飞行器、及飞行器的驱鸟方法、控制装置、存储介质与流程

1.本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种飞行器、及飞行器的驱鸟方法、控制装置、存储介质。


背景技术：

2.飞行器包括主要在低空飞行的飞行器，例如evtol(electric vertical takeoff and landing，电动垂直起降)飞行器，evtol飞行器的主要运行高度通常在300m-1000m的数值范围内，而这个高度范围内的空间是多数鸟类的主要飞行活动空间，因此，evtol飞行器在全运行剖面中不得不面对鸟撞的风险。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种飞行器，旨在在飞行器的全运行剖面中，降低飞行器被飞鸟撞击的风险。
4.为实现上述目的，本发明提出的飞行器包括：
5.飞行器主体，包括机身、设于所述机身左侧的第一机翼、及设于所述机身右侧的第二机翼；
6.螺旋桨机构，设于所述飞行器主体；以及
7.驱鸟模块，设于所述飞行器主体，所述驱鸟模块包括朝前设置的频闪光源，当所述频闪光源开启时，所述频闪光源具有延伸至所述飞行器主体前方的发光区域，在所述频闪光源的出光方向上，所述发光区域呈渐扩设置。
8.可选地，所述频闪光源设有至少两个，至少两所述频闪光源的发光颜色不同。
9.可选地，所述频闪光源设有多个，多个所述频闪光源包括设于所述机身的机头的第一频闪光源、设于所述第一机翼的第二频闪光源、及设于所述第二机翼的第三频闪光源，所述第一频闪光源的发光区域为第一发光区域，所述第二频闪光源的发光区域为第二发光区域，所述第三频闪光源的发光区域为第三发光区域。
10.可选地，所述飞行器主体还包括设于所述第一机翼的第一机臂、及设于所述第二机翼的第二机臂，所述第一机臂具设于所述第一机翼前方的第一端部，所述第二机臂具有设于所述第二机翼前方的第二端部，所述第二发光区域延伸至所述第一螺旋桨的前方，且避让所述第一螺旋桨，所述第三发光区域延伸至所述第二螺旋桨的前方，且避让所述第二螺旋桨。
11.可选地，在左右方向上，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨均设于所述第二频闪光源和所述第三频闪光源之间。
12.可选地，所述机头设有驾驶舱，所述第二发光区域避让所述驾驶舱，和/或，所述第三发光区域避让所述驾驶舱。
13.可选地，所述第一频闪光源用以发出紫光，所述第二频闪光源用以发出红光，所述第三频闪光源用以发出绿光。
14.可选地，所述第一发光区域与所述第二发光区域部分重合。
15.可选地，所述第一发光区域与所述第三发光区域部分重合。
16.可选地，所述第二发光区域与所述第三发光区域部分重合。
17.可选地，所述第二频闪光源还配置为航行灯或着陆灯。
18.可选地，所述第三频闪光源还配置为航行灯或着陆灯。
19.可选地，在垂直于左右方向的第一平面上，所述发光区域的投影所呈的出光角度的数值范围为10度至30度。
20.可选地，在垂直于上下方向的第二平面上，所述发光区域的投影所呈的出光角度的数值范围为20度至40度。
21.可选地，所述频闪光源用以发出红色、绿色、蓝色或紫色的光线。
22.可选地，所述频闪光源的闪烁频次的数值范围为5hz-10hz。
23.可选地，所述频闪光源的光强的数值范围为150lx-250lx。
24.可选地，所述驱鸟模块还包括用以监视所述飞行器主体前方的监视系统、及与所述监控系统通信连接的控制装置，所述控制装置用以控制所述频闪光源开闭。
25.可选地，所述驱鸟模块还包括用以向用户发出告警信息的告警系统，所述告警系统与所述控制装置通信连接。
26.可选地，所述驱鸟模块还包括供用户操作的操纵装置，所述操纵装置与所述控制装置通信连接。
27.本发明还提出一种飞行器的驱鸟方法，所述飞行器的驱鸟方法包括步骤：
28.接收开启信号；
29.根据所述开启信号开启频闪光源，以使所述频闪光源具有延伸至飞行器主体前方的发光区域。
