一种灯杯切磨上下料抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及灯具制造的技术领域，更具体地说，它涉及一种灯杯切磨上下料抓取装置。


背景技术：

2.铝制灯杯由于自身具有坚固、不易变形、散热性能好、且易于加工的有点，在灯具中得到了广泛的应用。
3.铝制灯杯的加工大致按照“压铸定型、切削加工、抛光镀膜”的工序进行，在进行“抛光镀膜”工序后，铝制灯杯即可送往灯具装配车间使用；在灯杯加工的工序中，“切削加工”对灯杯进行初步加工，将压铸定型的灯杯粗坯加工为可以尺寸合适的可用灯杯，随着科技的发展，在“切削加工”方面自动化的程度大大提升，通过机械手即可实现“切削加工”的上下料。
4.而目前使用的自动上下料方式多为机械手先抓取待加工灯杯，将待加工灯杯移动到机床内，灯杯加工完成后，机械手再将灯杯从机床机床内取出，移动到下一步工序处，其中步骤较为繁琐，且在机械手移动的过程中，机床处于待机状态，无法很好的利用空闲时间，降低了灯杯加工的工作效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种灯杯切磨上下料抓取装置，具有提高灯杯加工效率的优点。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种灯杯切磨上下料抓取装置，包括：
7.支架，作为安装基础；
8.两个抓取机构，一个用于抓取待加工的所述灯杯，另一用于抓取已加工的所述灯杯；
9.连接机构，一端设置于所述支架上，另一端与两个所述抓取机构连接，用于带动两个所述抓取机构在任意方向上移动。
10.在其中一个实施例中，所述抓取机构包括：
11.第五连接件，设置于所述连接机构上；
12.第五驱动件，设置于所述第五连接件上；
13.两个夹取件，与所述第五驱动件的输出端传动连接，且两个所述夹取件可相对或相背运动。
14.在其中一个实施例中，两个所述夹取件的相对端设有缓冲件。
15.在其中一个实施例中，所述连接机构包括：
16.连接组件，设置于所述支架上，所述连接组件远离所述支架的一端可在任意方向上移动；
17.第六驱动件，设置于所述连接组件远离所述支架的一端，所述第六驱动件的输出端与两个所述第五连接件传动连接，用于带动两个所述第五连接件转动。
18.在其中一个实施例中，所述连接组件包括：
19.第一连接单元，设置于所述支架上；
20.第二连接单元，与所述第一连接单元传动连接；
21.第三连接单元，与所述第二连接单元传动连接；
22.第四连接单元，与所述第四连接单元传动连接；
23.所述第六驱动件设置于所述第四连接单元上。
24.在其中一个实施例中，所述第一连接单元包括第一连接件与第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述第一连接件上，且所述第一驱动件的输出端与所述支架传动连接，所述第一连接件与所述第二连接单元传动连接。
25.在其中一个实施例中，所述第二连接单元包括第二连接件与第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第二连接件上，且所述第二驱动件的输出端与所述第一连接件传动连接，所述第二连接件与所述第三连接单元传动连接。
26.在其中一个实施例中，所述第三连接单元包括第三连接件与第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述第三连接件上，且所述第三驱动件的输出端与所述第二连接件传动连接，所述第三连接件与所述第四连接单元传动连接。
27.在其中一个实施例中，所述第四连接单元包括第四连接件与第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述第四连接件上，且所述第四驱动件的输出端与所述第三连接件传动连接，所述第六驱动件设置于所述第四连接件上。
28.上述一种灯杯切磨上下料抓取装置，具有以下有益效果：
29.其一，减少了机械手抓取灯杯的步骤，降低了灯杯进入机床处的间隔，提高了灯杯加工效率；
30.其二，使用两个抓取机构，及时替换掉机床内已加工的灯杯，充分利用更换灯杯的间隙，提高机床的工作效率；
