足浴器的制作方法

1.本实用新型涉及足部按摩电器领域，特别是涉及一种足浴器。


背景技术：

2.现有足浴器，需要进行折叠时，通常仅能通过手动进行折叠，产品自动化程度低，即使存在少部分有电动折叠的产品，但电驱动结构也存在改进空间。


技术实现要素：

3.为了至少解决上述技术问题之一，本技术提供一种足浴器，该足浴器具有在折叠放置时体积小，占用家居面积小，好收纳等优点。
4.本技术提出一种足浴器，包括壳体，所述壳体设有储液腔，所述壳体能够打开和折叠，所述壳体折叠时，所述储液腔体积变小；伸缩机构，所述伸缩机构包括驱动组件和支杆，所述支杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆均包括具有一定长度的杆件，所述第一支杆和所述第二支杆分别与所述驱动组件连接，所述第一支杆和所述第二支杆其中一者与所述壳体的上部连接，所述第一支杆和所述第二支杆其中另一者与所述壳体的下部连接；所述伸缩机构升高过程中，在与所述壳体的下部连接的所述支杆的作用下，所述驱动组件、与所述壳体上部连接的所述支杆共同沿着所述足浴器的高度方向做上升运动，且与所述壳体上部连接的该所述支杆的一端朝远离所述驱动组件的方向伸出，以使所述壳体打开时；所述伸缩机构降低过程中，在与所述壳体的下部连接的所述支杆的作用下，所述驱动组件、与所述壳体上部连接的所述支杆共同沿着所述足浴器的高度方向做下降运动，且与所述壳体的上部连接的该所述支杆朝靠近所述驱动组件的方向缩回，以使所述壳体折叠。
5.在一些优选实施例中，所述驱动组件包括电机、第一螺杆和第二螺杆，所述第一支杆包括相互连接的第一杆体与第一螺母块，所述第一螺母块与所述第一螺杆通过螺纹结构配合，所述第二支杆包括第二杆体和第二螺母块，所述第二螺母块与所述第二螺杆通过螺纹结构配合，所述第一支杆的第一端与所述壳体的上部连接，所述第二支杆的第二端与所述壳体的下部连接；
6.所述电机工作时，驱动所述第一螺杆和所述第二螺杆转动，所述第二螺杆相对所述第二螺母块沿着足浴器的高度方向运动以升高，带动所述驱动组件和所述第一支杆朝远离所述第二支杆的第二端的方向运动，同时所述第一螺杆驱动所述第一螺母块沿着所述第一螺杆的轴向滑动，以带动所述第一杆体朝远离所述第一螺杆的方向伸出。
7.在一些优选实施例中，所述驱动组件还包括驱动齿轮和输出齿轮，所述驱动齿轮与电机连接，所述输出齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述第一螺杆上，所述第二齿轮设置在所述第二螺杆上，所述第一螺杆和所述第二螺杆分别位于所述驱动齿轮的两侧；
8.所述第一螺杆的螺纹方向和第二螺杆的螺纹方向相同，所述驱动齿轮的数量为偶
数个，所述第一齿轮与其中一个朝第一旋转方向转动的所述驱动齿轮啮合，所述第二齿轮与另一个朝第二旋转方向转动的所述驱动齿轮啮合，其中所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反；或者，所述第一螺杆的螺纹方向和所述第二螺杆的螺纹方向相反，所述驱动齿轮的数量为奇数个，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别连接在同一个驱动齿轮的相对两侧，或者所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与旋转方向相同的两个所述驱动齿轮啮合。
9.在一些优选实施例中，所述驱动组件包括电机、驱动齿轮、输出齿轮、第一螺杆和第四螺母块，所述输出齿轮包括第一齿轮和第四齿轮，所述第一支杆和所述第二支杆的其中一者包括相互连接的第一杆体与第一螺母块，所述第一螺母块与所述第一螺杆通过螺纹结构配合，所述第一螺杆上设有第一齿轮，所述第四螺母块上连接有所述第四齿轮，所述第一支杆和所述第二支杆的另一者包括第四螺杆，所述第四螺杆与所述第四螺母块431通过螺纹结构配合；
10.所述电机连接所述驱动齿轮，所述第四齿轮和所述第一齿轮相互啮合且两者其中之一与所述驱动齿轮啮合，所述电机工作时，通过驱动齿轮驱动所述第四齿轮和所述第一齿轮转动，所述第四齿轮驱动所述第四螺杆伸出于所述驱动组件，同时所述第一齿轮带动所述第一螺杆转动以通过所述第一螺母块带动所述第一杆体伸出于所述驱动组件。
11.在一些优选实施例中，所述驱动组件包括电机、驱动齿轮、输出齿轮、传动连杆、第五螺母块和第六螺母块，所述电机连接驱动齿轮，所述输出齿轮包括第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮与所述第五螺母块连接，所述第六齿轮与所述第六螺母块连接，所述传动连杆的两端设有连杆齿轮，驱动齿轮分别其中一个所述连杆齿轮连接以及与第六齿轮452连接，另一个所述连杆齿轮与所述第五齿轮连接，所述第一支杆包括第五螺杆32，所述第二支杆包括第六螺杆；所述电机工作时，所述驱动齿轮驱动所述第六齿轮转动，带动第六螺母块转动，第六螺母块驱动所述第六螺杆转动以相对所述驱动组件的一端伸出，所述电机驱动传动连杆转动，另一个所述连杆齿轮驱动所述第五齿轮转动，带动第五螺母块转动，第五螺母块使得所述第五螺杆相对所述驱动组件的另一端伸出。
12.在一些优选实施例中，所述第一支杆还包括第一连接块，所述连接块设置在所述第一杆体的一端，所述连接块用于与所述壳体连接；和/或，
13.所述第二支杆还包括第二连接块，所述连接块设置在所述第二杆体的一端，所述连接块用于与所述壳体连接。
14.在一些优选实施例中，所述伸缩机构还包括安装架1，所述驱动组件设置在所述安装架上，所述第一支杆和所述第二支杆处于缩回状态时，位于所述安装架内。