30.可选地，所述开启信号包括第一信号和第二信号，根据所述开启信号开启频闪光源的步骤包括：
31.接收由监控系统获取的第一监控信息；
32.当所述第一监控信息包括飞鸟信息时，生成第一信号；
33.接收由操纵装置生成的第二信号，其中，当所述操纵装置检测到作用于所述操纵装置的第一用户操作时，生成所述第二信号；
34.根据所述第一信号或所述第二信号开启所述频闪光源。
35.可选地，所述接收由监控系统获取的第一监控信息的步骤之后，还包括：
36.当所述第一监控信息包括飞鸟信息时，控制告警系统发出用以告警用户的告警信息。
37.可选地，根据所述第一信号或所述第二信号开启所述频闪光源的步骤之后，还包括：
38.接收由所述监控系统获取的第二监控信息；
39.当所述第二监控信息不包括飞鸟信息时，生成第四信号；
40.接收由所述操纵装置生成的第五信号，其中，当所述操纵装置检测到作用于所述操纵装置的第二用户操作时，生成所述第五信号；
41.根据所述第四信号或所述第五信号关闭所述频闪光源。
42.可选地，根据所述第四信号或所述第五信号关闭所述频闪光源的步骤包括：
43.若根据所述第一信号开启所述频闪光源，则根据所述第四信号关闭所述频闪光源，不根据所述第五信号关闭所述频闪光源；
44.若根据所述第二信号开启所述频闪光源，则根据所述第五信号关闭所述频闪光源，不根据所述第四信号关闭所述频闪光源。
45.本发明还提出一种飞行器的控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的飞行器的驱鸟程序，所述飞行器驱鸟程序配置为实现前述的飞行器的驱鸟方法的步骤。
46.本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现前述的飞行器的驱鸟方法。
47.本发明的技术方案中，该飞行器包括飞行器主体、螺旋桨机构、及驱鸟模块。飞行器主体包括机身、设于机身左侧的第一机翼、及设于机身右侧的第二机翼。螺旋桨机构设于飞行器主体。驱鸟模块设于飞行器主体，驱鸟模块包括朝前设置的频闪光源。如此，频闪光源发出的光较为集中，光线较为集中的朝前发射。当频闪光源开启时，频闪光源具有延伸至飞行器主体前方的发光区域。如此，飞鸟进入发光区域内后会被闪烁的光线所照射，从而飞鸟被驱逐于飞行器主体的前方外，进而降低在飞行器的全运行剖面中，降低飞行器被飞鸟撞击的风险。在频闪光源的出光方向上，发光区域呈渐扩设置，如此，在飞行器的前方，发光区域具有较大的覆盖范围，能减少飞鸟撞击飞行器的情况发生。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
49.图1为本发明飞行器一实施例的结构示意图；
50.图2为图1中飞行器的等轴侧视图；
51.图3为图1中飞行器开启频闪光源的结构示意图；
52.图4为图1中飞行器开启频闪光源的左视图；
53.图5为本发明实施例方案涉及硬件运行环境的飞行器的控制装置的结构示意图；
54.图6为本发明飞行器的驱鸟方法一实施例的流程示意图。
55.附图标号说明：
56.标号名称标号名称100飞行器500第一频闪光源200飞行器主体510第一发光区域210第一机翼600第二频闪光源220第二机翼610第二发光区域230第一机臂700第三频闪光源240第二机臂710第三发光区域250机身1001处理器
300螺旋桨机构1002通信总线310第一螺旋桨1003用户接口320第二螺旋桨1004网络接口400频闪光源1005存储器410发光区域
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57.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
58.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
60.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是抵接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
