一种用于水火箭开伞回收的三重冗余度伞舱装置

1.本实用新型涉及水火箭技术领域，尤其涉及一种用于水火箭开伞回收的三重冗余度伞舱装置。


背景技术：

2.水火箭又称气压式喷水火箭、水推进火箭。是一种利用箭体内高气压使箭内水快速从喷口喷出的推进式火箭。当箭体内气压达到一定程度时，松开水火箭的喷嘴，水火箭会因受到气体和水提供的混合气压作用而飞向天空。并在最高点由水火箭伞舱内开伞装置弹开的降落伞携带安全返回地面。
3.目前常见的水火箭开伞装置通常由伞舱舱门一侧固定在箭体上，另一侧通过橡皮筋或弹性绳连接在由舵机带动的摇臂上；降落伞通常折叠后置于舱门内，当舵机4转时，带动摇臂转动，进而连接在摇臂上的橡皮筋与之分离；降落伞受到橡皮筋的弹性势能将降落伞向外弹出完成开伞。但当在空中使用此种方式开伞时，水火箭经常会因为橡皮筋未能成功与摇臂分离或者降落伞未能成功离开伞舱而开伞失败最后坠向地面，导致箭体的直接损坏甚至造成人员受伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于水火箭开伞回收的三重冗余度伞舱装置，解决现有伞仓装置运行不稳定，开伞成功率低的问题。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于水火箭开伞回收的三重冗余度伞舱装置，包括：伞仓主体，安装在所述伞仓主体且可开合设置的伞舱门，与所述伞舱门相连接的降落伞，气压控制开关和定时舵机；
6.所述伞仓主体设置有用于弹出所述降落伞的弹射组件；
7.所述气压控制开关和所述定时舵机同时与所述伞舱门相连接，用于控制所述伞舱门的开关；
8.所述伞舱门闭合时，所述降落伞可折叠的处于所述伞仓主体与所述伞舱门之间；
9.所述伞舱门开启时，所述弹射组件弹出所述降落伞。
10.根据本实用新型的一个方面，所述伞仓主体包括：伞仓边框，在所述伞仓边框上设置的伞仓遮挡；
11.所述伞仓遮挡边缘与所述伞仓边框相互连接；
12.所述伞舱门与所述伞仓边框铰接连接；
13.所述弹射组件与所述伞仓边框相连接，且所述弹射组件在所述伞仓遮挡的前侧设置。
14.根据本实用新型的一个方面，所述伞仓遮挡采用弹性薄膜制成。
15.根据本实用新型的一个方面，所述弹射组件包括：多个第一弹性绳；
16.多个所述第一弹性绳相互交叉的设置，且多个所述第一弹性绳在交叉位置相互固
定；或者，多个所述第一弹性绳相互平行的设置。
17.根据本实用新型的一个方面，所述伞舱门包括：舱门主体，在所述舱门主体内侧设置的第一连接件，在所述舱门主体外侧设置的第二连接件；
18.所述舱门主体一端与所述伞仓边框转动连接；
19.所述第一连接件一端与所述舱门主体的转动端相邻的连接，其另一端与所述降落伞相连接；
20.所述第二连接件一端与所述舱门主体的开合端相邻的连接，其另一端用于与所述气压控制开关和所述定时舵机相连接；其中，当所述舱门主体处于关闭状态时，所述第二连接件处于张紧状态，用于保持所述舱门主体的闭合。
21.根据本实用新型的一个方面，所述第二连接件为具有弹性的线性伸缩件。
22.根据本实用新型的一个方面，所述气压控制开关和所述定时舵机沿竖直方向间隔的相对设置，且在所述气压控制开关和所述定时舵机之间连接有挂接连接绳；
23.所述挂接连接绳相对的两端分别与所述气压控制开关和所述定时舵机可拆卸的连接。
24.根据本实用新型的一个方面，所述气压控制开关包括：气筒、气管、活塞、弹簧和圆柱销；
25.所述气筒的上端为敞口的，下端则设置有挡板；
26.所述气管一端与所述挡板相连接，另一端与气源相连接；
27.所述活塞滑动的设置在所述气筒内；
28.所述弹簧处于所述活塞和所述挡板之间，且所述弹簧相对的两端分别与所述活塞和所述挡板相连接；
29.所述圆柱销设置在所述活塞远离所述弹簧的一侧。
30.根据本实用新型的一个方面，所述定时舵机包括：舵机基座，转动连接在所述舵机基座上的摇臂，用于定时的法条；
31.所述法条分别与所述舵机基座和所述摇臂相连接。
32.根据本实用新型的一个方面，所述挂接连接绳一端设置有与所述圆柱销相连接的插销，另一端与所述摇臂缠绕连接；