15.在一些优选实施例中，所述安装架包括第一安装架和支撑件，所述驱动组件包括电机和驱动齿轮，所述电机的一端连接在所述第一安装架上，所述驱动齿轮设置在所述第一安装架上，所述支撑件与所述第一安装架连接，所述支撑件内设有至少两个导向滑轨，所述第一支杆和所述第二支杆在伸出或缩回的过程中沿着所述导向滑轨运动，且处于缩回状态时分别位于两个所述导向滑轨上。
16.在一些优选实施例中，所述支撑件上设有导向孔，所述导向孔的孔壁形成为所述导向滑轨；和/或，所述支撑件上设有导向孔，所述导向孔内壁形成为所述导向滑轨，至少一个所述导向孔沿着所述支撑件的高度方向形成有开口，以使所述导向孔形成为非封闭的孔。
17.在一些优选实施例中，所述第一安装架包括第一板件和第二板件，所述第一板件和第二板件相互连接，所述第一板件和所述第二板件之间形成所述第一容纳空间，所述驱动齿轮设置在所述第一容纳空间内。
18.在一些优选实施例中，所述第一安装架包括第一板件、第二板件和第三板件，所述第一板件位于所述第三板件的上方，所述第二板件位于所述第三板件的下方，三个板件相互连接，所述第三板件上设有齿轮适配孔，至少所述驱动齿轮设置在所述齿轮适配孔上。
19.在一些优选实施例中，所述壳体包括盆体、底座和盖体，所述盆体围合形成所述储液腔，所述盖体设置在所述盆体的上端且至少遮盖所述储液腔的盆口的一部分，所述底座位于所述盆体的下方，所述底座内设有电器安装腔，所述第一支杆和所述第二支杆中的一者的第一端与所述盖体连接，所述第一支杆和所述第二支杆中的另一者的第二端连接在所述电器安装腔的底部，在所述壳体处于折叠状态时，所述伸缩机构的驱动组件和与所述盖体连接的所述支杆均下降至所述电器安装腔内。
20.在一些优选实施例中，还包括罩体，所述罩体位于所述储液腔内，所述罩体的一端与所述壳体的上部密封连接，另一端与所述壳体的下部密封连接，所述罩体内部形成有密封腔，所述伸缩机构在所述密封腔内进行升高和降低的运动。
21.本技术通过设置带有第一支杆和第二支杆的伸缩结构对足浴器的壳体实现打开和折叠，使用过程中第一支杆和第二支杆可以进行双向同步运动，分别相对驱动组件朝不同方向伸出，实现在单个运动时间内进行双向行程运动，达到双倍的上升高度，使得足浴器的打开和折叠更加快速。且第一支杆和第二支杆具有一定高度，这样伸缩机构可以只与壳体的上部和下部连接，通过支杆推顶壳体上部和拉下壳体上部，不需要在壳体的侧壁设置与伸缩结构的连接结构，避免连接结构对储液腔造成干涉，不便于壳体在打开状态下泡脚。
附图说明
22.图1为本技术的足浴器处于打开状态的立体图；
23.图2为本技术一实施例的足浴器的分解示意图；
24.图3为本技术一实施例的足浴器处于打开状态的剖视示意图；
25.图4为本技术一实施例的足浴器处于折叠状态的剖视示意图；
26.图5为图4处于半打开状态的剖视示意图；
27.图6为图4的分解结构示意图；
28.图7为本技术第一实施例的安装架和支撑件的结构示意图；
29.图8为本技术其中一个实施例的伸缩机构处于缩回状态的立体图；
30.图9为图8的伸缩机构处于缩回状态的剖视示意图；
31.图10为图8的伸缩机构处于伸展状态的剖视示意图；
32.图11为图8所示的伸缩机构的分解示意图；
33.图12为图8去除安装架和支撑件的结构示意图。
34.图13为本技术图8所示的安装架和支撑件的分解示意图；
35.图14为本技术另一实施例的伸缩机构处于半打开状态的立体图；
36.图15为14的剖视示意图；
37.图16为图14的分解示意图；
38.图17为图14的安装架和支撑件的分解示意图；
39.其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：
40.100伸缩机构；
41.200盆体；
42.300盖体，上支架302，下支架200；
43.400罩体；
44.500底座，电器安装腔501；
45.600储液腔；
46.安装架1，第一安装架11，第一板件111、第二板件112、和第三板件114，第二安装架12，支撑件13，导向孔132，第一连杆113；
47.第一支杆32，第二支杆42；
48.驱动组件2，电机21，驱动齿轮22；
49.实施例1：第一驱动齿轮221、第二驱动齿轮222、第三驱动齿轮223、第四驱动齿轮224，第一螺杆31，第一螺母块321，第一杆体322，第一连接块323，第一齿轮312，第二螺杆41，第二杆体422，第二螺母块421，和第二齿轮412，第二连接块423，第一板孔1122，第二板孔126，连接孔130，齿轮适配孔1141
50.实施例2：第一螺杆31，第一螺母块321，第一杆体322，第一连接块323，第二连接块433，第四螺杆441，第四螺母块431，第四齿轮432，开口131，第一安装孔137，第三板孔1123，第一齿轮312，
51.实施例3：
52.传动连杆333，连杆齿轮3331，第五螺母块331，第五齿轮332，第五螺杆341、第一连接块342，第六螺母块451，第六齿轮452，第二连接块433，第六螺杆461，第二连接块462，第四板件121和第五板件122以及第二杆件123，第四板孔128，连接柱138
具体实施方式
53.为了能够更清楚地理解本发明创造的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
54.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明创造的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
