安装组件、喷洒装置、无人设备以及飞行器的制作方法

1.本发明涉及连接结构技术领域，尤其涉及安装组件、喷洒装置、无人设备以及飞行器。


背景技术：

2.一些设备工作时，需要搭载不同类型的作业装置，以满足不同的作业需求。例如无人飞行器，可以搭载储液装置、喷洒装置等作业装置，无人飞行器飞行时可以进行药物或水分等液体的喷洒作业，以满足作物生长需求。
3.在相关技术中，在设备搭载作业装置时，作业装置一般直接通过紧固件与设备主体固定，作业装置的拆卸、维修、更换相对麻烦，无法满足快速安装拆卸的需求。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的之一在于：提供一种安装组件，其可实现两个构件之间的快速连接与拆卸。
5.本发明实施例的目的之二在于：提供一种喷洒装置，可实现装置主体的快速安装与拆卸。
6.本发明实施例的目的之三在于：提供一种无人设备，其搭载的喷洒装置易于拆卸，喷洒装置维修、更换更加方便。
7.本发明实施例的目的之四在于：提供一种飞行器，其搭载的喷洒装置易于拆卸，喷洒装置维修、更换更加方便。
8.为达上述目的之一，本发明采用以下技术方案：
9.一种安装组件，包括：
10.第一构件；
11.第二构件；
12.母限位件，设有解锁孔；以及，
13.公限位件，包括相互连接的公限位本体与止抵块；所述公限位件具有与所述母限位件配合的轴向锁止位置；
14.其中，所述公限位件位于所述轴向锁止位置时，所述公限位本体与所述止抵块位于所述母限位件的相对两侧，所述止抵块与所述母限位件相抵，以使所述第二构件与所述第一构件保持连接；所述止抵块可在外力作用下转动至与所述解锁孔相对并由所述解锁孔脱出，以使所述公限位件脱离所述轴向锁止位置，从而使所述第二构件与所述第一构件可脱离连接。
15.为达上述目的之二，本发明采用以下技术方案：
16.一种喷洒装置，包括如上项所述的安装组件，所述第一构件为安装座，所述第二构件为装置主体；
17.所述装置主体通过轴向锁止组件与所述安装座配合；所述轴向锁止组件包括所述
公限位件以及所述母限位件；
18.所述轴向锁止组件处于轴向锁止状态时，所述装置主体与所述安装座保持连接；所述轴向锁止组件处于轴向解锁状态时，所述装置主体可脱离所述安装座。
19.为达上述目的之三，本发明采用以下技术方案：
20.一种无人设备，包括如上方案所述的喷洒装置。
21.为达上述目的之四，本发明采用以下技术方案：
22.一种飞行器，包括如上方案所述的喷洒装置。
23.本发明的有益效果为：该安装组件中，通过公母限位件的配合可实现两个构件之间的可靠连接以及快速拆卸；
24.该喷洒装置，易于将装置本体由安装座拆卸，便于更换维护装置本体，用户体验更佳；
25.该无人设备以及该飞行器，采用上述喷洒装置，喷洒装置易于拆卸更换维修，用户体验更佳。
附图说明
26.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
27.图1为本发明实施例所述飞行器的结构示意图；
28.图2为图1中的a部放大图；
29.图3为本发明其一实施例所述安装组件、所述喷洒装置的结构分解示意图之一；
30.图4为本发明其一实施例所述安装座的结构示意图之一；
31.图5为本发明其一实施例所述安装座的结构示意图之二；
32.图6为本发明其一实施例所述装置本体的结构示意图之一；
33.图7为本发明其一实施例所述装置本体的结构示意图之二；
34.图8为本发明其一实施例所述公限位件的结构示意图之一；
35.图9为本发明其一实施例所述公限位件的结构示意图之二；
36.图10为本发明其一实施例所述母限位件的结构示意图；
37.图11为本发明其一实施例所述喷洒装置的装配示意图之一；
38.图12为图11中的b部放大图；
39.图13为本发明其一实施例所述喷洒装置的装配示意图之二；
40.图14为本发明其一实施例所述安装组件的结构示意图；
41.图15为本发明又一实施例所述安装组件的结构示意图；
42.图16为本发明另一实施例所述安装组件的结构示意图；
43.图17为本发明再一实施例所述安装组件的结构示意图；
44.图18为本发明另一实施例所述喷洒装置的分解结构示意图之一；
45.图19为本发明另一实施例所述喷洒装置的分解结构示意图之二；
46.图20为本发明另一实施例所述安装座的结构示意图；
47.图21为本发明另一实施例所述装置本体的结构示意图；
48.图22为图21中的c部放大图；
49.图23为本发明另一实施例所述母限位件的结构示意图；
50.图24为本发明另一实施例所述喷洒装置的装配示意图；
51.图25为本发明再一实施例所述喷洒装置的分解结构示意图；
52.图26为本发明再一实施例所述喷洒装置的公限位件的结构示意图之一；
53.图27为本发明再一实施例所述喷洒装置的公限位件的结构示意图之二；
