一种无人机自动归桨装置及其起降平台的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机自动归桨装置及其起降平台。


背景技术：

2.无人机巡检在多个行业中都有广泛的应用，在运行环境巡检中表现出巨大的潜力，无人机根据不同的任务需求可携带不同的任务载荷，通过先进的目标检测或分割技术对这些数据进行处理可以实现危险及隐患检测，相较于人工识别方法可极大的提升识别速度与准确度。
3.无人机机场作为无人机起降平台，在无人机巡检应用中发挥着巨大的作用，如无人机降落后对无人机螺旋桨归位，有利于对无人机螺旋桨的保护和无人机在机场中的收纳，现有技术中的无人机机场却没有快速归位无人机螺旋桨的功能，因此本实用新型旨在提供一种无人机自动归桨装置，实现无人机降落后对无人机螺旋桨归位。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种无人机自动归桨装置，通过归桨带轮带动摆杆带轮转动，达到摆杆立柱转动从而拨动无人机螺旋桨的目的，实现无人机螺旋桨收拢归位的效果，结构简单实用。
5.一种无人机起降平台，通过归桨带轮带动摆杆带轮转动，达到摆杆立柱转动从而拨动无人机螺旋桨的目的，实现无人机螺旋桨收拢归位的效果，结构简单实用，实现无人机螺旋桨的精确定位和安全收纳。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种无人机自动归桨装置，包括归桨底板，归桨底板上转动连接有摆杆带轮和归桨带轮，摆杆带轮和归桨带轮通过同步带传动连接，摆杆带轮上连接有推动螺旋桨转动的摆杆立柱，归桨底板下部与推进装置连接，推进装置能够将归桨底板上的摆杆带轮推到螺旋桨下方，归桨带轮与驱动装置连接。
8.摆杆立柱旋转推动螺旋桨转动，实现归桨。
9.归桨底板上设有归桨立柱，推进装置推动归桨底板移动时，归桨立柱推动螺旋桨转动。
10.归桨立柱拨动无人机螺旋桨转动到预定位置。
11.推进装置包括滑轨底板，滑轨底板上连接有导向滑轨和推进器，归桨底板下部连接有导向滑块，导向滑块与导向滑轨装配，归桨底板下部与推进器的推进杆连接。
12.推进器推动归桨底板向无人机中心方向移动。
13.推进器包括推进气缸、推进油缸、涡轮蜗杆电机推进装置。
14.驱动装置包括驱动器，驱动器通过支撑台固定在归桨底板上，驱动器通过传动装置与归桨带轮传动连接。
15.传动装置包括皮带传动、齿轮组传动、电机直驱。
16.驱动器包括电机、转动液压马达。
17.摆杆带轮设有两个，两个摆杆带轮与无人机一侧的两个螺旋桨的位置对应设置，归桨带轮设有两个，两个归桨带轮分别与同侧的摆杆带轮同步传动连接。
18.归桨带轮的旋转轴上固定连接有齿轮，两个归桨带轮旋转轴上的齿轮相互啮合，两个归桨带轮一个正转一个反转。
19.无人机左右两侧分别对称设置有一个自动归桨装置。
20.一种无人机起降平台，平台中部为无人机起降台，无人机起降台左右两侧设有无人机自动归桨装置，无人机自动归桨装置包括归桨底板，归桨底板上转动连接有摆杆带轮和归桨带轮，摆杆带轮和归桨带轮通过同步带传动连接，摆杆带轮上连接有推动螺旋桨转动的摆杆立柱，归桨底板下部与推进装置连接，推进装置能够将归桨底板上的摆杆带轮推到螺旋桨下方，归桨带轮与驱动装置连接。
21.摆杆立柱旋转推动螺旋桨转动，实现归桨。
22.归桨底板上设有归桨立柱，推进装置推动归桨底板移动时，归桨立柱推动螺旋桨转动。
23.归桨立柱拨动无人机螺旋桨转动到预定位置。
24.推进装置包括滑轨底板，滑轨底板固定于无人机起降台上，滑轨底板上连接有导向滑轨和推进器，归桨底板下部连接有导向滑块，导向滑块与导向滑轨装配，归桨底板下部与推进器的推进杆连接。
25.推进器推动归桨底板向无人机中心方向移动。
26.推进器包括推进气缸、推进油缸、涡轮蜗杆电机推进装置。
27.驱动装置包括驱动器，驱动器通过支撑台固定在归桨底板上，驱动器通过传动装置与归桨带轮传动连接。
28.传动装置包括皮带传动、齿轮组传动、电机直驱。
29.驱动器包括电机、转动液压马达。
30.本实用新型的有益效果是：