55.下面参照附图描述本实用新型一些实施例。
56.如图1至图4所示，本技术的实施例提供了一种足浴器，该足浴器包括壳体、伸缩机构100，壳体包括盆体200、底座500，所述盆体200围合形成所述储液腔600，在一些足浴器中，储液腔600的开口处还设有盖体300，所述盖体300设置在所述盆体200的上端且至少遮盖所述储液腔600的盆口的一部分，所述底座500位于所述盆体200的下方，所述盆体200能够打开和折叠，盆体200的侧壁的至少部分为可折叠的柔性结构，例如柔性软胶等，使得盆体200可以折叠，壳体500折叠后储液腔600的体积变小甚至基本没有容积，从而使得足浴器整体体积变小，方便收纳。所述盆体200打开时，所述储液腔600体积变大以供用户使用。壳
体500内设有用于按摩人体脚底的按摩装置，底座500内设有电器安装腔501，电器安装腔内501设有驱动按摩装置工作的电机，还设有循环加热储液腔600内的水的加热器等电器。
57.所述伸缩机构100能够升高和降低，所述伸缩机构100升高时使所述盆体200打开，所述伸缩机构100降低时使所述盆体200折叠。伸缩机构100包括驱动组件2和支杆，所述支杆包括第一支杆32和第二支杆42，所述第一支杆32和所述第二支杆42均包括具有一定长度的杆件，所述第一支杆32和所述第二支杆42分别与所述驱动组件2连接，所述第一支杆32和所述第二支杆42其中一者与所述盆体200的上部连接，所述第一支杆32和所述第二支杆42其中另一者与所述壳体的下部连接。即是，伸缩机构可以以第一支杆32朝上，第一支杆32与壳体的上部连接的方向设置在壳体内，也可以是以第二支杆42朝上，第二支杆42与壳体的上部连接的方向设置在壳体内。支杆可以连接在壳体的上端，如可以连接在盆体200的上端部或者与盆体200上端部连接的部件上，如图3-图4所示，第一支杆32连接在盆体上端的盖体300上，且连接在盖体300的朝向储液腔600的背面。第二支杆42连接在壳体的下部，如图3-图4所示，第二支杆42连接在底座500内的电器安装腔501的底壁上。
58.通过设置具有一定长度的第一支杆和第二支杆分别与壳体的上部和下部连接，由此不需要在壳体的侧壁上设置其他结构件，避免了对储液腔的干涉。
59.如图3所示，所述伸缩机构100升高过程中，在与所述壳体的下部连接的所述支杆的作用下，所述驱动组件2、与所述壳体上部连接的所述支杆共同沿着所述足浴器的高度方向做上升运动，且与所述壳体上部连接的该所述支杆的一端朝远离所述驱动组件的方向伸出，以使所述壳体打开时；如图4所示，所述伸缩机构100降低过程中，在与所述壳体的下部连接的所述支杆的作用下，所述驱动组件2、与所述壳体上部连接的所述支杆共同沿着所述足浴器的高度方向做下降运动，且与所述壳体的上部连接的该所述支杆朝靠近所述驱动组件的方向缩回，以使所述壳体折叠。在驱动组件2的电机21开始工作时，由于其中一个支杆连接在壳体的下端，例如连接在底座上，则由于其中一个支杆的一端固定在产品的底部不动，故会使得整个伸缩机构100朝向远离足浴器的底部的方向进行运动，整个伸缩机构100沿着足浴器的高度方向进行第一行程的上升运动，此过程中与壳体的上部连接的支杆朝远离驱动组件2的方向进行第二行程的伸出运动，可见在这个过程中由第一支杆32与驱动组件2、第二支杆42与驱动组件2各完成一半的运动行程，就共同完成了伸缩机构100需要升高的整个行程，即是在单位升降时间内实现双倍的升降高度，升降速度快，提高了壳体打开的速度，同时在壳体折叠过程中也同样能快速实现折叠。
60.所述第一支杆32和所述第二支杆42中的一者的第一端与所述盖体300连接，所述第一支杆32和所述第二支杆42中的另一者的第二端连接在所述电器安装腔501的底壁。如图3-4所示，第一支杆32的第一端(即是沿着足浴器高度方向的上端)与盖体300连接，第二支杆42的第二端(即是沿着足浴器高度方向的下端)连接在电器安装腔501的底壁上，在所述壳体处于折叠状态时，所述伸缩机构100的驱动组件2、第一支杆32均下降至所述电器安装腔501内。通过将伸缩机构100的底部固定在底座500的电器安装腔501内，可以使得伸缩机构100在下降后整个或者大部分都沉入到电器安装腔501内，不影响盆体200的折叠压缩，使得产品折叠后的整机高度更低。
61.储液腔内设有罩体400，所述罩体400的一端与所述盖体300连接密封连接，盖体300设有上支架302，罩体400与盖体300连接的一端夹设在上支架302与盖体301之间；罩体
400的另一端与所述盆体200的底壁，盆体或者底座上设有下支架202，罩体400与盆体200的底壁连接的一端夹设在下支架202与盆体200的底壁之间，通过上支架与下支架的连接与固定，有效保证了罩体与壳体连接的密封效果。所述罩体400内形成有密封腔，所述伸缩机构100在所述密封腔内进行升高和降低运动。罩体400内部形成与储液腔600隔绝的密封空间，且密封腔与电器安装腔501相互连通，伸缩机构100在升降过程中能被包裹在密封空间中，避免外露，对伸缩机构实现密封作用，使得伸缩机构可以设置在储液腔的内部。
62.本技术将提供几种能实现相同功能的伸缩机构的实施例，以下详细介绍一些实施例：
63.伸缩机构第一实施例：
64.本实施例采用的伸缩机构如图1-7所示，伸缩结构的驱动组件包括电机21、第一螺杆31和第二螺杆41，所述第一支杆32包括相互连接的第一杆体322与第一螺母块321，所述第一螺母块321与所述第一螺杆31通过螺纹结构配合，所述第二支杆42包括第二杆体422和第二螺母块421，第一杆体322和第二杆体422均具有一定的长度，所述第二螺母块421与所述第二螺杆41通过螺纹结构配合，所述第一支杆32的第一端与所述壳体的上部连接。
