一种智能飞机弹药挂载装置的制作方法

1.本发明涉及飞机挂弹作业技术领域，具体涉及一种智能飞机弹药挂载装置。


背景技术：

2.飞机弹药装挂需要带弹进行升降、纵向移动、横向移动、回转等动作，将弹药送往飞机挂点位置，准确定位并完成悬挂，传统弹药挂装采用手动和机器设备集合的方式，且需要多次进出弹舱才能保证弹药位置与机上弹药挂架对准，每一枚弹药挂装均要调整位置，同时安全性差。
3.现有有通过机器带动弹药进行升降、横向纵向移动的方式，使得弹药对准飞机挂点，实现精准挂弹，其中，升降机构采用液压油缸举升大臂升降的方式，挂弹装置与机上弹药挂架位置对准后升起大臂，大臂上的弹药支撑平台会随着升降机构的举升距机上弹架的距离越来越大，由于不同飞机的挂弹点高度位置不一致，每次实施挂弹时，升降装置大臂升降不能一次性调整到位，需要多次调整才能使得弹药完全对准挂点，多次调整的过程中弹药跟随升降装置升降，升降高度把控不当使得弹药上升位置过高，容易出现磕碰弹药和磕碰飞机的情况，无法保证挂弹作业顺利进行。
4.因此，现有技术存在以下技术问题，现有挂弹装置需要多次调整挂弹高度，高度把控不当使得弹药上升位置过高，容易出现磕碰弹药和磕碰飞机的情况。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种智能飞机弹药挂载装置，有效的解决了现有技术中的需要多次调整挂弹高度、高度把控不当使得弹药上升位置过高容易出现磕碰弹药和磕碰飞机的情况的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种智能飞机弹药挂载装置，具备：
7.移动挂载支架，其上设置有升降拖台，所述升降拖台上滑动设置有支撑座；
8.弹药托架，设置在所述支撑座上，其上设置有升降托座，所述升降托座等间隔设置，在所述升降拖座上设置有供弹药放置的支撑槽，所述升降托座底部设置有缓冲驱动器；
9.缓冲支撑结构，设置在所述支撑座上，所述缓冲支撑结构上设置有缓冲托座，所述缓冲托座设置在所述升降托座之间，所述缓冲托座上形成有供弹药放置的弹性托槽，所述缓冲托座内形成有气囊腔，所述气囊腔底部通过缓冲气道与所述缓冲驱动器连接；
10.其中，所述缓冲驱动器驱动其内部气体通过所述缓冲气道进入所述气囊腔内，所述弹药与所述支撑槽、所述弹性托槽其中至少一个抵接。
11.进一步地，所述缓冲驱动器包括水平气舱和连接弯管；
12.所述连接弯管与所述水平气舱内部连通，所述连接弯管端部设置有气动圆舱，所述气动圆舱内设置有气动栓，所述气动栓连接在所述升降托座底部。
13.进一步地，所述水平气舱内滑动设置有活动塞，所述活动塞上连接设置有连接块，
并通过所述连接块连接有调节弧板；
14.所述水平气舱内壁开设有供所述调节弧板滑动的滑动腔，所述滑动腔与所述水平气舱之间内壁开设有连接长槽，所述连接块滑动设置在所述连接长槽内。
15.进一步地，所述调节弧板的宽度大于所述连接块的宽度。
16.进一步地，所述调节弧板外设置有啮合齿，所述滑动腔与所述水平气舱外壁之间设置有穿槽，所述啮合齿穿过所述穿槽。
17.进一步地，所述水平气舱外设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述啮合齿啮合。
18.进一步地，所述弹药托架包括设置在所述升降托座上两侧的支撑块以及转动设置在所述支撑块上的横向滚轮；
19.所述支撑槽设置在所述支撑块和所述升降托座上，所述横向滚轮的中心轴与所述弹药的放置方向一致；
20.所述支撑座上设置有供所述升降托座升降的第一安装槽。
21.进一步地，所述缓冲支撑结构包括设置在所述缓冲托座内部的支撑气囊；
