一种用于空间舱门的新型展收装置的制作方法

1.本发明涉及空间舱门技术领域，尤其涉及一种用于空间舱门的新型展收装置。


背景技术：

2.航天飞机、飞船、空间站等空间飞行器大多具有舱门机构。在发射段，舱门机构锁紧以实现舱内密封和承受力热环境载荷；入轨后，在执行任务前舱门机构展收以实现舱内载荷释放。由于经受发射段力热载荷以及长期在轨高低温真空环境，舱门结构和飞行器结构压紧部分可能会产生结构变形、接触面冷焊等情况，导致舱门解锁后展收阻力增大，展收可靠性较低。
3.为此，本发明提供一种用于空间舱门的新型展收装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于空间舱门的新型展收装置。
5.一种用于空间舱门的新型展收装置，包括：框体、左舱门、右舱门、第一铰接件、第二铰接件、左展收装置、右展收装置和控制器；
6.所述第一铰接件的一端安装于所述框体的外侧面，另一端安装于所述左舱门的外侧面；
7.所述第二铰接件的一端安装于所述框体的外侧面，另一端安装于所述右舱门的外侧面；
8.所述左展收装置的固定端安装于所述框体的内侧面，所述左展收装置的运动端安装于所述左舱门的内侧面，使得所述左舱门绕着所述框体进行转动，用以实现所述左舱门与所述右舱门的打开或闭合，所述左展收装置具有用于辅助所述左舱门与所述右舱门打开的左辅助装置；
9.所述右展收装置的固定端安装于所述框体的内侧面，所述右展收装置的运动端安装于所述右舱门的内侧面，使得所述右舱门绕着所述框体进行转动，用以实现所述右舱门与所述左舱门的打开或闭合，所述右展收装置具有用于辅助所述右舱门与所述右舱门打开的右辅助装置；
10.所述中心锁紧机构包括设置于所述左舱门内侧面的被动锁柱和设置于所述右舱门内侧面上的主动锁钩；
11.所述控制器电性连接所述左展收装置和所述右展收装置，用以驱动所述左展收装置与所述右展收装置进行运动。
12.在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述左展收装置包括第一左展收机构和第二左展收机构；
13.所述第一左展收机构包括电性连接所述控制器的第一左驱动组件、第一左弯臂连杆和第一左连杆，电性连接所述控制器的所述第一左驱动组件固定安装于框架的内侧面，
所述第一左弯臂连杆的一端固定连接所述第一左驱动组件的转动输出轴，另一端铰接所述第一左连杆的右端，所述第一左连杆的左端铰接于所述左舱门的内侧面；
14.所述第二左展收机构包括电性连接所述控制器的第二左驱动组件、第二左弯臂连杆和第二左连杆，电性连接所述控制器的所述第二左驱动组件固定安装于框架的内侧面，所述第二左弯臂连杆的一端固定连接所述第二左驱动组件的转动输出轴，另一端铰接所述第二左连杆的右端，所述第二左连杆的左端铰接于所述左舱门的内侧面。
15.在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第一左连杆包括第一左半连杆a和第一左半连杆b，所述第一左半连杆a的左端铰接于所述左舱门的内侧面，所述第一左半连杆b的右端铰接于所述第一左弯臂连杆，所述第一左半连杆b上设有第一左辅助台阶；
16.所述第二左连杆包括第二左半连杆a和第二左半连杆b，所述第二左半连杆a的左端铰接于所述左舱门的内侧面，所述第二左半连杆b的右端铰接于所述第二左弯臂连杆，所述第二左半连杆b上设有第二左辅助台阶；
17.所述左辅助装置包括安装于所述第一左展收机构的第一左辅助机构和安装于所述第二左展收机构的第二左辅助机构；
18.所述第一左辅助机构包括第一左辅助套筒、第一左辅助弹簧、第一左紧固螺母和第一左辅助调整垫片，所述第一左辅助套筒的左侧固定连接所述第一左半连杆a,所述第一左辅助调整垫片从所述第一左半连杆b的右端套入到所述第一左辅助台阶上，所述第一左辅助弹簧从所述第一左半连杆b的右端套入到所述第一左辅助调整垫片，所述第一左半连杆b的左端从所述第一左辅助套筒的右侧伸入所述第一左辅助套筒内，且通过所述第一左紧固螺母进行固定；
19.所述第二左辅助机构包括第二左辅助套筒、第二左辅助弹簧、第二左紧固螺母和第二左辅助调整垫片，所述第二左辅助套筒的左侧固定连接所述第二左半连杆a所述第二左辅助调整垫片从所述第二左半连杆b的右端套入到所述第二左辅助台阶上，所述第二左辅助弹簧从所述第二左半连杆b的右端套入到所述第二左辅助调整垫片，所述第二左半连杆b的左端从所述第二左辅助套筒的右侧伸入所述第二左辅助套筒内，且通过所述第二左紧固螺母进行固定。
20.在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述右展收装置包括第一右展收机构和第二右展收机构；
21.所述第一右展收机构包括电性连接所述控制器的第一右驱动组件、第一右弯臂连杆和第一右连杆，电性连接所述控制器的所述第一右驱动组件固定安装于框架的内侧面，所述第一右弯臂连杆的一端固定连接所述第一右驱动组件的转动输出轴，另一端铰接所述第一右连杆的左端，所述第一右连杆的右端铰接于所述右舱门的内侧面；
22.所述第二右展收机构包括电性连接所述控制器的第二右驱动组件、第二右弯臂连杆和第二右连杆，电性连接所述控制器的所述第二右驱动组件固定安装于框架的内侧面，所述第二右弯臂连杆的一端固定连接所述第二右驱动组件的转动输出轴，另一端铰接所述第二右连杆的左端，所述第二右连杆的右端铰接于所述右舱门的内侧面。
23.在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第一右连杆包括第一右半连杆a和第一右半连杆b，所述第一右半连杆a的右端铰接于所述右舱门的内侧面，所述第一
右半连杆b的左端铰接于所述第一右弯臂连杆，所述第一右半连杆b上设有第一右辅助台阶；