65.如图3-4所示的，第一支杆32与壳体上部的盖体300连接，所述第二支杆42的第二端与所述壳体的下部连接，例如固定在壳体下部的底座500的底壁上。在折叠状态下，第一螺母块321套设在第一螺杆31靠近所述底座500的一端，第二螺母块421套设在第二螺杆41靠近盖体的一端。
66.当需要打开盆体进行使用时，启动电机工作，驱动所述第一螺杆31和所述第二螺杆41转动，由于第二支杆固定在底座上不动，则第二螺母块421不能相对第二螺杆41移动，故第二螺杆41转动的过程中，第二螺杆41相对第二螺母块421朝上上升，带动所述驱动组件2和所述第一支杆32共同朝远离所述第二支杆42的第二端的方向做下降运动，同时所述第一螺杆31驱动所述第一螺母块321沿着所述第一螺杆31的轴向向上滑动，以带动所述第一杆体322朝远离所述第一螺杆31的方向移动，以使第一杆体322沿着足浴器的高度方向伸出于所述第一螺杆31，由此伸缩机构100进行了升高，使得盆体打开。当需要折叠盆体进行收纳时，第二螺杆41转动的过程中相对第二螺母块421朝下做下降运动，带动所述驱动组件2和所述第一支杆32共同朝靠近所述第二支杆42的第二端的方向做下降运动，同时所述第一螺杆31驱动所述第一螺母块321沿着所述第一螺杆31的轴向向下滑动，以带动第一杆体322缩回。
67.这个伸缩机构100升高的过程中，相对于驱动组件而言，第一支杆32朝远离驱动组件2的第一方向(朝上的方向)做伸出的运动，第二支杆42朝远离驱动组件2的第二方向(朝下的方向)做伸出的运动，即是第一支杆32和第二支杆42分别从两个不同的方向从驱动组件2的内部伸出于外部。相当于第一支杆32和第二支杆42同时双向同步运动，实现了伸缩机构100在单个运动时间内进行双向行程运动，实现双倍的上升高度，上升或下降所需的时间更短，同时电机21的工作时间短，可以延长电机21的使用寿命。此外，通过将具有一定长度的第一杆体322与第一螺母块321、具有一定长度的第二杆体与422第二螺母块421连接，使得支杆在滑动的过程中能够相对于螺杆伸长，从而能够推动顶部的盖体300相对底座进行朝上的打开运动，或者拉动顶部的盖体相对底座朝下的折叠运动。由此不需要在壳体的侧壁上设置连接第一螺母块和第二螺母块的其他结构件，避免了对储液腔的干涉。
68.当然在其他实施例中，第一支杆32也可以连接壳体的下部，而第二支杆42连接壳体的上部，参考图5所示，可以以该视图的状态安装在足浴器内，使第二支杆42朝上与盖体300连接。
69.如图6所示，第一螺杆31的外表面和第二螺杆41的外表面均具有外螺纹，而第一螺母块321和第二螺母块421内均设有内螺纹，通过外螺纹和内螺纹的配合实现传动。所述驱动组件2包括驱动齿轮22和输出齿轮，所述驱动齿轮22与电机21连接，所述输出齿轮包括第一齿轮312和第二齿轮412，所述第一齿轮312设置在所述第一螺杆31上，所述第二齿轮412设置在所述第二螺杆41上，所述第一螺杆31和所述第二螺杆41分别位于所述驱动齿轮22的两侧。第一螺杆31的螺纹方向可以与第二螺杆41的螺纹方向相同或相反。
70.当所述第一螺杆31的螺纹方向和第二螺杆41的螺纹方向相同时，所述驱动齿轮22的数量设置为偶数个，所述第一齿轮312与其中一个朝第一旋转方向转动的所述驱动齿轮啮合，所述第二齿轮412与另一个朝第二旋转方向转动的所述驱动齿轮啮合，其中所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。如图6中所示，驱动齿轮22的数量为4个，分别为第一驱动齿轮221、第二驱动齿轮222、第三驱动齿轮223和第四驱动齿轮224，电机21的输出端设有第一驱动齿轮221，第二驱动齿轮222和第三驱动齿轮223分别与第一驱动齿轮221啮合，第二驱动齿轮222与第一螺杆31上的第一齿轮312啮合连接，第三驱动齿轮223与第四驱动齿轮224啮合连接，第四驱动齿轮224与第二齿轮412啮合连接。当第一驱动齿轮221朝第一转动方向转动时，例如正向转动时，第二驱动齿轮222和第三驱动齿轮223朝相反的第二方向转动，则第二齿轮412经过第四驱动齿轮的传动后也与第三齿轮的第二转动方向相同，第一齿轮312朝第一方向转动，从而第一齿轮312带动第一螺杆31正向转动，第二齿轮412带动第二螺杆41反向转动，由此可以驱动第一支杆32和第二支杆42相对驱动组件朝两个不同的方向伸出，从而实现伸缩机构的升高和降低。驱动齿轮22的数量为也可以是两个以上的其他偶数个，均能实现本实施例的目的。
71.在另外一些实施例中，所述第一螺杆31的螺纹方向和所述第二螺杆41的螺纹方向相反，所述驱动齿轮22的数量为奇数个，当驱动齿轮为一个时，第一齿轮312和第二齿轮412分别连接在同一个驱动齿轮22的相对两侧，或者当驱动齿轮22为多个时，第一齿轮312和第二齿轮412分别与转动方向相同的两个驱动齿轮22啮合，这样可以实现第一齿轮312和第二齿轮412的转动方向相同，由此第一螺杆31和第二螺杆41的螺纹方向相反而转动方向相同，则可以驱动第一螺母块321相对第一螺杆31的运动、第二螺母块421相对第二螺杆41的运动，这个运动方向相反，从而实现第一支杆32和第二支杆42朝两个相反的方向伸出。
72.为了使第一支杆32更好的与壳体连接，所述第一支杆32上设有第一连接块323，所述第一连接块323设置在所述第一杆体322上远离所述第一螺母块321的一端，所述第一连接块323用于与所述壳体连接。同样，为了第二支杆42能更好的与壳体连接，所述第二支杆42上设有第二连接块423，所述第二连接块423设置在所述第二杆体422的远离第二螺母块421的一端，所述第二连接块433用于与所述壳体连接。通过在支杆上设有连接块，可以使得支杆与壳体进行可靠连接，可以更好的实现在壳体打开时推顶壳体的上部，在壳体折叠时更好的拉回壳体的上部。
