一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱的制作方法

1.本实用新型涉及航拍技术领域，具体涉及一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘察等领域，而无人机本身在飞行中存在抖动大、振动强的问题，为保证航拍质量及保护航拍设备，需要使用增稳云台来配合航拍设备，由于现有的无人机通常具有脚架，使得无人机搭载的云台不易受侧向的物体冲击，云台吊舱是做无人机应用开发的核心组件之一，当前随着ai技术在无人机平台应用的越来越广泛，非常需要一个合适的吊舱用来视频图像做处理并作为目标检测、跟踪、定位、避障、起降、导航等应用的输入，但现有无人机云台的正面和背面不具备相应的防护机构，当云台受到物体正面或背面冲击时无法进行缓冲，容易出现损伤。
3.在公开号为：cn212423516u的一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，包括底板、三轴云台、固定板、安装板、抗冲击结构和减震结构，所述三轴云台安装在底板底部，所述底板和固定板之间设有抗冲击结构，所述固定板和安装板之间设有减震结构。该多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置，通过设置抗冲击结构，在三轴云台受到正向或后向的冲击时，可对其进行缓冲，从而降低三轴云台受损的几率。
4.为了解决云台受到物体正面或背面冲击时无法进行缓冲，容易出现损伤的问题，现有技术是采用设置减震结构，可对三轴云台使用过程中进行缓冲减震的方式进行处理，但是还会出现缺乏防雨的功能，影响云台图像采集效果的情况，进而导致使用的体验感降低的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱，包括三轴云台吊舱本体，所述三轴云台吊舱本体的上端固定连接有稳定机构，所述稳定机构的外侧面活动连接有防护机构；
8.所述防护机构包括有防雨单元，所述防雨单元的一端设置有调节单元；
9.所述稳定机构包括有减震单元和增稳连接单元，所述增稳连接单元设置在减震单元的上端位置并与之连接。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述减震单元包括有安装底板，所述安装底板的内表面与三轴云台吊舱本体的上端外表面固定连接，所述安装底板的上表面设置有空气弹簧，所述空气弹簧的另一端固定连接有安装顶板。
11.采用上述技术方案，通过安装底板、空气弹簧与安装顶板之间配合，用于对三轴云
台吊舱本体整体进行缓冲防护，降低了三轴云台吊舱本体受损的情况。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述增稳连接单元包括有固定板，所述固定板的下表面与安装顶板的上端外表面固定连接，所述固定板的上端设置有稳定吸盘。
13.采用上述技术方案，通过固定板与稳定吸盘相互配合，用于增加安装时的稳定效果。
14.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述防雨单元包括有挡雨板，所述挡雨板的一端分别与安装顶板的上表面铰接。
15.采用上述技术方案，通过挡雨板的设置，用于对三轴云台吊舱本体进行雨水的遮挡。
16.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述挡雨板的内侧表面分别固定安装有固定块，所述固定块的内表面固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块。
17.采用上述技术方案，通过挡雨板、滑杆与滑块之间共同配合，起到了使得挡雨板倾斜的角度发生变化的作用。
18.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述增稳连接单元包括有固定条板，所述固定条板的两侧外表面分别开设有辅助限位的限位槽，所述固定条板的内表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定安装有与固定条板内壁滑动连接的嵌块。
19.采用上述技术方案，通过嵌块与滑块的设置，用于与挡雨板之间的连接。
20.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述嵌块的两侧外表面分别固定安装有与限位槽内壁滑动连接的限位块，所述嵌块远离伸缩杆的一端与滑块的外表面铰接。
