一种刮胶头及自动刮胶机的制作方法

1.本实用新型涉及钢网刮胶技术，具体来说是一种刮胶头及自动刮胶机。


背景技术：

2.led灯由于具有节能、环保等特点，已经得到了非常广泛的应用。led灯的发光源采用的是led灯珠，led灯珠一般通过锡膏焊接在线路板上，因此，在制作灯具时，就需要在线路板上印刷锡膏，锡膏的印刷方式一般采用钢网印刷，即在钢网上制作有若干网孔，将钢网平铺在线路板上，钢网上倒入锡膏，锡膏通过网孔落在线路板上，从而形成一个一个的焊点。钢网的制作方式为边框(如四方形边框)和钢板通过胶粘剂粘接，粘结后通过激光等方式在钢板上打孔形成网孔。具体的，钢板先通过胶粘剂粘接在边框上，为避免印刷锡膏时锡膏从钢板与边框的接合位置外渗，就需要在钢板和边框的接合位置再次打胶(称为二次打胶)，一来形成密封，二来胶水能够进一步提高钢板和边框的连接强度。
3.在现有技术中，钢板与边框接合位置的二次打胶是通过手工完成的，工人通过手持胶枪打胶，打完胶后还需要将胶水抹平(或者称为刮胶)，这种方式具有如下缺陷：
4.1、由于是手工打胶，使得打胶效率低下，导致灯具产品的制作成本很高；
5.2、在打完胶后需要将胶水抹平，这就使得在抹平的过程中必然有一部分胶水会被刮走，浪费了昂贵的胶水，进一步提高了灯具产品的制作成本；
6.3、在打胶时，对打胶效果的要求是，所打胶水需要平且直，现有技术中，打胶后再抹平，会使得胶水溢出已打胶水的侧边缘，导致刮胶后出现胶水不直的情况，影响钢网质量；为了解决该问题，可以在钢板上贴美纹纸，美纹纸与边框相距一定间隔，打胶抹平后，将美纹纸撕去，使得胶水侧边整齐为直线，但是，这增加了贴美纹纸和撕美纹纸工序，且美纹纸的使用，也增加了灯具产品的制作成本。
7.为此，有必要对现有的钢网打胶方式进行改进和优化。


技术实现要素：

8.本实用新型旨在至少解决现有技术问题之一。为此，本实用新型提供一种刮胶头及自动刮胶机，刮胶头同时实现打胶和刮胶，刮胶后胶水平且直。
9.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
10.第一方面，本实用新型实施例提供一种刮胶头，包括本体，所述本体上设置有盖体，所述本体与盖体之间形成有胶水流道，所述胶水流道的一端用于进胶，另一端用于出胶，刮胶头具有底壁，所述底壁上设置有底出胶口，所述底出胶口为线形缝隙；所述刮胶头还具有位于底出胶口长度方向的两侧壁，包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁在底出胶口长度方向上封闭所述底出胶口的侧端，所述第二侧壁在底出胶口长度方向具有开口，以形成侧出胶口，所述侧出胶口与所述底出胶口连通。
11.可选的，所述底出胶口的缝隙宽度，从所述第一侧壁向第二侧壁方向，逐渐变大。
12.可选的，所述本体和盖体的底壁相距有间隔形成所述的底出胶口，所述本体的底
壁厚度，从所述第一侧壁向第二侧壁方向逐渐变小，使得底出胶口的缝隙宽度逐渐变大。
13.可选的，所述刮胶头的进胶端设置有连接头，所述连接头中设置有孔道，所述孔道与所述胶水流道连通，所述刮胶头相对于所述连接头倾斜设置，使得底出胶口在连接头轴向方向的投影与所述连接头不重叠。
14.可选的，所述刮胶头上还具有第三侧壁，所述第三侧壁与所述底壁相连，在连接头的轴向，所述第三侧壁与所述连接头错位设置，第三侧壁为沿连接头的轴线方向延伸的垂直面，或者为以偏向连接头的方式延伸的倾斜面。
