一种具有减震结构的灾害预警无人机

1.本实用新型涉及灾害预警无人机技术领域，具体为一种具有减震结构的灾害预警无人机。


背景技术：

2.在洪水灾害中，无人机因具有快速、精准、全天候的优势，发挥了巨大的作用，让防汛工作更高效地进行，无人机可以把灾害现场的高清图片、视频传回指挥中心。
3.现有技术当中灾害预警无人机具有覆盖范围大、及时迅速、连续完整的特点，但是也存在着遥感图像分辨率不足、灵活性差等问题，大大降低了害预警无人机的实用性。
4.为了解决图像分辨率不足、灵活性差的问题，现有技术提出了使用超清晰云端的方法进行处理，但是在使用过程当中，有时会产生碰撞，会产生冲击力，容易损坏灾害预警无人机，进而导冷降低了灾害预警无人机的使用寿命。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种具有减震结构的灾害预警无人机，以解决上述背景技术中提出在使用过程当中，有时会产生碰撞，会产生冲击力，容易损坏灾害预警无人机的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震结构的灾害预警无人机，包括主体机构、减震机构和便于调节机构，所述减震机构位于主体机构的下端，所述便于调节机构位于减震机构的下端，所述主体机构包括无人机本体、云端、避障器和距离感应器，所述云端固定安装在无人机本体的前端，所述避障器固定安装在无人机本体的上端，所述距离感应器固定安装在避障器的下方，所述减震机构包括支撑底座、蓄电池一、减震器、放置板、干燥剂、c型固定块、伸缩杆、弹簧、固定板、散热网和防尘网，所述支撑底座固定安装在无人机本体的下方。
9.优选的，所述蓄电池一固定安装在支撑底座内部的上端，所述减震器固定安装在蓄电池一的前后两端，所述放置板固定安装在减震器的上方，所述放置板连接无人机本体的下端，蓄电池一便于带动减震器进行工作，减震器可以缓解无人机本体遇到剧烈颠簸时，缓解带来的冲击力，放置板便于放置无人机本体。
10.优选的，所述干燥剂固定安装在放置板的内部，所述c型固定块固定安装在无人机本体的左右两端，所述伸缩杆固定安装在c型固定块的下端，干燥剂可以对内部地进行吸收，防止水损坏减震器，降低了减震器的使用寿命，伸缩杆起到了伸缩的作用。
11.优选的，所述弹簧固定安装在伸缩杆的外端，所述固定板固定安装在弹簧的下方，所述散热网固定安装在无人机本体的左端，所述防尘网固定安装在散热网的右端，弹簧可以降低无人机本体落下时产生的冲击力，散热网可以对内部进行散热，防尘网可以防止灰
尘进入到内部。
12.优选的，所述便于调节机构包括驱动电机、活动转杆、丝杆、活动座、定位螺母、滑杆、滑块、蓄电池二、照明灯和螺旋桨，所述驱动电机固定安装在无人机本体的右方，所述驱动电机连接c型固定块，驱动电机便于带动活动转杆进行转动。
13.优选的，所述活动转杆固定安装在驱动电机的左端，所述丝杆固定安装在活动转杆的左端，所述活动座固定安装在丝杆的左端，所述活动座连接c型固定块，活动转杆带动丝杆进行转动，活动座可以固定丝杆的另一端。
14.优选的，所述定位螺母活动安装在活动座的右方，所述定位螺母螺纹连接丝杆的上端，所述滑杆固定安装在定位螺母的后方，所述滑块活动安装在滑杆的上端，定位螺母可以在丝杆上方左右移动，便于调节无人机本体的位置，可以对地面进行全方面检测，使得灾害预警更加全面，滑块可以在滑杆上方移动，起到了辅助移动的作用。
15.优选的，所述蓄电池二固定c型固定块的上端，所述照明灯固定安装在蓄电池二的上端，所述螺旋桨固定安装在照明灯的前后两侧，蓄电池二可以给照明灯提供电源，照明灯可以在昏暗的条件下进行照明，便于灾害预警无人机进行检测。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、该具有减震结构的灾害预警无人机，通过对于减震机构的安装，实现了减震器可以缓解无人机本体遇到剧烈颠簸时，缓解带来的冲击力，弹簧可以降低无人机本体落下时产生的冲击力，可以更好地保护灾害预警无人机，提高了灾害预警无人机的使用寿命；
18.2、该具有减震结构的灾害预警无人机，通过对于便于调节机构的安装，实现了定位螺母可以在丝杆上方左右移动，便于调节无人机本体的位置，可以对地面进行全方面检测，使得灾害预警更加全面，提高了灾害预警无人机实用性；
19.3、该具有减震结构的灾害预警无人机，通过对于主体机构的安装，实现了云端可以对周围进行全方位的检测，避障器可以使得灾害预警无人进行自动避障，防止灾害预警无人发生撞击，损坏灾害预警无人，提高了灾害预警无人机的使用效果。