54.图28为图27中的d部放大图；
55.图29为本发明再一实施例所述喷洒装置的安装座的结构示意图之一；
56.图30为图29中的e部放大图；
57.图31为本发明再一实施例所述喷洒装置的安装座的结构示意图之二；
58.图32为图31中的f部放大图；
59.图33为本发明再一实施例所述喷洒装置的装配示意图之一；
60.图34为本发明再一实施例所述喷洒装置的装配示意图之二。
61.图中：10、第一构件；11、第一安装槽；12、第一装配部；1211、第一连接孔；12111、连接孔内壁；1212、第一避位孔；122、第一限位结构；13、限位件安装槽；131、第二定位结构；132、第三定位结构；133、第四限位结构；134、内凸部；14、对接部；20、第二构件；201、喷杆；2011、筒安装孔； 202、喷头；203、套筒；2031、凸缘；22、第二安装槽；23、第二装配部；231、第二连接孔；232、第二限位结构；24、固定部；41、公限位件；411、公限位本体；4111、第一定位结构；4112、第三限位结构；4114、限位板；41141、轴向限位槽；412、连接柱；413、止抵块；4132、配合凸部；414、旋钮部；42、母限位件；421、止抵槽；4213、配合凹部；422、解锁孔；423、配合孔；50、弹性件；70、后盖；71、盖卡扣部；800、飞行器；81、机身；82、机臂；83、储液容器；84、电池；85、起落架。
具体实施方式
62.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
63.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
65.本发明图2、图3、图18中的点划线用于体现组件中的轴向方向。
66.飞行器800(例如无人机)经常需要搭载不同作业装置进行农业作业，例如需要搭
载喷洒装置进行药物或水分的喷洒作业，以满足农林作物生长需求。相关技术中，喷洒装置整体相对飞行器800机身81而言时相对固定的，喷洒装置的角度无法调节，喷洒装置无法适应不同飞行器800的飞行姿态，不能达到最佳的喷洒效果，适用范围有限；并且，喷洒装置拆卸麻烦，维修不方便。
67.在飞行器800领域，还需要搭载一些其他的作业设备，以满足飞行器800在植保、航拍、环境治理、测绘、电力巡检、森林防火等领域的工作任务需求；在其他一些无人设备中也有搭载不同作业设备执行工作任务的需求，例如，对于农业无人车而言，可在车体搭载喷洒装置；对于无人船而言，可在船体搭载投饵装置等。在相关技术中，作业装置搭载于设备主体时，一般作业装置的角度都不便于调节，并且作业装置不便于拆卸、维修、更换。
68.有鉴于此，本发明提出一种安装组件，其可解决上述问题，既可实现两个构件之间的相对转动，又可实现两个构件之间的快速拆除，通过公限位件41与母限位件42的配合，可在无外力作用下，保持两个构件之间的可靠连接。
69.该安装组件可应用于作业装置，采用该安装组件的作业装置，应用于相关设备时，作业装置相对于设备主体的角度调节方便，作业装置也易于由设备主体拆卸。
70.该安装组件应用于作业装置时，作业装置可以为但不限于喷洒装置、播种装置、声音信息采集装置、气流信息采集装置、图像采集装置、投饵装置等。
71.该安装组件应用于喷洒装置时，便于调整喷头202相对安装座、相对设备主体的角度，适用范围更广，并且喷洒装置易于拆卸，便于维修。
72.采用该安装组件的喷洒装置可应用于无人设备，无人设备可以为但不限于无人飞行器800，采用该安装组件的喷洒装置也可应用于载人载物的飞行器800。
73.当采用该安装组件的喷洒装置搭载于植保无人机这种无人飞行器800时，如图1所示，飞行器800的喷洒系统设置储液容器83，将待喷洒的液体装入储液容器83，通过水泵等动力机构引流，将待喷液体导入喷洒装置，通过喷洒装置的喷头202将农药或水分等液体喷洒到农林作物表面。通过对喷洒装置的喷头 202的角度调节，可以有效适应植保无人机的不同飞行姿态(向前飞，向后飞)，提高喷洒装置的喷洒精度以及喷幅，提升喷洒效果。
74.飞行器800的飞行姿态对喷洒装置的喷洒效果有影响：飞行器800为旋翼飞行器800时，旋翼朝向与喷头202朝向相对一致时，喷头202喷出的液体能够顺着旋翼下方的气流喷至作物，当旋翼朝向与喷头 202朝向相背时，喷头202的喷洒路径则会被旋翼下方的气流阻碍，导致喷洒装置喷洒的液体无法沿预设路径喷洒至作物。因此，飞行器800的喷洒装置的角度可相对旋翼机构调节时，可有效适应飞行器800的不同飞行姿态，保证喷洒效果。
75.当然，该安装组件除了应用于喷洒装置等作业装置，也可以应用于其他机械装置。
