一种基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其是一种基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置。


背景技术：

2.中国城市轨道交通（china urban rail transit）是指中华人民共和国境内采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、现代有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统和市域快速轨道系统。轨道交通列车需要安装定位装置来确定位置，轨道交通列车在路途中出入隧道等特殊地形产生的温度差和装置内部工作发热的温度差能够让安装了激光雷的定位装置表面产生水汽。


技术实现要素：

3.为了克服现有的不足，本实用新型提供了一种基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置，其特征是，包括导轨、固定块、定位装置；所述定位装置通过螺栓固定在固定块右侧下方；所述固定块通过滑块与导轨滑动连接；所述固定块中间设有用于定位的螺钉，左侧设有无线收发装置；所述导轨前后两端设有用于固定的螺孔和供电装置；所述定位装置内包括激光雷达装置、散热通风装置和控制存储器；所述供电装置与无线收发装置和激光雷达装置电性连接；所述控制存储器与无线收发装置通讯连接，与激光雷达装置电性连接。
5.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述散热通风装置包括通风孔、散热网、冷却板；所述通风孔设置在定位装置右侧，所述散热网设置在定位装置的左侧；所述通风孔设有两组，分别位于定位装置上端和下端，两组通风孔之间设有冷却板。
6.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述通风孔水平排列在定位装置上，与定位装置内部连通。
7.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述散热网上设有若干组网孔，与定位装置内部连通。
8.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述冷却板侧面为弧形，上下两端分别固定在通风孔上。
9.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述定位装置内右侧设有玻璃，所述玻璃后固定有激光雷达装置，所述激光雷达装置后连接有控制存储器。
10.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述固定块与螺钉螺纹连接，所述螺钉底部设有防滑垫。
11.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述导轨两侧设有刻度。
12.本实用新型的有益效果是，有效通过流动风对装置进行降温，可以只有移动装置
位置选择合适的角度来固定，导轨两侧的刻度方便确认固定位置，该装置简单方便更换检修。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的俯视图
16.图3是定位装置的侧视图
17.图4是本实用新型的流程图。
18.图中1、导轨，2、固定块，3、定位装置，4、滑块，5、螺栓，6、螺钉，7、无线收发装置，8、螺孔，9、供电装置，10、激光雷达装置，11、散热通风装置，12、控制存储器，13、通风孔，14、散热网，15、冷却板,16、玻璃。
具体实施方式
19.如图1是本实用新型的结构示意图，一种基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置，其特征是，包括导轨1、固定块2、定位装置3；所述定位装置3通过螺栓5固定在固定块2右侧下方；所述固定块2通过滑块4与导轨1滑动连接；所述固定块2中间设有用于定位的螺钉6，左侧设有无线收发装置7；所述导轨1前后两端设有用于固定的螺孔8和供电装置9；所述定位装置3内包括激光雷达装置10、散热通风装置11和控制存储器12；所述供电装置9与无线收发装置7和激光雷达装置10电性连接；所述控制存储器12与无线收发装置7通讯连接，与激光雷达装置10电性连接。
20.具体而言，所述固定块2在导轨1上通过滑块4自由移动，到合适位置通过螺钉6固定定位；所述螺栓5能够方便更换、检修定位装置3；所述控制存储器12与无线收发装置7通讯连接通过rs485总线连接；所述无线收发装置7通过无线连接终端；所述激光雷达装置10包括由激光发射机、光学接收机、信息处理系统组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光学接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到信息处理系统内，将采集到的信息储存在控制存储器12。
21.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述散热通风装置包括通风孔13、散热网14、冷却板15；所述通风孔13设置在定位装置3右侧，所述散热网14设置在定位装置3的左侧；所述通风孔13设有两组，分别位于定位装置3上端和下端，两组通风孔13之间设有冷却板15。
22.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述通风孔13水平排列在定位装置3上，与定位装置3内部连通，使得外部风与内部连通，达到散热降温的作用。