24.所述第二右连杆包括第二右半连杆a和第二右半连杆b，所述第二右半连杆a的右端铰接于所述右舱门的内侧面，所述第二右半连杆b的左端铰接于所述第二右弯臂连杆，所述第二右半连杆b上设有第二右辅助台阶；
25.所述右辅助装置包括安装于所述第一右展收机构的第一右辅助机构和安装于所述第二右展收机构的第二右辅助机构；
26.所述第一右辅助机构包括第一右辅助套筒、第一右辅助弹簧、第一右紧固螺母和第一右辅助调整垫片，所述第一右辅助套筒的左侧固定连接所述第一右半连杆a，且通过所述第一右紧固螺母进行固定,所述第一右辅助调整垫片从所述第一右半连杆b的右端套入到所述第一右辅助台阶上，所述第一右辅助弹簧从所述第一右半连杆b的右端套入到所述第一右辅助调整垫片，所述第一右半连杆b的右端从所述第一右辅助套筒的左侧伸入所述第一右辅助套筒内；
27.所述第二右辅助机构包括第二右辅助套筒、第二右辅助弹簧、第二右紧固螺母和第二右辅助调整垫片，所述第二右辅助套筒的左侧固定连接所述第二右半连杆a,所述第二右辅助调整垫片从所述第二右半连杆b的右端套入到所述第二右辅助台阶上，所述第二右辅助弹簧从所述第二右半连杆b的右端套入到所述第二右辅助调整垫片，所述第二右半连杆b的右端从所述第二右辅助套筒的右侧伸入所述第二右辅助套筒内，且通过所述第二右紧固螺母进行固定。
28.在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：还包括支撑装置，所述支撑装置包括第一支撑组件和第二支撑组件；
29.所述第一支撑组件包括固定于所述框体内侧面的第一分离弹簧机构和第一左压板和第一右压板，用于配合所述第一分离弹簧机构的所述第一压板固定安装于所述左舱门的内侧面，用于配合所述第一分离弹簧机构的所述第一右压板安装于所述右舱门的内侧面；
30.所述第二支撑组件包括固定于所述框体内侧面的第二分离弹簧机构和第二左压板和第二右压板，用于配合所述第二分离弹簧机构的所述第二压板固定安装于所述左舱门的内侧面，用于配合所述第二分离弹簧机构的所述第二右压板安装于所述右舱门的内侧面。
31.在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第一分离弹簧机构包括第一承载板、第一左分离机构和第一右分离机构；
32.所述第一承载板固定安装所述框体的内侧面，所述第一承载板上设有第一左安装孔和第一右安装孔；
33.所述第一左分离机构包括第一左套筒、第一左轴承、第一左球头推杆、第一左分离弹簧、第一左端盖和第一左固定螺柱，所述第一左套筒的顶端设有第一左上外凸缘，所述第一左上外凸缘上设有至少两个第一左上螺孔，所述第一左套筒的底端设有第一左下外凸缘，所述第一左下外凸缘上设有至少两个第一左下螺孔，所述第一左套筒放置于所述第一左安装孔内，使得所述第一左外凸缘的下表面接触所述第一承载板的上表面，所述第一左球头推杆设置于所述第一左套筒内，所述第一左轴承套设于所述第一左球头推杆上，位于
所述第一左套筒内，所述第一左球头推杆的底部第一左放置槽，所述第一左端盖盖设于所述第一左套筒的底部，且所述第一左螺钉穿过端盖进入所述第一左下螺孔将所述第一左端盖固定于所述第一左下外凸缘上，所述第一左端盖的上表面具有伸入所述第一左放置槽内的第一左凸杆，所述第一左分离弹簧套设于所述第一左凸杆上，且所述第一左分离弹簧底部接触所述第一左端盖的上表面，所述第一左分离弹簧的顶部接触所述第一左放置槽的底部；
34.所述第一右分离机构包括第一右套筒、第一右轴承、第一右球头推杆、第一右分离弹簧、第一右端盖和第一右固定螺柱，所述第一右套筒的顶端设有第一右上外凸缘，所述第一右上外凸缘上设有至少两个第一右上螺孔，所述第一右套筒的底端设有第一右下外凸缘，所述第一右下外凸缘上设有至少两个第一右下螺孔，所述第一右套筒放置于所述第一右安装孔内，使得所述第一右外凸缘的下表面接触所述第一承载板的上表面，所述第一右球头推杆设置于所述第一右套筒内，所述第一右轴承套设于所述第一右球头推杆上，位于所述第一右套筒内，所述第一右球头推杆的底部第一右放置槽，所述第一右端盖盖设于所述第一右套筒的底部，且所述第一右螺钉穿过端盖进入所述第一右下螺孔将所述第一右端盖固定于所述第一右下外凸缘上，所述第一右端盖的上表面具有伸入所述第一右放置槽内的第一右凸杆，所述第一右分离弹簧套设于所述第一右凸杆上，且所述第一右分离弹簧底部接触所述第一右端盖的上表面，所述第一右分离弹簧的顶部接触所述第一右放置槽的底部。
35.在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第二分离弹簧机构包括第二承载板、第二左分离机构和第二右分离机构；
36.所述第二承载板固定安装所述框体的内侧面，所述第二承载板上设有第二左安装孔和第二右安装孔；
37.所述第二左分离机构包括第二左套筒、第二左轴承、第二左球头推杆、第二左分离弹簧、第二左端盖和第二左固定螺柱，所述第二左套筒的顶端设有第二左上外凸缘，所述第二左上外凸缘上设有至少两个第二左上螺孔，所述第二左套筒的底端设有第二左下外凸缘，所述第二左下外凸缘上设有至少两个第二左下螺孔，所述第二左套筒放置于所述第二左安装孔内，使得所述第二左外凸缘的下表面接触所述第二承载板的上表面，所述第二左球头推杆设置于所述第二左套筒内，所述第二左轴承套设于所述第二左球头推杆上，位于所述第二左套筒内，所述第二左球头推杆的底部第二左放置槽，所述第二左端盖盖设于所述第二左套筒的底部，且所述第二左螺钉穿过端盖进入所述第二左下螺孔将所述第二左端盖固定于所述第二左下外凸缘上，所述第二左端盖的上表面具有伸入所述第二左放置槽内的第二左凸杆，所述第二左分离弹簧套设于所述第二左凸杆上，且所述第二左分离弹簧底部接触所述第二左端盖的上表面，所述第二左分离弹簧的顶部接触所述第二左放置槽的底部；
