一种驱鸟无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种驱鸟无人机。


背景技术：

2.驱鸟无人机主要是用无人机搭载一些令鸟类不舒服的装置实现驱鸟的功能，如搭载超声波发射器，激光或者化学药品等，现有的无人机主要分为有线和无线两种，有线的无人机因受电线长度的影响因此飞行范围较小，但是可以长时间不间断的进行工作，比较适合于一些如果园一类的需要全天驱鸟的地点，但是在飞行过程中无人机上连接的电线容易垂落在接近地面的位置，导致无人机在飞行过程中电线容易缠绕在果树的树枝上，使无人机的飞行范围进一步缩减，从而需要更多的无人机进行驱鸟，增加了驱鸟的成本。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种驱鸟无人机，解决了现有的有线无人机在果园内进行驱鸟时，电线容易缠绕在树枝上的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种驱鸟无人机，包括控制台，控制台上设有用于通电的电线，电线另一端电连接有用于驱鸟的无人机本体，所述控制台上还设有用于张紧电线的收卷机构。
6.所述收卷机构包括对称设置的两个空心的防护柜，两个防护柜之间转动安装有用于收卷电线的卷轴，两个防护柜之间设有与卷轴配合控制电线收卷位置的移动组件，其中一个防护柜内安装有用于移动组件与卷轴之间传动的齿轮组件，卷轴远离齿轮组件的一端固定有摩擦块，另一个防护柜内转动设有转盘组件，转盘组件上弹性设有滑动贴合在摩擦块表面的摩擦组件，其中一个防护柜顶部固定有用于将电线升起的支撑组件。
7.作为优选，所述移动组件包括设置在两个空心防护柜之间的丝杠滑杆组件，丝杠滑杆组件上传动安装有引导块，电线滑动贯穿设置在引导块上，齿轮组件设置在丝杠滑杆组件的丝杠与卷轴之间。
8.作为优选，所述齿轮组件包括固定在丝杠滑杆组件的丝杠上的第一调节齿轮，第一调节齿轮上啮合有转动安装在防护柜内的第二调节齿轮，第二调节齿轮一侧固定有第一传动齿轮，第一传动齿轮上啮合有转动安装于防护柜内的第二传动齿轮，卷轴上固定有与第一传动齿轮啮合的第一不完全齿轮，卷轴上还固定有与第二传动齿轮啮合的第二不完全齿轮，第一传动齿轮与第一不完全齿轮之间以及第二传动齿轮与第二不完全齿轮之间交替啮合。
9.作为优选，所述转盘组件包括转动安装在防护柜内的转动轴，转动轴上固定有u形的安装支架，防护柜上固定有用于驱动转动轴转动的电机。
10.作为优选，所述摩擦组件包括滑动设置在安装支架上的滑杆，滑杆一端固定有贴合于摩擦块表面的摩擦盘，摩擦盘与安装支架之间设有张力弹簧。
11.作为优选，所述支撑组件包括竖直固定在其中一个防护柜上的直杆，直杆顶部固
定有与电线滑动连接的限位环。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种驱鸟无人机，具备以下有益效果：
13.转动设置在两个防护柜之间的卷轴配合与摩擦块滑动连接的摩擦盘，利用摩擦盘转动过程中对摩擦块的摩擦力，从而使卷轴始终受到一个扭力，在卷轴的拉扯下使设置在无人机和卷轴之间的电线始终产生一个张力，而无人机本体在该张力的作用下能够保持稳定的飞行，从而在无人机飞行时，电线的长度能够相应的变化，同时电线处于较为绷紧的状态，以防止电线垂落并缠绕到树枝上，使无人机本体的飞行范围更大，从而能够驱鸟的范围更大，以节省无人机本体的数量，节省驱鸟成本。
14.设置在卷轴和移动组件之间用于传动的齿轮组件，使滑动贯穿引导块的电线在引导块的带动下沿着卷轴往复移动，并且引导块速度与转轴转动速度以及电线直径相匹配，使电线密实而整齐的缠绕在卷轴上，从而使电线被拉出时能够更加顺畅，从而避免电线打结影响无人机本体的飞行。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型立体结构的示意图；