22.所述弹性托槽设置在所述支撑气囊上，所述气囊腔设置在所述支撑气囊内，所述支撑气囊上端面高于所述缓冲托座，所述缓冲托座内设置有供所述支撑气囊放置的放置槽，所述支撑气囊的底部连接在所述放置槽内；
23.所述缓冲气道设置在所述放置槽底部，所述支撑座上设置有供所述缓冲托座安装的第二安装槽。
24.进一步地，所述移动挂载支架包括移动台、设置在所述移动台上的转动杆以及设置在所述转动杆之间的转动轴；
25.所述移动台底部设置有万向轮，所述移动台上设置有第一滑槽，所述转动杆底部设置有第一移动块，所述第一移动块滑动设置在所述第一滑槽内，所述第一滑槽内设置有驱动气缸，所述第一移动块设置在所述驱动气缸的输出端；
26.所述升降拖台底部设置有第二滑槽，所述转动杆顶端设置有第二移动块，所述第二移动块滑动设置在所述第二滑槽内。
27.进一步地，所述升降拖台上设置有平移槽，所述平移槽内设置有内槽，所述内槽内设置有连接电机，所述连接电机的输出端设置有连接齿轮；
28.所述支撑座底部设置有齿条，所述连接齿轮与所述齿条啮合。
29.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
30.本发明中设置了弹药托架和缓冲支撑结构，在弹药运输和初步上升过程中，采用弹药托架对弹药进行支撑，以保证初步上升过程中弹药运输的稳定性，并在弹药上升至飞机挂点位置附近需要进行高度调节以对准飞机挂点时，通过缓冲支撑结构对弹药进行支撑，在弹药高度调节过程时在缓冲支撑结构上形成缓冲作用，反向挤压缓冲支撑结构，减少弹药与飞机之间的作用力，避免飞机与弹药之间发生磕碰，重新调整高度并在高度调整好之后再通过弹药托架进行挂弹。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方
式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
32.图1为本发明实施例提供的一种智能飞机弹药挂载装置的结构示意图；
33.图2为本发明实施例中的弹药托架对弹药进行支撑的结构示意图；
34.图3为本发明实施例中的缓冲支撑结构对弹药进行支撑的结构示意图；
35.图4为本发明实施例中的水平气舱的横截面结构示意图；
36.图5为本发明实施例中的升降托座的结构示意图；
37.图6为本发明实施例中的支撑气囊的结构示意图；
38.图7为本发明实施例中的升降拖台和支撑座的结构示意图。
39.图中的标号分别表示如下：
40.1-移动挂载支架；2-弹药托架；3-缓冲支撑结构；4-缓冲驱动器；
41.11-升降拖台；12-支撑座；13-移动台；14-转动杆；15-转动轴；16-万向轮；17-第一滑槽；18-第一移动块；19-驱动气缸；110-第二滑槽；111-第二移动块；112-平移槽；113-内槽；114-连接电机；115-连接齿轮；116-齿条；
42.21-升降托座；22-支撑槽；23-支撑块；24-横向滚轮；25-第一安装槽；
43.31-缓冲托座；32-弹性托槽；33-气囊腔；34-缓冲气道；35-支撑气囊；36-放置槽；37-第二安装槽；
44.41-水平气舱；42-连接弯管；43-气动圆舱；44-气动栓；45-活动塞；46-连接块；47-调节弧板；48-滑动腔；49-连接长槽；410-啮合齿；411-穿槽；412-驱动电机；413-驱动齿轮。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.如图1所示，本发明提供了一种智能飞机弹药挂载装置，具备移动挂载支架1、弹药托架2、缓冲支撑结构3和缓冲驱动器4。
47.其中，移动挂载支架1，其上设置有升降拖台11，升降拖台11上滑动设置有支撑座12；
