一种窄轨吊车人机交互系统的制作方法

1.本实用新型属于窄轨吊车控制领域，具体地说是一种窄轨吊车人机交互系统。


背景技术：

2.窄轨吊车主要适用于电气化铁路区段的设备安装、线路设备维修及货物装卸、电气化铁路立杆作业等。现有的窄轨吊车的油门动作、液压系统作用部位、前灯、后灯、雨刮器等动作大多采用按钮控制，集成化程度和智能化程度较低，人们使用起来比较麻烦，体验感较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的，是要提供一种窄轨吊车人机交互系统，以提高窄轨吊车控制的集成化程度和智能化程度，方便用户使用。
4.本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方法如下：
5.一种窄轨吊车人机交互系统，基于窄轨吊车设置，包括均与窄轨吊车驱动机构连接的语音控制模块和触摸屏控制模块，窄轨吊车驱动机构驱动窄轨吊车动作，语音控制模块包括第一电源单元、语音采集单元、语音识别控制单元和第一继电器单元，第一电源单元为语音识别控制单元和第一继电器单元供电，语音采集单元的输出端与语音识别控制单元的输入端连接，语音识别控制单元的输出端与第一继电器单元的输入端连接，第一继电器单元的输出端与窄轨吊车驱动机构连接；触摸屏控制模块包括第二电源单元、plc控制单元、第二继电器单元和组态控制屏，第一继电器单元的输出端与第二电源单元连接，第二电源单元为plc控制单元、第二继电器单元和组态控制屏供电，plc控制单元的输入端与窄轨吊车驱动机构连接，plc控制单元的输出端与组态控制屏的输入端连接，组态控制屏的输出端与第二继电器单元的输入端连接，第二继电器单元的输出端与窄轨吊车驱动机构连接。
6.作为限定：该系统还包括操作台，操作台上设有窄轨吊车驱动机构的控制按钮。
7.作为限定：触摸屏控制模块还包括温度传感器，温度传感器的输出端与第二继电器单元的输入端连接。
8.作为限定：触摸屏控制模块还包括语音提示器，语音提示器的输入端与组态控制屏的输出端连接。
9.本实用新型由于采用了上述方案，与现有技术相比，所取得的有益效果是：
10.本实用新型提供的一种窄轨吊车人机交互系统，通过设置语音控制模块和触摸屏控制模块，提高了窄轨吊车控制系统的集成化程度和智能化程度；通过设置操作平台、触摸屏控制模块和语音控制模块，三重控制，保障窄轨吊车的良好运行；通过设置语音提示器，语音播报提示，更加人性化，便于用户了解车况；触摸屏控制模块通过plc控制单元进行信息采集，第二继电器单元负责控制窄轨吊车驱动机构，在同一个组态控制屏下两个cpu分工合作，降低了故障率，节约了成本。
11.本实用新型适用于窄轨吊车的控制。
附图说明
12.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
13.图1为本实用新型实施例一种窄轨吊车人机交互系统的结构框图；
14.图2为本实用新型实施例一种窄轨吊车人机交互系统的电路原理图。
具体实施方式
15.下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本领域的技术人员应当理解，本实用新型并不限于以下实施例，任何在本实用新型具体实施例基础上做出的改进和等效变化，都在本实用新型权利要求保护的范围之内。
16.实施例 一种窄轨吊车人机交互系统
17.一种窄轨吊车人机交互系统，基于窄轨吊车设置，包括均与窄轨吊车驱动机构连接的语音控制模块、触摸屏控制模块和操作台，窄轨吊车驱动机构驱动窄轨吊车动作，操作台上设有窄轨吊车驱动机构的控制按钮；语音控制模块包括第一电源单元、语音采集单元、语音识别控制单元和第一继电器单元，第一电源单元为语音识别控制单元和第一继电器单元供电，语音采集单元的输出端与语音识别控制单元的输入端连接，语音识别控制单元的输出端与第一继电器单元的输入端连接，第一继电器单元的输出端与窄轨吊车驱动机构通过电缆连接；触摸屏控制模块包括第二电源单元、plc控制单元、第二继电器单元、组态控制屏、温度传感器和语音提示器，第一继电器单元的输出端与第二电源单元连接，第二电源单元为plc控制单元、第二继电器单元和组态控制屏供电，plc控制单元的输入端与窄轨吊车驱动机构连接，plc控制单元的输出端与组态控制屏的输入端连接，组态控制屏的输出端分别与第二继电器单元的输入端和语音提示器的输入端连接，组态控制屏与第二继电器之间采用rs485通讯，温度传感器的输出端与第二继电器单元的输入端连接，第二继电器单元的输出端与窄轨吊车驱动机构通过电缆连接。
18.本实施例中语音采集单元采用驻极体，语音识别控制单元的硬件采用的是型号为lu-asr01的语音识别模块，软件采用的是天问bolck软件，lu-asr01语音识别模块与天问bolck软件匹配使用；第一继电器单元采用信泰微电子6路继电器，组态控制屏采用昆仑通态tpc1061ti，第二继电器单元采用聚英电子jy-dam16cc，语音提示器采用诚汇科技jr635，第一电源单元采用5v电压电源，第二电源单元采用24v电压电源。
19.本实施例窄轨吊车人机交互系统的工作原理，第一电源单元为语音识别控制单元和第一继电器单元供电，第一继电器单元控制第二电源单元的开关，第二电源单元为plc控制单元、第二继电器单元和组态控制屏供电；驻极体采集用户的语音控制信息，并上传至语音识别控制单元，语音识别控制单元对接收到的语音控制信息进行识别，并向第一继电器单元发送高电平或低电平，第一继电器单元根据接收到的电平高低控制窄轨吊车驱动机构，进而驱动窄轨吊车前灯、后灯、雨刮器的动作；plc控制单元采集窄轨吊车驱动机构的动作信号，并将采集的信号上传至组态控制屏，温度传感器采集环境温度，并通过第二继电器单元传输至组态控制屏，组态控制屏显示当前窄轨吊车的工作状况和温度信息，并将信息发送至语音提示器播放相应信息，用户根据当前窄轨吊车的工作状况和温度信息，通过组态控制屏控制第二继电器单元控制窄轨吊车驱动机构，进而驱动窄轨吊车前灯、后灯、雨刮器、降油、加油、吊机、走行、熄火、启机、作业模式的动作。