15.可选的，所述盖体、连接头通过螺栓连接固定在所述本体上。
16.本实用新型第一方面实施例具有至少如下有益效果之一：通过在刮胶头的底壁上设置底出胶口，底出胶口为线形缝隙，刮胶头还具有位于底出胶口长度方向的两侧壁，包括第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁在底出胶口长度方向上封闭底出胶口的侧端，第二侧壁在底出胶口长度方向具有开口，以形成侧出胶口，侧出胶口与底出胶口连通，在打胶时，胶水从底出胶口出胶，出胶高度受到刮胶头底壁的阻挡和刮平，使得打在钢网上的胶水高度一致，很容易的实现了胶水的平整；同时由于底出胶口的一侧封闭，另一侧具有侧出胶口，使得胶水能同时从侧出胶口出胶，在打胶时，侧出胶口靠近边框与钢板的接合位置，使得从侧出胶口出去的胶水能够进入到接合面中，极大的提高了边框与钢板接合位置的密封性，也提高了两者的连接强度，而第一侧壁远离边框与钢板的接合位置，第一侧壁将底出胶口的侧端封闭，使得打胶刮胶过程中胶水不会越过第一侧壁外溢，确保了打胶刮胶后胶水侧边缘整齐成直线，摒弃了现有技术中美纹纸的使用，省去了贴撕美纹纸工序，提高了打胶刮胶效率，降低了成本，确保了打胶刮胶后的钢网质量。
17.第二方面，本实用新型实施例提供一种自动刮胶机，包括机台，所述机台上设置有三轴驱动组件，还包括有上述任一项权利要求所述的刮胶头，刮胶头通过支架固定在所述三轴驱动组件上，三轴驱动组件可驱动所述刮胶头沿x轴、y轴和z轴方向运动。
18.可选的，所述支架上设置有驱动电机，所述刮胶头连接有空心转轴，空心转轴的空心孔道与所述刮胶头的胶水流道连通，所述驱动电机通过齿轮组件与所述空心转轴连接，并可驱动空心转轴转动，以带动刮胶头转向。
19.可选的，所述刮胶头的进胶端设置有连接头，所述刮胶头通过连接头与所述空心转轴螺纹连接。
20.可选的，所述机台上设置有混合阀，所述混合阀的出料端连接所述刮胶头。
21.可选的，还包括有胶桶，所述刮胶头由所述胶桶供胶，所述机台为一体式机台，所述三轴驱动组件所在机台和胶桶所在机台一体设置；或者所述机台为分体式机台，包括第一机台和第二机台，所述三轴驱动组件设置在第一机台上，所述胶桶设置在第二机台上。
22.本实用新型第二方面实施例具有至少如下有益效果之一：通过设置机台，机台上设置有三轴驱动组件，刮胶头通过支架固定在三轴驱动组件上，三轴驱动组件可驱动刮胶头沿x轴、y轴和z轴方向运动，摒弃了现有技术中人工手持胶枪打胶和手动刮胶的方式，工人只需要将钢网放置在工作台上，刮胶头在三轴驱动组件的带动下运动至钢网表面需打胶位置，然后带动刮胶头边移动边出胶，实现了自动打胶刮胶，有利于提高钢网打胶刮胶的工作效率，结构简单紧凑、实施容易，成本低廉。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例刮胶头的立体结构示意图；
24.图2是图1的另一个角度示意图；
25.图3是图2中a的局部放大图；
26.图4是本实用新型实施例中刮胶头的剖面示意图；
27.图5是本实用新型实施例中刮胶头本体的立体结构示意图；
28.图6、图7是图5中b、c的局部放大图；
29.图8是本实用新型实施例中刮胶机的立体结构示意图
30.图9是图8中d的局部放大图；
31.图10是图8的另一个角度示意图；
32.图11是图8的正投影示意图；
33.图12是图11中e的局部放大图；
34.图13是本实用新型实施例中刮胶头、支架等结构的立体结构示意图；