62.飞行器包括主要在低空飞行的飞行器，例如evtol(electric vertical takeoff and landing，电动垂直起降)飞行器，evtol飞行器主要运行高度通常在300m-1000m的数值范围内，而这个高度范围内的空间是多数鸟类的主要飞行活动空间，因此，evtol飞行器在全运行剖面中不得不面对鸟撞的风险。值得一提的是，客机的飞行高度近万米，客机的飞行高度远远超过一般鸟类的飞行高度，因此传统的驱鸟方式只需要在客机的机场驱散鸟群，防止鸟类对起降的客机造成威胁，客机的机场的驱鸟方式通常为高频声音驱鸟，而evtol飞行器由于其主要飞行于低空，因此，evtol飞行器不仅需要面对起降阶段被飞鸟撞击的风险，还需要面除起降阶段以外被飞鸟撞击的风险，为此，本发明提出一种飞行器，旨在在飞行器的全运行剖面中，降低飞行器被飞鸟撞击的风险。
63.参照图1至4，在本发明一实施例中，该飞行器100包括飞行器主体200、螺旋桨机构300、及驱鸟模块。飞行器主体200包括机身250、设于机身250左侧的第一机翼210、及设于机身250右侧的第二机翼220。螺旋桨机构300设于飞行器主体200。驱鸟模块设于飞行器主体
200，驱鸟模块包括朝前设置的频闪光源400。如此，频闪光源400发出的光较为集中，光线较为集中的朝前发射。当频闪光源400开启时，频闪光源400具有延伸至飞行器主体200前方的发光区域410。如此，飞鸟进入发光区域410内后会被闪烁的光线所照射，从而飞鸟被驱逐于飞行器主体200的前方外，进而降低在飞行器100的全运行剖面中，降低飞行器100被飞鸟撞击的风险。在频闪光源400的出光方向上，发光区域410呈渐扩设置，如此，在飞行器100的前方，发光区域410具有较大的覆盖范围，能减少飞鸟撞击飞行器100的情况发生。
64.可选地，在一实施例中，频闪光源400设有至少两个，至少两频闪光源400的发光颜色不同。由于不同的鸟类对不同颜色的光源敏感度不同，通过设置至少两频闪光源400的发光颜色不同，使得飞行器100可以驱逐的飞鸟的种类较多，从而减小飞行器100被飞鸟撞击的风险。
65.可选地，在一实施例中，至少一频闪光源400的发光颜色为红色。红光的穿透性高，使得飞行器100在多雾的环境也具有较好的驱鸟效果。
66.可选地，在一实施例中，频闪光源400设有多个，多个频闪光源400包括设于机身250的机头的第一频闪光源500、设于第一机翼210的第二频闪光源600、及设于第二机翼220的第三频闪光源700，第一频闪光源500的发光区域410为第一发光区域510，第二频闪光源600的发光区域410为第二发光区域610，第三频闪光源700的发光区域410为第三发光区域710。如此，频闪光源400能发出的光较大范围地覆盖飞行器主体200前方的区域，从而减小飞行器100被飞鸟撞击的风险。
67.可选地，在一实施例中，飞行器主体200还包括设于第一机翼210的第一机臂230、及设于第二机翼220的第二机臂240，第一机臂230具设于第一机翼210前方的第一端部，第二机臂240具有设于第二机翼220前方的第二端部，螺旋桨机构300还包括设于第一端部的第一螺旋桨310、及设于第二端部的第二螺旋桨320。第二发光区域610延伸至第一螺旋桨310的前方。如此可以减少飞鸟撞击第一螺旋桨310。第二发光区域610避让第一螺旋桨310。如此，可以避免第一螺旋桨310遮挡第二发光区域610，避免第一螺旋桨310削弱第二发光区域610内的驱鸟效果。第三发光区域710延伸至第二螺旋桨320的前方。如此，可以减少飞鸟撞击第二螺旋桨320。第三发光区域710避让第二螺旋桨320。如此，可以避免第二螺旋桨320遮挡第二发光区域610，避免第二螺旋桨320削弱第二发光区域610内的驱鸟效果。当然，在其他实施例中，第二发光区域610还延伸至第二螺旋桨320的前方，第二发光区域610避让第二螺旋桨320，第三发光区域710还延伸至第一螺旋桨310的前方，第三发光区域710避让第一螺旋桨310。