技术特征：
1.一种窄轨吊车人机交互系统，基于窄轨吊车设置，其特征在于，包括均与窄轨吊车驱动机构连接的语音控制模块和触摸屏控制模块，窄轨吊车驱动机构驱动窄轨吊车动作，语音控制模块包括第一电源单元、语音采集单元、语音识别控制单元和第一继电器单元，第一电源单元为语音识别控制单元和第一继电器单元供电，语音采集单元的输出端与语音识别控制单元的输入端连接，语音识别控制单元的输出端与第一继电器单元的输入端连接，第一继电器单元的输出端与窄轨吊车驱动机构连接；触摸屏控制模块包括第二电源单元、plc控制单元、第二继电器单元和组态控制屏，第一继电器单元的输出端与第二电源单元连接，第二电源单元为plc控制单元、第二继电器单元和组态控制屏供电，plc控制单元的输入端与窄轨吊车驱动机构连接，plc控制单元的输出端与组态控制屏的输入端连接，组态控制屏的输出端与第二继电器单元的输入端连接，第二继电器单元的输出端与窄轨吊车驱动机构连接。2.根据权利要求1所述的一种窄轨吊车人机交互系统，其特征在于，该系统还包括操作台，操作台上设有窄轨吊车驱动机构的控制按钮。3.根据权利要求1所述的一种窄轨吊车人机交互系统，其特征在于，触摸屏控制模块还包括温度传感器，温度传感器的输出端与第二继电器单元的输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种窄轨吊车人机交互系统，其特征在于，触摸屏控制模块还包括语音提示器，语音提示器的输入端与组态控制屏的输出端连接。

技术总结
本实用新型属于窄轨吊车控制领域，公开了一种窄轨吊车人机交互系统，基于窄轨吊车设置，第一电源单元为语音识别控制单元和第一继电器单元供电，语音采集单元与语音识别控制单元连接，语音识别控制单元与第一继电器单元连接，第一继电器单元与窄轨吊车驱动机构连接；第一继电器单元与第二电源单元连接，第二电源单元为PLC控制单元、第二继电器单元和组态控制屏供电，PLC控制单元与窄轨吊车驱动机构连接，PLC控制单元与组态控制屏连接，组态控制屏与第二继电器单元连接，第二继电器单元与窄轨吊车驱动机构连接。本实用新型提高了窄轨吊车控制系统的集成化程度和智能化程度。本实用新型适用于窄轨吊车的控制。型适用于窄轨吊车的控制。型适用于窄轨吊车的控制。


技术研发人员：罗月兵 任强 任增堂 陈桀 刘桐 张柏滔 周辰彦 崔达 唐立新 高越 许鹏龙 王卓毅 杨龙飞 吴坤鹏 安晓寅 李高阳 张军帅
受保护的技术使用者：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
技术研发日：2022.07.05
技术公布日：2022/12/20