31.1)本实用新型通过归桨带轮带动摆杆带轮转动，达到摆杆立柱转动从而拨动无人机螺旋桨的目的，实现无人机螺旋桨收拢归位的效果，结构简单实用，实现螺旋桨的精确归位。
32.2)无人机落到起降平台预定位置后，推进装置将归桨带轮推到螺旋桨下方，驱动装置带动摆杆立柱转动，将螺旋桨转动到预定位置，无人机螺旋桨收拢归位到预定位置后，摆杆带轮反转推进装置反向收缩带动归桨底板回到初始位置。
33.3)摆杆带轮移动到无人机螺旋桨下方后正转和反转都可以对无人机螺旋桨进行转动归位。
34.4)归桨立柱在归桨底板向无人机方向推进时就能够将螺旋桨的一步分推到指定位置，使摆杆立柱无需转动360
°
，归桨立柱提高了归桨的效率。
附图说明
35.附图1是本实用新型一种无人机自动归桨装置初始位置示意图。
36.附图2是附图1中的放大示意图。
37.附图3是摆杆带轮到达螺旋桨下方示意图。
38.附图4是螺旋桨归位动作示意图。
39.图中，1、无人机；2、归桨立柱；3、摆杆带轮；4、摆杆立柱；5、驱动器；6、推进器；7、支撑台；8、归桨带轮；9、归桨底板；10、滑轨底板；11、齿轮；12、导向滑轨；
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.实施例1
43.如图1-4，一种无人机自动归桨装置，包括归桨底板9，归桨底板9上转动连接有摆杆带轮3和归桨带轮8，摆杆带轮3和归桨带轮8通过同步带传动连接，摆杆带轮3上连接有推动螺旋桨转动的摆杆立柱4，归桨底板9下部与推进装置连接，推进装置能够将归桨底板9上的摆杆带轮3推到螺旋桨下方，归桨带轮8与驱动装置连接。
44.本实用新型通过归桨带轮8带动摆杆带轮3转动，达到摆杆立柱4转动从而拨动无人机1螺旋桨的目的，实现无人机1螺旋桨收拢归位的效果，结构简单实用，实现螺旋桨的精确归位。
45.摆杆立柱4旋转推动螺旋桨转动，实现归桨。
46.摆杆带轮3移动到无人机1螺旋桨下方后正转和反转都可以对无人机1螺旋桨进行转动归位。
47.归桨底板9上设有归桨立柱2，推进装置推动归桨底板9移动时，归桨立柱2推动螺旋桨转动。
48.归桨立柱2拨动无人机1螺旋桨转动到预定位置。
49.归桨立柱2在归桨底板9向无人机1方向推进时就能够将螺旋桨的一步分推到指定位置，使摆杆立柱4无需转动360
°
，归桨立柱2提高了归桨的效率。
50.推进装置包括滑轨底板10，滑轨底板10上连接有导向滑轨12和推进器6，归桨底板9下部连接有导向滑块，导向滑块与导向滑轨12装配，归桨底板9下部与推进器6的推进杆连接。
51.推进器6推动归桨底板9向无人机1中心方向移动。
52.推进器6包括推进气缸、推进油缸、涡轮蜗杆电机推进装置。
53.驱动装置包括驱动器5，驱动器5通过支撑台7固定在归桨底板9上，驱动器5通过传动装置与归桨带轮8传动连接。
54.传动装置包括皮带传动、齿轮11组传动、电机直驱。
55.驱动器5包括电机、转动液压马达。
56.摆杆带轮3设有两个，两个摆杆带轮3与无人机1一侧的两个螺旋桨的位置对应设置，归桨带轮8设有两个，两个归桨带轮8分别与同侧的摆杆带轮3同步传动连接。
57.归桨带轮8的旋转轴上固定连接有齿轮11，两个归桨带轮8旋转轴上的齿轮11相互啮合，两个归桨带轮8一个正转一个反转。
58.无人机1左右两侧分别对称设置有一个自动归桨装置。
59.实施例2
60.如图1-4，一种无人机起降平台，平台中部为无人机起降台，无人机起降台左右两侧设有无人机自动归桨装置，无人机自动归桨装置包括归桨底板9，归桨底板9上转动连接有摆杆带轮3和归桨带轮8，摆杆带轮3和归桨带轮8通过同步带传动连接，摆杆带轮3上连接有推动螺旋桨转动的摆杆立柱4，归桨底板9下部与推进装置连接，推进装置能够将归桨底板9上的摆杆带轮3推到螺旋桨下方，归桨带轮8与驱动装置连接。
61.无人机1落到起降平台预定位置后，推进装置将归桨带轮8推到螺旋桨下方，驱动装置带动摆杆立柱4转动，将螺旋桨转动到预定位置，无人机1螺旋桨收拢归位到预定位置后，摆杆带轮3反转推进装置反向收缩带动归桨底板9回到初始位置。
62.摆杆立柱4旋转推动螺旋桨转动，实现归桨。