31.其三，缓冲件的设置，避免灯杯被夹伤，减少了不良品的出现，减低了制造商的成本。
附图说明
32.图1是本实施例的结构示意图；
33.图2是本实施例的工作示意图；
34.图3是本实施例中抓取机构的示意图。
35.图中：1、支架；2、抓取机构；21、第五连接件；22、第五驱动件；23、夹取件；231、缓冲件；3、第六驱动件；4、第一连接单元；41、第一连接件；42、第一驱动件；5、第二连接单元；51、第二连接件；52、第二驱动件；6、第三连接单元；61、第三连接件；62、第三驱动件；7、第四连接单元；71、第四连接件；72、第四驱动件。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在铝制灯杯进行切削加工的过程中，现有的机械手每次只能拿取一个灯杯，在机床加工完一个灯杯后，留有大量的空余时间，导致灯杯加工效率较低。
42.因此，亟需一种灯杯切磨上下料抓取装置，来解决灯杯在切削加工时上料慢导致的加工效率低的问题,其技术方案如图1-3所示，包括支架1、两个抓取机构2及连接机构，支架1作为安装基础，连接机构的一端固定在支架1上，另一端与两个抓取机构2传动连接，连接机构可以带动两个抓取机构2在任意方向上移动，第一抓取机构2用于抓取未加工的灯杯，第二抓取机构2用于抓取已加工的灯杯。
43.工作原理：在机床加工完灯杯后，第一抓取机构2先抓取一个待加工的灯杯，连接机构将抓取机构2移动到机床处，第二抓取机构2将已加工的灯杯抓取，第一抓取机构2将待加工灯杯放入机床处，机床开始加工灯杯，同时，第二抓取机构2将已加工灯杯放置到下一步工序处，第一抓取机构2继续抓取待加工的灯杯，简化了加工灯杯上下料的步骤，使机床可以充分利用，提高了灯杯加工的效率。
44.具体的，如图3所示，抓取机构2包括第五连接件21、第五驱动件22与两个夹取件23，第五连接件21安装在连接结构上，且与连接机构传动连接，第五连接件21采用板状结构，增加安装空间，便于后续机构的安装，第五驱动件22安装在第五连接件21上，两个夹取件23与第五连接件21的输出端传动连接，第五连接件21可以带动两个夹取件23相对或相背移动，两个夹取件23相对移动，可以夹取灯杯，两个夹取件23相背移动，松开灯杯。
45.在本实施例中，第五连接件21选用气缸，气缸可以对两个夹取件23提供稳定的动力源，防止两个夹取件23在抓取灯杯的时候导致灯杯脱落。
46.优选地，两个夹取件23的相对端分别设有缓冲件231，缓冲件231采用弹性或柔性
材料制作，有效防止夹取件23对灯杯的外观造成夹伤，减少了不良品的出现。
47.具体的，如图1-3所示，连接机构包括连接组件与第六驱动件3，连接结构设置于支架1上，连接组件远离支架1的一端可在任意方向上移动，第六驱动件3设置于连接组件远离支架1的一端，并且，第六驱动件3的输出端与两个第五连接件21传动连接，用于带动两个第五连接件21转动。
48.其中，连接组件有依次传动连接的第一连接单元4、第二连接单元5、第三连接单元6及第四连接单元7组成，第六驱动件3设置于第四驱动单元上。
49.具体地，第一连接单元4包括第一连接件41与第一驱动件42，第一驱动件42设置于第一连接件41上，且第一驱动件42的输出端与支架1传动连接，第一连接件41与第二连接单元5传动连接；
50.第二连接单元5包括第二连接件51与第二驱动件52，第二驱动件52设置于第二连接件51上，且第二驱动件52的输出端与第一连接件41传动连接，第二连接件51与第三连接单元6传动连接；
51.第三连接单元6包括第三连接件61与第三驱动件62，第三驱动件62设置于第三连接件61上，且第三驱动件62的输出端与第二连接件51传动连接，第三连接件61与第四连接单元7传动连接；
52.第四连接单元7包括第四连接件71与第四驱动件72，第四驱动件72设置于第四连接件71上，且第四驱动件72的输出端与第三连接件61传动连接，第六驱动件3设置于第四连接件71上。
