一种用于无人机测绘的摄影装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种用于无人机测绘的摄影装置。


背景技术：

2.测绘无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。测绘无人机主要由无人机主体及挂载相机组成。
3.虽然目前的相机可自行多方位转动进行不同角度的摄影，但部分相机直接安装在无人机底部，使得相机在无需测绘摄影时，长时间高空飞行暴露在外，受到强风袭击时容易损坏。因此提出一种用于无人机测绘的摄影装置，来解决上述提出的技术问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种可将相机在不需要测绘拍摄时，将其上升收纳防护，避免强风袭击，同时也方便将相机伸出进行拍摄工作的用于无人机测绘的摄影装置。
5.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于无人机测绘的摄影装置，包括无人机本体，所述无人机本体下设置有收纳壳，所述收纳壳内设置有可收纳防护式摄影组件，所述无人机本体内设置有多方位旋转驱动组件，所述多方位旋转驱动组件与可收纳防护式摄影组件连接设置；所述可收纳防护式摄影组件包括驱动电机、螺纹杆、支撑板、转板和相机，所述收纳壳的内侧壁上设置有保护外壳，所述驱动电机设于保护外壳的内顶壁下，所述螺纹杆的顶端连接于驱动电机的输出端，所述螺纹杆的另一端可转动设于保护外壳的内底壁上，所述螺纹杆上螺纹套接有螺纹套环，所述螺纹套环的侧壁上连接有衔接杆，所述衔接杆移动贯穿保护外壳的侧壁设置，所述支撑板与衔接杆的端部固定连接，所述转板可转动设于支撑板下，所述相机安装于转板下。
6.优选的，所述多方位旋转驱动组件包括旋转电机、外套筒和连接杆，所述无人机本体内设置有电机外壳，所述旋转电机设于电机外壳内，所述旋转电机的输出端贯穿电机外壳的底壁设置，所述外套筒顶端与旋转电机的输出端连接设置，所述外套筒底端可转动贯穿无人机本体和收纳壳顶壁设置，所述连接杆可滑动设于外套筒内，所述连接杆底端可转动贯穿支撑板连接于转板设置。
7.优选的，所述收纳壳远离保护外壳的内侧壁上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块与安装板的侧端连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的两侧壁设置内凹滑槽，所述外套筒设置与连接杆的滑槽适配的凸楞。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机为伺服电机。
10.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种用于无人机测绘的摄影装置通过可收纳防护式摄影组件的设置，无需测绘拍摄时，驱动电机驱动螺纹
杆转动，螺纹套环将螺纹杆的回旋运动转换为直线往复运动，螺纹套环通过衔接杆带动支撑板上升运动，支撑板带动转板下安装的相机上升到收纳壳内，收纳壳可以对相机进行防护，避免直面强风袭击，需要相机测绘拍摄时，在将相机下降出收纳壳，从而进行拍摄工作，通过多方位旋转驱动组件的设置，旋转电机驱动外套筒旋转，外套筒带动连接杆同步转动，连接杆带动转板下的摄相机旋转调节拍摄方位。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种用于无人机测绘的摄影装置的整体结构示意图；
12.图2为图1中a处局部放大图；
13.图3为本实用新型提出的一种用于无人机测绘的摄影装置的连接杆与连接套筒的连接处的俯剖视图。
14.其中，1、无人机本体，2、收纳壳，3、可收纳防护式摄影组件，4、多方位旋转驱动组件，5、驱动电机，6、螺纹杆，7、支撑板，8、转板，9、相机，10、保护外壳，11、螺纹套环，12、衔接杆，13、旋转电机，14、外套筒，15、连接杆，16、电机外壳，17、滑轨，18、滑块。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
17.如图1-3所示，本实用新型提供的一种用于无人机测绘的摄影装置，包括无人机本体1，无人机本体1下设置有收纳壳2，收纳壳2内设置有可收纳防护式摄影组件3，可将相机9在不需要测绘拍摄时，将其上升收纳防护，避免强风袭击，同时也方便将相机9伸出进行拍摄工作，无人机本体1内设置有多方位旋转驱动组件4，多方位旋转驱动组件4与可收纳防护式摄影组件3连接设置，多方位旋转驱动组件4可以驱动相机9旋转多方位测绘拍摄；可收纳防护式摄影组件3包括驱动电机5、螺纹杆6、支撑板7、转板8和相机9，收纳壳2的内侧壁上设置有保护外壳10，驱动电机5为伺服电机，驱动电机5设于保护外壳10的内顶壁下，螺纹杆6的顶端连接于驱动电机5的输出端，螺纹杆6的另一端可转动设于保护外壳10的内底壁上，螺纹杆6上螺纹套接有螺纹套环11，螺纹套环11的侧壁上连接有衔接杆12，衔接杆12移动贯穿保护外壳10的侧壁设置，支撑板7与衔接杆12的端部固定连接，转板8可转动设于支撑板7下，相机9安装于转板8下，无需测绘拍摄时，驱动电机5驱动螺纹杆6转动，螺纹套环11将螺纹杆6的回旋运动转换为直线往复运动，螺纹套环11通过衔接杆12带动支撑板7上升运动，支撑板7带动转板8下安装的相机9上升到收纳壳2内，收纳壳2可以对相机9进行防护，避免