21.采用上述技术方案，通过限位槽与限位块相互配合，起到了对嵌块进行限位的效果。
22.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
23.1、本实用新型提供一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱，采用防雨单元和调节单元之间的共同配合，解决了传统的三轴变焦云台吊舱缺乏防雨的功能，影响云台图像采集效果的问题，通过伸缩杆的伸缩能力，能够对嵌块伸出的长短进行调节，利用挡雨板、滑杆与滑块之间共同配合，能够使得挡雨板倾斜的角度发生变化，保证三轴云台吊舱本体的遮挡面积发生变化，保障了对三轴云台吊舱本体的挡雨效果，避免影响整体的使用效果，增强了使用者的体验感。
24.2、本实用新型提供一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱，采用减震单元和增稳连接单元之间的共同配合，实现了对三轴云台吊舱本体的缓冲防护，延长使用寿命和使用效果，通过安装底板、空气弹簧与安装顶板之间共同配合，通过空气弹簧的压缩和拉伸，降低使用时的抖动，从而降低三轴云台吊舱本体所受冲击力，提高缓冲能力，降低三轴云台受损的几率，同时保证三轴云台吊舱本体在使用时的稳定效果，利用固定板与稳定吸盘相互配合，能够保证安装时的稳定性，增加稳定效果，提升变焦云台吊舱的使用效果。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图；
26.图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；
27.图3为本实用新型的防护机构的立体结构示意图；
28.图4为本实用新型的图3的a处放大结构示意图；
29.图5为本实用新型的稳定机构的立体结构示意图。
30.图中：1、三轴云台吊舱本体；2、防护机构；3、稳定机构；211、挡雨板；212、固定块；213、滑杆；221、固定条板；222、伸缩杆；223、嵌块；224、限位块；311、安装底板；312、空气弹簧；313、安装顶板；321、固定板；322、稳定吸盘。
具体实施方式
31.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
32.实施例1
33.如图1-5所示，本实用新型提供了一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱，包括三轴云台吊舱本体1，三轴云台吊舱本体1的上端固定连接有稳定机构3，稳定机构3的外侧面活动连接有防护机构2；防护机构2包括有防雨单元，防雨单元的一端设置有调节单元；稳定机构3包括有减震单元和增稳连接单元，增稳连接单元设置在减震单元的上端位置并与之连接，减震单元包括有安装底板311，安装底板311的内表面与三轴云台吊舱本体1的上端外表面固定连接，安装底板311的上表面设置有空气弹簧312，空气弹簧312的另一端固定连接有安装顶板313，增稳连接单元包括有固定板321，固定板321的下表面与安装顶板313的上端外表面固定连接，固定板321的上端设置有稳定吸盘322，通过安装底板311、空气弹簧312与安装顶板313之间共同配合，通过空气弹簧312的压缩和拉伸，降低使用时的抖动，从而降低三轴云台吊舱本体1所受冲击力，提高缓冲能力，降低三轴云台受损的几率，同时保证三轴云台吊舱本体1在使用时的稳定效果，利用固定板321与稳定吸盘322相互配合，能够保证安装时的稳定性，增加稳定效果，提升变焦云台吊舱的使用效果。
34.实施例2
35.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，防雨单元包括有挡雨板211，挡雨板211的一端分别与安装顶板313的上表面铰接，挡雨板211的内侧表面分别固定安装有固定块212，固定块212的内表面固定安装有滑杆213，滑杆213的外表面滑动连接有滑块，通过挡雨板211、滑杆213与滑块之间共同配合，能够使得挡雨板211倾斜的角度发生变化，保证三轴云台吊舱本体1的遮挡面积发生变化，保障了对三轴云台吊舱本体1的挡雨效果。
36.实施例3
37.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，增稳连接单元包括有固定条板221，固定条板221的两侧外表面分别开设有辅助限位的限位槽，固定条板221的内表面固定安装有伸缩杆222，伸缩杆222的输出端固定安装有与固定条板221内壁滑动连接的嵌块223，嵌块223的两侧外表面分别固定安装有与限位槽内壁滑动连接的限位块224，嵌块223远离伸缩杆222的一端与滑块的外表面铰接，通过伸缩杆222的伸缩，能够对嵌块223伸出的长短进行调节，利用限位槽与限位块224之间配合，确保对嵌块223伸长进行限位，保证挡雨板211角度调节时的稳定性。