76.如图1-图34所示，在本发明的安装组件的一实施例中，该安装组件包括第一构件10与第二构件20，第二构件20通过转动锁止组件与第一构件10配合，第二构件20还通过轴向锁止组件与第一构件10配合；
77.第二构件20具有与第一构件10保持连接且不可相对第一构件10转动的固定状态；第二构件20处于固定状态时：
78.转动锁止组件处于锁止状态，第二构件20与第一构件10位于至少一转动锁止位置，转动锁止组件限制第二构件20与第一构件10之间的相对转动，也即限定第二构件20与第一构件10之间的相对角度，第二构件20无法相对第一构件10转动；并且，轴向锁止组件处
于锁止状态，轴向锁止组件限制第二构件20 与第一构件10之间沿轴向相互脱离，也即第二构件20与第一构件10无法相互脱离，二者保持连接；
79.第二构件20具有与第一构件10保持连接且可相对第一构件10转动的角度调节状态；第二构件20处于角度调节状态时：
80.转动锁止组件处于解锁状态，轴向锁止组件处于锁止状态，第二构件20与第一构件10脱离转动锁止位置，第二构件20可相对第一构件10转动，以调整第二构件20与第一构件10之间的相对角度；并且，轴向锁止组件处于锁止状态；
81.第二构件20具有与第一构件10沿轴向相互脱离的拆卸状态；第二构件20处于拆卸状态时：
82.轴向锁止组件处于解锁状态，第二构件20与第一构件10之间可沿轴向相互远离，直至第二构件20 与第一构件10脱离连接配合。本实施例中，轴向锁止组件包括公限位件41以及母限位件42；母限位件42设有解锁孔422，公限位件41包括相互连接的公限位本体411与止抵块413；
83.公限位件41具有与母限位件42配合的轴向锁止位置；
84.公限位件41位于轴向锁止位置时，公限位本体411与止抵块413位于母限位件42的相对两侧，止抵块413与母限位件42相抵，以限制第二构件20与第一构件10在轴向上相互远离，使第二构件20与第一构件10保持连接；公限位件41与母限位件42可在外力作用下相对转动，以使止抵块413在外力作用下转动至与解锁孔422相对并由解锁孔422脱出，从而使公限位件41脱离轴向锁止位置，使轴向锁止组件脱离锁止状态。
85.本实施例的安装组件，第二构件20可根据实际需求调整至不同的转动锁止位置，以调整第二构件20 与第一构件10之间的相对角度；并且，通过公限位件41与母限位件42的配合，可保持第二构件20与第一构件10之间的相对固定，在无外力作用下，保持第二构件20与第一构件10之间的转动锁止。
86.本实施例的安装组件，可应用于作业装置，作业装置可以为但不限于喷洒装置。
87.当安装组件应用于喷洒装置时，如图1、图2所示，第一构件10为安装座，第二构件20为装置主体；通过将安装座安装于设备机身上，即可实现喷洒装置的安装；装置主体用于与储液装置连接，以进行液体或水分喷洒，装置主体可在转动锁止组件与轴向锁止组件的配合下，保持于与安装座连接配合的转动锁止位置；当装置主体保持于一转动锁止位置时，装置主体与安装座之间的相对角度固定，喷洒装置可朝预设方向喷洒药水、水分等；需要调整喷洒装置的喷洒作业朝向时，将装置主体调整至另一转动锁止位置即可；需要拆卸装置主体，以收纳、维修或更换装置主体时，仅需要调整公限位件41与母限位件 42，使公限位件41的止抵块413脱离母限位件42即可。
88.当然，在其他实施例中，作业装置还可以为固体物料投放装置、信息采集装置等等。
89.该安装组件，既可实现第二构件20的安装，又便于调节第二构件20的角度，还便于拆卸维修更换第二构件20，整体结构简单，适用性更广。该安装组件应用于喷洒装置时，既可实现具有喷洒功能的装置主体的安装，又便于调节装置主体的角度，还便于拆卸维修更换装置主体。
90.在本发明的安装组件的结构的基础上，第一构件10、第二构件20、公限位件41、母
限位件42至少可以通过如下方式配置，以实现通过公限位件41与母限位件42的锁止配合，限制第一构件10与第二构件 20之间的轴向相对位移，将第二构件20保持于转动锁止位置：
91.方式一：如图2至图13所示，如图16所示，公限位件41、第一构件10、第二构件20以及母限位件 42依次设置，公限位件41位于轴向锁止位置时，第一构件10、第二构件20、母限位件42夹紧于公限位本体411与止抵块413之间。
92.方式二：如图17所示，公限位件41、第二构件20、第一构件10以及母限位件42依次设置，公限位件41位于轴向锁止位置时，第二构件20、第一构件10、母限位件42夹紧于公限位本体411与止抵块413 之间。
93.方式三：请参考图14所示，公限位件41与第二构件20一体设置或固定连接；
94.第二构件20、第一构件10以及母限位件42依次设置，公限位件41位于轴向锁止位置时，止抵块413 与母限位件42背离第一构件10的一侧相抵，第一构件10、母限位件42夹紧于第二构件20与止抵块413 之间。