73.如图5-图7所示，伸缩机构100还包括安装架1，所述驱动组件设置在所述安装架1上，所述第一支杆32和所述第二支杆42处于缩回状态时，位于所述安装架1内。由此可以在
壳体处于折叠状态时，第一支杆32和第二支杆42缩回到安装架1内，第一支杆32和第二支杆42基本可以与第一螺杆31和第二螺杆32成平行设置，整体结构设计合理，有利于降低在壳体处于折叠状态时的伸缩机构整体的高度，避免影响壳体的折叠效果。
74.安装架1包括上端的第一安装架11、支撑件13和下端的第二安装架12，所述驱动组件包括电机21和驱动齿轮22，所述电机21的一端连接在所述第一安装架11上，所述驱动齿轮22设置在所述第一安装架11上，所述支撑件13与所述第一安装架11连接且位于所述电机21的侧边，所述支撑件13包覆在所述第一支杆32和所述第二支杆42的外周，所述支撑件13内设有至少两个导向滑轨，所述第一支杆32和所述第二支杆42在伸出或缩回的过程中沿着所述导向滑轨运动，且在处于缩回状态时分别位于两个所述导向滑轨上。
75.如图5-图7所示，支撑件包括设置在电机左右两侧的两个，每个支撑杆上设有一个导向孔132，该导向孔132的孔壁形成为导向滑轨，该导向孔132的形状与第一螺母块321和第二螺母块421的形状相同，导向孔132的孔壁对两个螺母块进行导向，分别引导第一支杆32和第二支杆42在伸缩机构进行升高和降低的过程中进行滑动。通过设置具有导向功能的支撑件，对第一支杆和第二支杆在伸出和缩回的过程中进行导向与保护，使伸缩结构在上升或下降的过程中更加平稳，保证了伸缩机构运动的稳定性，且对两个第一支杆和第二支杆起到保护作用。
76.第一安装架11的具体结构可以是，如图5、图7所示，第一安装架11包括第一板件111、第二板件112和第三板件114，所述第一板件111位于所述第三板件114的上方，所述第二板件112位于所述第三板件114的下方，三个板件依次相互连接，第一板件111和第二板件112连接后两者之间形成有第一容纳空间，第三板件114位于第一容纳空间中，所述第三板件114上设有齿轮适配孔1141，4个驱动齿轮和第一齿轮312、第二齿轮412对应设置在所述齿轮适配孔上，且夹设在第一板件111和第二板件112之间。通过设置带有齿轮适配孔1141的第三板件114，使得多个齿轮转动过程中能限位于齿轮适配孔中而不偏位，使电机21的动力传递可靠稳定。如图7所示，第二板件112上设有第一板孔1122，支撑件13上设有连接孔130，第一板孔1122和连接孔130可以通过紧固件连接。第二安装架12为一块板件，其上设有用于与支撑件13连接的第二板孔126。
77.伸缩机构第二实施例：
78.本实施例的伸缩机构100，如图8-图13所示，驱动组件2包括电机21、驱动齿轮22、输出齿轮、第一螺杆31和第四螺母块431，所述输出齿轮包括第一齿轮312和第四齿轮432，第一支杆32包括相互连接的第一杆体322与第一螺母块321，所述第一螺母块321与所述第一螺杆31通过螺纹结构配合，第一螺母块321具有内螺纹孔，通过内螺纹孔套设在第一螺杆31上，所述第一螺杆31上设有所述第一齿轮312。所述第四螺母块431上连接有所述第四齿轮432，第四螺母块431与第四齿轮432可以是一体成型结构也可以是相互连接的分体结构件。所述第二支杆42包括第四螺杆441，第四螺母块431上设有内螺纹孔，通过内螺纹孔套设在第四螺杆441上，第四螺杆441设置在第四螺母块431的内螺纹孔中，第四螺母块431可以通过内螺纹与第四螺杆441的外螺纹传动配合，实现两者之间的相对滑动。
79.所述电机21连接所述驱动齿轮22，所述第四齿轮432和所述第一齿轮312相互啮合且两者其中之一与所述驱动齿轮22啮合。如图10所示，电机21设置在两个支杆的一侧，第四齿轮432的一侧与驱动齿轮22啮合，第四齿轮432的另一侧与第一齿轮312啮合。
80.电机21工作时，通过驱动齿轮22驱动所述第四齿轮432转动，第四齿轮432带动所述第一齿轮321转动，如驱动齿轮22朝第一方向转动，例如为正向转动，带动第四齿轮432反向转动，与第四齿轮432连接的第四螺母块431通过螺纹结构传动，带动第四螺杆441反向转动，第四螺杆441相对于第四螺母块431朝外伸出于驱动组件；同时与第四齿轮432啮合的第一齿轮321正向转动，所述第一齿轮321带动所述第一螺杆31正向转动，所述第一螺母块321通过螺纹结构在第一螺杆31上滑动，并带动所述第一杆体322伸出于所述驱动组件。
81.在本实施例中，如图8、图11和图13所示，支撑件13为一个结构件，该支撑件13能够包覆住第一支杆32和第二支杆42，该支撑件13上设有两个分别与第一支杆32和第二支杆42适配的两个导向孔132。第一支杆32可以设置在其中一个导向孔132内，该导向孔132的形状与第一螺母块321的形状相同，该导向孔的孔壁形成对第一螺母块321进行导向的导向滑轨，使得第一支杆32能够在导向孔132内滑动，第二支杆42的第四螺杆441穿设在另一个导向孔132内，该导向孔的形状和大小与第四螺杆441的杆体相同，导向孔132的孔壁构成对第四螺杆441的上下运动的导向滑轨。本实施例通过一个支撑件即可实现对两个支杆在伸出和缩回的运动过程中进行导向，使得整个伸缩机构的结构设计紧凑，能够节省结构件数量，同时可以缩小伸缩机构的整体体积。此外，通过在支撑件上设置导向孔对两个支杆在升高和降低的过程中进行导向与保护，使得伸缩结构的升降过程平稳，保证了运动过程的稳定性。