17.图2为本实用新型收卷机构的剖视图；
18.图3为本实用新型移动组件的示意图；
19.图4为本实用新型第一调节齿轮和第二调节齿轮的示意图；
20.图5为本实用新型齿轮组件的示意图；
21.图6为本实用新型转盘组件和摩擦组件的示意图；
22.图7为本实用新型支撑组件的示意图。
23.图中：1、控制台；2、电线；3、无人机本体；4、收卷机构；41、防护柜；42、卷轴；43、移动组件；431、丝杠滑杆组件；432、引导块；44、齿轮组件；441、第一调节齿轮；442、第二调节齿轮；443、第一传动齿轮；444、第二传动齿轮；445、第一不完全齿轮；446、第二不完全齿轮；45、摩擦块；46、转盘组件；461、转动轴；462、安装支架；463、电机；47、摩擦组件；471、支撑杆；472、摩擦盘；473、张力弹簧；48、支撑组件；481、直杆；482、限位环。
具体实施方式
24.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
25.图1-图7为本实用新型的一个实施例，通过相关装置赋予电线一定的张力，使空中的电线能够尽量的保持较为绷紧的状态，从而避免电线垂落而缠绕在树枝上，使无人机的飞行范围更大，从而可以减少无人机的数量，以节约驱鸟的成本。
26.一种驱鸟无人机，包括控制台1，控制台1上设有用于通电的电线2，电线2另一端电连接有用于驱鸟的无人机本体3，控制台1用来控制无人机本体3的巡航轨迹，并通过电线2进行持续供电，无人机本体3为现有技术，搭载有可以发出光线、声音或者气味的装置来进行驱鸟，在此不再赘述，控制台1上还设有用于张紧电线2的收卷机构4，收卷机构4使电线2
始终具有一定的张力，从而防止电线2直接垂落到树枝所在高度而影响无人机本体3的飞行范围，从而使无人机本体3的飞行范围更大。
27.收卷机构4包括对称设置的两个空心的防护柜41，防护柜41进行防雨和防尘以方便在户外使用，两个防护柜41之间转动安装有用于收卷电线2的卷轴42，两个防护柜41之间设有与卷轴42配合控制电线2收卷位置的移动组件43，移动组件43带动电线2沿着卷轴42往复移动，移动组件43使电线2收卷在卷轴42上时，能够均匀的收卷，从而使电线2从卷轴42上放出时能够更加顺畅，防止电线2收卷起来后打结而影响无人机本体3飞行时将电线2拉出，其中一个防护柜41内安装有用于移动组件43与卷轴42之间传动的齿轮组件44，卷轴42远离齿轮组件44的一端固定有摩擦块45，另一个防护柜41内转动设有转盘组件46，转盘组件46上弹性设有滑动贴合在摩擦块45表面的摩擦组件47，转盘组件46在转动时带动摩擦组件47在摩擦块45表面滑动，通过摩擦组件47与摩擦块45之间相对滑动时的摩擦阻力，从而使与摩擦块45固定的卷轴42始终存在一个转动的拉力，卷轴42则产生了对电线2的拉力，而无人机本体3也对电线2存在一个拉力，从而使电线2绷紧，当无人机本体3向远处飞行时，能够将电线2从卷轴42上抽出，当无人机本体3飞近时，卷轴42将松垮的电线2卷起，从而防止电线2垂落并缠绕到树枝上，其中一个防护柜41顶部固定有用于将电线2升起的支撑组件48，支撑组件48将电线2的位置升高，从而使位于支撑组件48顶部和无人机本体3之间的电线2的位置更高，进一步提升电线2的高度，使无人机本体3能够飞行的更远，从而进行更大范围的巡航和驱逐飞鸟，以进一步减少无人机的数量，节省驱鸟成本。