95.方式四：请参考图15所示，公限位本体411与第一构件10一体设置或固定连接；
96.第一构件10、第二构件20以及母限位件42依次设置，公限位件41位于轴向锁止位置时，止抵块413 与母限位件42背离第二构件20的一侧相抵，第二构件20、母限位件42夹紧于第一构件10与止抵块413 之间。
97.方式五：本实施方式附图未示意出；母限位件42与第一构件10一体设置，也即，在第一构件10设置解锁孔422，第一构件10作为母限位件42使用；
98.公限位件41、第二构件20以及第一构件10依次设置，公限位件41位于轴向锁止位置时，止抵块413 与第一构件10背离第二构件20的一侧相抵，第二构件20夹紧于公限位本体411与第一构件10之间。
99.方式六：本实施方式附图未示意出；母限位件42与第二构件20一体设置，也即，在第二构件20设置解锁孔422，第二构件20作为母限位件42使用；
100.公限位件41、第一构件10以及第二构件20依次设置，公限位件41位于轴向锁止位置时，止抵块413 与第二构件20背离第一构件10的一侧相抵，第一构件10夹紧于公限位本体411与第二构件20之间。
101.在本发明的安装组件的一实施例中，为了实现止抵块413能够与母限位件42背离公限位本体411的一侧相抵扣接，以将公限位件41保持于轴向锁止位置，通过如下方式配置轴向锁止组件中的公限位件 41：
102.如图8、图9、图21、图22、图27所示，公限位件41还包括连接柱412，连接柱412的两端分别与公限位本体411以及止抵块413连接，止抵块413在径向上相对连接柱412凸出，止抵块413接近公限位本体411的一侧形成第一卡接面；母限位件42背离公限位本体411的一侧形成第二卡接面；公限位件41 位于轴向锁止位置时，第一卡接面与第二卡接面相抵。
103.本实施例中，通过设置连接柱412，在止抵块413与公限位本体411之间形成一定插装间距，通过止抵块413在径向上相对连接柱412凸出，以在止抵块413提供可与母限位件42卡接的卡接面，便于将母限位件42卡于公限位本体411与止抵块413之间，实现止抵块413与母限位件42的相抵，从而将公限位件41与母限位件42保持于轴向锁止位置。
104.本实施例可通过简单的连接柱412结构，实现公限位本体411与止抵块413的连接配合，连接柱412 不占用较多空间，有利于整体结构的小型化、紧凑化设计。
105.在其他实施例中，为了实现止抵块413与公限位本体411的连接，还可以通过直接在公限位本体411 上的外周缘设置环形凸起，止抵块413与环形凸起连接。
106.在本发明的安装组件的一实施例中，为了保证公限位件41与母限位件42之间的轴向锁止的可靠性，在公限位件41设置连接柱412的结构的基础上，通过如下方式配置公限位件41：
107.公限位件41包括连接柱412以及至少两个止抵块413，连接柱412一端与公限位本体411连接，多个止抵块413与连接柱412背离公限位本体411的一端连接，并且止抵块413之间沿连接柱412的周向间隔设置；
108.相对应地，母限位件42设有至少两个解锁孔422，以及至少两个第二卡接面。其中，如图8、图9、图12、图18、图19、图20、图21所示，公限位件41设置四个止抵块413；如图10、图23所示，母限位件42设置四个解锁孔422。
109.本实施例中，通过在单个公限位件41设置多个止抵块413，在公限位件41位于轴向锁止位置时，可通过更大面积总和的第一卡接面与母限位件42相抵，增大轴向锁止可靠性；并且，多个止抵块413沿周向间隔设置，可从多个方向实现止抵块413与母限位件42的配合，保证轴向锁止可靠性；另外，多个止抵块413与同一连接柱412连接，可保证结构紧凑简单。
110.本实施例中，连接柱412位于公限位本体411的中部。
111.本实施例中，在公限位件41设置了连接柱412的基础上，为了保证公限位件41与母限位件42之间的有效配合，通过如下方式配置母限位件42：
112.母限位件42设有与解锁孔422连接的配合孔423；公限位件41位于轴向锁止位置时，连接柱412穿过配合孔423，止抵块413与第二卡接面相抵。
113.通过在母限位件42配置于解锁孔422连接的配合孔423，在公限位件41与母限位件42配合时，连接柱412与配合孔423配合，既起到避位作用，以保证止抵块413可根据实际需求穿过或脱出解锁孔422，又起到公限位件41与母限位件42相对转动定位的作用。
114.本实施例中，为了与公限位件41设有多个沿周向间隔分布的止抵块413相匹配，母限位件42设有若干解锁孔422，在径向方向上，解锁孔422位于配合孔423的外侧；在周向上，解锁孔422间隔设置，第二卡接面形成于相邻解锁孔422之间。