48.弹药托架2，设置在支撑座12上，其上设置有升降托座21，升降托座21等间隔设置，在升降拖座21上设置有供弹药放置的支撑槽22，升降托座21底部设置有缓冲驱动器4；
49.缓冲支撑结构3，设置在支撑座22上，缓冲支撑结构3上设置有缓冲托座31，缓冲托座31设置在升降托座21之间，缓冲托座31上形成有供弹药放置的弹性托槽32，缓冲托座31内形成有气囊腔33，气囊腔33底部通过缓冲气道34与缓冲驱动器4连接；
50.其中，缓冲驱动器4驱动其内部气体通过缓冲气道34进入气囊腔33内，弹药与支撑槽22、弹性托槽32其中至少一个抵接。
51.上述实施例中，缓冲驱动器4能够带动弹药托架2上升，缓冲支撑结构3下移，使得支撑槽22对弹药进行支撑，也能够带动弹药托架2下移，缓冲支撑结构3上移，使得弹性托槽
32对弹药进行支撑。
52.本发明实施例中，设置了弹药托架2和缓冲支撑结构3，在弹药运输和初步上升过程中，采用弹药托架2对弹药进行支撑，以保证初步上升过程中弹药运输的稳定性，并在弹药上升至飞机挂点位置附近需要进行高度调节以对准飞机挂点时，通过缓冲支撑结构3对弹药进行支撑，在弹药高度调节过程时在缓冲支撑结构3上形成缓冲作用，反向挤压缓冲支撑结构3，减少弹药与飞机之间的作用力，避免飞机与弹药之间发生磕碰，重新调整高度并在高度调整好之后再通过弹药托架2进行挂弹。
53.其中缓冲驱动器4用于驱动其内部气体通过缓冲气道34进入气囊腔33内，以控制支撑槽22、弹性托槽32其中一个对弹药进行支撑，缓冲驱动器4采取以下优选实施例，如图1和图2所示，缓冲驱动器4包括水平气舱41和连接弯管42，连接弯管42与水平气舱41内部连通，连接弯管42端部设置有气动圆舱43，气
54.动圆舱43内设置有气动栓44，气动栓44连接在升降托座21底部。
55.水平气舱41内气体左移的情况下，则会使得水平气舱41内右侧处于负压状态，连接弯管42和气动圆舱43内的气体进入水平气舱41内，气动栓44在负压作用下逐渐下移，带动升降托座21下移。
56.为了带动气动圆舱43内气体的位移，本发明还做以下设计，如图2、图3和图4所示，水平气舱41内滑动设置有活动塞45，活动塞45上连接设置有连接块46，并通过连接块46连接有调节弧板47；水平气舱41内壁开设有供调节弧板47滑动的滑动腔48，滑动腔48与水平气舱41之间内壁开设有连接长槽49，连接块46滑动设置在连接长槽49内。
57.活动塞45通常情况下是处于水平气舱41内中间位置的，活动塞45左移能够带动水平气舱41内左侧气体左移，也能够使得水平气舱41内右侧处于负压状态。
58.上述实施例中，调节弧板47移动能够通过连接块46带动活动塞45移动，从而实现气体的移动，为了保证气动圆舱43内的气密性，本发明还做以下设计，调节弧板47的宽度大于连接块46的宽度。
59.其中，如图4所示，调节弧板47外设置有啮合齿410，滑动腔48与水平气舱41外壁之间设置有穿槽411，啮合齿410穿过穿槽411。
60.气体要想出气动圆舱43，只能通过连接长槽49、滑动腔48和穿槽411，由于调节弧板47的宽度大于连接块46的宽度，调节弧板47在移动的过程中始终对穿槽411进行止挡，因此气体无法经过上述通道出去，从而保证了启动圆槽43的气密性。
61.调节弧板47移动能够带动活动塞45的移动，为了带动调节弧板47的移动，本发明还做以下设计，水平气舱41外设置有驱动电机412，驱动电机412的输出端连接有驱动齿轮413，驱动齿轮413与啮合齿410啮合。
62.驱动电机412驱动，带动驱动齿轮413转动，在驱动齿轮413的转动作用下，带动啮合齿410左移或者右移，从而带动调节弧板47右移或者左移，通过连接块46带动活动塞45左移或者右移。