82.如图13所示，导向孔132上沿着所述支撑件13的高度方向形成有开口131，以使所述导向孔132形成为非封闭的孔，设置开口131可以减少第四螺杆441与导向孔132的接触面积，可以减少两者之间的摩擦力，同时降低在运动过程中可能产生的噪音。
83.在本实施例中，如图9-11所示，第一支杆32远离第一螺母块321的一端也设置有第一连接块323，第一连接块323方便实现与壳体的连接，第四螺杆441的自由端上也设有第二连接块433，便于与壳体的连接。设置连接块可以是第一支杆与壳体的连接、第二支杆与壳体的连接稳定可靠。
84.本实施例的安装架包括第一安装架11，所述第一安装架11包括第一板件111和第二板件112和第一连杆113，所述第一板件111和第二板件112通过第一连杆113进行连接，所述第一板件111和所述第二板件112之间形成有第一容纳空间，所述驱动齿轮22、第一齿轮312和第四齿轮432设置在所述第一容纳空间内。通过两个板件形成的第一容纳空间可以对驱动齿轮、第四齿轮和第一齿轮起到保护和限位作用。本实施例的第一安装架的结构可以应用与第一实施例中，当然本实施例的第一安装架结构也可以用第一实施例中的结构进行替代。
85.本实施例的支撑件13与第一安装架11连接，如图13所示，支撑件13朝向第一安装架11的一端面上设有第一安装孔137，第一安装孔137分布在支撑件13的端面的四个角上且位于导向孔132的外周，第二安装板112上设有位置对应的第三板孔1123，通过螺钉等锁紧件将第一安装孔137与第三板孔1123连接，以将支撑件13固定在第一安装架11上。
86.本实施例的伸缩机构100，当第一支杆32的第二端(朝下的一端)固定在壳体的底座500上，第二支杆42的第一端(朝上的一端)与盖体300连接时。如图9所示，在折叠状态下，第一螺母块321位于第一螺杆31的上端，使得第一支杆32的第一杆体322处于支撑件13内部，第四螺杆441位于支撑件13内，当壳体需要打开时，电机21工作带动第一螺杆31和第四
螺杆441转动，因第一支杆32固定不动，故第一螺母块321的位置不动，第一螺杆31相对第一螺母块321朝远离第一支杆32的第二端(图中的下端)进行上升运动，并带动电机21、驱动齿轮22、输出齿轮、第四螺母块431和第四螺杆441一起进行上升运动，同时第四螺杆441的转动也相对第四螺母块431滑动以做上升运动，由此两个支杆的同步运动形成的双倍的速度顶起盖体。
87.伸缩机构第三实施例：
88.本实施例的伸缩机构100，如图14-17所示，驱动组件设置在安装架1上，安装架1包括相互间隔设置的第一安装架11和第二安装架12，支撑件13和驱动组件设置在两个安装架之间，且排布与伸缩机构的第一实施例的基本相同，也是电机21设置在中间，两个支撑件13设置在电机21的两侧，相应的两个支杆也就设置在电机的两侧。
89.所述驱动组件2包括电机21、驱动齿轮22、输出齿轮、传动连杆333、第五螺母块331和第六螺母块451，所述电机21连接驱动齿轮22，所述输出齿轮包括第五齿轮332和第六齿轮452，所述第五齿轮332与所述第五螺母块331连接，第五齿轮332可以是一个单独的齿轮也可是形成在第五螺母块331外周的啮合齿，所述第六齿轮452与所述第六螺母块451连接，第六齿轮452可以是一个单独的齿轮也可是形成在第六螺母块451外周的啮合齿。所述传动连杆333的两端设有连杆齿轮3331，驱动齿轮22、第六齿轮452和其中一个连杆齿轮3331设置在第一安装架11上，另一个连杆齿轮3331和第五齿轮332设置在第二安装架12上。驱动齿轮22的一侧与设置在第一安装架11上的连杆齿轮3331连接，驱动齿轮22的另一侧与第六齿轮452连接，所述传动连杆333设置在第二安装架12上的连杆齿轮3331与所述第五齿轮332连接。所述第一支杆32包括第五螺杆341，第五螺母块331套设在第五螺杆341上形成螺纹传动连接，所述第二支杆42包括第六螺杆461，第六螺母块451套设在第六螺杆461上形成螺纹传动连接。通过两端设置有连杆齿轮的传动连杆，将第一安装架上的驱动齿轮的动力传递至第二安装架上的第五齿轮上，可以实现将动力分配在上下两端，由此可以使伸缩机构上下的平衡性更好，设计巧妙，传动效果好。
90.为了将第一支杆32更方便的与壳体连接，第二支杆32还包括第一连接块342，第一连接块342设置在第五螺杆341的自由端上，连接块为板状结构，连接可靠稳定。同时为了将第二支杆42更方便的与壳体连接，第二支杆42还包括第二连接块462，第六连接块462设置在第六螺杆461的自由端上，连接块为板状结构，连接可靠稳定。
91.本实施例的第一安装架11结构与伸缩机构的第二实施例中的基本相同，如图图16-17所示，均是通过第一连杆113将第一板件111和第二板件112进行连接。第二安装架12包括第二杆件123、第四板件121和第五板件122，第二杆件123连接第四板件121与第五板件122。驱动齿轮22、第六齿轮452和其中一个连杆齿轮3331设置在第一板件111和第二板件112之间的第一容纳空间内，另一个连杆齿轮3331和第五齿轮332设置在第四板件121与第五板件122形成的第二容纳空间中。第一安装架和第二安装架上均设置有安装齿轮的容纳空间，能对驱动齿轮、第五齿轮、第六齿轮和连杆齿轮起到很好的保护作用，避免齿轮在转动过程中偏位，保证啮合结构的顺畅运行。