35.图14是图13隐藏掉齿轮箱后的结构示意图；
36.图15是图14中f的局部放大图；
37.图16是图14的正投影示意图；
38.图17是图16中g-g的剖面示意图；
39.图18是图17中h的局部放大图；
40.附图标号说明：1-刮胶头、11-本体、12-盖体、13-胶水流道、14-底壁、15-底出胶口、16-第一侧壁、17-第二侧壁、18-侧出胶口、19-第三侧壁、2-连接头、21-孔道、3-机台、4-胶桶、5-三轴驱动组件、6-支架、7-驱动电机、8-空心转轴、9-齿轮组件、91-齿轮箱、10-混合阀。
具体实施方式
41.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，下文所述实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
42.下面提供了许多不同的实施方式或者例子用来实现本实用新型的结构。
43.参见图1-图18，第一方面，本实用新型实施例提供一种刮胶头，刮胶头1包括本体11，所述本体11上设置有盖体12，所述本体11与盖体12之间形成有胶水流道13，所述胶水流道13的一端用于进胶，另一端用于出胶，刮胶头1具有底壁14，所述底壁14上设置有底出胶口15，所述底出胶口15为线形缝隙，具体参见图1、图2所示，刮胶头1整体呈扁嘴状；具体参见图1、图2和图3所示，所述刮胶头1还具有位于底出胶口15长度方向的两侧壁，包括第一侧壁16和第二侧壁17，所述第一侧壁16在底出胶口15长度方向上封闭所述底出胶口15的侧端，所述第二侧壁17在底出胶口15长度方向具有开口，以形成侧出胶口18，所述侧出胶口18与所述底出胶口15连通。
44.在本实用新型的一些实施例中，所述底出胶口15的缝隙宽度，从所述第一侧壁16向第二侧壁17方向，逐渐变大，具体参见图3所示，底出胶口15的缝隙宽度，沿a箭头所示方向逐渐变宽，刮胶头1工作时，侧出胶口18靠近钢网的边框，因此，该结构的设置使得底出胶
口15越靠近边框，出胶量越大，配合侧出胶口18，从而使得有更多的胶水能够进入到边框和钢板之间的接合面内，有利于提高接合面位置的密封性和连接强度，同时，底出胶口15越远离边框，出胶量越小，有利于节约胶水的用量。
45.具体参见图1-图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述本体11和盖体12的底壁相距有间隔形成所述的底出胶口15，所述本体11的底壁厚度，从所述第一侧壁16向第二侧壁17方向逐渐变小，使得底出胶口15的缝隙宽度逐渐变大，结构简单，很容易的就实现了底出胶口15缝隙的宽度变化，可以理解的是，底壁厚度变化也可以在盖体12上实现。
46.具体参见图4、图12所示，图12中，箭头b为打胶刮胶时，刮胶头1的运动方向，在本实用新型的一些实施例中，所述刮胶头1的进胶端设置有连接头2，所述连接头2中设置有孔道21，所述孔道21与所述胶水流道13连通，所述刮胶头1相对于所述连接头2倾斜设置，使得底出胶口15在连接头2轴向方向的投影与所述连接头2不重叠。由于钢网具有四个角，将刮胶头1相对于连接头2倾斜、底出胶口15在连接头2轴向方向的投影与所述连接头2不重叠设置，使得底出胶口15能够伸入到钢网的角位置进行打胶刮胶，不会在钢网的四角留下胶水空白区域。