28.作为本实施例优选的技术方案，移动组件43包括设置在两个空心防护柜41之间的丝杠滑杆组件431，丝杠滑杆组件431上传动安装有引导块432，电线2滑动贯穿设置在引导块432上，齿轮组件44设置在丝杠滑杆组件431的丝杠与卷轴42之间，通过使丝杠滑杆组件431上的丝杠正转和反转，即可使引导块432沿着卷轴42往复移动，从而配合卷轴42的转动速度，将电线2更密实且更均匀的缠绕在卷轴上，防止电线2打结，使电线2被拉出时更加顺畅。
29.作为本实施例优选的技术方案，齿轮组件44包括固定在丝杠滑杆组件431的丝杠上的第一调节齿轮441，第一调节齿轮441上啮合有转动安装在防护柜41内的第二调节齿轮442，第一调节齿轮441与第二调节齿轮442用于大幅度调节卷轴42与丝杠滑杆组件431的丝杠之间的传动比，使二者同步转动，并且引导块432的移动速度正好与卷轴42的转速匹配，从而在卷轴42转动一周时，引导块432移动距离最好刚好等于电线2的直径，从而使电线2卷起时更加密实和整齐，第二调节齿轮442一侧固定有第一传动齿轮443，第一传动齿轮443上啮合有转动安装于防护柜41内的第二传动齿轮444，卷轴42上固定有与第一传动齿轮443啮合的第一不完全齿轮445，卷轴42上还固定有与第二传动齿轮444啮合的第二不完全齿轮446，第一传动齿轮443与第一不完全齿轮445之间以及第二传动齿轮444与第二不完全齿轮446之间交替啮合，从而产生两个传动路线，一个包含第二传动齿轮444，一个不包含，从而使两条传动路线中的第一调节齿轮441的转动方向正好相反，从而通过第一传动齿轮443与第一不完全齿轮445之间以及第二传动齿轮444与第二不完全齿轮446之间交替啮合，使第一调节齿轮441交替正转和反转，从而使与其固定的丝杠滑杆组件431上的丝杠交替正转和反转，从而带动引导块432进行往复移动，实现控制电线2在卷轴42上缠绕位置的目的，使电线2缠绕的更加整齐，方便后续电线2的顺畅抽出。
30.作为本实施例优选的技术方案，转盘组件46包括转动安装在防护柜41内的转动轴461，转动轴461上固定有u形的安装支架462，防护柜41上固定有用于驱动转动轴461转动的电机463，电机463通过转动轴461带动安装支架462不停转动，从而使摩擦组件47始终对摩擦块45产生摩擦力，使转轴42始终受到一个转动的力，从而使电线2始终产生一个张力，防止电线2下垂并缠绕到树枝上。
31.作为本实施例优选的技术方案，摩擦组件47包括滑动设置在安装支架462上的支撑杆471，支撑杆471一端固定有贴合于摩擦块45表面的摩擦盘472，摩擦盘472在转盘组件46的带动下在摩擦块45表面滑动时，摩擦盘472与摩擦块45之间始终存在一个相对稳定的摩擦力，摩擦盘472与安装支架462之间设有张力弹簧473，张力弹簧473用来调整摩擦盘472对摩擦块45的压力大小，从而调整摩擦盘472与摩擦块45之间的摩擦力，从而通过该摩擦力，使电线2始终受到卷轴42的拉力，使位于卷轴42和无人机本体3之间的电线2绷紧，以防止电线2下垂并缠绕到树枝上。
32.作为本实施例优选的技术方案，支撑组件48包括竖直固定在其中一个防护柜41上的直杆481，直杆481顶部固定有与电线2滑动连接的限位环482，最好使限位环482的高度高于周围的树木高度，从而使电线2穿过限位环482后的初始高度较高，使限位环482和无人机本体3之间的电线2处于一个较高的位置，从而使无人机本体3能够飞行的范围更大，从而节省无人机本体3的数量，节约成本。