92.如图16-图17所示，本实施例中的支撑件13，每个支撑件13上设置一个导向孔132，第五螺杆341和第六螺杆461分别设置在导向孔132内，导向孔132的内壁形成第五螺杆341和第六螺杆461的导向滑轨，导向孔132在伸缩结构100的上升和下降的过程中对第五螺杆
341和第六螺杆461起到导向和保护作用，通过导向孔形成的导向滑轨使伸缩机构升降的过程稳定性更好。本实施例的导向孔可以与伸缩机构的第二实施例中与第四螺杆441配合的导向孔132结构类似，导向孔132上沿着所述支撑件13的高度方向也形成有开口131，设置开口131可以减少导向孔的孔壁与第五螺杆341或第六螺杆461的接触面积，减少摩擦力，降低噪音。
93.本实施例的支撑件13整体的横截面从外侧朝中心的方向，即是朝电机21方向逐渐变小的结构，开口131位于横截面最小处并朝向电机张开。支撑件朝向第一安装架的端面上设有多个连接柱138，连接柱138位于与开口131相对的横截面积较大的另一侧，多个连接柱138基本排列在一直线上，第二板件112上设有多个间隔排列的第四板孔1124，连接柱138插入第四板孔1124内与第二板件112连接；支撑连接件13另一端与第四板件121之间的连接也和第二板件121的连接方式基本相同，第四板件121上设有供多个连接柱138插设的第四板孔128。通过多个连接柱和多个板孔的插接连接方式，装配方便且稳定。本实施例的支撑件与第一安装架的装配结构也适用于上述伸缩机构第一实施例和第二实施例。
94.当伸缩机构100安装到足浴器上，将第一安装架11朝上靠近盖体的方向布置，且第二支杆42通过第二连接块462与盖体300连接，第一支杆32通过第一连接块342与底座500的底壁连接。在电机21工作使伸缩机构100升高过程中，所述电机驱动传动连杆333转动，位于第二安装架12内的所述连杆齿轮3331驱动所述第五齿轮332转动，带动第五螺母块331同步转动，由于第五螺杆固定在底座上不动，故第五螺母块331沿着第五螺杆朝上滑动，同时带动电机21、驱动齿轮22、输出齿轮、传动连杆333、第六螺母块451朝上(即是远离第一连接块342的方向)做上升运动，相当于第五螺杆341相对所述驱动组件2的另一端伸出；同时驱动齿轮22驱动所述第六齿轮452转动，所述第六齿轮452带动第六螺母块451同步转动，第六螺母块451驱动与其螺纹连接的所述第六螺杆转动，第六螺杆相对所述驱动组件的一端伸出并以双倍的速度推顶盖体朝远离底座的方向上升，从而使足浴器打开。当然也可以将第二安装架12设置为朝上布置使第五螺杆与盖体连接，第六螺杆与底座连接。
95.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
96.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.足浴器，其特征在于，包括：壳体，所述壳体设有储液腔，所述壳体能够打开和折叠，所述壳体折叠时，所述储液腔体积变小；伸缩机构，所述伸缩机构包括驱动组件和支杆，所述支杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆均包括具有一定长度的杆件，所述第一支杆和所述第二支杆分别与所述驱动组件连接，所述第一支杆和所述第二支杆其中一者与所述壳体的上部连接，所述第一支杆和所述第二支杆其中另一者与所述壳体的下部连接；所述伸缩机构升高过程中，在与所述壳体的下部连接的所述支杆的作用下，所述驱动组件、与所述壳体上部连接的所述支杆共同沿着所述足浴器的高度方向做上升运动，且与所述壳体上部连接的该所述支杆的一端朝远离所述驱动组件的方向伸出，以使所述壳体打开时；所述伸缩机构降低过程中，在与所述壳体的下部连接的所述支杆的作用下，所述驱动组件、与所述壳体上部连接的所述支杆共同沿着所述足浴器的高度方向做下降运动，且与所述壳体的上部连接的该所述支杆朝靠近所述驱动组件的方向缩回，以使所述壳体折叠。2.根据权利要求1所述的足浴器，其特征在于，所述驱动组件包括电机、第一螺杆和第二螺杆，所述第一支杆包括相互连接的第一杆体与第一螺母块，所述第一螺母块与所述第一螺杆通过螺纹结构配合，所述第二支杆包括第二杆体和第二螺母块，所述第二螺母块与所述第二螺杆通过螺纹结构配合，所述第一支杆的第一端与所述壳体的上部连接，所述第二支杆的第二端与所述壳体的下部连接；所述电机工作时，驱动所述第一螺杆和所述第二螺杆转动，所述第二螺杆相对所述第二螺母块沿着足浴器的高度方向运动以升高，带动所述驱动组件和所述第一支杆朝远离所述第二支杆的第二端的方向运动，同时所述第一螺杆驱动所述第一螺母块沿着所述第一螺杆的轴向滑动，以带动所述第一杆体朝远离所述第一螺杆的方向伸出。3.根据权利要求2所述的足浴器，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动齿轮和输出齿轮，所述驱动齿轮与电机连接，所述输出齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述第一螺杆上，所述第二齿轮设置在所述第二螺杆上，所述第一螺杆和所述第二螺杆分别位于所述驱动齿轮的两侧；所述第一螺杆的螺纹方向和第二螺杆的螺纹方向相同，所述驱动齿轮的数量为偶数个，所述第一齿轮与其中一个朝第一旋转方向转动的所述驱动齿轮啮合，所述第二齿轮与另一个朝第二旋转方向转动的所述驱动齿轮啮合，其中所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反；或者，所述第一螺杆的螺纹方向和所述第二螺杆的螺纹方向相反，所述驱动齿轮的数量为奇数个，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