53.在本实施例中，第一驱动件42、第二驱动件52、第三驱动件62、第四驱动件72与第六驱动件3均采用伺服电机，可以实现正反转，同时，第一连接件41可绕其对应的伺服电机的轴线在水平面上转动，第二连接件51上的伺服电机与第一连接件41上的伺服电机轴线垂直设置，第三连接件61上的伺服电机与第二连接件51上的伺服电机轴线平行设置，第四连接件71上的伺服电机与第三连接件61上的伺服电机垂直设置，从而是第四连接件71远离支架1的一端可在任意方向上移动。
54.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种灯杯切磨上下料抓取装置，其特征在于，包括：支架，作为安装基础；两个抓取机构，一个用于抓取待加工的所述灯杯，另一用于抓取已加工的所述灯杯；连接机构，一端设置于所述支架上，另一端与两个所述抓取机构连接，用于带动两个所述抓取机构在任意方向上移动。2.根据权利要求1所述的一种灯杯切磨上下料抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括：第五连接件，设置于所述连接机构上；第五驱动件，设置于所述第五连接件上；两个夹取件，与所述第五驱动件的输出端传动连接，且两个所述夹取件可相对或相背运动。3.根据权利要求2所述的一种灯杯切磨上下料抓取装置，其特征在于：两个所述夹取件的相对端设有缓冲件。4.根据权利要求2所述的一种灯杯切磨上下料抓取装置，其特征在于，所述连接机构包括：连接组件，设置于所述支架上，所述连接组件远离所述支架的一端可在任意方向上移动；第六驱动件，设置于所述连接组件远离所述支架的一端，所述第六驱动件的输出端与两个所述第五连接件传动连接，用于带动两个所述第五连接件转动。5.根据权利要求4所述的一种灯杯切磨上下料抓取装置，其特征在于，所述连接组件包括：第一连接单元，设置于所述支架上；第二连接单元，与所述第一连接单元传动连接；第三连接单元，与所述第二连接单元传动连接；第四连接单元，与所述第四连接单元传动连接；所述第六驱动件设置于所述第四连接单元上。6.根据权利要求5所述的一种灯杯切磨上下料抓取装置，其特征在于：所述第一连接单元包括第一连接件与第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述第一连接件上，且所述第一驱动件的输出端与所述支架传动连接，所述第一连接件与所述第二连接单元传动连接。7.根据权利要求6所述的一种灯杯切磨上下料抓取装置，其特征在于：所述第二连接单元包括第二连接件与第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第二连接件上，且所述第二驱动件的输出端与所述第一连接件传动连接，所述第二连接件与所述第三连接单元传动连接。8.根据权利要求7所述的一种灯杯切磨上下料抓取装置，其特征在于：所述第三连接单元包括第三连接件与第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述第三连接件上，且所述第三驱动件的输出端与所述第二连接件传动连接，所述第三连接件与所述第四连接单元传动连接。9.根据权利要求8所述的一种灯杯切磨上下料抓取装置，其特征在于：所述第四连接单元包括第四连接件与第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述第四连接件上，且所述第四
驱动件的输出端与所述第三连接件传动连接，所述第六驱动件设置于所述第四连接件上。

技术总结
本实用新型涉及灯具制造的技术领域，更具体地说，它涉及一种灯杯切磨上下料抓取装置，其技术方案要点是：包括支架、两个抓取机构及连接机构，支架作为安装基础，连接机构的一端固定在支架上，另一端与两个抓取机构传动连接，连接机构可以带动两个抓取机构在任意方向上移动，第一抓取机构用于抓取未加工的灯杯，第二抓取机构用于抓取已加工的灯杯。本实用新型使用两个抓取机构，及时替换掉机床内已加工的灯杯，充分利用更换灯杯的间隙，提高机床的工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：苏大明 张勇 陈荣飞 万伟 李牧 叶贵芳 梁建星 蒋振宇
受保护的技术使用者：佛山泰美时代灯具有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/9/3