115.在其他实施例中，对于公限位件41，也可以在每个止抵块413与公限位本体411之间配置一连接柱 412。
116.在其他实施例中，当公限位件41设置多个连接柱412时，也可以将连接柱412与公限位本体411的外周边缘连接。
117.在其他实施例中，当公限位件41设置多个连接柱412时，母限位件42也可以相对应地设置多个配合孔423。
118.在本发明的安装组件的一实施例中，为了提高公限位件41与母限位件42之间的配合可靠度，通过如下方式配置公限位件41以及母限位件42：
119.如图10、图12、图23所示，在母限位件42背离公限位本体411的一侧设置止抵槽421，第二卡接面形成于止抵槽421内；
120.公限位件41位于轴向锁止位置时，止抵块413卡入止抵槽421；
121.止抵块413与止抵槽421配合以限制公限位件41与母限位件42在轴向上相互远离的自由度，并且，止抵槽421在圆周方向上的相对两侧的槽壁与止抵块413相接，以对公限位
件41与母限位件42的转动自由度进行一定限制，使位于轴向锁止位置的公限位件41与母限位件42之间具有一定相对转动的阻力，避免由于误触或晃动导致公限位件41脱离轴向锁止位置。
122.本实施中，为了保证公限位件41与母限位件42之间的可靠配合，以保证第一构件10与第二构件20 之间的可靠的轴向锁止，通过如下方式配置公限位件41以及母限位件42：
123.如图23所示，止抵槽421设有配合凹部4213并且止抵块413设有配合凸部4132，或止抵槽421设有配合凸部并且止抵块413设有配合凹部4213；
124.公限位件41位于轴向锁止位置时，止抵块413卡入止抵槽421内，配合凸部卡入配合凹部4213，以限制公限位件41相对母限位件42之间的相对转动。
125.本实施例中，通过将配合凸部4132设于第一卡接面或第二卡接面，相对应的，通过将配合凹部4213 设于第二卡接面或第一卡接面，保证在止抵块413与止抵槽421之间在沿轴向方向相互接近卡接时，配合凸部4132可直接卡入配合凹部4213，从而通过配合凸部4132与配合凹部4213的配合，实现公限位件41 与母限位件42之间的相对转动自由度的限制。
126.在本发明的安装组件的一实施例中，为了在保证公限位件41与母限位件42之间轴向锁止的可靠性的同时，便于进行公限位件41的解锁操作，通过如下方式配置安装组件：
127.如图3、图13、图18、图19、图24、图25所示，还包括弹性件50，公限位件41位于轴向锁止位置时，弹性件50设于公限位本体411以及母限位件42之间，弹性件50变形并积蓄弹性力，弹性件50的弹性力直接地或间接地作用于母限位件42，以使止抵块413接近公限位本体411的一侧保持于母限位件42 相抵，从而将公限位件41保持于轴向锁止位置；
128.公限位件41与母限位件42之间可在外力作用下克服弹性件50的弹力作用，以使止抵块413脱离与母限位件42。
129.本实施例中，弹性件50为弹簧。
130.需要说明的是，弹簧可以为压簧也可以为拉簧。
131.在其他实施例中，弹性件50也可以为弹片等。
132.当公限位件41位于轴向锁止位置，并且公限位件41设有止抵块413，母限位件42设有止抵槽421 时，由于止抵块413卡入止抵槽421，公限位件41无法直接相对母限位件42绕周向转动至止抵块413与解锁孔422相对的位置，故而需要先将母限位件42向接近公限位本体411的一侧克服弹性力拉动，或将公限位本体411向接近母限位件42的一侧克服弹性力推动，以使止抵块413脱出止抵，从而使至止抵块 413由解锁孔422脱出，完成公限位件41与母限位件42的相互脱离。
133.本发明还提出一种喷洒装置，该喷洒装置中，装置主体与安装座装配，装置主体与安装座之间的相对角度可调，并且装置主体易于由安装座拆卸。
134.如图1-34所示，在本发明的喷洒装置的一实施例中，该喷洒装置包括上述实施例中的安装组件；
135.其中，第一构件10为安装座，第二构件20为用于喷洒物料的装置主体；
136.装置主体通过转动锁止组件以及轴向锁止组件与安装座配合；轴向锁止组件包括公限位件41以及母限位件42；
137.转动锁止组件处于转动锁止状态时，装置主体位于转动锁止位置；转动锁止组件
处于转动解锁状态时，装置主体可相对安装座转动；
138.轴向锁止组件处于轴向锁止状态时，装置主体与安装座保持连接，公限位件41位于止抵块413与母限位件42相抵的轴向锁止位置；轴向锁止组件处于轴向解锁状态时，公限位件41位于止抵块413与解锁孔422相对的轴向解锁位置，装置主体可脱离安装座。
139.本实施例中，装置主体包括相互连接的喷杆201以及喷头202，喷杆201通过转动锁止组件以及轴向锁止组件与安装座配合；常规状态下轴向锁止组件处于轴向锁止状态，以保持装置主体与安装座的连接；需要调整喷头202朝向时，则外力作用于装置主体，以将转动锁止组件调整至转动解锁状态，以将装置主体由其一转动锁止位置相对安装座转动止另一转动锁止位置，调整喷头202的角度。