33.所述圆柱销上设置有用于所述插销插入的销孔；
34.所述第二连接件远离所述舱门主体的一端设置有挂钩，所述第二连接件通过所述挂钩与所述挂接连接绳相连接；
35.所述挂接连接绳设置有两个具有间隔的限位结构，所述挂钩位于两个所述限位结构之间，用于限制所述挂钩在所述挂接连接绳上的移动范围。
36.根据本实用新型的一种方案，本实用新型采用多重开关结构和多重弹射结构的方式，使得开伞过程的分离容错率高，开伞成功率得到极大提升。
37.根据本实用新型的一种方案，通过第二连接件、弹射组件和伞仓遮挡的使用确保降落伞能够成功离开伞仓主体和伞舱门。此种方式不再局限于传统分离装置在最高点附近分离的条件，在任何条件下均可通过气压控制开关和定时舵机使降落伞成功开伞，能更好的根据任务需求，合理设置分离的条件和时间，适用范围广泛化，使用场景多样化。
38.根据本实用新型的一种方案，气压控制装置和定时舵机的使用均可分别记进行水
火箭的开伞时机的灵活可调，极大的提高了本实用新型对开伞控制的冗余度，有效的提高了本实用新型的开伞效果。
39.根据本实用新型的一种方案，本实用新型的结构简单，易于装配和拆卸。
附图说明
40.图1是根据本实用新型的一种实施方式的三重冗余度伞舱装置的正视图；
41.图2是根据本实用新型的一种实施方式的伞舱门关闭的结构图；
42.图3是根据本实用新型的一种实施方式的气压控制开关的结构图；
43.图4是根据本实用新型的一种实施方式的三重冗余度伞舱装置的内部结构图；
44.图5是根据本实用新型的一种实施方式的三重冗余度伞舱装置的降落伞弹出结构图；
45.图6是根据本实用新型的一种实施方式的三重冗余度伞舱装置的降落伞展开结构图。
具体实施方式
46.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
48.结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种用于水火箭开伞回收的三重冗余度伞舱装置，包括：伞仓主体1，安装在伞仓主体1且可开合设置的伞舱门2，与伞舱门2相连接的降落伞3，气压控制开关4和定时舵机5。在本实施方式中，伞仓主体1设置有用于弹出降落伞3的弹射组件1a；气压控制开关4和定时舵机5同时与伞舱门2相连接，用于控制伞舱门2的开关。在本实施方式中，伞舱门2闭合时，降落伞3可折叠的处于伞仓主体1与伞舱门2之间；其中，降落伞3可采用z字折叠的方式实现在伞仓主体1与伞舱门2之间的存放。在本实施方式中，为保证降落伞3的弹出效果，降落伞3在伞舱门2的压靠作用下对弹射组件1a产生压力，进而，伞舱门2开启的同时，降落伞3被有效的弹射出去。
49.结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，伞仓主体1包括：伞仓边框11，在伞仓边框11上设置的伞仓遮挡12。在本实施方式中，伞仓边框11整体呈矩形框，其采用硬质材料制成，进而可方便的嵌入在水火箭的箭体上，方便与箭体的稳定连接。在本实施方式中，伞仓遮挡12边缘与伞仓边框11相互连接；伞舱门2与伞仓边框11铰接连接。在本实施方式中，弹射组件1a与伞仓边框11相连接，且弹射组件1a在伞仓遮挡12的前侧设置。其中，伞仓遮挡12用于形成容纳降落伞3的空间。
50.结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，伞仓遮挡12采用弹性薄膜制成。在本实施方式中，由于伞仓边框11整体呈矩形框，则伞仓遮挡12的形状与伞仓边框11的形状相匹配的设置，以实现伞仓遮挡12边缘与伞仓边框11的稳定连接，从而能够构成封闭的容纳腔。在本实施方式中，在未放入降落伞3时，伞仓遮挡12是处于放松状态的，此时伞仓遮挡12所形成的容纳空间要小于整个折叠的降落伞3的体积，进而在将降落伞3放入时，降落伞3可同时将弹射组件1a和伞仓遮挡12张紧，以使得在释放降落伞3时，弹射组件1a和伞仓遮挡12可对降落伞3的弹出提供双重弹性力，进一步有效的保证了降落伞3的弹出。