38.所述第二右分离机构包括第二右套筒、第二右轴承、第二右球头推杆、第二右分离弹簧、第二右端盖和第二右固定螺柱，所述第二右套筒的顶端设有第二右上外凸缘，所述第二右上外凸缘上设有至少两个第二右上螺孔，所述第二右套筒的底端设有第二右下外凸缘，所述第二右下外凸缘上设有至少两个第二右下螺孔，所述第二右套筒放置于所述第二右安装孔内，使得所述第二右外凸缘的下表面接触所述第二承载板的上表面，所述第二右
球头推杆设置于所述第二右套筒内，所述第二右轴承套设于所述第二右球头推杆上，位于所述第二右套筒内，所述第二右球头推杆的底部第二右放置槽，所述第二右端盖盖设于所述第二右套筒的底部，且所述第二右螺钉穿过端盖进入所述第二右下螺孔将所述第二右端盖固定于所述第二右下外凸缘上，所述第二右端盖的上表面具有伸入所述第二右放置槽内的第二右凸杆，所述第二右分离弹簧套设于所述第二右凸杆上，且所述第二右分离弹簧底部接触所述第二右端盖的上表面，所述第二右分离弹簧的顶部接触所述第二右放置槽的底部。
39.在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述框架包括前框、后框、左横梁和右横梁，所述左横梁的一端固定连接所述前框，另一端固定连接所述后框，所述右横梁的一端固定连接所述前框，另一端固定连接所述后框。
40.在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述控制器安装于所述前框的内侧面或所述后框的内侧面。
41.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
42.本技术中，左辅助装置配合左展收装置对于左舱门进行转动，右辅助装置配合右装置对右舱门进行转动，用以实现左舱门与右舱门的打开或关闭，本技术的技术方案具有多重冗余设计、可靠性高等优势。
43.当舱门结构依靠中心锁紧机构锁紧时，左舱门上的第一左压板与第二左压板分别对应按压第一左分离弹簧与第二左分离弹簧，右舱门上的第一右压板与第二右压板分别对应按压第一右分离弹簧与第二右分离弹簧，使得第一左分离弹簧、第二左分离弹簧、第一右分离弹簧与第二右分离弹簧产生压缩力；当中心锁紧机构解锁后，第一左分离弹簧、第二左分离弹簧、第一右分离弹簧与第二右分离弹簧存储的力作为展开驱动力，可以克服左舱门和右舱门分别与前框和后框之间的阻力。
44.左展收装置驱动左舱门进行展开或收拢，右展收装置驱动右舱门进行展开或收拢，使得左舱门与右舱门收拢到一定角度时停止运动，依靠中心锁紧机构拉紧左舱门与右舱门直至收拢锁紧，此时，第一左辅助弹簧、第二左辅助弹簧、第一右辅助弹簧与第二右辅助弹簧被压缩，存储压缩力；当中心锁紧机构解锁后，第一左辅助弹簧、第二左辅助弹簧、第一右辅助弹簧与第二右辅助弹簧存储的力作为展开驱动力，可以辅助第一分离弹簧机构与第二分离弹簧机构克服左舱门和右舱门分别与前框和后框之间的阻力。
附图说明
45.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
46.图1为本技术一种用于空间舱门的新型展收装置的收拢状态示意图；
47.图2为本技术一种用于空间舱门的新型展收装置的展收状态示意图；
48.图3为本技术中第二左分离机构，以及第二左分离机构与第二右分离机构安装于空间舱门组合的整体结构支撑装置示意图；
49.图4为本技术中第二左展收机构组成，以及第二左展收机构和第二右展收机构安装于空间舱门组合的整体结构示意图。
50.图中：1、左舱门；2、右舱门；3、第二左铰接件；4、第一左铰接件；5、第二右铰接件；
6、第一右铰接件；7、左横梁；8、右横梁；9、前框；10、后框；11、主动锁钩；12、被动锁柱；13、第一左连接座；14、第二左连接座；15、第一右连接座；16、第二右连接座；17、第二左分离机构；18、第二右分离机构；19、第一左分离机构；20、第一右分离机构；21、第二左压板；22、第二左球头推杆；23、第二左套筒；24、第二左轴承；25、第二左分离弹；26、第二左端盖；27、第二左调整垫片；28、第二左展收机构；29、第一左展收机构；30、第二右展收机构；31、第一右展收机构；32、第二左驱动组件；33、第二左弯臂连杆；34、第二承载板；35、第二左半连杆b；36、第二左辅助调整垫片；37、第二左辅助弹簧；38、第二左紧固螺母；39、第二左辅助套筒；40、第二左半连杆a；41、控制器；42、第二左上外凸缘；43、第二左下外凸缘；44、第二左凸杆；45、第二左辅助台阶；46、第二右压板。
具体实施方式
51.以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.为了便于对本发明实施例的理解，下面将结合说明书附图1-图4对本技术进行详细说明，以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。
55.需要说明的是，本技术下述表述中：
56.d：第一左分离弹簧、第一右分离弹簧、第二左分离弹簧或第二右分离弹簧的压缩高度；
57.f0：第一左分离弹簧、第一右分离弹簧、第二左分离弹簧或第二右分离弹簧的预紧力；
58.k：第一左分离弹簧、第一右分离弹簧、第二左分离弹簧或第二右分离弹簧的刚度；
59.f：第一左分离弹簧、第一右分离弹簧、第二左分离弹簧或第二右分离弹簧的压缩力；
60.m：第一左分离弹簧、第一右分离弹簧、第二左分离弹簧或第二右分离弹簧的压缩力f作用点到相对应舱门第一铰接件或第二铰接件的距离；
61.θ：第一左分离弹簧、第一右分离弹簧、第二左分离弹簧或第二右分离弹簧的压力f
和作用点到相对应舱门第一铰接件或第二铰接件距离m的夹角；
62.m：第一左分离弹簧、第一右分离弹簧、第二左分离弹簧或第二右分离弹簧对舱门铰链驱动力矩；
63.d'：第一左辅助弹簧、第一右辅助弹簧、第二左辅助弹簧或第二右辅助弹簧的压缩高度；
