一种无人机货舱收放系统的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种无人机货舱收放系统。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。现有的无人机对于大尺寸、高质量的货物，在下降过程中没有对货物姿态的可控性，会对无人机悬停造成影响；受力点单一，对无人机挂点的结构强度要求高、不具备冗余等缺点。
3.要从空中向地面输送货物，google无人机采用“一根线吊住包裹，将其放在地面后，再收回吊绳”的方法，结构中包含几个关键部件。首先是绞盘，它采用高强度绞盘制成。其次是“蛋”，也是跟随包裹一起着陆的设备，它可以在包裹已经落地后脱离包裹，让无人机收回吊绳。“蛋”与无人机下方的“蛋托”具有定向功能，保证无人机飞行的过程中包裹自动对齐，使其沿无人机轴向和纵向的阻力最小。
4.在申请号为cn201620391067.7的专利中公开了一种无人飞行器系统及其货舱，该无人飞行器系统包括无人飞行器和搭载在该无人飞行器上的货舱，货舱包括框体、第一隔件、第二隔件和若干门体，框体为一端敞开的腔体结构，框体被第一隔件分隔成至少两个相互独立的一级舱间，一级舱间被第二隔件分隔成至少两个相互独立的二级舱间，第一隔件与第二隔件相互垂直设置，各个二级舱间被若干门体分别封闭。通过第一隔件和第二隔件将货舱的框体分隔成若干独立的二级舱间，这样的货舱搭载在无人飞行器上，就可以在无人飞行器执行一次飞行任务中配送多件包裹。采用上述结构的无人机货舱在运输货物的过程中无法有效保证平衡。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机货舱收放系统，以解决背景技术中提出有的无人机对于大尺寸、高质量的货物，在下降过程中没有对货物姿态的可控性，会对无人机悬停造成影响的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种无人机货舱收放系统，包括安装板，安装板上固接有安装环，安装环为圆环形结构，在安装环上均匀间隔设置有若干绞盘，绞盘与安装环转动连接，绞盘用于卷绕收放索且绞盘通过收放索与无人机连接；
8.绞盘一侧的中部固接有蜗轮，每个绞盘均配套设置有一个驱动装置，驱动装置的输出轴上固接有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，驱动装置用于驱动蜗杆转动；在安装板上的周围还设置有若干与蜗轮对位的滑轮，滑轮用于改变收放索的方向。
9.进一步地，绞盘具体设置有四个，与绞盘配套的驱动装置具体为四个。
10.进一步地，绞盘上设置有放线槽，放线槽的截面呈v型结构。
11.进一步地，驱动装置采用步进电机。
12.进一步地，收放索采用尼龙线。
13.进一步地，安装环与安装板为可拆卸连接。
14.进一步地，绞盘的中部设置有若干减重孔。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.安装板上的周围还设置有若干与蜗轮对位的滑轮，滑轮用于改变收放索的方向。防止收放索与货物接触。
17.多个绞盘以及独立配套设置的驱动装置能够便于控制收放索的收放，从而保证安装板的稳定性。同时可以始终保持水平，并抑制一定角度的摆动，可以允许一条线的机构失效，也就是具备一定的冗余。
18.采用蜗轮与蜗杆的传动方式能够实现减速，方便控制，从而保证安装板的平稳上升或者下降。并且蜗轮蜗杆的传动方式具有自锁的能力，防止驱动装置失效后货舱收放系统掉落。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的内部结构示意图。
21.图中标记：1-安装板，2-连接筋，3-绞盘，4-蜗轮，5-滑轮，6-蜗杆，7-驱动装置，8-安装环，9-收放索。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.一种无人机货舱收放系统，包括安装板1，安装板1上固接有安装环8，安装环8为圆环形结构，在安装环8上均匀间隔设置有若干绞盘3，绞盘3与安装环8转动连接，绞盘3用于卷绕收放索9且绞盘3通过收放索9与无人机连接；
25.具体的，在实际使用中，安装环8上设置有根据不同货物所使用的放置装置，放置装置用于放置货物，例如，对箱体内的货物就只需要带围栏的框体即可，对球体的货物则需要在框体中增加隔断来防止球体的货物晃动发生碰撞。绞盘3一侧的中部固接有蜗轮4，每个绞盘3均配套设置有一个驱动装置7，驱动装置7的输出轴上固接有与蜗轮4配合的蜗杆6，蜗杆6与蜗轮4啮合，驱动装置7用于驱动蜗杆6转动；在安装板1上的周围还设置有若干与蜗轮4对位的滑轮5，滑轮5用于改变收放索9的方向，防止收放索9与货物接触。在本实施例中，绞盘3至少设置有四个，多个绞盘3以及独立配套设置的驱动装置7能够便于控制收放索9的收放，从而保证安装板1的稳定性。同时可以始终保持水平，并抑制一定角度的摆动，可以允许一条线的机构失效，也就是具备一定的冗余。例如，设置了四个绞盘3后，也就是四个绞盘