140.在本发明的喷洒装置的一实施例中，为了实现将装置主体锁定于转动锁止位置，保证装置主体的可靠作业，还为了便于解除装置主体的转动锁止位置，以便于调整装置主体相对安装座的角度，从而装置主体相对设备主体的角度，满足喷洒装置的多种作业需求，本实施例通过如下方式配置转动锁止组件：
141.如图4、图6、图18、图19、图20、图21、图25所示，安装座包括第一装配部12，装置主体包括第二装配部23；转动锁止组件包括设于第一装配部12的第一限位结构122，还包括设于第二装配部23的第二限位结构232；第二限位结构232用于与第一限位结构122配合，以限制第二装配部23与第一装配部 12之间的相对转动；
142.其中，第一装配部12设有至少两个第一限位结构122，以使第二限位结构232可以与不同的第一限位结构122配合，以将装置主体限制于不同的转动锁止位置；或，第二装配部23设有至少两个第二限位结构232，以使第一限位结构122可以与不同第二限位结构232配合时，以将装置主体位于不同转动锁止位置。
143.本实施例中，第二装配部23与第一装配部12之间配置为可绕转动轴线转动。图2、图3、图18中的点划线用于示意转动轴线。
144.本实施例中，连接柱412的中心轴线为转动轴线。本实施例中，当第一装配部12设有多个第一限位结构122时，多个第一限位结构122围绕转动轴线间隔地呈圆环形排布；当第二装配部23设有多个第二限位结构232时，多个第二限位结构232围绕转动轴线间隔地呈圆环形排布。
145.在一实施例中，第一限位结构122与第二限位结构232中，其一为定位柱，另一为定位孔，装置主体安装至安装座时，第一装配部12与第二装配部23相抵，定位柱插入定位孔，以通过定位柱与定位孔的配合，限制装置主体与安装座之间的转动自由度，将装置主体保持于转动锁止位置。
146.本实施例中，至少可以通过如下两种方式配置第一限位结构122以及第二限位结构232：第一限位结构122为相对第一装配部12凸出的定位柱并且第二限位结构232为定位孔，或第二限位结构232为相对第二装配部23凸出的定位柱并且第一限位结构122为定位孔。
147.本实施例中，定位柱插入定位孔即可实现装置主体与安装座之间的转动锁止，如此，若需要实现装置主体与安装座之间的相对转动，则需要将装置主体与安装座之间沿轴向相互分离，以使定位柱脱出定位孔；而本实施例中，公限位件41位于轴向锁止位置时，可限制装置主体与安装座之间的轴向相对运动，在无解锁外力作用于装置主体时，定位柱无
法脱出定位孔。因此，采用本实施例的方式设置转动锁止组件，公限位与母限位件42位于轴向锁止位置时，可将装置主体保持于转动锁止位置，可避免因为误触或非解锁动力导致装置主体脱离转动锁止位置，避免喷洒方向意外改变，保证喷洒装置喷洒功能的可靠性。
148.在其他实施例中，设于第一装配部12的多个第一限位结构122中，也可以一部分为定位柱一部分为定位孔；设于第二装配部23的多个第二限位结构232中，也可以一部分为定位孔一部分为定位柱；只要能够实现装置主体与安装座之间具有至少两个转动锁止位置即可。
149.如图3所示，本实施例中，装置主体包括喷杆201与喷头202；喷杆201的一端为第二装配部23，另一端为固定部24，固定部24与喷头202连接。
150.如图3至图10所示，在本发明的喷洒装置的一实施例中，为了便于组装制造，便于调节，将公限位件41、母限位件42、安装座以及装置主体分成几个独立的结构，再进行组装配合。
151.本实施例中的喷洒装置通过如下方式设置安装座、装置主体、公限位件41以及母限位件42：
152.公限位件41位于轴向锁止位置时，公限位本体411、安装座、装置主体以及母限位件42依次设置，公限位本体411与安装座背离母限位件42的一侧相抵，止抵块413与母限位件42背离装置主体的一侧相抵；
153.在其他实施例中，也可以通过如下方式设置安装座、装置主体、公限位件41以及母限位件42：
154.公限位件41位于轴向锁止位置时，母限位件42、安装座、装置主体以及公限位本体411依次设置，公限位本体411与装置主体背离安装座的一侧相抵，止抵块413与母限位件42背离安装座的一侧相抵。
155.本实施例中，如图3、图8、图9、图13所示，公限位件41包括连接柱412，公限位本体411以及止抵块413分别设于连接柱412的相对两端；在公限位件41包括连接柱412的基础上，为了在装配喷洒装置时，便于实现公限位件41、安装座、装置主体以及母限位件42之间的装配，通过如下方式配置公限位件41、安装座以及装置主体：