在本实施方式中，伞仓遮挡12的弹性越好则其所能提供的弹射力更强，同时，还可通过控制伞仓遮挡12的大小以调整其弹力的大小(例如，当伞仓遮挡12在放松状态下的整个面积可与伞仓边框11的开口相一致的设置，进而此时用于降落伞3的容纳空间为零，在放入降落伞3后，即可使得伞仓遮挡12处于最大张紧状态，以提供更强的弹性力，当然，还可进一步减小伞仓遮挡12的面积，以使得其与伞仓边框11连接时，已具有一定的初始弹性力，进而在放入降落伞3后，即可使得伞仓遮挡12处于最大张紧状态并提供更强的弹性力)。
51.如图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，弹射组件1a包括：多个第一弹性绳1a1。在本实施方式中，多个第一弹性绳1a1相互交叉的设置，且多个第一弹性绳1a1在交叉位置相互固定；例如，第一弹性绳1a1设置有两个，其分别与伞仓边框11的对角连接以实现交叉设置，同时对交叉位置进行固定(例如，打结或采用连接件固定)。在本实施方式中，第一弹性绳1a1处于张紧状态(即具有一定的初始弹性力)。通过上述设置，以有效保证降落伞3被有效的弹出。当然，在另一种实施方式中，多个第一弹性绳1a1相互平行的设置，其中，第一弹性绳1a1可采用与伞仓边框11的侧边相平行的方式依次间隔的设置，或者，第一弹性绳1a1可采用与伞仓边框11的侧边倾斜相交的方式依次间隔的设置。当多个第一弹性绳1a1平行设置时，相邻的第一弹性绳1a1之间的间隔需要控制在预设的范围内，以保证对降落伞3的充分支撑。
52.结合图1、图4、图5和图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，伞舱门2包括：舱门主体21，在舱门主体21内侧设置的第一连接件22，在舱门主体21外侧设置的第二连接件23。在本实施方式中，舱门主体21一端为与伞仓边框11转动连接的转动端，另一端则为开合端。在本实施方式中，第一连接件22与降落伞3相连接；其中，第一连接件22可采用尼龙绳制成，通过其一端与舱门主体21的转动端相邻的连接，另一端与降落伞3相连接。通过上述降落伞3的连接方式，进一步有效的保证了打开伞舱门2的同时，可通过与伞舱门2相连接的第一连接件22将降落伞3的部分引出，进而能够使得降落伞3与伞舱装置的受力点处于伞仓主体1之外，进一步对保证降落伞3弹出后的顺利展开有益。在本实施方式中，第二连接件23一端与舱门主体21的开合端相邻的连接，其另一端用于与气压控制开关4和定时舵机5相连接。在本实施方式中，当第二连接件23与气压控制开关4和定时舵机5相连接时，舱门主体21可被第二连接件23压靠在伞仓边框11上，以实现对降落伞3、弹射组件1a和伞仓遮挡12的依次施压作用，从而使得舱门主体21被关闭。在本实施方式中，第二连接件23是处于张紧状态的。
53.在本实施方式中，舱门主体21可设置为具有弧度的板状结构，其所设置的弧度与所安装的水火箭的表面弧度相适配，从而使得水火箭表面保持了结构统一。
54.结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，第二连
接件23为具有弹性的线性伸缩件。例如，第二连接件23可采用弹性绳制成，其一端与舱门主体21相连接，另一端则用于与气压控制开关4和定时舵机5相连接。
55.通过采用具有弹性的第二连接件23，可以更好在关闭舱门主体21时被张紧，进而在气压控制开关4或定时舵机5动作松开第二连接件23的同时，第二连接件23可在弹性力作用下快速缩回，进而对保证舱门主体21的有效开启有益。
56.结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，气压控制开关4和定时舵机5沿竖直方向间隔的相对设置，且在气压控制开关4和定时舵机5之间连接有挂接连接绳6。在本实施方式中，挂接连接绳6相对的两端分别与气压控制开关4和定时舵机5可拆卸的连接。在本实施方式中，定时舵机5处于气压控制开关4的正上方，进而，挂接连接绳6可竖直的安装在气压控制开关4和定时舵机5之间。进而可通过第二连接件23与挂接连接绳6相连接的方式，将舱门主体21关闭。在本实施方式中，挂接连接绳6与舱门主体21的边缘之间具有间隔的设置，进一步方便了第二连接件23的连接以及避免了对舱门主体21的影响。