64.f0'：第一左辅助弹簧、第一右辅助弹簧、第二左辅助弹簧或第二右辅助弹簧的预紧力；
65.k'：第一左辅助弹簧、第一右辅助弹簧、第二左辅助弹簧或第二右辅助弹簧的刚度；
66.f'：第一左辅助弹簧、第一右辅助弹簧、第二左辅助弹簧或第二右辅助弹簧的压缩力；
67.m'：第一左辅助弹簧、第一右辅助弹簧、第二左辅助弹簧或第二右辅助弹簧压缩力f'作用点到相对应舱门第一铰接件或第二铰接件的距离；
68.θ'：第一左辅助弹簧、第一右辅助弹簧、第二左辅助弹簧或第二右辅助弹簧压力f'和作用点到相对应舱门第一铰接件或第二铰接件距离m'的夹角；
69.m'：第一左辅助弹簧、第一右辅助弹簧、第二左辅助弹簧或第二右辅助弹簧对舱门铰链的驱动力矩。
70.参见图1所示一种用于空间舱门的新型展收装置，包括：框体、左舱门1、右舱门2、第一铰接件、第二铰接件、左展收装置、右展收装置和控制器41；第一铰接件的一端安装于框体的外侧面，另一端安装于左舱门1的外侧面；第二铰接件的一端安装于框体的外侧面，另一端安装于右舱门2的外侧面；左展收装置的固定端安装于框体的内侧面，左展收装置的运动端安装于左舱门1的内侧面，使得左舱门1绕着框体进行转动，用以实现左舱门1的打开或闭合，左展收装置具有用于辅助左舱门1打开的左辅助装置；右展收装置的固定端安装于框体的内侧面，右展收装置的运动端安装于右舱门2的内侧面，使得右舱门2绕着框体进行转动，用以实现右舱门2的打开或闭合，右展收装置具有用于辅助右舱门2打开的右辅助装置；中心锁紧机构包括设置于左舱门1内侧面的被动锁柱12和设置于右舱门2内侧面上的主动锁钩11；控制器41电性连接左展收装置和右展收装置，用以驱动左展收装置与右展收装置进行运动。
71.参见图2和图3所示，本技术提供的一种具体示例，左展收装置包括第一左展收机构29和第二左展收机构28；第一左展收机构29包括电性连接控制器41的第一左驱动组件、第一左弯臂连杆和第一左连杆，电性连接控制器41的第一左驱动组件固定安装于框架的内侧面，第一左弯臂连杆的一端固定连接第一左驱动组件的转动输出轴，另一端铰接第一左连杆的右端，第一左连杆的左端铰接于左舱门1的内侧面；第二左展收机构28包括电性连接控制器41的第二左驱动组件32、第二左弯臂连杆33和第二左连杆，电性连接控制器41的第二左驱动组件32固定安装于框架的内侧面，第二左弯臂连杆33的一端固定连接第二左驱动组件32的转动输出轴，另一端铰接第二左连杆的右端，第二左连杆的左端铰接于左舱门1的内侧面。
72.参见图2和图3所示，本技术提供的一种具体示例，第一左连杆包括第一左半连杆a和第一左半连杆b，第一左半连杆a的左端铰接于左舱门1的内侧面，第一左半连杆b的右端
铰接于第一左弯臂连杆，第一左半连杆b上设有第一左辅助台阶；第二左连杆包括第二左半连杆a40和第二左半连杆b35，第二左半连杆a40的左端铰接于左舱门1的内侧面，第二左半连杆b35的右端铰接于第二左弯臂连杆33，第二左半连杆b35上设有第二左辅助台阶45；左辅助装置包括安装于第一左展收机构29的第一左辅助机构和安装于第二左展收机构28的第二左辅助机构；第一左辅助机构包括第一左辅助套筒、第一左辅助弹簧、第一左紧固螺母和第一左辅助调整垫片，第一左辅助套筒的左侧固定连接第一左半连杆a,第一左辅助调整垫片从第一左半连杆b的右端套入到第一左辅助台阶上，第一左辅助弹簧从第一左半连杆b的右端套入到第一左辅助调整垫片，第一左半连杆b的左端从第一左辅助套筒的右侧伸入第一左辅助套筒内，且通过第一左紧固螺母进行固定；第二左辅助机构包括第二左辅助套筒39、第二左辅助弹簧37、第二左紧固螺母38和第二左辅助调整垫片36，第二左辅助套筒39的左侧固定连接第二左半连杆a40第二左辅助调整垫片36从第二左半连杆b35的右端套入到第二左辅助台阶45上，第二左辅助弹簧37从第二左半连杆b35的右端套入到第二左辅助调整垫片36，第二左半连杆b35的左端从第二左辅助套筒39的右侧伸入第二左辅助套筒39内，且通过第二左紧固螺母38进行固定。
73.参见图2和图3所示，本技术提供的一种具体示例，右展收装置包括第一右展收机构31和第二右展收机构30；第一右展收机构31包括电性连接控制器41的第一右驱动组件、第一右弯臂连杆和第一右连杆，电性连接控制器41的第一右驱动组件固定安装于框架的内侧面，第一右弯臂连杆的一端固定连接第一右驱动组件的转动输出轴，另一端铰接第一右连杆的左端，第一右连杆的右端铰接于右舱门2的内侧面；第二右展收机构30包括电性连接控制器41的第二右驱动组件、第二右弯臂连杆和第二右连杆，电性连接控制器41的第二右驱动组件固定安装于框架的内侧面，第二右弯臂连杆的一端固定连接第二右驱动组件的转动输出轴，另一端铰接第二右连杆的左端，第二右连杆的右端铰接于右舱门2的内侧面。
74.参见图2和图3所示，本技术提供的一种具体示例，第一右连杆包括第一右半连杆a和第一右半连杆b，第一右半连杆a的右端铰接于右舱门2的内侧面，第一右半连杆b的左端铰接于第一右弯臂连杆，第一右半连杆b上设有第一右辅助台阶；第二右连杆包括第二右半连杆a和第二右半连杆b，第二右半连杆a的右端铰接于右舱门2的内侧面，第二右半连杆b的左端铰接于第二右弯臂连杆，第二右半连杆b上设有第二右辅助台阶；右辅助装置包括安装于第一右展收机构31的第一右辅助机构和安装于第二右展收机构30的第二右辅助机构；第一右辅助机构包括第一右辅助套筒、第一右辅助弹簧、第一右紧固螺母和第一右辅助调整垫片，第一右辅助套筒的左侧固定连接第一右半连杆a，且通过第一右紧固螺母进行固定,第一右辅助调整垫片从第一右半连杆b的右端套入到第一右辅助台阶上，第一右辅助弹簧从第一右半连杆b的右端套入到第一右辅助调整垫片，第一右半连杆b的右端从第一右辅助套筒的左侧伸入第一右辅助套筒内；第二右辅助机构包括第二右辅助套筒、第二右辅助弹簧、第二右紧固螺母和第二右辅助调整垫片，第二右辅助套筒的左侧固定连接第二右半连杆a,第二右辅助调整垫片从第二右半连杆b的右端套入到第二右辅助台阶上，第二右辅助弹簧从第二右半连杆b的右端套入到第二右辅助调整垫片，第二右半连杆b的右端从第二右辅助套筒的右侧伸入第二右辅助套筒内，且通过第二右紧固螺母进行固定。
