测组件7，空袋检测组件7包括灯箱701、相机702、光源板703、聚焦筒704和透镜705，灯箱701呈下端开口的长方体壳体，灯箱701固定设置于物料输送带2中段上方，光源板703水平设置于灯箱701内上部，光源板703的照射方向竖直向下，聚焦筒704呈上小下大的圆台状管体，聚焦筒704上端位于光源板703上方，透镜705和相机702从下向上依次固定设置于聚焦筒704上端；袋装物料水平放置在物料输送带2上进行输送，通过相机702检测袋装物料的厚度，装有物料的袋装物料的厚度大于未装物料的袋装物料的厚度，从而判定袋装物料内是否装有物料。
30.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动装盒系统，所述自动装盒系统包括自动装盒机、盒托输送带（1）和物料输送带（2），所述盒托输送带（1）和物料输送带（2）分别用于输送盒托和袋装物料，所述袋装物料装入盒托后通过自动装盒机将盒托连通其内的袋装物料装入包装盒中，其特征在于，所述自动装盒系统还包括组装输送带（3），盒托输送带（1）和物料输送带（2）分别位于所述组装输送带（3）两侧，组装输送带（3）、盒托输送带（1）和物料输送带（2）平行设置，盒托输送带（1）和物料输送带（2）的高度位置不低于组装输送带（3）的高度位置，盒托输送带（1）和物料输送带（2）的尾段分别连接至组装输送带（3）的头段和中段，所述自动装盒机设置于组装输送带（3）的尾段；所述组装输送带（3）沿其输送方向等距阵列设置有多个组装区域（4），所述组装区域（4）的水平尺寸与所述盒托的水平尺寸对应设置，相邻的两个组装区域（4）之间设置有隔条（5）。2.根据权利要求1所述的一种自动装盒系统，其特征在于，所述盒托输送带（1）与组装输送带（3）连接处设置有拨动板，所述拨动板沿垂直于盒托输送带（1）输送方向的方向水平运动，拨动板将位于盒托输送带（1）尾段的盒托移动至组装输送带（3）头段的组装区域（4）内。3.根据权利要求2所述的一种自动装盒系统，其特征在于，所述物料输送带（2）与组装输送带（3）连接处设置有机械手（6），所述机械手（6）设置于组装输送带（3）中段上方，机械手（6）将位于物料输送带（2）尾段的袋装物料移动至位于组装输送带（3）中段的组装区域（4）内的盒托内。4.根据权利要求1所述的一种自动装盒系统，其特征在于，所述物料输送带（2）中段设置有空袋检测组件（7），所述空袋检测组件（7）包括灯箱（701）、相机（702）、光源板（703）、聚焦筒（704）和透镜（705），所述灯箱（701）呈下端开口的长方体壳体，灯箱（701）固定设置于物料输送带（2）中段上方，所述光源板（703）水平设置于灯箱（701）内上部，光源板（703）的照射方向竖直向下，所述聚焦筒（704）呈上小下大的圆台状管体，聚焦筒（704）上端位于光源板（703）上方，所述透镜（705）和相机（702）从下向上依次固定设置于聚焦筒（704）上端。

技术总结
本实用新型涉及一种自动装盒系统，所述自动装盒系统包括自动装盒机、盒托输送带和物料输送带，所述自动装盒系统还包括组装输送带，盒托输送带和物料输送带分别位于所述组装输送带两侧，组装输送带、盒托输送带和物料输送带平行设置，盒托输送带和物料输送带的尾段分别连接至组装输送带的头段和中段，所述自动装盒机设置于组装输送带的尾段，所述组装输送带沿其输送方向等距阵列设置有多个组装区域，所述组装区域的水平尺寸与所述盒托的水平尺寸对应设置，相邻的两个组装区域之间设置有隔条。本实用新型的目的在于解决或至少减轻采用人工将盒托连同产品装入外包装盒时生产效率较低的问题，提供一种自动装盒系统。提供一种自动装盒系统。提供一种自动装盒系统。


技术研发人员：张秋霞 鲍天彬 张军喜 郭长伟 祁正红
受保护的技术使用者：郑州市新视明科技工程有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/9/3