156.安装座包括第一装配部12，装置主体包括第二装配部23，装置主体位于转动锁止位置时，第一装配部12与第二装配部23之间通过转动锁止组件配合；
157.如图4所示，转动锁止组件包括设于第一装配部12的第一连接孔1211，如图6所示，第二装配部23 设有第二连接孔231；公限位件41位于轴向锁止位置时，连接柱412插设于第一连接孔1211与第二连接孔231内，止抵块413与母限位件42背离公限位本体411的一侧相抵。
158.本实施例在第一装配部12以及第二装配部23分别设置连接孔，可供公限位件41的连接柱412穿过，保证公限位件41、安装座、装置主体以及母限位件42之间的顺利装配。
159.本实施例中，如图8、图9、图13所示，公限位件41还包括与公限位本体411背离连接柱412的一侧连接的旋钮部414，旋钮部414相对公限位本体411凸出，以给用户提供手指抓握操作空间，便于调整公限位件41的位置。
160.在本实施例的基础上，为了在连接柱412穿过第一装配部12以及第二装配部23时，止抵块413能够穿过第一装配部12以及第二装配部23，保证止抵块413能够插至母限位件42
背离公限位本体411的一侧，本实施例至少可以通过如下方式配置：
161.第一连接孔1211以及第二连接孔231被配置为，可供公限位件41的连接柱412与止抵块413同时穿过；
162.或者，在第一装配部12设置于第一连接孔1211连接的第一避位孔1212，在第二装配部23设置与第二连接孔231连接的第二避位孔，第一避位孔1212以及第二避位孔供止抵块413穿过。
163.本实施例中，对于采用上述方式一或方式二设置安装座、装置主体、公限位件41以及母限位件42的喷洒装置，为了既能够保证装置主体可靠地保持于转动锁止位置，公限位件41可靠地保持于轴向锁止位置，并且便于调整装置主体相对安装座的角度，便于拆卸装置主体，本实施例通过如下方式配置；
164.还包括弹性件50；
165.如图2、图3、图11、图12、图13所示，当公限位本体411、安装座、装置主体以及母限位件42依次设置时，弹性件50设于装置主体与母限位件42之间；弹性件50的弹性力作用于装置主体，以使第二装配部23与第一装配部12保持相抵，转动锁止组件保持锁止配合，以使装置主体与安装座保持于转动锁止位置；弹性件50的弹性力作用于母限位件42，以使公限位件41与母限位件42保持于轴向锁止位置；
166.当母限位件42、安装座、装置主体以及公限位本体411依次设置时，弹性件50设于母限位件42与安装座之间；弹性件50的弹性力作用于安装座，以使装置主体与安装座保持于转动锁止位置；弹性件50的弹性力作用于母限位件42，以使公限位件41与母限位件42保持于轴向锁止位置；
167.当需要调整装置主体与安装座之间的相对角度时，装置主体可在外力作用下克服弹性件50的弹性力向远离安装座的方向移动，以脱离转动锁止位置，以使第一限位结构122与第二限位结构232脱离配合，此时转动装置主体至另一转动锁止位置，再松懈外力，装置主体与安装座可在弹性力的作用下相互靠近，第一限位结构122与第二限位结构232进行配合，转动装置保持于另一转动锁止位置；
168.当需要拆卸装置主体时，公限位件41与母限位件42可在外力作用下克服弹性件50的弹性力相互远离，以脱离轴向锁止位置，并且公限位件41与母限位件42可在外力作用下相对转动，以使止抵块413转动至与解锁孔422相对的位置并由解锁孔422、第一连接孔1211以及第二连接孔231脱出，从而解除公限位件41、母限位件42对装置主体以及安装座之间的轴向限位，此时，可将装置主体与安装座相互分离。
169.本实施例中，通过将弹性件50设置于母限位件42与装置主体之间，或设置于母限位件42与安装座之间，可通过弹性件50的弹性力同时实现装置主体相对角度的固定，以及装置主体与安装座之间的锁紧连接，一个结构实现至少两种功能，喷洒装置的结构更加紧凑。
170.本实施例中，通过公限位件41与母限位件42之间的可靠配合，可保证装置主体与安装座稳定连接，为了避免喷洒装置在应用于设备时，由于设备晃动导致公限位件41松脱，出现装置主体脱离安装座的情况，通过如下方式配置喷洒装置：
171.当公限位本体411设于安装座背离装置主体的一侧时，如图5所示，安装座背离装置主体的一侧设有限位件安装槽13，公限位件41位于轴向锁止位置时，公限位本体411卡入
限位件安装槽13；
172.本实施例中，通过限位安装槽对公限位件41进行保护，防止公限位件41松脱。
173.在其他实施例中，当公限位本体411设于装置主体背离安装座的一侧时，装置主体背离安装座的一侧设有限位件安装槽，公限位件41位于轴向锁止位置时，公限位本体411卡入限位件安装槽。