别连接在同一个驱动齿轮的相对两侧，或者所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与旋转方向相同的两个所述驱动齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的足浴器，其特征在于，所述驱动组件包括电机、驱动齿轮、输出齿轮、第一螺杆和第四螺母块，所述输出齿轮包括第一齿轮和第四齿轮，所述第一支杆和所述第二支杆的其中一者包括相互连接的第一杆体与第一螺母块，所述第一螺母块与所述第一螺杆通过螺纹结构配合，所述第一螺杆上设有第一齿轮，所述第四螺母块上连接有所述第四齿轮，所述第一支杆和所述第二支杆的另一者包括第四螺杆，所述第四螺杆与所述第四螺母块通过螺纹结构配合；所述电机连接所述驱动齿轮，所述第四齿轮和所述第一齿轮相互啮合且两者其中之一
与所述驱动齿轮啮合，所述电机工作时，通过驱动齿轮驱动所述第四齿轮和所述第一齿轮转动，所述第四齿轮驱动所述第四螺杆伸出于所述驱动组件，同时所述第一齿轮带动所述第一螺杆转动以通过所述第一螺母块带动所述第一杆体伸出于所述驱动组件。5.根据权利要求1所述的足浴器，其特征在于，所述驱动组件包括电机、驱动齿轮、输出齿轮、传动连杆、第五螺母块和第六螺母块，所述电机连接驱动齿轮，所述输出齿轮包括第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮与所述第五螺母块连接，所述第六齿轮与所述第六螺母块连接，所述传动连杆的两端设有连杆齿轮，驱动齿轮分别其中一个所述连杆齿轮连接以及与第六齿轮连接，另一个所述连杆齿轮与所述第五齿轮连接，所述第一支杆包括第五螺杆，所述第二支杆包括第六螺杆；所述电机工作时，所述驱动齿轮驱动所述第六齿轮转动，带动第六螺母块转动，第六螺母块驱动所述第六螺杆转动以相对所述驱动组件的一端伸出，所述电机驱动传动连杆转动，另一个所述连杆齿轮驱动所述第五齿轮转动，带动第五螺母块转动，第五螺母块使得所述第五螺杆相对所述驱动组件的另一端伸出。6.根据权利要求2-4任一项所述的足浴器，其特征在于，所述第一支杆还包括第一连接块，所述连接块设置在所述第一杆体的一端，所述连接块用于与所述壳体连接。7.根据权利要求1-5任一项所述的足浴器，其特征在于，所述伸缩机构还包括安装架，所述驱动组件设置在所述安装架上，所述第一支杆和所述第二支杆处于缩回状态时，位于所述安装架内。8.根据权利要求7所述的足浴器，其特征在于，所述安装架包括第一安装架和支撑件，所述驱动组件包括电机和驱动齿轮，所述电机的一端连接在所述第一安装架上，所述驱动齿轮设置在所述第一安装架上，所述支撑件与所述第一安装架连接，所述支撑件内设有至少两个导向滑轨，所述第一支杆和所述第二支杆在伸出或缩回的过程中沿着所述导向滑轨运动，且处于缩回状态时分别位于两个所述导向滑轨上。9.根据权利要求8所述的足浴器，其特征在于，所述支撑件上设有导向孔，所述导向孔的孔壁形成为所述导向滑轨；和/或，所述支撑件上设有导向孔，所述导向孔内壁形成为所述导向滑轨，至少一个所述导向孔沿着所述支撑件的高度方向形成有开口，以使所述导向孔形成为非封闭的孔。10.根据权利要求8所述的足浴器，其特征在于，所述第一安装架包括第一板件和第二板件，所述第一板件和第二板件相互连接，所述第一板件和所述第二板件之间形成第一容纳空间，所述驱动齿轮设置在所述第一容纳空间内；或者，所述第一安装架包括第一板件、第二板件和第三板件，所述第一板件位于所述第三板件的上方，所述第二板件位于所述第三板件的下方，三个板件相互连接，所述第三板件上设有齿轮适配孔，至少所述驱动齿轮设置在所述齿轮适配孔上。11.根据权利要求1所述的足浴器，其特征在于，所述壳体包括盆体、底座和盖体，所述盆体围合形成所述储液腔，所述盖体设置在所述盆体的上端且至少遮盖所述储液腔的盆口的一部分，所述底座位于所述盆体的下方，所述底座内设有电器安装腔，所述第一支杆和所述第二支杆中的一者的第一端与所述盖体连接，所述第一支杆和所述第二支杆中的另一者的第二端连接在所述电器安装腔的底部，在所述壳体处于折叠状态时，所述伸缩机构的驱动组件和与所述盖体连接的所述支杆均下降至所述电器安装腔内。12.根据权利要求1所述的足浴器，其特征在于，还包括罩体，所述罩体位于所述储液腔
内，所述罩体的一端与所述壳体的上部密封连接，另一端与所述壳体的下部密封连接，所述罩体内部形成有密封腔，所述伸缩机构在所述密封腔内进行升高和降低的运动。13.根据权利要求2-3任一项所述的足浴器，其特征在于，所述第二支杆还包括第二连接块，所述连接块设置在所述第二杆体的一端，所述连接块用于与所述壳体连接。

技术总结
本发明涉及一种足浴器，壳体内设有伸缩机构，伸缩机构包括驱动组件和支杆，支杆包括第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆分别与驱动组件连接，在伸缩机构升高过程中，驱动组件、与壳体上部连接的支杆共同沿着足浴器的高度方向做上升运动，且该支杆与壳体上部连接的一端朝远离驱动组件的方向伸出，以使壳体打开时；在伸缩机构降低过程中，驱动组件、第一支杆和第二支杆中的一者沿着足浴器的高度方向做下降运动，且与壳体的上部连接的支杆朝靠近驱动组件的方向缩回，以使壳体折叠。通过设置伸缩机构可以使壳体实现自动打开和折叠。缩机构可以使壳体实现自动打开和折叠。缩机构可以使壳体实现自动打开和折叠。


技术研发人员：欧阳杰鹏
受保护的技术使用者：佛山市星曼信息科技有限公司
技术研发日：2023.01.19
技术公布日：2023/9/3