57.在本实施方式中，挂接连接绳6可采用不具有弹性的绳索制成，例如，尼龙绳。
58.结合图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，气压控制开关4包括：气筒41、气管42、活塞43、弹簧44和圆柱销45。在本实施方式中，气筒41的上端为敞口的，下端则设置有挡板。在本实施方式中，气管42一端与挡板相连接，另一端与气源相连接；通过气管42可将气源中的高压气体输送至气筒41内。在本实施方式中，活塞43滑动的设置在气筒41内；弹簧44处于活塞43和挡板之间，且弹簧44相对的两端分别与活塞43和挡板相连接。在本实施方式中，圆柱销45设置在活塞43远离弹簧44的一侧，且圆柱销45与活塞43同轴设置；其中，通过活塞43沿气筒41的活动可带动圆柱销45相应的运动。
59.在本实施方式中，气管42所连接的气源为水火箭的动力源，其通过高压气体将内部储存的水喷出以获得动力，进而，气管42可将气源中的高压气体输送至气筒41内时，活塞43被顶起，弹簧44则处于张紧状态。随着水火箭高度的上升，内部气压的降低导致活塞43被弹簧44逐渐拉回，从而可实现与挂接连接绳6的脱离以方便伞舱门2执行开启动作。
60.结合图1、图2、图4、图5和图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，定时舵机5包括：舵机基座51，转动连接在舵机基座51上的摇臂52，用于定时的法条。在本实施方式中，法条分别与舵机基座51和摇臂52相连接。通过旋转摇臂52以实现对法条的扭转从而可实现机械定时作用。通过上述设置，挂接连接绳6可缠绕在摇臂52上，当定时走完后挂接连接绳6可与摇臂52直接脱离，进而实现方便实现伞舱门2的定时开启动作。
61.结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，挂接连接绳6一端设置有与圆柱销45相连接的插销61，另一端与摇臂52缠绕连接。在本实施方式中，圆柱销45上设置有用于插销61插入的销孔，且销孔可沿圆柱销45的径向设置。在本实施方式中，挂接连接绳6与摇臂52缠绕的一端可设置一个套环，通过套环套设在摇臂52上后再予以缠绕以实现其缠绕连接的作用。需要注意的是，为保证套环能够从摇臂52上顺利脱出，可事先对摇臂52进行旋转，以使其能够在将缠绕的挂接连接绳6释放后还能够进一步通过摇臂52的旋转将套环从摇臂52上脱离。
62.在本实施方式中，第二连接件23远离舱门主体21的一端设置有挂钩，且第二连接件23通过挂钩与挂接连接绳6相连接。在本实施方式中，挂接连接绳6设置有两个具有间隔
的限位结构，挂钩位于两个限位结构之间，用于限制挂钩在挂接连接绳6上的移动范围。在本实施方式中，限位结构可采用夹持在挂接连接绳6上的套管实现，也可以采用直接在挂接连接绳6上打结的方式实现。
63.通过上述设置，由于挂接连接绳6与气压控制开关4和定时舵机5均是可脱离设置的，进而只要挂接连接绳6的任一一端从上述机构上脱离均可实现第二连接件23的脱离，进而可方便伞舱门2的开启，达到了对伞舱门2的双重开启效果。此外，还可通过合理的调整定时舵机5的定时长短实现定时舵机5和气压控制开关4之间的时序动作，以使得本实用新型具有灵活且可靠开启伞舱门2的作用。此外，也可通过调整气压控制开关4中弹簧44的弹力、材料、长度等的方式实现对伞舱门2开启动作的时序控制，进一步提高了本实用新型的使用灵活性。