附图说明
20.图1为本实用新型立体结构示意图；
21.图2为本实用新型立体细节结构示意图；
22.图3为本实用新型减震机构结构示意图；
23.图4为本实用新型便于调节机构结构示意图；
24.图5为本实用新型便于调节机构局部放大结构示意图；
25.图6为本实用新型减震机构局部放大结构示意图。
26.图中：1、主体机构；101、无人机本体；102、云端；103、避障器；104、距离感应器；2、减震机构；201、支撑底座；202、蓄电池一；203、减震器；204、放置板；205、干燥剂；206、c型固定块；207、伸缩杆；208、弹簧；209、固定板；210、散热网；211、防尘网；3、便于调节机构；301、驱动电机；302、活动转杆；303、丝杆；304、活动座；305、定位螺母；306、滑杆；307、滑块；308、蓄电池二；309、照明灯；310、螺旋桨。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有减震结构的灾害预警无人机，包括主体机构1、减震机构2和便于调节机构3，减震机构2位于主体机构1的下端，便于调节机构3位于减震机构2的下端，主体机构1包括无人机本体101、云端102、避障器103和距离感应器104，云端102固定安装在无人机本体101的前端，避障器103固定安装在无人机本体101的上端，距离感应器104固定安装在避障器103的下方，减震机构2包括支撑底座201、蓄电池一202、减震器203、放置板204、干燥剂205、c型固定块206、伸缩杆207、弹簧208、固定板209、散热网210和防尘网211，支撑底座201固定安装在无人机本体101的下方。
29.蓄电池一202固定安装在支撑底座201内部的上端，减震器203固定安装在蓄电池一202的前后两端，放置板204固定安装在减震器203的上方，放置板204连接无人机本体101的下端，干燥剂205固定安装在放置板204的内部，c型固定块206固定安装在无人机本体101的左右两端，伸缩杆207固定安装在c型固定块206的下端，弹簧208固定安装在伸缩杆207的外端，固定板209固定安装在弹簧208的下方，散热网210固定安装在无人机本体101的左端，防尘网211固定安装在散热网210的右端，将无人机本体101安装在放置板204上方，如果无人机本体101在使用过程当中产生碰撞，用减震器203对产生的冲击力进行缓解，当无人机本体101落地时，落地会产生压力，用伸缩杆207上方的弹簧208进行缓冲，固定板209对无人机本体101进行固定，如果内部进水，用干燥剂205对内部的水进行干燥。
30.便于调节机构3包括驱动电机301、活动转杆302、丝杆303、活动座304、定位螺母305、滑杆306、滑块307、蓄电池二308、照明灯309和螺旋桨310，驱动电机301固定安装在无人机本体101的右方，驱动电机301连接c型固定块206，活动转杆302固定安装在驱动电机301的左端，丝杆303固定安装在活动转杆302的左端，活动座304固定安装在丝杆303的左端，活动座304连接c型固定块206，定位螺母305活动安装在活动座304的右方，定位螺母305螺纹连接丝杆303的上端，滑杆306固定安装在定位螺母305的后方，滑块307活动安装在滑杆306的上端，蓄电池二308固定c型固定块206的上端，照明灯309固定安装在蓄电池二308的上端，螺旋桨310固定安装在照明灯309的前后两侧，在使用过程当中，启动驱动电机301带动活动转杆302进行转动，使得活动转杆302带动丝杆303进行转动，定位螺母305在丝杆303上方移动，将无人机本体101进行左右调节检测位置。
31.工作原理：将无人机本体101安装在放置板204上方，在使用过程当中，启动驱动电机301带动活动转杆302进行转动，使得活动转杆302带动丝杆303进行转动，定位螺母305在丝杆303上方移动，将无人机本体101进行左右调节检测位置，如果无人机本体101在使用过程当中产生碰撞，用减震器203对产生的冲击力进行缓解，当无人机本体101落地时，落地会产生压力，用伸缩杆207上方的弹簧208进行缓冲，固定板209对无人机本体101进行固定，如果内部进水，用干燥剂205对内部的水进行干燥。
32.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或