75.参见图2所示，具体地，左舱门1的内侧面上设有与第一左半连杆a的左端铰接配合的第一左连接座13和与第二左半连杆a40的左端铰接配合的第二左连接座14。右舱门2的内
侧面上设有与第一右半连杆a的右端铰接配合的第一右连接座15和与第二左半连杆a40的右端铰接配合的第二右连接座16。
76.参见图2和图4所示，本技术的一种用于空间舱门的新型展收装置还包括支撑装置，支撑装置包括第一支撑组件和第二支撑组件；第一支撑组件包括固定于框体内侧面的第一分离弹簧机构和第一左压板和第一右压板，用于配合第一分离弹簧机构的第一压板固定安装于左舱门1的内侧面，用于配合第一分离弹簧机构的第一右压板安装于右舱门2的内侧面；第二支撑组件包括固定于框体内侧面的第二分离弹簧机构和第二左压板21和第二右压板46，用于配合第二分离弹簧机构的第二压板固定安装于左舱门1的内侧面，用于配合第二分离弹簧机构的第二右压板46安装于右舱门2的内侧面。
77.参见图2和图4所示，本实施例的具体示例，第一分离弹簧机构包括第一承载板、第一左分离机构19和第一右分离机构；第一承载板固定安装框体的内侧面，第一承载板上设有第一左安装孔和第一右安装孔；第一左分离机构19包括第一左套筒、第一左轴承、第一左球头推杆、第一左分离弹簧、第一左端盖和第一左固定螺柱，第一左套筒的顶端设有第一左上外凸缘，第一左上外凸缘上设有至少两个第一左上螺孔，第一左套筒的底端设有第一左下外凸缘，第一左下外凸缘上设有至少两个第一左下螺孔，第一左套筒放置于第一左安装孔内，使得第一左外凸缘的下表面接触第一承载板的上表面，第一左球头推杆设置于第一左套筒内，第一左轴承套设于第一左球头推杆上，位于第一左套筒内，第一左球头推杆的底部第一左放置槽，第一左端盖盖设于第一左套筒的底部，且第一左螺钉穿过端盖进入第一左下螺孔将第一左端盖固定于第一左下外凸缘上，第一左端盖的上表面具有伸入第一左放置槽内的第一左凸杆，第一左分离弹簧套设于第一左凸杆上，且第一左分离弹簧底部接触第一左端盖的上表面，第一左分离弹簧的顶部接触第一左放置槽的底部；第一右分离机构包括第一右套筒、第一右轴承、第一右球头推杆、第一右分离弹簧、第一右端盖和第一右固定螺柱，第一右套筒的顶端设有第一右上外凸缘，第一右上外凸缘上设有至少两个第一右上螺孔，第一右套筒的底端设有第一右下外凸缘，第一右下外凸缘上设有至少两个第一右下螺孔，第一右套筒放置于第一右安装孔内，使得第一右外凸缘的下表面接触第一承载板的上表面，第一右球头推杆设置于第一右套筒内，第一右轴承套设于第一右球头推杆上，位于第一右套筒内，第一右球头推杆的底部第一右放置槽，第一右端盖盖设于第一右套筒的底部，且第一右螺钉穿过端盖进入第一右下螺孔将第一右端盖固定于第一右下外凸缘上，第一右端盖的上表面具有伸入第一右放置槽内的第一右凸杆，第一右分离弹簧套设于第一右凸杆上，且第一右分离弹簧底部接触第一右端盖的上表面，第一右分离弹簧的顶部接触第一右放置槽的底部。
78.参见图2和图4所示，本实施例的具体示例，第二分离弹簧机构包括第二承载板34、第二左分离机构17和第一右分离机构20；第二承载板34固定安装框体的内侧面，第二承载板34上设有第二左安装孔和第二右安装孔；第二左分离机构17包括第二左套筒23、第二左轴承24、第二左球头推杆22、第二左分离弹25簧、第二左端盖26和第二左固定螺柱，第二左套筒23的顶端设有第二左上外凸缘42，第二左上外凸缘42上设有至少两个第二左上螺孔，第二左套筒23的底端设有第二左下外凸缘43，第二左下外凸缘43上设有至少两个第二左下螺孔，第二左套筒23放置于第二左安装孔内，使得第二左外凸缘的下表面接触第二承载板34的上表面，第二左球头推杆22设置于第二左套筒23内，第二左轴承24套设于第二左球头
推杆22上，位于第二左套筒23内，第二左球头推杆22的底部第二左放置槽，第二左端盖26盖设于第二左套筒23的底部，且第二左螺钉穿过端盖进入第二左下螺孔将第二左端盖26固定于第二左下外凸缘43上，第二左端盖26的上表面具有伸入第二左放置槽内的第二左凸杆44，第二左分离弹25簧套设于第二左凸杆44上，且第二左分离弹25簧底部接触第二左端盖26的上表面，第二左分离弹25簧的顶部接触第二左放置槽的底部；第一右分离机构20包括第二右套筒、第二右轴承、第二右球头推杆、第二右分离弹簧、第二右端盖和第二右固定螺柱，第二右套筒的顶端设有第二右上外凸缘，第二右上外凸缘上设有至少两个第二右上螺孔，第二右套筒的底端设有第二右下外凸缘，第二右下外凸缘上设有至少两个第二右下螺孔，第二右套筒放置于第二右安装孔内，使得第二右外凸缘的下表面接触第二承载板34的上表面，第二右球头推杆设置于第二右套筒内，第二右轴承套设于第二右球头推杆上，位于第二右套筒内，第二右球头推杆的底部第二右放置槽，第二右端盖盖设于第二右套筒的底部，且第二右螺钉穿过端盖进入第二右下螺孔将第二右端盖固定于第二右下外凸缘上，第二右端盖的上表面具有伸入第二右放置槽内的第二右凸杆，第二右分离弹簧套设于第二右凸杆上，且第二右分离弹簧底部接触第二右端盖的上表面，第二右分离弹簧的顶部接触第二右放置槽的底部。
79.需要说明的是，本技术中的第一左轴承用于使得第一左球头推杆能够进行上/下滑动，第二左轴承用于使得第二左球头推杆能够进行上/下滑动，第一右轴承用于使得第一右球头推杆能够进行上/下滑动，第二右轴承用于使得第二右球头推杆能够进行上/下滑动，由此，本实施例中第一左轴承、第二左轴承、第一右轴承与第二右轴承在其他的实施例中均可采用金属套筒进行代替。值得一说的是，能够实现对于第一左球头推杆、第二左球头推杆、第一右球头推杆与第二右球头推杆能够稳定上/下移动的具体结构均在本技术的保护范围之内。