64.根据本实用新型的一种实施方式，圆柱销45上销孔的截面呈圆形。在本实施方式中，销孔呈截面直径恒定的圆形通孔，也可以设置为截面直径变化的圆形通孔(例如，通孔两端的直径较大，中间位置的直径较小，以形成一个中间开口小，两端开口大的孔)。通过上述设置的销孔可以随着活塞的下移，挂接连接绳6相对逐渐上移的趋势，使得插销61因受到的扭矩逐渐增大而变形最终连接绳从开口处脱离开。尤其是将销孔设置为径向变化的通孔时，更有利于插销61的脱出，减小了插销脱出的阻力，保证了本实用新型插销脱离的可靠稳定。
65.根据本实用新型，通过利用交叉弹性绳的弹性势能、气压控制开关和定时舵机三重保护保证降落伞的成功脱离伞舱并开伞成功。开伞时，压在交叉弹性绳上的降落伞可被弹性绳弹出伞舱。另一方面，开伞时气压控制开关和定时舵机可双重保证用于关闭伞舱舱门的弹性绳的成功释放，进而保证降落伞的成功脱离伞舱，以有效达到三重冗余度开伞的作用效果。
66.为进一步说明本实用新型，对其运行过程做进一步阐述。
67.s1，将降落伞3绳系在与舱门主体21相连接的第一连接件22上，并将降落伞3按照伞仓边框11的大小，以z字形折叠的方式放在弹射组件1a上；
68.s2，将挂接连接绳6无插销61的一端缠绕在定时舵机5的摇臂52上，并根据发射所需开伞时机设置发条旋转圈数；
69.s3，将挂接连接绳6的插销61插入圆柱销45的销孔中；
70.s4，将舱门主体21关闭，进而使得降落伞3、弹射组件1a和伞仓遮挡12压入到了水火箭内部，并确保降落伞3与伞仓主体1和水火箭之间无缠绕；
71.s5，将第二连接件23拉长并将其端部设置的挂钩挂在系在挂接连接绳6上；
72.s6，火箭发射后，当达到分离条件后，第二连接件23端部的挂钩从挂接连接绳6上释放，第二连接件23由于弹性势能被弹开，并结合弹射组件1a和伞仓遮挡12的回弹力将舱门主体21快速弹开；其中，分离条件为：定时舵机5定时已到，摇臂52与挂接连接绳6脱离，和/或，水火箭内部压力降低，在弹簧44的拉力作用下，插销61从圆柱销45的销孔中脱出；
73.s7，由于舱门主体21被首先打开，进而舱门主体21可将第一连接件22拉开，降落伞3与舱门主体21之间产生间隔；
74.s8，更进一步地，被压缩的弹射组件1a和伞仓遮挡12由于弹性势能进一步将z字形折叠的降落伞7弹出，完成开伞。
75.根据本实用新型，本方案中的伞舱装置实现了连接与分离操作的方便快捷，开伞过程稳定可靠，多重冗余度开伞充分确保了降落伞3的开伞成功率。
76.进一步的，通过气压控制开关4和定时舵机5的使用，既使得降落伞3的开伞时间灵活可调，同时也双重保护确保挂接连接绳6的成功释放。
77.进一步的，通过第二连接件23、弹射组件1a和伞仓遮挡12的使用确保降落伞3能够成功离开伞仓主体1和伞舱门2。此种方式不再局限于传统分离装置在最高点附近分离的条件，在任何条件下均可通过气压控制开关4和定时舵机5使降落伞3成功开伞，能更好的根据任务需求，合理设置分离的条件和时间，适用范围广泛化，使用场景多样化。
78.上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
79.以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于水火箭开伞回收的三重冗余度伞舱装置，其特征在于，包括：伞仓主体(1)，安装在所述伞仓主体(1)且可开合设置的伞舱门(2)，与所述伞舱门(2)相连接的降落伞(3)，气压控制开关(4)和定时舵机(5)；所述伞仓主体(1)设置有用于弹出所述降落伞(3)的弹射组件(1a)；所述气压控制开关(4)和所述定时舵机(5)同时与所述伞舱门(2)相连接，用于控制所述伞舱门(2)的开关；所述伞舱门(2)闭合时，所述降落伞(3)可折叠的处于所述伞仓主体(1)与所述伞舱门(2)之间；所述伞舱门(2)开启时，所述弹射组件(1a)弹出所述降落伞(3)。2.根据权利要求1所述的三重冗余度伞舱装置，其特征在于，所述伞仓主体(1)包括：伞仓边框(11)，在所述伞仓边框(11)上设置的伞仓遮挡(12)；所述伞仓遮挡(12)边缘与所述伞仓边框(11)相互连接；所述伞舱门(2)与所述伞仓边框(11)铰接连接；所述弹射组件(1a)与所述伞仓边框(11)相连接，且所述弹射组件(1a)在所述伞仓遮挡(12)的前侧设置。