38.下面具体说一下该专业航拍用三轴变焦云台吊舱的工作原理。
39.如图1-5所示，在操作时，首先检查三轴云台吊舱本体1的相关元件是否能够正常使用，检查完毕后，将三轴云台吊舱本体1整体与固定板321进行安装，在固定螺栓的固定安
装后，借用稳定吸盘322的吸力进行进一步的稳定安装，再有，通过在安装底板311与安装顶板313之间安装空气弹簧312，增加缓冲效果，减少抖动，此外，控制伸缩杆222的伸缩，带动嵌块223在固定条板221的内壁上进行水平滑动，使得嵌块223一端的滑块与滑杆213的表面进行滑动，进而对挡雨板211的角度发生调节，更加精准的对三轴云台吊舱本体1进行雨水的遮挡，保证使用效果。
40.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱，包括三轴云台吊舱本体(1)，其特征在于：所述三轴云台吊舱本体(1)的上端固定连接有稳定机构(3)，所述稳定机构(3)的外侧面活动连接有防护机构(2)；所述防护机构(2)包括有防雨单元，所述防雨单元的一端设置有调节单元；所述稳定机构(3)包括有减震单元和增稳连接单元，所述增稳连接单元设置在减震单元的上端位置并与之连接。2.根据权利要求1所述的一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱，其特征在于：所述减震单元包括有安装底板(311)，所述安装底板(311)的内表面与三轴云台吊舱本体(1)的上端外表面固定连接，所述安装底板(311)的上表面设置有空气弹簧(312)，所述空气弹簧(312)的另一端固定连接有安装顶板(313)。3.根据权利要求1所述的一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱，其特征在于：所述增稳连接单元包括有固定板(321)，所述固定板(321)的下表面与安装顶板(313)的上端外表面固定连接，所述固定板(321)的上端设置有稳定吸盘(322)。4.根据权利要求1所述的一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱，其特征在于：所述防雨单元包括有挡雨板(211)，所述挡雨板(211)的一端分别与安装顶板(313)的上表面铰接。5.根据权利要求4所述的一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱，其特征在于：所述挡雨板(211)的内侧表面分别固定安装有固定块(212)，所述固定块(212)的内表面固定安装有滑杆(213)，所述滑杆(213)的外表面滑动连接有滑块。6.根据权利要求1所述的一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱，其特征在于：所述增稳连接单元包括有固定条板(221)，所述固定条板(221)的两侧外表面分别开设有辅助限位的限位槽，所述固定条板(221)的内表面固定安装有伸缩杆(222)，所述伸缩杆(222)的输出端固定安装有与固定条板(221)内壁滑动连接的嵌块(223)。7.根据权利要求6所述的一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱，其特征在于：所述嵌块(223)的两侧外表面分别固定安装有与限位槽内壁滑动连接的限位块(224)，所述嵌块(223)远离伸缩杆(222)的一端与滑块的外表面铰接。

技术总结
本实用新型公开了一种专业航拍用三轴变焦云台吊舱，涉及航拍技术领域，包括三轴云台吊舱本体，所述三轴云台吊舱本体的上端固定连接有稳定机构，所述稳定机构的外侧面活动连接有防护机构。本实用新型通过采用防雨单元和调节单元之间的共同配合，解决了传统的三轴变焦云台吊舱缺乏防雨的功能，影响云台图像采集效果的问题，通过伸缩杆的伸缩能力，能够对嵌块伸出的长短进行调节，利用挡雨板、滑杆与滑块之间共同配合，能够使得挡雨板倾斜的角度发生变化，保证三轴云台吊舱本体的遮挡面积发生变化，保障了对三轴云台吊舱本体的挡雨效果，避免影响整体的使用效果，增强了使用者的体验感。感。感。


技术研发人员：梁永博 蔡建隆
受保护的技术使用者：杭州拓扑视觉科技有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/6/28