68.可选地，在一实施例中，在左右方向上，第一螺旋桨310和第二螺旋桨320均设于第二频闪光源600和第三频闪光源700之间，如此，进一步地增大频闪光源400发出的光覆盖飞行器主体200前方的区域范围，进一步减小飞行器100被飞鸟撞击的风险。此外第一频闪光源500、第二频闪光源600、及第三频闪光源700也能示意飞行器100的轮廓，为其他飞行器100提供警示，减少两飞行器100相撞击的情况发生。
69.可选地，在一实施例中，机头设有驾驶舱，第二发光区域610避让驾驶舱。如此，避免第二发光区域610的光线射入驾驶舱内，避免用户受到第二频闪光源600的影响。
70.可选地，在一实施例中，第三发光区域710避让驾驶舱。如此，避免第三发光区域710的光线射入驾驶舱内，避免用户受到第三频闪光源700的影响。
71.需要指出的是，本技术所指的用户可但不限于为驾驶员。
72.由于鸟类色锥细胞对红色、绿色、及紫色敏感，部分鸟类对紫色尤其敏感，为此，可选地，在一实施例中，第一频闪光源500用以发出紫光，第二频闪光源600用以发出红光，第三频闪光源700用以发出绿光。如此，飞行器100可以驱逐较多种的鸟类。此外，也避免第二频闪光源600和第三频闪光源700对第一机翼210上的发出红光的航行灯、及第二机翼220上发出绿光的航行灯造成干扰。
73.可选地，在一实施例中，第一发光区域510与第二发光区域610部分重合。如此，该重合部分的驱鸟效果较强，值得一提的是，若第一发光区域510和第二发光区域610的光线颜色不同，则该重合部分可以驱逐较多种的飞鸟。
74.可选地，第一发光区域510与第三发光区域710部分重合。如此，该重合部分的驱鸟效果较强，值得一提的是，若第一发光区域510和第三发光区域710的光线颜色不同，则该重合部分可以驱逐较多种的飞鸟。
75.可选地，第二发光区域与第三发光区域部分重合。如此，该重合部分的驱鸟效果较强，值得一提的是，若第二发光区域610和第三发光区域710的光线颜色不同，则该重合部分可以驱逐较多种的飞鸟。
76.可选地，在一实施例中，第二频闪光源600还配置为航行灯或着陆灯，复用为航行灯或着陆灯的第二频闪光源600有利于精简飞行器100的结构。
77.可选地，在一实施例中，第三频闪光源700还配置为航行灯或着陆灯。复用为航行灯或着陆灯的第三频闪光源700有利于精简飞行器100的结构。
78.可选地，在一实施例中，在垂直于左右方向的第一平面上，发光区域410的投影所呈的出光角度的数值范围为10度至30度。可以理解，若该角度较小，则驱鸟范围较小，驱鸟效果不明显，若该角度较大，则光强较为分散，需要提高频闪光源400的功率需求，能耗较高。因此，当该角度的数值范围为10度至30度时，既具有较明显的驱鸟效果，又使得频闪光源400的光强较为集中，降低频闪光源400的能耗。
79.可选地，在一实施例中，在垂直于上下方向的第二平面上，发光区域410的投影所呈的出光角度的数值范围为20度至40度。可以理解，若该角度较小，则驱鸟范围较小，驱鸟效果不明显，若该角度较大，则光强较为分散，需要提高频闪光源400的功率需求，能耗较高。因此，当该角度的数值范围为20度至40度时，既具有较明显的驱鸟效果，又使得频闪光源400的光强较为集中，降低频闪光源400的能耗。
80.由于鸟类色锥细胞对红、绿、蓝、紫色敏感，部分鸟类对紫色尤其敏感，可选地，在一实施例中，频闪光源400用以发出红色、绿色、蓝色或紫色的光线。如此，有利于提高飞行器100对鸟类驱逐的效果。
81.可选地，在一实施例中，频闪光源400的闪烁频次的数值范围为5hz-10hz。该闪烁频次对飞鸟驱逐效果较好。
82.可选地，在一实施例中，频闪光源400的光强的数值范围为150lx-250lx。该光强对飞鸟驱逐效果较好。
83.可选地，在一实施例中，驱鸟模块还包括用以监视飞行器主体200前方的监视系统、及与监控系统通信连接的控制装置，控制装置用以控制频闪光源400开闭。如此，监控系统获取第一监控信息，当第一监控信息包括飞鸟信息时，控制装置生成第一信号，控制装置