47.在本实用新型的一些实施例中，所述刮胶头1上还具有第三侧壁19，所述第三侧壁19与所述底壁14相连，在连接头2的轴向，所述第三侧壁19与所述连接头2错位设置，第三侧壁19为沿连接头2的轴线方向延伸的垂直面，或者为以偏向连接头的方式延伸的倾斜面。具体参见图4所示，第三侧壁19为垂直面，第三侧壁19也可以如虚线所示形成倾斜面，使得第三侧壁19能够让位钢网的边框，刮胶头1能够尽量贴近钢网的边框，具体的，刮胶头1对钢网的长边接合位置打胶刮胶时，第三侧壁19能够避让钢网的短边，确保刮胶头的底出胶口15尽可能贴近边框与钢板的接合面。
48.在本实用新型的一些实施例中，所述盖体12、连接头2通过螺栓连接固定在所述本体11上，连接可靠，盖体12与本体11的接合面通过控制尺寸精度来形成密封，使得胶水只能从底出胶口15和侧出胶口18出胶。
49.通过在刮胶头1的底壁14上设置底出胶口15，底出胶口15为线形缝隙，刮胶头1还具有位于底出胶口15长度方向的两侧壁，包括第一侧壁16和第二侧壁17，第一侧壁16在底出胶口15长度方向上封闭底出胶口15的侧端，第二侧壁17在底出胶口15长度方向具有开口，以形成侧出胶口18，侧出胶口15与底出胶口15连通，使得在打胶时，胶水从底出胶口15出胶，出胶高度受到刮胶头底壁的阻挡和刮平，使得打在钢网上的胶水高度一致，很容易的实现了胶水的平整；同时由于底出胶口15的一侧封闭，另一侧具有侧出胶口18，使得胶水能同时从侧出胶口18出胶，在打胶时，侧出胶口18靠近边框与钢板的接合位置，使得从侧出胶口18出去的胶水能够进入到接合面中，极大的提高了边框与钢板接合位置的密封性，也提高了两者的连接强度。而第一侧壁16远离边框与钢板的接合位置，第一侧壁16将底出胶口15的侧端封闭，使得打胶刮胶过程中胶水不会越过第一侧壁16外溢，确保了打胶刮胶后胶水侧边缘整齐成直线，摒弃了现有技术中美纹纸的使用，省去了贴撕美纹纸工序，提高了打胶刮胶效率，降低了成本，确保了打胶刮胶后的钢网质量。
50.第二方面，本实用新型实施例提供一种自动刮胶机，包括机台3，所述机台3上设置有三轴驱动组件5，三轴驱动组件5的具体结构为悉知技术，通过导轨、丝杆、电机、滑块等配合来实现x轴、y轴、z轴方向的运动，此处不再赘述。还包括有上述第一方面任一项实施例所
述的刮胶头1，如何为刮胶头1实现供胶为悉知技术，在本实施例中，可以通过管道连接胶桶，管道上设置有泵体，泵体可以是齿轮泵，或者为柱塞泵，将胶桶中的胶水泵入刮胶头中。刮胶头1通过支架6固定在所述三轴驱动组件5上，三轴驱动组件5可驱动所述刮胶头1沿x轴、y轴和z轴方向运动。
51.以图8所示为例，工人将钢网放在机台3的工作台面上，刮胶头1下降至贴近钢网，刮胶头一般不会直接与钢网接触，以免刮花钢网和损坏刮胶头，刮胶头贴近钢网的程度可通过程序控制刮胶头上下升降行程来实现，待刮胶头1下降至预定位置后，刮胶头1可沿着x轴方向移动，在移动的过程中同时出胶，实现了在钢网上的打胶刮胶。在钢网一边打胶刮胶完成后，刮胶头上升，此时可将钢网旋转90
°
，以便对钢网的短边进行打胶刮胶，这种方式实现了打胶刮胶的自动化，但需要人工调整钢网角度，为此，在本实用新型的一些实施例中，所述支架6上设置有驱动电机7，所述刮胶头1连接有空心转轴8，空心转轴8的空心孔道与所述刮胶头的胶水流道13连通，空心孔道作为胶水的流动通道，所述驱动电机7通过齿轮组件9与所述空心转轴8连接，并可驱动空心转轴8转动，以带动刮胶头1转向，齿轮组件9安装在齿轮箱91中，具体参见图13和图14所示。具体的，在钢网一边打胶刮胶完成后，刮胶头1上升以远离钢网，然后驱动电机7动作，通过齿轮组件9驱动空心转轴8转动90