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种驱鸟无人机，包括控制台(1)，控制台(1)上设有用于通电的电线(2)，电线(2)另一端电连接有用于驱鸟的无人机本体(3)，其特征在于：所述控制台(1)上还设有用于张紧电线(2)的收卷机构(4)；所述收卷机构(4)包括对称设置的两个空心的防护柜(41)，两个防护柜(41)之间转动安装有用于收卷电线(2)的卷轴(42)，两个防护柜(41)之间设有与卷轴(42)配合控制电线(2)收卷位置的移动组件(43)，其中一个防护柜(41)内安装有用于移动组件(43)与卷轴(42)之间传动的齿轮组件(44)，卷轴(42)远离齿轮组件(44)的一端固定有摩擦块(45)，另一个防护柜(41)内转动设有转盘组件(46)，转盘组件(46)上弹性设有滑动贴合在摩擦块(45)表面的摩擦组件(47)，其中一个防护柜(41)顶部固定有用于将电线(2)升起的支撑组件(48)。2.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于：所述移动组件(43)包括设置在两个空心防护柜(41)之间的丝杠滑杆组件(431)，丝杠滑杆组件(431)上传动安装有引导块(432)，电线(2)滑动贯穿设置在引导块(432)上，齿轮组件(44)设置在丝杠滑杆组件(431)的丝杠与卷轴(42)之间。3.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于：所述齿轮组件(44)包括固定在丝杠滑杆组件(431)的丝杠上的第一调节齿轮(441)，第一调节齿轮(441)上啮合有转动安装在防护柜(41)内的第二调节齿轮(442)，第二调节齿轮(442)一侧固定有第一传动齿轮(443)，第一传动齿轮(443)上啮合有转动安装于防护柜(41)内的第二传动齿轮(444)，卷轴(42)上固定有与第一传动齿轮(443)啮合的第一不完全齿轮(445)，卷轴(42)上还固定有与第二传动齿轮(444)啮合的第二不完全齿轮(446)，第一传动齿轮(443)与第一不完全齿轮(445)之间以及第二传动齿轮(444)与第二不完全齿轮(446)之间交替啮合。4.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于：所述转盘组件(46)包括转动安装在防护柜(41)内的转动轴(461)，转动轴(461)上固定有u形的安装支架(462)，防护柜(41)上固定有用于驱动转动轴(461)转动的电机(463)。5.根据权利要求4所述的一种驱鸟无人机，其特征在于：所述摩擦组件(47)包括滑动设置在安装支架(462)上的支撑杆(471)，支撑杆(471)一端固定有贴合于摩擦块(45)表面的摩擦盘(472)，摩擦盘(472)与安装支架(462)之间设有张力弹簧(473)。6.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于：所述支撑组件(48)包括竖直固定在其中一个防护柜(41)上的直杆(481)，直杆(481)顶部固定有与电线(2)滑动连接的限位环(482)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种驱鸟无人机；转动设置在两个防护柜之间的卷轴配合与摩擦块滑动连接的摩擦盘，利用摩擦盘转动过程中对摩擦块的摩擦力，从而使卷轴始终受到一个扭力，在卷轴的拉扯下使设置在无人机和卷轴之间的电线始终产生一个张力，而无人机本体在该张力的作用下能够保持稳定的飞行，从而在无人机飞行时，电线的长度能够相应的变化，同时电线处于较为绷紧的状态，以防止电线垂落并缠绕到树枝上，并且进一步配合往复移动的引导块，使滑动贯穿引导块的电线在引导块的带动下密实而整齐的缠绕在卷轴上，避免电线打结影响无人机本体的飞行；解决了有线无人机在果园内进行驱鸟时，电线容易缠绕在树枝上的问题。题。题。


技术研发人员：郑平 齐小峰 成宽洪 弓波
受保护的技术使用者：黄山联合应用技术发展有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/6/28