根据第一信号开启频闪光源400。监控系统获取第二监控信息，当第二监控信息包括飞鸟信息时，控制装置生成第四信号，控制装置根据第四信号关闭频闪光源400。值得一提的是，监控系统可但不限于配置为毫米波雷达、光学摄像头、激光雷达、或超声波雷达等设备。
84.可选地，在一实施例中，驱鸟模块还包括用以向用户发出告警信息的告警系统，告警系统与控制装置通信连接。如此，当第一监控信息包括飞鸟信息时，控制告警系统发出用以告警用户的告警信息。值得一提的是，告警系统可但不限于配置为用以发出警告声音的声音告警系统、用以发出警告灯光的灯光告警系统、或用以弹出警告弹窗的显示器弹窗告警系统。
85.可选地，在一实施例中，驱鸟模块还包括供用户操作的操纵装置，操纵装置与控制装置通信连接。控制装置接收由操纵装置生成的第二信号，其中，当操纵装置检测到作用于操纵装置的第一用户操作时，生成第二信号。控制装置根据第二信号开启频闪光源400。接收由操纵装置生成的第五信号，其中，当操纵装置检测到作用于操纵装置的第二用户操作时，生成第五信号。控制装置根据第五信号关闭频闪光源400。值得一提的是，操纵装置可但不限于配置为实体按键、实体开关、或虚拟按键。
86.参照图5，图5为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的控制装置结构示意图。
87.如图5所示，该控制装置可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
88.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
89.如图5所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及飞行器的驱鸟程序。
90.在图5所示的控制装置中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明控制装置中的处理器1001、存储器1005可以设置在控制装置中，所述控制装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的飞行器的驱鸟程序，并执行本发明实施例提供的飞行器的驱鸟方法。
91.本发明实施例提供了一种飞行器的驱鸟方法，参照图6，图6为本发明一种飞行器的驱鸟方法第一实施例的流程示意图。
92.本实施例中，飞行器的驱鸟方法包括：
93.步骤s100：接收开启信号；
94.步骤s200：根据开启信号开启频闪光源，以使频闪光源具有延伸至飞行器主体前方的发光区域。
95.如此，飞鸟进入发光区域内后会被闪烁的光线所照射，从而飞鸟被驱逐于飞行器主体的前方外，进而降低在飞行器的全运行剖面中，降低飞行器被飞鸟撞击的风险。
96.可选地，在一实施例中，开启信号包括第一信号和第二信号，步骤s200包括：
97.接收由监控系统获取的第一监控信息；
98.当第一监控信息包括飞鸟信息时，生成第一信号；
99.接收由操纵装置生成的第二信号，其中，当操纵装置检测到作用于操纵装置的第一用户操作时，生成第二信号；
100.根据第一信号或第二信号开启频闪光源。
101.如此，当第二监控信息包括飞鸟信息时，飞行器面临被飞鸟撞击的风险，控制装置可以根据第一信号开启频闪光源，如此，可以降低人为因素造成的主观风险，同时降低飞行器上用户的监视飞鸟的负担。当然，即便监控系统出现故障，用户也可以实施第一用户操作，控制装置可以根据第二信号关闭频闪光源。
102.当然，在其他实施例中，也可以仅根据第一信号开启频闪光源，或仅根据第二信号开启频闪光源。
103.可选地，在一实施例中，接收由监控系统获取的第一监控信息的步骤之后，还包括：
104.当第一监控信息包括飞鸟信息时，控制告警系统发出用以告警用户的告警信息。
105.如此，告警信息可以警示用户，使用户实施作用于操纵装置的第一用户操作，从而控制装置可根据第二信号开启频闪光源，进而驱逐飞行器主体前方的飞鸟。