者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种具有减震结构的灾害预警无人机，包括主体机构(1)、减震机构(2)和便于调节机构(3)，其特征在于：所述减震机构(2)位于主体机构(1)的下端，所述便于调节机构(3)位于减震机构(2)的下端，所述主体机构(1)包括无人机本体(101)、云端(102)、避障器(103)和距离感应器(104)，所述云端(102)固定安装在无人机本体(101)的前端，所述避障器(103)固定安装在无人机本体(101)的上端，所述距离感应器(104)固定安装在避障器(103)的下方，所述减震机构(2)包括支撑底座(201)、蓄电池一(202)、减震器(203)、放置板(204)、干燥剂(205)、c型固定块(206)、伸缩杆(207)、弹簧(208)、固定板(209)、散热网(210)和防尘网(211)，所述支撑底座(201)固定安装在无人机本体(101)的下方。2.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的灾害预警无人机，其特征在于：所述蓄电池一(202)固定安装在支撑底座(201)内部的上端，所述减震器(203)固定安装在蓄电池一(202)的前后两端，所述放置板(204)固定安装在减震器(203)的上方，所述放置板(204)连接无人机本体(101)的下端。3.根据权利要求2所述的一种具有减震结构的灾害预警无人机，其特征在于：所述干燥剂(205)固定安装在放置板(204)的内部，所述c型固定块(206)固定安装在无人机本体(101)的左右两端，所述伸缩杆(207)固定安装在c型固定块(206)的下端。4.根据权利要求3所述的一种具有减震结构的灾害预警无人机，其特征在于：所述弹簧(208)固定安装在伸缩杆(207)的外端，所述固定板(209)固定安装在弹簧(208)的下方，所述散热网(210)固定安装在无人机本体(101)的左端，所述防尘网(211)固定安装在散热网(210)的右端。5.根据权利要求4所述的一种具有减震结构的灾害预警无人机，其特征在于：所述便于调节机构(3)包括驱动电机(301)、活动转杆(302)、丝杆(303)、活动座(304)、定位螺母(305)、滑杆(306)、滑块(307)、蓄电池二(308)、照明灯(309)和螺旋桨(310)，所述驱动电机(301)固定安装在无人机本体(101)的右方，所述驱动电机(301)连接c型固定块(206)。6.根据权利要求5所述的一种具有减震结构的灾害预警无人机，其特征在于：所述活动转杆(302)固定安装在驱动电机(301)的左端，所述丝杆(303)固定安装在活动转杆(302)的左端，所述活动座(304)固定安装在丝杆(303)的左端，所述活动座(304)连接c型固定块(206)。7.根据权利要求6所述的一种具有减震结构的灾害预警无人机，其特征在于：所述定位螺母(305)活动安装在活动座(304)的右方，所述定位螺母(305)螺纹连接丝杆(303)的上端，所述滑杆(306)固定安装在定位螺母(305)的后方，所述滑块(307)活动安装在滑杆(306)的上端。8.根据权利要求7所述的一种具有减震结构的灾害预警无人机，其特征在于：所述蓄电池二(308)固定c型固定块(206)的上端，所述照明灯(309)固定安装在蓄电池二(308)的上端，所述螺旋桨(310)固定安装在照明灯(309)的前后两侧。

技术总结
本实用新型涉及灾害预警无人机技术领域，且公开了一种具有减震结构的灾害预警无人机，包括主体机构、减震机构和便于调节机构，所述减震机构位于主体机构的下端，所述便于调节机构位于减震机构的下端，所述主体机构包括无人机本体、云端、避障器和距离感应器，所述云端固定安装在无人机本体的前端，所述避障器固定安装在无人机本体的上端，所述距离感应器固定安装在避障器的下方。该具有减震结构的灾害预警无人机，通过对于减震机构的安装，实现了减震器可以缓解无人机本体遇到剧烈颠簸时，缓解带来的冲击力，弹簧可以降低无人机本体落下时产生的冲击力，可以更好地保护灾害预警无人机，提高了灾害预警无人机的使用寿命。提高了灾害预警无人机的使用寿命。提高了灾害预警无人机的使用寿命。


技术研发人员：朱胜初 张文滢 尹森楠 陈振 彭杰斌 朱思远 杨琦
受保护的技术使用者：湖南交通工程学院
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/6/28