63.归桨底板9上设有归桨立柱2，推进装置推动归桨底板9移动时，归桨立柱2推动螺旋桨转动。
64.归桨立柱2拨动无人机1螺旋桨转动到预定位置。
65.推进装置包括滑轨底板10，滑轨底板10固定于无人机起降台上，滑轨底板10上连接有导向滑轨12和推进器6，归桨底板9下部连接有导向滑块，导向滑块与导向滑轨12装配，归桨底板9下部与推进器6的推进杆连接。
66.推进器6推动归桨底板9向无人机1中心方向移动。
67.推进器6包括推进气缸、推进油缸、涡轮蜗杆电机推进装置。
68.驱动装置包括驱动器5，驱动器5通过支撑台7固定在归桨底板9上，驱动器5通过传动装置与归桨带轮8传动连接。
69.传动装置包括皮带传动、齿轮11组传动、电机直驱。
70.驱动器5包括电机、转动液压马达。
71.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机自动归桨装置，包括归桨底板，其特征是，归桨底板上转动连接有摆杆带轮和归桨带轮，摆杆带轮和归桨带轮通过同步带传动连接，摆杆带轮上连接有推动螺旋桨转动的摆杆立柱，归桨底板下部与推进装置连接，推进装置能够将归桨底板上的摆杆带轮推到螺旋桨下方，归桨带轮与驱动装置连接。2.如权利要求1所述的一种无人机自动归桨装置，其特征是，归桨底板上设有归桨立柱。3.如权利要求1所述的一种无人机自动归桨装置，其特征是，推进装置包括滑轨底板，滑轨底板上连接有导向滑轨和推进器，归桨底板下部连接有导向滑块，导向滑块与导向滑轨装配，归桨底板下部与推进器的推进杆连接。4.如权利要求1所述的一种无人机自动归桨装置，其特征是，驱动装置包括驱动器，驱动器通过支撑台固定在归桨底板上，驱动器通过传动装置与归桨带轮传动连接。5.如权利要求1所述的一种无人机自动归桨装置，其特征是，摆杆带轮设有两个，两个摆杆带轮与无人机一侧的两个螺旋桨的位置对应设置，归桨带轮设有两个，两个归桨带轮分别与同侧的摆杆带轮同步传动连接，归桨带轮的旋转轴上固定连接有齿轮，两个归桨带轮旋转轴上的齿轮相互啮合，两个归桨带轮一个正转一个反转。6.一种无人机起降平台，平台中部为无人机起降台，其特征是，无人机起降台左右两侧设有无人机自动归桨装置，无人机自动归桨装置包括归桨底板，归桨底板上转动连接有摆杆带轮和归桨带轮，摆杆带轮和归桨带轮通过同步带传动连接，摆杆带轮上连接有推动螺旋桨转动的摆杆立柱，归桨底板下部与推进装置连接，推进装置能够将归桨底板上的摆杆带轮推到螺旋桨下方，归桨带轮与驱动装置连接。7.如权利要求6所述的一种无人机起降平台，其特征是，归桨底板上设有归桨立柱。8.如权利要求6所述的一种无人机起降平台，其特征是，推进装置包括滑轨底板，滑轨底板上连接有导向滑轨和推进器，归桨底板下部连接有导向滑块，导向滑块与导向滑轨装配，归桨底板下部与推进器的推进杆连接。9.如权利要求6所述的一种无人机起降平台，其特征是，驱动装置包括驱动器，驱动器通过支撑台固定在归桨底板上，驱动器通过传动装置与归桨带轮传动连接。10.如权利要求6所述的一种无人机起降平台，其特征是，摆杆带轮设有两个，两个摆杆带轮与无人机一侧的两个螺旋桨的位置对应设置，归桨带轮设有两个，两个归桨带轮分别与同侧的摆杆带轮同步传动连接，归桨带轮的旋转轴上固定连接有齿轮，两个归桨带轮旋转轴上的齿轮相互啮合，两个归桨带轮一个正转一个反转。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机自动归桨装置，包括归桨底板，归桨底板上转动连接有摆杆带轮和归桨带轮，摆杆带轮和归桨带轮通过同步带传动连接，摆杆带轮上连接有推动螺旋桨转动的摆杆立柱，归桨底板下部与推进装置连接，推进装置能够将归桨底板上的摆杆带轮推到螺旋桨下方，归桨带轮与驱动装置连接。本实用新型通过归桨带轮带动摆杆带轮转动，达到摆杆立柱转动从而拨动无人机螺旋桨的目的，实现无人机螺旋桨收拢归位的效果，结构简单实用。结构简单实用。结构简单实用。


技术研发人员：李小龙 葛玉鑫 朱华卿 赵东山 曾庆贺
受保护的技术使用者：山东智洋上水信息技术有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/6/28