63.本发明通过弹药托架2或者缓冲支撑结构3对弹药进行支撑，其中弹药托架2是在弹药运输过程或者上升初过程中对弹药进行支撑的，以保证弹药运输过程的稳定性，弹药托架2采取以下优选实施例，如图5所示，弹药托架2包括设置在升降托座21上两侧的支撑块23以及转动设置在支撑块23上的横向滚轮24；支撑槽22设置在支撑块23和升降托座21上，
横向滚轮24的中心轴与弹药的放置方向一致；支撑座12上设置有供升降托座21升降的第一安装槽25。
64.上述实施例中，升降托座21能够在第一安装槽25内升降，在升降托座21上升之后，支撑槽22上移对弹药进行支撑，其中横向滚轮24转动方向与弹药的前移方向垂直，使得弹药支撑过程中前移后移难度加大，以此提高支撑槽22对弹药支撑过程中的稳定性，并且支撑槽22对弹药支撑过程中，弹药与支撑槽22的相对高度不会改变。
65.本发明还通过缓冲支撑结构3对弹药进行支撑，在升降托座21下降后，缓冲托座31上移对弹药进行支撑，本发明的缓冲支撑结构3采取以下优选实施例，如图2和图6所示，缓冲支撑结构3包括设置在缓冲托座31内部的支撑气囊35；弹性托槽32设置在支撑气囊35上，气囊腔33设置在支撑气囊35内，支撑气囊35上端面高于缓冲托座31，缓冲托座31内设置有供支撑气囊35放置的放置槽36，支撑气囊35的底部连接在放置槽36内；缓冲气道34设置在放置槽36底部，支撑座12上设置有供缓冲托座31安装的第二安装槽37。
66.本发明中，支撑气囊35是弹性结构，也就是说，在弹药下压压力超出一定数值时，支撑气囊35受到挤压发生形变，弹药放置在放置槽36内，正常的弹药重力不会造成支撑气囊35的形变，当高度上升过多，弹药直接抵接在飞机挂点上，装置未及时停止上升动作的情况下，在飞机挂点的压力作用下，弹药下压，使得支撑气囊35受挤压发生形变，支撑气囊35的上端面下移，使得支撑气囊35内气体部分挤压入水平气舱41内。
67.本发明中通过移动挂载支架1带动弹药上移以及调节水平位置，本发明的移动挂载支架1采取以下优选实施例，移动挂载支架1包括移动台13、设置在移动台13上的转动杆14以及设置在转动杆14之间的转动轴15；移动台13底部设置有万向轮16，移动台13上设置有第一滑槽17，转动杆14底部设置有第一移动块18，第一移动块18滑动设置在第一滑槽17内，第一滑槽17内设置有驱动气缸19，第一移动块18设置在驱动气缸19的输出端；升降拖台11底部设置有第二滑槽110，转动杆14顶端设置有第二移动块111，第二移动块111滑动设置在第二滑槽110内。
68.上述实施例中，驱动气缸19驱动带动第一移动块18在第一滑槽17内移，带动转动杆14逐渐上移，转动杆15的上端也跟随第二移动块111内移，升降拖台11跟随上移，带动弹药上移。
69.为了带动弹药水平位置的调节，本发明还做以下设计，如图7所示，升降拖台11上设置有平移槽112，平移槽112内设置有内槽113，内槽113内设置有连接电机114，连接电机114的输出端设置有连接齿轮115；支撑座12底部设置有齿条116，连接齿轮115与齿条116啮合。
70.连接电机114驱动带动连接齿轮115转动，在连接齿轮115转动作用下，齿条116逐渐平移，带动支撑座12平移，带动弹药水平位置的调整。
71.综上所述，本发明的主要实施过程为：
72.将弹药置于支撑槽22上，将移动台13移动至飞机挂点正下方位置，驱动气缸19驱动带动第一移动块18在第一滑槽17内移，带动转动杆14逐渐上移，升降拖台11跟随上移，带动弹药上移；
73.连接电机114驱动带动连接齿轮115转动，在连接齿轮115转动作用下，齿条116逐渐平移，带动支撑座12平移，将弹药水平位置调整至与飞机挂点位置平齐；