°
，刮胶头1同步转动90
°
，具体参见图12所示，箭头c为刮胶头1转动的方向，然后三轴驱动组件5动作，刮胶头1下降至预定位置，三轴驱动组件5驱动刮胶头1沿着y轴方向移动，在移动的过程中同时出胶，以便对钢网的短边位置进行打胶刮胶，短边位置打胶刮胶完成后，刮胶头1上升以远离钢网，然后驱动电机7动作，驱动刮胶头1继续旋转90
°
，然后对钢网的另一长边位置进行打胶刮胶，如此，即可实现刮胶机的全自动工作，工人或机械手只需将钢网放置在机台上的工件位置即可，刮胶机在程序控制下自动完成钢网四边的打胶刮胶，打胶刮胶完成后，工人或机械手只需将钢网取走即可，相对于现有技术中的工人手动打胶刮胶，大大的提高了钢网打胶刮胶的工作效率，降低了钢网打胶刮胶的生产成本，相对于上述需要人手动调整钢网角度的半自动方式，也明显提高了打胶刮胶的工作效率。
52.具体参见图18所示，在本实用新型的一些实施例中，所述刮胶头的进胶端设置有连接头2，所述刮胶头1通过连接头2与所述空心转轴8螺纹连接。可以理解的是，刮胶头1也可以不设置连接头2，刮胶头1直接与空心转轴8螺纹连接。
53.在本实用新型的一些实施例中，所述机台3上设置有混合阀10，所述混合阀10的出料端连接所述刮胶头1，在本实施例中，混合阀10的出料端通过空心转轴8等结构连接刮胶头1。刮胶头1所用胶水一般使用混合胶，其中一个是主剂，另一个是固化剂，通过将混合阀10的出料端连接所述刮胶头1，相对于主剂和固化剂混合后再由泵体泵入刮胶头1中的方式，本实施例的主剂和固化剂先泵入混合阀，混胶后直接进入刮胶头1中，有利于缩短混合胶的行程，避免长行程的混合胶在管道内固化。混合阀的具体结构为悉知技术，此处不再展开赘述。
54.在本实用新型的一些实施例中，还包括有胶桶4，所述刮胶头1由所述胶桶4供胶，所述机台3为一体式机台，所述三轴驱动组件5所在机台和胶桶4所在机台一体设置，具体参见图8、图10和图11所示；在本实用新型的另一些实施例中，所述机台3为分体式机台(未绘图展示)，包括第一机台和第二机台，所述三轴驱动组件5设置在第一机台上，所述胶桶4设置在第二机台上，此时，胶桶及第二机台形成独立的配胶机，泵体也设置在配胶机中，配胶
机通过管道将胶水与刮胶头1连通(具体到本实施例中，配胶机通过管道与混合阀连接，主剂和固化剂混合后再通过空心转轴8、连接头1进入刮胶头1中)，由此，同一台配胶机可以搭配不同大小的第一机台使用，提高了通用性，不同大小的第一机台，其上的三轴驱动组件可以具有不同的行程，以加工不同尺寸的钢网，满足不同客户的使用需求。
55.通过在机台3上设置有三轴驱动组件5，刮胶头1通过支架6固定在三轴驱动组件5上，三轴驱动组件5可驱动刮胶头1沿x轴、y轴和z轴方向运动，摒弃了现有技术中人工手持胶枪打胶和手动刮胶的方式，工人只需要将钢网放置在工作台上，刮胶头在三轴驱动组件的带动下运动至钢网表面需打胶位置，然后带动刮胶头边移动边出胶，实现了自动打胶刮胶，有利于提高钢网打胶刮胶的工作效率，结构简单紧凑、实施容易，成本低廉。