106.可选地，在一实施例中，根据第一信号或第二信号开启频闪光源的步骤之后，还包括：
107.接收由监控系统获取的第二监控信息；
108.当第二监控信息不包括飞鸟信息时，生成第四信号；
109.接收由操纵装置生成的第五信号，其中，当操纵装置检测到作用于操纵装置的第二用户操作时，生成第五信号；
110.根据第四信号或第五信号关闭频闪光源。
111.如此，当第二监控信息不包括飞鸟信息时，就没有开启频闪光源的必要，以节省飞行器的能耗，控制装置可以根据第四信号关闭频闪光源。当然，即便监控系统出现故障，用户也可以实施第二用户操作，控制装置可以根据第五信号关闭频闪光源。
112.可选地，在一实施例中，根据第四信号或第五信号关闭频闪光源的步骤包括：
113.若根据第一信号开启频闪光源，则根据第四信号关闭频闪光源，不根据第五信号关闭频闪光源；
114.如此，可以避免用户误关频闪光源使得飞行器面临被飞鸟撞击的风险。
115.若根据第二信号开启频闪光源，则根据第五信号关闭频闪光源，不根据第四信号关闭频闪光源。
116.如此，可以避免监视系统出现故障而误关频闪光源，使得飞行器面临被飞鸟撞击的风险。
117.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种飞行器，其特征在于，包括：飞行器主体，包括机身、设于所述机身左侧的第一机翼、及设于所述机身右侧的第二机翼；螺旋桨机构，设于所述飞行器主体；以及驱鸟模块，设于所述飞行器主体，所述驱鸟模块包括朝前设置的频闪光源，当所述频闪光源开启时，所述频闪光源具有延伸至所述飞行器主体前方的发光区域，在所述频闪光源的出光方向上，所述发光区域呈渐扩设置。2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述频闪光源设有至少两个，至少两所述频闪光源的发光颜色不同。3.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述频闪光源设有多个，多个所述频闪光源包括设于所述机身的机头的第一频闪光源、设于所述第一机翼的第二频闪光源、及设于所述第二机翼的第三频闪光源，所述第一频闪光源的发光区域为第一发光区域，所述第二频闪光源的发光区域为第二发光区域，所述第三频闪光源的发光区域为第三发光区域。4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器主体还包括设于所述第一机翼的第一机臂、及设于所述第二机翼的第二机臂，所述第一机臂具设于所述第一机翼前方的第一端部，所述第二机臂具有设于所述第二机翼前方的第二端部，所述螺旋桨机构还包括设于所述第一端部的第一螺旋桨、及设于所述第二端部的第二螺旋桨，所述第二发光区域延伸至所述第一螺旋桨的前方，且避让所述第一螺旋桨，所述第三发光区域延伸至所述第二螺旋桨的前方，且避让所述第二螺旋桨。5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，在左右方向上，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨均设于所述第二频闪光源和所述第三频闪光源之间。6.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述机头设有驾驶舱，所述第二发光区域避让所述驾驶舱，和/或，所述第三发光区域避让所述驾驶舱。7.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述第一频闪光源用以发出紫光，所述第二频闪光源用以发出红光，所述第三频闪光源用以发出绿光；和/或，所述第一发光区域与所述第二发光区域部分重合；和/或，所述第一发光区域与所述第三发光区域部分重合；和/或，所述第二发光区域与所述第三发光区域部分重合；和/或，所述第二频闪光源还配置为航行灯或着陆灯；和/或，所述第三频闪光源还配置为航行灯或着陆灯。8.