23.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述散热网14上设有若干组网孔，与定位装置3内部连通。
24.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述冷却板15侧面为弧形，上下两端分别固定在通风孔13上。
25.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述定位装置3内右侧设有玻璃16，所述玻璃16后固定有激光雷达装置10，所述激光雷达装置10后连接有控制存储器12。
26.具体而言，所述玻璃16能够起到防尘、保护激光雷达装置10的作用。
27.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述固定块2与螺钉6螺纹连接，所述螺钉6底部设有防滑垫，能够锁定柱固定块2和滑块4，使其固定在导轨1内，尤其是防滑垫6能够更加夹紧空间，防止滑动。
28.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述导轨1两侧设有刻度，用于确定安装固定定位装置3的位置。
29.具体操作过程，所述供电装置9分别给无线收发装置7和激光雷达装置10供电，通过滑块4将固定块2移动到合适位置，通过螺钉6锁定，运行时能够通过散热通风装置11散热，所述激光雷达装置10包括由激光发射机、光学接收机、信息处理系统组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光学接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到信息处理系统内，将采集到的信息储存在控制存储器12，控制存储器12将信息通过通讯线路发送给无线收发装置7，无线收发装置7再传给终端，道道定位的目的。
30.以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置，其特征是，包括导轨（1）、固定块（2）、定位装置（3）；所述定位装置（3）通过螺栓（5）固定在固定块（2）右侧下方；所述固定块（2）通过滑块（4）与导轨（1）滑动连接；所述固定块（2）中间设有用于定位的螺钉（6），左侧设有无线收发装置（7）；所述导轨（1）前后两端设有用于固定的螺孔（8）和供电装置（9）；所述定位装置（3）内包括激光雷达装置（10）、散热通风装置（11）和控制存储器（12）；所述供电装置（9）与无线收发装置（7）和激光雷达装置（10）电性连接；所述控制存储器（12）与无线收发装置（7）通讯连接，与激光雷达装置（10）电性连接。2.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置，其特征是，所述散热通风装置包括通风孔（13）、散热网（14）、冷却板（15）；所述通风孔（13）设置在定位装置（3）右侧，所述散热网（14）设置在定位装置（3）的左侧；所述通风孔（13）设有两组，分别位于定位装置（3）上端和下端，两组通风孔（13）之间设有冷却板（15）。3.根据权利要求2所述的基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置，其特征是，所述通风孔（13）水平排列在定位装置（3）上，与定位装置（3）内部连通。4.根据权利要求2所述的基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置，其特征是，所述散热网（14）上设有若干组网孔，与定位装置（3）内部连通。5.根据权利要求2所述的基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置，其特征是，所述冷却板（15）侧面为弧形，上下两端分别固定在通风孔（13）上。6.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置，其特征是，所述定位装置（3）内右侧设有玻璃（16），所述玻璃（16）后固定有激光雷达装置（10），所述激光雷达装置（10）后连接有控制存储器（12）。7.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置，其特征是，所述固定块（2）与螺钉（6）螺纹连接，所述螺钉（6）底部设有防滑垫。8.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置，其特征是，所述导轨（1）两侧设有刻度。

技术总结
本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其是一种基于激光雷达技术的轨道交通列车定位装置，包括导轨、固定块、定位装置；所述定位装置通过螺栓固定在固定块右侧下方；所述固定块通过滑块与导轨滑动连接；所述固定块中间设有用于定位的螺钉，左侧设有无线收发装置；所述导轨前后两端设有用于固定的螺孔和供电装置；所述定位装置内包括激光雷达装置、散热通风装置和控制存储器；所述供电装置与无线收发装置和激光雷达装置电性连接；所述控制存储器与无线收发装置通讯连接，与激光雷达装置电性连接。本装置能够有效通过流动风对装置进行降温，可以只有移动装置位置选择合适的角度来固定，导轨两侧的刻度方便确认固定位置。轨两侧的刻度方便确认固定位置。轨两侧的刻度方便确认固定位置。


技术研发人员：陈钢 邓俊
受保护的技术使用者：江苏明伟万盛科技有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/12/20