80.参见图2所示，本实施例的具体示例，框架包括前框9、后框10、左横梁7和右横梁8，左横梁7的一端固定连接前框9，另一端固定连接后框10，右横梁8的一端固定连接前框9，另一端固定连接后框10。控制器41安装于前框9的内侧面或后框10的内侧面。
81.参见图1和图2所示，本技术的一种具体示例，第一铰接件包括结构相同的第一左铰接件4和第二左铰接件3，第一左铰接件4与第一左展收机构29相对应，第二左铰接件3与第二左展收机构28相对应。第二铰接件包括结构相同的第一右铰接件6和第二右铰接件5，第一右铰接件6对应第一右展收机构31，第二右铰接件5对应第二右展收机构30。值得一说的是，本实施例中第一左铰接件4、第二左铰接件3、第一右铰接件6与第二右铰接件5为现有的铰接结构，在此未做展收说明。
82.参见图2所示，本技术的一种具体示例，本实施例中左舱门1的内侧面平行设置有两个被动锁柱12，右舱门2的内侧面上设有相对应的两个主动锁钩11。实际使用过程中左舱门1与右舱门2闭合时，主动锁钩11与被动锁柱12相配合，使得主动锁钩11锁紧被动锁柱12，实现左舱门1与右舱门2锁紧。
83.参见图3所示，需要说明的是，本实施例中第一左分离弹簧与第一左端盖之间设有第一左调整垫片，第一右分离弹簧与第一右端盖之间设有第一右垫片，第二左分离弹25簧与第二左端盖26之间设有第二左调整垫片27，第二右分离垫片与第二右端盖之间设有第二右调整垫片。
84.参见图3所示，当左舱门1和右舱门2收拢压紧到前框9和后框10的过程中，第二左压板21将第二左球头推杆22按压，第二左分离弹25簧的压缩高度为d，则第二左分离弹25簧的压缩力为：
85.f＝f0+kd
86.同理可知，第一左分离弹簧、第一右分离弹簧与第二右分离弹簧的压缩力。
87.通过增减第二左调整垫片27可以调整第二左分离弹25簧的预紧力f0，从而调整第二左分离弹25簧的压缩力f。
88.当中心锁紧机构解锁后，第二左分离弹25簧对左舱门1的第二铰接件的驱动力矩为：
89.m＝fmsinθ
90.同理可知，第一左分离弹簧、第一右分离弹簧与第二右分离弹簧的驱动力矩。
91.由于第一分离弹簧机构与第二分离弹簧机构处于左舱门1与右舱门2对缝附近，m较大，m比较大，展开驱动能力较强。
92.参见图4所示，左展收装置驱动左舱门1进行展开或收拢，右展收装置驱动右舱门2进行展开或收拢，使得左舱门1与右舱门2收拢到一定角度时停止运动，依靠中心锁紧机构拉紧左舱门1与右舱门2直至收拢锁紧，在此过程中，第一左弯臂连杆依靠第一左驱动组件的自定位力矩锁定，第二左弯臂连杆33依靠第二左驱动组件32的自定位力矩锁定，第一右弯臂连杆依靠第一右驱动组件的自定位力矩锁定，第二右弯臂连杆依靠第二右驱动组件的自定位力矩锁定，第一左辅助弹簧、第二左辅助弹簧37、第一右辅助弹簧与第二右辅助弹簧被压缩，压缩长度为d'，则压缩力为：
93.f'＝f0'+k'd'
94.通过增减第二左辅助调整垫片36可以调整第二左辅助弹簧37的预紧力f0'，从而调整第二辅助弹簧的压缩力f'；同理可知，
95.当中心锁紧机构解锁后，第一左辅助弹簧对左舱门1的第一左铰接件4、第二左辅助弹簧37对左舱门1的第二左铰接件3、第一右辅助弹簧对右舱门2的第一右铰接件6、第二右辅助弹簧对右舱门2的第二右铰接件5的力矩均为：
96.调整
97.m'＝f'm'sinβ
98.当舱门结构依靠中心锁紧机构锁紧时，左舱门1上的第一左压板与第二左压板21分别对应按压第一左分离弹簧与第二左分离弹25簧，右舱门2上的第一右压板与第二右压板46分别对应按压第一右分离弹簧与第二右分离弹簧，使得第一左分离弹簧、第二左分离弹25簧、第一右分离弹簧与第二右分离弹簧产生压缩力；当中心锁紧机构解锁后，第一左分离弹簧、第二左分离弹25簧、第一右分离弹簧与第二右分离弹簧存储的力作为展开驱动力，可以克服左舱门1和右舱门2分别与前框9和后框10之间的阻力。
99.左展收装置驱动左舱门1进行展开或收拢，右展收装置驱动右舱门2进行展开或收拢，使得左舱门1与右舱门2收拢到一定角度时停止运动，依靠中心锁紧机构拉紧左舱门1与右舱门2直至收拢锁紧，此时，第一左辅助弹簧、第二左辅助弹簧37、第一右辅助弹簧与第二右辅助弹簧被压缩，存储压缩力；当中心锁紧机构解锁后，第一左辅助弹簧、第二左辅助弹簧37、第一右辅助弹簧与第二右辅助弹簧存储的力作为展开驱动力，可以辅助第一分离弹
簧机构与第二分离弹簧机构克服左舱门1和右舱门2分别与前框9和后框10之间的阻力。
100.本发明中的空间舱门展开装置具有多重冗余设计、可靠性高等优势。
101.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：
1.一种用于空间舱门的新型展收装置，特征在于，包括：框体、左舱门、右舱门、第一铰接件、第二铰接件、中心锁紧机构、左展收装置、右展收装置和控制器；所述第一铰接件的一端安装于所述框体的外侧面，另一端安装于所述左舱门的外侧面；所述第二铰接件的一端安装于所述框体的外侧面，另一端安装于所述右舱门的外侧面；所述左展收装置的固定端安装于所述框体的内侧面，所述左展收装置的运动端安装于所述左舱门的内侧面，使得所述左舱门绕着所述框体进行转动，用以实现所述左舱门的打开或闭合，所述左展收装置具有用于辅助所述左舱门打开的左辅助装置；所述右展收装置的固定端安装于所述框体的内侧面，所述右展收装置的运动端安装于所述右舱门的内侧面，使得所述右舱门绕着所述框体进行转动，用以实现所述右舱门的打开或闭合，所述右展收装置具有用于辅助所述右舱门打开的右辅助装置；所述中心锁紧机构包括设置于所述左舱门内侧面的被动锁柱和设置于所述右舱门内侧面上的主动锁钩；所述控制器电性连接所述左展收装置和所述右展收装置，用以驱动所述左展收装置与所述右展收装置进行运动。