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，在垂直于左右方向的第一平面上，所述发光区域的投影所呈的出光角度的数值范围为10度至30度；和/或，在垂直于上下方向的第二平面上，所述发光区域的投影所呈的出光角度的数值范围为20度至40度；和/或，所述频闪光源用以发出红色、绿色、蓝色或紫色的光线；和/或，所述频闪光源的闪烁频次的数值范围为5hz-10hz；和/或，所述频闪光源的光强的数值范围为150lx-250lx。9.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述驱鸟模块还包括用以监视所述飞行器主体前方的监视系统、及与所述监控系统通信连接的控制装置，所述控制装置用以控制所
述频闪光源开闭。10.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述驱鸟模块还包括用以向用户发出告警信息的告警系统，所述告警系统与所述控制装置通信连接；和/或，所述驱鸟模块还包括供用户操作的操纵装置，所述操纵装置与所述控制装置通信连接。11.一种飞行器的驱鸟方法，其特征在于，包括步骤：接收开启信号；根据所述开启信号开启频闪光源，以使所述频闪光源具有延伸至飞行器主体前方的发光区域。12.如权利要求11所述的飞行器的驱鸟方法，其特征在于，所述开启信号包括第一信号和第二信号，根据所述开启信号开启频闪光源的步骤包括：接收由监控系统获取的第一监控信息；当所述第一监控信息包括飞鸟信息时，生成第一信号；接收由操纵装置生成的第二信号，其中，当所述操纵装置检测到作用于所述操纵装置的第一用户操作时，生成所述第二信号；根据所述第一信号或所述第二信号开启所述频闪光源。13.如权利要求12所述的飞行器的驱鸟方法，其特征在于，所述接收由监控系统获取的第一监控信息的步骤之后，还包括：当所述第一监控信息包括飞鸟信息时，控制告警系统发出用以告警用户的告警信息。14.如权利要求12所述的飞行器的驱鸟方法，其特征在于，根据所述第一信号或所述第二信号开启所述频闪光源的步骤之后，还包括：接收由所述监控系统获取的第二监控信息；当所述第二监控信息不包括飞鸟信息时，生成第四信号；接收由所述操纵装置生成的第五信号，其中，当所述操纵装置检测到作用于所述操纵装置的第二用户操作时，生成所述第五信号；根据所述第四信号或所述第五信号关闭所述频闪光源。15.如权利要求14所述的飞行器的驱鸟方法，其特征在于，根据所述第四信号或所述第五信号关闭所述频闪光源的步骤包括：若根据所述第一信号开启所述频闪光源，则根据所述第四信号关闭所述频闪光源，不根据所述第五信号关闭所述频闪光源；若根据所述第二信号开启所述频闪光源，则根据所述第五信号关闭所述频闪光源，不根据所述第四信号关闭所述频闪光源。16.一种飞行器的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的飞行器的驱鸟程序，所述飞行器驱鸟程序配置为实现如权利要求11至15中任一项所述的飞行器的驱鸟方法的步骤。17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求11至15中任一项所述的飞行器的驱鸟方法。

技术总结
本发明公开一种飞行器、及飞行器的驱鸟方法、控制装置、存储介质，其中飞行器包括飞行器主体、螺旋桨机构、及驱鸟模块，飞行器主体包括机身、设于机身左侧的第一机翼、及设于机身右侧的第二机翼，螺旋桨机构设于飞行器主体，驱鸟模块设于飞行器主体，驱鸟模块包括朝前设置的频闪光源，当频闪光源开启时，频闪光源具有延伸至飞行器主体前方的发光区域，在频闪光源的出光方向上，发光区域呈渐扩设置。本发明的技术方案旨在在飞行器的全运行剖面中，降低飞行器被飞鸟撞击的风险。行器被飞鸟撞击的风险。行器被飞鸟撞击的风险。


技术研发人员：骆俊昌 许兆华 薛松柏 沙永祥 谢晒明
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/6/28