74.活动塞45通常情况下是处于水平气舱41内右侧的，升降拖台11上移一段距离之后，驱动电机412驱动，带动驱动齿轮413转动，在驱动齿轮413的转动作用下，带动啮合齿41左移，从而带动调节弧板47左移，通过连接块46带动活动塞45左移，活动塞45左移能够带动水平气舱41内左侧气体左移，使得水平气舱41内右侧处于负压状态；
75.水平气舱41内气体左移的情况下，则会使得水平气舱41内右侧处于负压状态，连接弯管42和气动圆舱43内的气体进入水平气舱41内，气动栓44在负压作用下逐渐下移，带动升降托座21下移；
76.与此同时，水平气舱41内左侧气体通过缓冲气道34进入气囊腔33内，使得支撑气囊35逐渐膨胀，上端面逐渐上移对弹药进行支撑；
77.当高度上升过多，弹药直接抵接在飞机挂点上，装置未及时停止上升动作的情况下，在飞机挂点的压力作用下，弹药下压，使得支撑气囊35受挤压发生形变，支撑气囊35的上端面下移，使得支撑气囊35内气体部分挤压入水平气舱41内，避免了飞机挂点和弹药磕碰；
78.支撑气囊35受挤压之后多次调整弹药高度位置，调整至正对挂点之后，驱动电机412驱动，带动驱动齿轮413转动，在驱动齿轮413的转动作用下，带动啮合齿41右移，从而带动调节弧板47右移，通过连接块46带动活动塞45右移，活动塞45右移能够带动水平气舱41内左侧气体右移，使得水平气舱41内右侧气体进入气动圆舱43内，带动气动栓44上移，带动升降托座21上移，支撑槽22上移对弹药进行支撑，之后再进行前进挂弹，能够保证挂弹过程的稳定性。
79.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种智能飞机弹药挂载装置，其特征在于，具备：移动挂载支架(1)，其上设置有升降拖台(11)，所述升降拖台(11)上滑动设置有支撑座(12)；弹药托架(2)，设置在所述支撑座(12)上，其上设置有升降托座(21)，所述升降托座(21)等间隔设置，在所述升降拖座(21)上设置有供弹药放置的支撑槽(22)，所述升降托座(21)底部设置有缓冲驱动器(4)；缓冲支撑结构(3)，设置在所述支撑座(22)上，所述缓冲支撑结构(3)上设置有缓冲托座(31)，所述缓冲托座(31)设置在所述升降托座(21)之间，所述缓冲托座(31)上形成有供弹药放置的弹性托槽(32)，所述缓冲托座(31)内形成有气囊腔(33)，所述气囊腔(33)底部通过缓冲气道(34)与所述缓冲驱动器(4)连接；其中，所述缓冲驱动器(4)驱动其内部气体通过所述缓冲气道(34)进入所述气囊腔(33)内，所述弹药与所述支撑槽(22)、所述弹性托槽(32)其中至少一个抵接。2.根据权利要求1所述的一种智能飞机弹药挂载装置，其特征在于，所述缓冲驱动器(4)包括水平气舱(41)和连接弯管(42)；所述连接弯管(42)与所述水平气舱(41)内部连通，所述连接弯管(42)端部设置有气动圆舱(43)，所述气动圆舱(43)内设置有气动栓(44)，所述气动栓(44)连接在所述升降托座(21)底部。3.根据权利要求2所述的一种智能飞机弹药挂载装置，其特征在于，所述水平气舱(41)内滑动设置有活动塞(45)，所述活动塞(45)上连接设置有连接块(46)，并通过所述连接块(46)连接有调节弧板(47)；所述水平气舱(41)内壁开设有供所述调节弧板(47)滑动的滑动腔(48)，所述滑动腔(48)与所述水平气舱(41)之间内壁开设有连接长槽(49)，所述连接块(46)滑动设置在所述连接长槽(49)内。4.根据权利要求3所述的一种智能飞机弹药挂载装置，其特征在于，所述调节弧板(47)的宽度大于所述连接块(46)的宽度。