2.根据权利要求1所述的一种用于空间舱门的新型展收装置，其特征在于，所述左展收装置包括第一左展收机构和第二左展收机构；所述第一左展收机构包括电性连接所述控制器的第一左驱动组件、第一左弯臂连杆和第一左连杆，电性连接所述控制器的所述第一左驱动组件固定安装于框架的内侧面，所述第一左弯臂连杆的一端固定连接所述第一左驱动组件的转动输出轴，另一端铰接所述第一左连杆的右端，所述第一左连杆的左端铰接于所述左舱门的内侧面；所述第二左展收机构包括电性连接所述控制器的第二左驱动组件、第二左弯臂连杆和第二左连杆，电性连接所述控制器的所述第二左驱动组件固定安装于框架的内侧面，所述第二左弯臂连杆的一端固定连接所述第二左驱动组件的转动输出轴，另一端铰接所述第二左连杆的右端，所述第二左连杆的左端铰接于所述左舱门的内侧面。3.根据权利要求2所述的一种用于空间舱门的新型展收装置，其特征在于，所述第一左连杆包括第一左半连杆a和第一左半连杆b，所述第一左半连杆a的左端铰接于所述左舱门的内侧面，所述第一左半连杆b的右端铰接于所述第一左弯臂连杆，所述第一左半连杆b上设有第一左辅助台阶；所述第二左连杆包括第二左半连杆a和第二左半连杆b，所述第二左半连杆a的左端铰接于所述左舱门的内侧面，所述第二左半连杆b的右端铰接于所述第二左弯臂连杆，所述第二左半连杆b上设有第二左辅助台阶；所述左辅助装置包括安装于所述第一左展收机构的第一左辅助机构和安装于所述第二左展收机构的第二左辅助机构；所述第一左辅助机构包括第一左辅助套筒、第一左辅助弹簧、第一左紧固螺母和第一左辅助调整垫片，所述第一左辅助套筒的左侧固定连接所述第一左半连杆a,所述第一左辅助调整垫片从所述第一左半连杆b的右端套入到所述第一左辅助台阶上，所述第一左辅助弹簧从所述第一左半连杆b的右端套入到所述第一左辅助调整垫片，所述第一左半连杆b的
左端从所述第一左辅助套筒的右侧伸入所述第一左辅助套筒内，且通过所述第一左紧固螺母进行固定；所述第二左辅助机构包括第二左辅助套筒、第二左辅助弹簧、第二左紧固螺母和第二左辅助调整垫片，所述第二左辅助套筒的左侧固定连接所述第二左半连杆a所述第二左辅助调整垫片从所述第二左半连杆b的右端套入到所述第二左辅助台阶上，所述第二左辅助弹簧从所述第二左半连杆b的右端套入到所述第二左辅助调整垫片，所述第二左半连杆b的左端从所述第二左辅助套筒的右侧伸入所述第二左辅助套筒内，且通过所述第二左紧固螺母进行固定。4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种用于空间舱门的新型展收装置，其特征在于，所述右展收装置包括第一右展收机构和第二右展收机构；所述第一右展收机构包括电性连接所述控制器的第一右驱动组件、第一右弯臂连杆和第一右连杆，电性连接所述控制器的所述第一右驱动组件固定安装于框架的内侧面，所述第一右弯臂连杆的一端固定连接所述第一右驱动组件的转动输出轴，另一端铰接所述第一右连杆的左端，所述第一右连杆的右端铰接于所述右舱门的内侧面；所述第二右展收机构包括电性连接所述控制器的第二右驱动组件、第二右弯臂连杆和第二右连杆，电性连接所述控制器的所述第二右驱动组件固定安装于框架的内侧面，所述第二右弯臂连杆的一端固定连接所述第二右驱动组件的转动输出轴，另一端铰接所述第二右连杆的左端，所述第二右连杆的右端铰接于所述右舱门的内侧面。5.根据权利要求4所述的一种用于空间舱门的新型展收装置，其特征在于，所述第一右连杆包括第一右半连杆a和第一右半连杆b，所述第一右半连杆a的右端铰接于所述右舱门的内侧面，所述第一右半连杆b的左端铰接于所述第一右弯臂连杆，所述第一右半连杆b上设有第一右辅助台阶；所述第二右连杆包括第二右半连杆a和第二右半连杆b，所述第二右半连杆a的右端铰接于所述右舱门的内侧面，所述第二右半连杆b的左端铰接于所述第二右弯臂连杆，所述第二右半连杆b上设有第二右辅助台阶；所述右辅助装置包括安装于所述第一右展收机构的第一右辅助机构和安装于所述第二右展收机构的第二右辅助机构；所述第一右辅助机构包括第一右辅助套筒、第一右辅助弹簧、第一右紧固螺母和第一右辅助调整垫片，所述第一右辅助套筒的左侧固定连接所述第一右半连杆a，且通过所述第一右紧固螺母进行固定,所述第一右辅助调整垫片从所述第一右半连杆b的右端套入到所述第一右辅助台阶上，所述第一右辅助弹簧从所述第一右半连杆b的右端套入到所述第一右辅助调整垫片，所述第一右半连杆b的右端从所述第一右辅助套筒的左侧伸入所述第一右辅助套筒内；所述第二右辅助机构包括第二右辅助套筒、第二右辅助弹簧、第二右紧固螺母和第二右辅助调整垫片，所述第二右辅助套筒的左侧固定连接所述第二右半连杆a,所述第二右辅助调整垫片从所述第二右半连杆b的右端套入到所述第二右辅助台阶上，所述第二右辅助弹簧从所述第二右半连杆b的右端套入到所述第二右辅助调整垫片，所述第二右半连杆b的右端从所述第二右辅助套筒的右侧伸入所述第二右辅助套筒内，且通过所述第二右紧固螺母进行固定。