3分别通过一根连接索与无人机连接，当一个绞盘3以及与其配套的驱动装置7发生损坏后，另外三个绞盘3也能够将安装板1拉起。采用蜗轮4与蜗杆6的传动方式能够实现减速，方便控制，从而保证安装板1的平稳上升或者下降。并且蜗轮4蜗杆6的传动方式具有自锁的能力，防止驱动装置7失效后货舱收放系统掉落。
26.在一个优选实施例中，绞盘3具体为四个，与绞盘3配套的驱动装置7具体为四个。设置四个绞盘3便于布局，也就是将四个绞盘3分别设置在安装板1的靠近四个角的位置处。通过这种设计能够有效保证安装板1的稳定性，保证了安装板1在下降或者上升的过程中不会发生大的晃动或者扭转，从而实现货物稳定的收放。并且，四个绞盘3的设计使得整个货舱收放系统具有一定的冗余，也就是，一个绞盘3以及与之配套的驱动装置7损坏之后，另外三个绞盘3也能够通过连接索稳定的将安装板1拉起。
27.在一个优选实施例中，绞盘3上设置有放线槽，放线槽的截面呈v型结构。具体的，绞盘3为大直径绞盘3，采用放线槽的截面呈v型的这种结构的绞盘3能够保证卷绕在绞盘3上的收放索9先是进入到最底层，然后再一层一层地往上卷，可有效避免收放索9在被卷绕的过程中发生缠绕的问题。
28.在一个优选实施例中，驱动装置7采用步进电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。通过设置步进电机能够方便控制电机的转动圈数或者转动角度。
29.在一个优选实施例中，收放索9采用尼龙线，尼龙线的抗拉能力较强，且采用尼龙线具有足够的柔韧性，方便使得收放索9卷绕到绞盘3上。
30.在一个优选实施例中，安装环8与安装板1为可拆卸连接，具体的，安装环8为双层结构，两层的安装环8通过中间的连接筋2连接在一起，绞盘3转动连接在安装环8中间。靠近安装板1的安装环8与安装板1通过螺栓连接实现可拆卸连接，更具体的，连接筋2两端均设置有连接头，两个安装环8上均设置有与连接头配合的安装槽，连接头卡接的槽内，再通过螺栓将连接头锁紧在安装槽内，通过这种设计能够方便将两个安装环8分开，从而将绞盘3拆下，可方便在收放索9缠绕在绞盘3上后快速进行处理。
31.在一个优选实施例中，绞盘3的中部设置有若干减重孔。减重孔的设计能够降低绞盘3的重量，从而降低收放系统整体的重量，方便挂载更多的货物。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机货舱收放系统，其特征在于：包括安装板(1)，安装板(1)上固接有安装环(8)，安装环(8)为圆环形结构，在安装环(8)上均匀间隔设置有若干绞盘(3)，绞盘(3)与安装环(8)转动连接，绞盘(3)用于卷绕收放索(9)且绞盘(3)通过收放索(9)与无人机连接；绞盘(3)一侧的中部固接有蜗轮(4)，每个绞盘(3)均配套设置有一个驱动装置(7)，驱动装置(7)的输出轴上固接有与蜗轮(4)配合的蜗杆(6)，蜗杆(6)与蜗轮(4)啮合，驱动装置(7)用于驱动蜗杆(6)转动；在安装板(1)上的周围还设置有若干与蜗轮(4)对位的滑轮(5)，滑轮(5)用于改变收放索(9)的方向。2.根据权利要求1所述的一种无人机货舱收放系统，其特征在于：绞盘(3)具体设置有四个，与绞盘(3)配套的驱动装置(7)具体为四个。3.根据权利要求1所述的一种无人机货舱收放系统，其特征在于：绞盘(3)上设置有放线槽，放线槽的截面呈v型结构。4.根据权利要求1所述的一种无人机货舱收放系统，其特征在于：驱动装置(7)采用步进电机。5.根据权利要求1所述的一种无人机货舱收放系统，其特征在于：收放索(9)采用尼龙线。6.根据权利要求1所述的一种无人机货舱收放系统，其特征在于：安装环(8)与安装板(1)为可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机货舱收放系统，其特征在于：绞盘(3)的中部设置有若干减重孔。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机货舱收放系统，包括安装板，安装板上固接有安装环，安装环为圆环形结构，在安装环上均匀间隔设置有若干绞盘，绞盘与安装环转动连接，绞盘用于卷绕收放索且绞盘通过收放索与无人机连接；绞盘一侧的中部固接有蜗轮，每个绞盘均配套设置有一个驱动装置，驱动装置的输出轴上固接有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，驱动装置用于驱动蜗杆转动；在安装板上的周围还设置有若干与蜗轮对位的滑轮，滑轮用于改变收放索的方向。通过这种设计能够稳定地钓起或者放下货物。过这种设计能够稳定地钓起或者放下货物。过这种设计能够稳定地钓起或者放下货物。


技术研发人员：张峣
受保护的技术使用者：力动几何（成都）科技有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/6/28