56.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种刮胶头，其特征在于：包括本体，所述本体上设置有盖体，所述本体与盖体之间形成有胶水流道，所述胶水流道的一端用于进胶，另一端用于出胶，刮胶头具有底壁，所述底壁上设置有底出胶口，所述底出胶口为线形缝隙；所述刮胶头还具有位于底出胶口长度方向的两侧壁，包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁在底出胶口长度方向上封闭所述底出胶口的侧端，所述第二侧壁在底出胶口长度方向具有开口，以形成侧出胶口，所述侧出胶口与所述底出胶口连通。2.根据权利要求1所述的一种刮胶头，其特征在于：所述底出胶口的缝隙宽度，从所述第一侧壁向第二侧壁方向，逐渐变大。3.根据权利要求2所述的一种刮胶头，其特征在于：所述本体和盖体的底壁相距有间隔形成所述的底出胶口，所述本体的底壁厚度，从所述第一侧壁向第二侧壁方向逐渐变小，使得底出胶口的缝隙宽度逐渐变大。4.根据权利要求1或2或3所述的一种刮胶头，其特征在于：所述刮胶头的进胶端设置有连接头，所述连接头中设置有孔道，所述孔道与所述胶水流道连通，所述刮胶头相对于所述连接头倾斜设置，使得底出胶口在连接头轴向方向的投影与所述连接头不重叠。5.根据权利要求4所述的一种刮胶头，其特征在于：所述刮胶头上还具有第三侧壁，所述第三侧壁与所述底壁相连，在连接头的轴向，所述第三侧壁与所述连接头错位设置，第三侧壁为沿连接头的轴线方向延伸的垂直面，或者为以偏向连接头的方式延伸的倾斜面。6.根据权利要求5所述的一种刮胶头，其特征在于：所述盖体、连接头通过螺栓连接固定在所述本体上。7.一种自动刮胶机，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有三轴驱动组件，还包括有上述权利要求1-6中任一项权利要求所述的刮胶头，刮胶头通过支架固定在所述三轴驱动组件上，三轴驱动组件可驱动所述刮胶头沿x轴、y轴和z轴方向运动。8.根据权利要求7所述的一种自动刮胶机，其特征在于：所述支架上设置有驱动电机，所述刮胶头连接有空心转轴，空心转轴的空心孔道与所述刮胶头的胶水流道连通，所述驱动电机通过齿轮组件与所述空心转轴连接，并可驱动空心转轴转动，以带动刮胶头转向。9.根据权利要求8所述的一种自动刮胶机，其特征在于：所述刮胶头的进胶端设置有连接头，所述刮胶头通过连接头与所述空心转轴螺纹连接。10.根据权利要求7所述的一种自动刮胶机，其特征在于：所述机台上设置有混合阀，所述混合阀的出料端连接所述刮胶头。11.根据权利要求7-10中任一项所述的一种自动刮胶机，其特征在于：还包括有胶桶，所述刮胶头由所述胶桶供胶，所述机台为一体式机台，所述三轴驱动组件所在机台和胶桶所在机台一体设置；或者所述机台为分体式机台，包括第一机台和第二机台，所述三轴驱动组件设置在第一机台上，所述胶桶设置在第二机台上。

技术总结
本实用新型公开了一种刮胶头及自动刮胶机，包括本体，所述本体上设置有盖体，所述本体与盖体之间形成有胶水流道，所述胶水流道的一端用于进胶，另一端用于出胶，刮胶头具有底壁，所述底壁上设置有底出胶口，所述底出胶口为线形缝隙；所述刮胶头还具有位于底出胶口长度方向的两侧壁，包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁在底出胶口长度方向上封闭所述底出胶口的侧端，所述第二侧壁在底出胶口长度方向具有开口，以形成侧出胶口，所述侧出胶口与所述底出胶口连通。刮胶头同时实现打胶和刮胶，刮胶后胶水平且直。胶后胶水平且直。胶后胶水平且直。


技术研发人员：黄玉龙 罗展杰
受保护的技术使用者：中山市长圣机械制造有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/9/3