6.根据权利要求1所述的一种用于空间舱门的新型展收装置，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置包括第一支撑组件和第二支撑组件；所述第一支撑组件包括固定于所述框体内侧面的第一分离弹簧机构和第一左压板和第一右压板，用于配合所述第一分离弹簧机构的所述第一压板固定安装于所述左舱门的内侧面，用于配合所述第一分离弹簧机构的所述第一右压板安装于所述右舱门的内侧面；所述第二支撑组件包括固定于所述框体内侧面的第二分离弹簧机构和第二左压板和第二右压板，用于配合所述第二分离弹簧机构的所述第二压板固定安装于所述左舱门的内侧面，用于配合所述第二分离弹簧机构的所述第二右压板安装于所述右舱门的内侧面。7.根据权利要求6所述的一种用于空间舱门的新型展收装置，其特征在于，所述第一分离弹簧机构包括第一承载板、第一左分离机构和第一右分离机构；所述第一承载板固定安装所述框体的内侧面，所述第一承载板上设有第一左安装孔和第一右安装孔；所述第一左分离机构包括第一左套筒、第一左轴承、第一左球头推杆、第一左分离弹簧、第一左端盖和第一左固定螺柱，所述第一左套筒的顶端设有第一左上外凸缘，所述第一左上外凸缘上设有至少两个第一左上螺孔，所述第一左套筒的底端设有第一左下外凸缘，所述第一左下外凸缘上设有至少两个第一左下螺孔，所述第一左套筒放置于所述第一左安装孔内，使得所述第一左外凸缘的下表面接触所述第一承载板的上表面，所述第一左球头推杆设置于所述第一左套筒内，所述第一左轴承套设于所述第一左球头推杆上，位于所述第一左套筒内，所述第一左球头推杆的底部第一左放置槽，所述第一左端盖盖设于所述第一左套筒的底部，且所述第一左螺钉穿过端盖进入所述第一左下螺孔将所述第一左端盖固定于所述第一左下外凸缘上，所述第一左端盖的上表面具有伸入所述第一左放置槽内的第一左凸杆，所述第一左分离弹簧套设于所述第一左凸杆上，且所述第一左分离弹簧底部接触所述第一左端盖的上表面，所述第一左分离弹簧的顶部接触所述第一左放置槽的底部；所述第一右分离机构包括第一右套筒、第一右轴承、第一右球头推杆、第一右分离弹簧、第一右端盖和第一右固定螺柱，所述第一右套筒的顶端设有第一右上外凸缘，所述第一右上外凸缘上设有至少两个第一右上螺孔，所述第一右套筒的底端设有第一右下外凸缘，所述第一右下外凸缘上设有至少两个第一右下螺孔，所述第一右套筒放置于所述第一右安装孔内，使得所述第一右外凸缘的下表面接触所述第一承载板的上表面，所述第一右球头推杆设置于所述第一右套筒内，所述第一右轴承套设于所述第一右球头推杆上，位于所述第一右套筒内，所述第一右球头推杆的底部第一右放置槽，所述第一右端盖盖设于所述第一右套筒的底部，且所述第一右螺钉穿过端盖进入所述第一右下螺孔将所述第一右端盖固定于所述第一右下外凸缘上，所述第一右端盖的上表面具有伸入所述第一右放置槽内的第一右凸杆，所述第一右分离弹簧套设于所述第一右凸杆上，且所述第一右分离弹簧底部接触所述第一右端盖的上表面，所述第一右分离弹簧的顶部接触所述第一右放置槽的底部。8.根据权利要求6或7所述的一种用于空间舱门的新型展收装置，其特征在于，所述第二分离弹簧机构包括第二承载板、第二左分离机构和第二右分离机构；所述第二承载板固定安装所述框体的内侧面，所述第二承载板上设有第二左安装孔和第二右安装孔；所述第二左分离机构包括第二左套筒、第二左轴承、第二左球头推杆、第二左分离弹
簧、第二左端盖和第二左固定螺柱，所述第二左套筒的顶端设有第二左上外凸缘，所述第二左上外凸缘上设有至少两个第二左上螺孔，所述第二左套筒的底端设有第二左下外凸缘，所述第二左下外凸缘上设有至少两个第二左下螺孔，所述第二左套筒放置于所述第二左安装孔内，使得所述第二左外凸缘的下表面接触所述第二承载板的上表面，所述第二左球头推杆设置于所述第二左套筒内，所述第二左轴承套设于所述第二左球头推杆上，位于所述第二左套筒内，所述第二左球头推杆的底部第二左放置槽，所述第二左端盖盖设于所述第二左套筒的底部，且所述第二左螺钉穿过端盖进入所述第二左下螺孔将所述第二左端盖固定于所述第二左下外凸缘上，所述第二左端盖的上表面具有伸入所述第二左放置槽内的第二左凸杆，所述第二左分离弹簧套设于所述第二左凸杆上，且所述第二左分离弹簧底部接触所述第二左端盖的上表面，所述第二左分离弹簧的顶部接触所述第二左放置槽的底部；所述第二右分离机构包括第二右套筒、第二右轴承、第二右球头推杆、第二右分离弹簧、第二右端盖和第二右固定螺柱，所述第二右套筒的顶端设有第二右上外凸缘，所述第二右上外凸缘上设有至少两个第二右上螺孔，所述第二右套筒的底端设有第二右下外凸缘，所述第二右下外凸缘上设有至少两个第二右下螺孔，所述第二右套筒放置于所述第二右安装孔内，使得所述第二右外凸缘的下表面接触所述第二承载板的上表面，所述第二右球头推杆设置于所述第二右套筒内，所述第二右轴承套设于所述第二右球头推杆上，位于所述第二右套筒内，所述第二右球头推杆的底部第二右放置槽，所述第二右端盖盖设于所述第二右套筒的底部，且所述第二右螺钉穿过端盖进入所述第二右下螺孔将所述第二右端盖固定于所述第二右下外凸缘上，所述第二右端盖的上表面具有伸入所述第二右放置槽内的第二右凸杆，所述第二右分离弹簧套设于所述第二右凸杆上，且所述第二右分离弹簧底部接触所述第二右端盖的上表面，所述第二右分离弹簧的顶部接触所述第二右放置槽的底部。9.根据权利要求1所述的一种用于空间舱门的新型展收装置，其特征在于，所述框架包括前框、后框、左横梁和右横梁，所述左横梁的一端固定连接所述前框，另一端固定连接所述后框，所述右横梁的一端固定连接所述前框，另一端固定连接所述后框。10.根据权利要求9所述的一种用于空间舱门的新型展收装置，其特征在于，所述控制器安装于所述前框的内侧面或所述后框的内侧面。

技术总结
本发明提供了一种用于空间舱门的新型展收装置，包括：左展收装置的固定端安装于框体的内侧面，左展收装置的运动端安装于左舱门的内侧面，使得左舱门绕着框体进行转动，用以实现左舱门的打开或闭合，左展收装置具有用于辅助左舱门打开的左辅助装置；右展收装置的固定端安装于框体的内侧面，右展收装置的运动端安装于右舱门的内侧面，使得右舱门绕着框体进行转动，用以实现右舱门的打开或闭合，右展收装置具有用于辅助右舱门打开的右辅助装置；中心锁紧机构包括设置于左舱门内侧面的被动锁柱和设置于右舱门内侧面上的主动锁钩；控制器电性连接左展收装置和右展收装置，用以驱动左展收装置与右展收装置进行运动。收装置与右展收装置进行运动。收装置与右展收装置进行运动。


技术研发人员：牛中轲 韩大为 屠国俊 朱天持 苏旭 张晓伟
受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/6/28