3.根据权利要求2所述的三重冗余度伞舱装置，其特征在于，所述伞仓遮挡(12)采用弹性薄膜制成。4.根据权利要求3所述的三重冗余度伞舱装置，其特征在于，所述弹射组件(1a)包括：多个第一弹性绳(1a1)；多个所述第一弹性绳(1a1)相互交叉的设置，且多个所述第一弹性绳(1a1)在交叉位置相互固定；或者，多个所述第一弹性绳(1a1)相互平行的设置。5.根据权利要求4所述的三重冗余度伞舱装置，其特征在于，所述伞舱门(2)包括：舱门主体(21)，在所述舱门主体(21)内侧设置的第一连接件(22)，在所述舱门主体(21)外侧设置的第二连接件(23)；所述舱门主体(21)一端与所述伞仓边框(11)转动连接；所述第一连接件(22)一端与所述舱门主体(21)的转动端相邻的连接，其另一端与所述降落伞(3)相连接；所述第二连接件(23)一端与所述舱门主体(21)的开合端相邻的连接，其另一端用于与所述气压控制开关(4)和所述定时舵机(5)相连接；其中，当所述舱门主体(21)处于关闭状态时，所述第二连接件(23)处于张紧状态，用于保持所述舱门主体(21)的闭合。6.根据权利要求5所述的三重冗余度伞舱装置，其特征在于，所述第二连接件(23)为具有弹性的线性伸缩件。7.根据权利要求6所述的三重冗余度伞舱装置，其特征在于，所述气压控制开关(4)和所述定时舵机(5)沿竖直方向间隔的相对设置，且在所述气压控制开关(4)和所述定时舵机(5)之间连接有挂接连接绳(6)；所述挂接连接绳(6)相对的两端分别与所述气压控制开关(4)和所述定时舵机(5)可拆卸的连接。8.根据权利要求7所述的三重冗余度伞舱装置，其特征在于，所述气压控制开关(4)包括：气筒(41)、气管(42)、活塞(43)、弹簧(44)和圆柱销(45)；
所述气筒(41)的上端为敞口的，下端则设置有挡板；所述气管(42)一端与所述挡板相连接，另一端与气源相连接；所述活塞(43)滑动的设置在所述气筒(41)内；所述弹簧(44)处于所述活塞(43)和所述挡板之间，且所述弹簧(44)相对的两端分别与所述活塞(43)和所述挡板相连接；所述圆柱销(45)设置在所述活塞(43)远离所述弹簧(44)的一侧。9.根据权利要求8所述的三重冗余度伞舱装置，其特征在于，所述定时舵机(5)包括：舵机基座(51)，转动连接在所述舵机基座(51)上的摇臂(52)，用于定时的法条；所述法条分别与所述舵机基座(51)和所述摇臂(52)相连接。10.根据权利要求9所述的三重冗余度伞舱装置，其特征在于，所述挂接连接绳(6)一端设置有与所述圆柱销(45)相连接的插销(61)，另一端与所述摇臂(52)缠绕连接；所述圆柱销(45)上设置有用于所述插销(61)插入的销孔；所述第二连接件(23)远离所述舱门主体(21)的一端设置有挂钩，所述第二连接件(23)通过所述挂钩与所述挂接连接绳(6)相连接；所述挂接连接绳(6)设置有两个具有间隔的限位结构，所述挂钩位于两个所述限位结构之间，用于限制所述挂钩在所述挂接连接绳(6)上的移动范围。

技术总结
本实用新型涉及一种用于水火箭开伞回收的三重冗余度伞舱装置，包括：伞仓主体(1)，安装在所述伞仓主体(1)且可开合设置的伞舱门(2)，与所述伞舱门(2)相连接的降落伞(3)，气压控制开关(4)和定时舵机(5)；所述伞仓主体(1)设置有用于弹出所述降落伞(3)的弹射组件(1a)；所述气压控制开关(4)和所述定时舵机(5)同时与所述伞舱门(2)相连接，用于控制所述伞舱门(2)的开关；所述伞舱门(2)闭合时，所述降落伞(3)可折叠的处于所述伞仓主体(1)与所述伞舱门(2)之间；所述伞舱门(2)开启时，所述弹射组件(1a)弹出所述降落伞(3)。本实用新型的开伞冗余度高，可有效提高开伞的成功率。可有效提高开伞的成功率。可有效提高开伞的成功率。


技术研发人员：刘龙斌 辜旺 穆怡文 范梦阳 赵嘉滨
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/6/28