直面强风袭击，需要相机9测绘拍摄时，在将相机9下降出收纳壳2，从而进行拍摄工作。
18.多方位旋转驱动组件4包括旋转电机13、外套筒14和连接杆15，无人机本体1内设置有电机外壳16，旋转电机13设于电机外壳16内，旋转电机13的输出端贯穿电机外壳16的底壁设置，外套筒14顶端与旋转电机13的输出端连接设置，外套筒14底端可转动贯穿无人机本体1和收纳壳2顶壁设置，连接杆15可滑动设于外套筒14内，连接杆15底端可转动贯穿支撑板7连接于转板8设置，连接杆15的两侧壁设置内凹滑槽，外套筒14设置与连接杆15的滑槽适配的凸楞，旋转电机13驱动外套筒14旋转，外套筒14带动连接杆15同步转动，连接杆15带动转板8下的摄相机9旋转调节拍摄方位。
19.收纳壳2远离保护外壳10的内侧壁上设置有滑轨17，滑轨17上滑动设置有滑块18，滑块18与安装板的侧端连接，在衔接杆12带动支撑板7升降运动时，支撑板7通过滑块18在滑轨17上升降滑动，从而使得支撑板7的运动更加稳定。
20.具体使用时，无需测绘拍摄时，启动驱动电机5，驱动电机5驱动螺纹杆6转动，螺纹套环11将螺纹杆6的回旋运动转换为直线往复运动，螺纹套环11通过衔接杆12带动支撑板7上升运动，支撑板7通过滑块18在滑轨17上平稳向上滑动，支撑板7带动转板8下安装的相机9上升到收纳壳2内，收纳壳2对相机9进行防护，避免直面强风袭击，需要相机9测绘拍摄时，在将相机9下降出收纳壳2，从而进行拍摄工作，启动旋转电机13，旋转电机13驱动外套筒14旋转，外套筒14带动连接杆15同步转动，连接杆15带动转板8下的摄相机9旋转调节拍摄方位。
21.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种用于无人机测绘的摄影装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)下设置有收纳壳(2)，所述收纳壳(2)内设置有可收纳防护式摄影组件(3)，所述无人机本体(1)内设置有多方位旋转驱动组件(4)，所述多方位旋转驱动组件(4)与可收纳防护式摄影组件(3)连接设置；所述可收纳防护式摄影组件(3)包括驱动电机(5)、螺纹杆(6)、支撑板(7)、转板(8)和相机(9)，所述收纳壳(2)的内侧壁上设置有保护外壳(10)，所述驱动电机(5)设于保护外壳(10)的内顶壁下，所述螺纹杆(6)的顶端连接于驱动电机(5)的输出端，所述螺纹杆(6)的另一端可转动设于保护外壳(10)的内底壁上，所述螺纹杆(6)上螺纹套接有螺纹套环(11)，所述螺纹套环(11)的侧壁上连接有衔接杆(12)，所述衔接杆(12)移动贯穿保护外壳(10)的侧壁设置，所述支撑板(7)与衔接杆(12)的端部固定连接，所述转板(8)可转动设于支撑板(7)下，所述相机(9)安装于转板(8)下。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机测绘的摄影装置，其特征在于：所述多方位旋转驱动组件(4)包括旋转电机(13)、外套筒(14)和连接杆(15)，所述无人机本体(1)内设置有电机外壳(16)，所述旋转电机(13)设于电机外壳(16)内，所述旋转电机(13)的输出端贯穿电机外壳(16)的底壁设置，所述外套筒(14)顶端与旋转电机(13)的输出端连接设置，所述外套筒(14)底端可转动贯穿无人机本体(1)和收纳壳(2)顶壁设置，所述连接杆(15)可滑动设于外套筒(14)内，所述连接杆(15)底端可转动贯穿支撑板(7)连接于转板(8)设置。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机测绘的摄影装置，其特征在于：所述收纳壳(2)远离保护外壳(10)的内侧壁上设置有滑轨(17)，所述滑轨(17)上滑动设置有滑块(18)，所述滑块(18)与安装板的侧端连接。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机测绘的摄影装置，其特征在于：所述连接杆(15)的两侧壁设置内凹滑槽，所述外套筒(14)设置与连接杆(15)的滑槽适配的凸楞。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机测绘的摄影装置，其特征在于：所述驱动电机(5)为伺服电机。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机测绘的摄影装置，包括无人机本体，所述无人机本体下设置有收纳壳，所述收纳壳内设置有可收纳防护式摄影组件，所述无人机本体内设置有多方位旋转驱动组件，所述多方位旋转驱动组件与可收纳防护式摄影组件连接设置。本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种可将相机在不需要测绘拍摄时，将其上升收纳防护，避免强风袭击，同时也方便将相机伸出进行拍摄工作的用于无人机测绘的摄影装置。机测绘的摄影装置。机测绘的摄影装置。


技术研发人员：魏祎华
受保护的技术使用者：上海东诚测绘有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/6/28