5.根据权利要求4所述的一种智能飞机弹药挂载装置，其特征在于，所述调节弧板(47)外设置有啮合齿(410)，所述滑动腔(48)与所述水平气舱(41)外壁之间设置有穿槽(411)，所述啮合齿(410)穿过所述穿槽(411)。6.根据权利要求5所述的一种智能飞机弹药挂载装置，其特征在于，所述水平气舱(41)外设置有驱动电机(412)，所述驱动电机(412)的输出端连接有驱动齿轮(413)，所述驱动齿轮(413)与所述啮合齿(410)啮合。7.根据权利要求6所述的一种智能飞机弹药挂载装置，其特征在于，所述弹药托架(2)包括设置在所述升降托座(21)上两侧的支撑块(23)以及转动设置在所述支撑块(23)上的横向滚轮(24)；所述支撑槽(22)设置在所述支撑块(23)和所述升降托座(21)上，所述横向滚轮(24)的中心轴与所述弹药的放置方向一致；所述支撑座(12)上设置有供所述升降托座(21)升降的第一安装槽(25)。8.根据权利要求7所述的一种智能飞机弹药挂载装置，其特征在于，所述缓冲支撑结构(3)包括设置在所述缓冲托座(31)内部的支撑气囊(35)；
所述弹性托槽(32)设置在所述支撑气囊(35)上，所述气囊腔(33)设置在所述支撑气囊(35)内，所述支撑气囊(35)上端面高于所述缓冲托座(31)，所述缓冲托座(31)内设置有供所述支撑气囊(35)放置的放置槽(36)，所述支撑气囊(35)的底部连接在所述放置槽(36)内；所述缓冲气道(34)设置在所述放置槽(36)底部，所述支撑座(12)上设置有供所述缓冲托座(31)安装的第二安装槽(37)。9.根据权利要求8所述的一种智能飞机弹药挂载装置，其特征在于，所述移动挂载支架(1)包括移动台(13)、设置在所述移动台(13)上的转动杆(14)以及设置在所述转动杆(14)之间的转动轴(15)；所述移动台(13)底部设置有万向轮(16)，所述移动台(13)上设置有第一滑槽(17)，所述转动杆(14)底部设置有第一移动块(18)，所述第一移动块(18)滑动设置在所述第一滑槽(17)内，所述第一滑槽(17)内设置有驱动气缸(19)，所述第一移动块(18)设置在所述驱动气缸(19)的输出端；所述升降拖台(11)底部设置有第二滑槽(110)，所述转动杆(14)顶端设置有第二移动块(111)，所述第二移动块(111)滑动设置在所述第二滑槽(110)内。10.根据权利要求9所述的一种智能飞机弹药挂载装置，其特征在于，所述升降拖台(11)上设置有平移槽(112)，所述平移槽(112)内设置有内槽(113)，所述内槽(113)内设置有连接电机(114)，所述连接电机(114)的输出端设置有连接齿轮(115)；所述支撑座(12)底部设置有齿条(116)，所述连接齿轮(115)与所述齿条(116)啮合。

技术总结
本发明公开了一种智能飞机弹药挂载装置，具备移动挂载支架、弹药托架、缓冲支撑结构，弹药托架上设置有升降托座，在升降拖座上设置有供弹药放置的支撑槽，升降托座底部设置有缓冲驱动器，缓冲支撑结构上设置有缓冲托座，缓冲托座设置在升降托座之间，缓冲托座上形成有供弹药放置的弹性托槽，缓冲托座内形成有气囊腔，气囊腔底部通过缓冲气道与缓冲驱动器连接，缓冲驱动器驱动其内部气体通过缓冲气道进入气囊腔内，弹药与支撑槽、弹性托槽其中至少一个抵接。本发明中在弹药高度调节过程时在缓冲支撑结构上形成缓冲作用，反向挤压缓冲支撑结构，减少弹药与飞机之间的作用力，避免飞机与弹药之间发生磕碰。与弹药之间发生磕碰。


技术研发人员：魏强
受保护的技术使用者：魏强
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/6/28