174.如图25-图33所示，在本发明的喷洒装置的一实例中，为了在公限位件41与安装座或装置主体配合时，避免公限位件41在非解锁力的自行发生转动导致公限位件41与母限位件42之间脱离轴向锁止位置，在公限位件41与公限位配合件之间设置第一限位组件，以限制公限位本体411与公限位配合件之间相对转动的自由度，从而防止公限位件41自行转动，防止公限位件41意外松脱。
175.当公限位件41位于轴向锁止位置时，公限位本体411与安装座的第一装配部12相抵，则安装座为公限位配合件；当公限位件41位于轴向锁止位置时，公限位本体411与装置主体的第二装配部23相抵，则装置主体为公限位配合件。
176.其中，非解锁力可以是设备运行时设备抖动从而作用于公限位件41的力，可以是搬运设备时设备振动从而作用于公限位件41的力，也可以用户误触公限位件41时作用于公限位件41的力。需要说明的是，作用于公限位件41的非解锁力并不仅限上述情况，喷洒装置的处于不同场景时会出现不同非解锁力。
177.本实施例中，如图27所示，第一限位组件包括设于公限位件41的第一定位结构4111，还包括设于公限位配合件的第二定位结构131，第一定位结构4111与第二定位结构131中，其一定位凸部，另一为定位凹部；公限位件41位于轴向锁止位置时，第一定位结构4111与第二定位结构131对插，以限制公限位件 41与公限位配合件之间的转动自由度，也即限制安装座或装置主体之间的转动自由度；需要转动公限位件41时，用户施加外力作用于公限位件41，使第一定位结构4111与第二定位结构131脱离，即可转动公限位件41。
178.需要说明的是，本实施例不对第一定位结构4111与第二定位结构131的形状、尺寸、大小做限制，可根据实际需要的转动阻力需求配置第一定位结构4111与第二定位结构131。第一定位结构4111可以为但不限于定位半球，第二定位结构131可以为但不限于定位圆孔。
179.如图27、图29所示，本实施例中，为了实现第一限位组件的可靠限位，公限位件41设有两个第一定位结构4111，公限位配合件设有两个第二定位结构131，公限位件41位于轴向锁止位置时，第一定位结构4111与第二定位结构131一一对应。
180.本实施例中，公限位配合件为安装座，也即，当公限位件41位于轴向锁止位置时，公限位本体411 与安装座的第一装配部12相抵。
181.在其他实施例中，第一定位结构4111的数量也可以为一个、三个或多个；第二定位结构131的数量也可以为一个、三个或多个。
182.当公限位件41相对公限位配合件与母限位件42发生相对转动，以使止抵块413与解锁孔422相对时，公限位件41与母限位件42位于轴向解锁位置，公限位件41与母限位件42之间可沿轴向相互远离。
183.本实施例中，公限位配合件为安装座；为了给公限位件41提供轴向解锁反馈，或为了在公限位件41 转动至轴向解锁位置后避免公限位件41乱转影响后续操作，在安装座设
置第三定位结构132；当公限位件 41位于轴向解锁位置时，第一定位结构4111与第三定位结构132配合。
184.本实施例中，安装座在第二定位结构131的旁侧设置“关”等字词提示，在第三定位结构132的旁侧设置“开”等字词提示，以给用户提供公限位件41转动提示。
185.在本发明的喷洒装置的一实例中，为了在公限位件41相对安装座或装置主体转动，以调整止抵块413 与母限位件42之间的相对关系，从而将止抵块413调整至轴向锁止或轴向解锁的位置的过程中，实现公限位件41的转动导向，限制公限位件41的转动行程。通过如下方式配置喷洒装置：
186.公限位件41位于轴向锁止位置时，公限位本体411与公限位配合件相抵，公限位配合件为安装座或装置主体；
187.如图27、图29所示，公限位本体411设有第三限位结构4112，公限位配合件设有第四限位结构133；第四限位结构133用于与第三限位结构4112相互配合，以限定公限位本体411相对安装座转动的转动行程。
188.本实施例中，公限位配合件为安装座；第三限位结构4112为限位凸块，第四限位结构133为弧形限位孔，公限位件41相对安装座转动时，限位凸块沿弧形限位孔限定的行程运动。本实施例采用限位凸块与弧形限位孔作为第三限位结构4112与第四限位结构133，在公限位件41与安装座相互接近以进行装配时，限位凸块即可插入弧形限位孔。
189.本实施例中，第三限位结构4112与第四限位结构133配合时，限制公限位件41与安装座之间的径向相对位置。
190.在其他实施例中，也可以采用弧形限位孔作为第三限位结构4112，采用限位凸块作为第四限位结构 133。第三限位结构4112与第四限位结构133的配合，也可以通过其他方式实施。
191.在本发明的喷洒装置的一实例中，为了在喷洒装置运输、搬运、使用的等过程中，避免公限位件41 由于外部非解锁力的作用脱离与安装座或装置主体的连接，通过如下方式配置喷洒装置：
192.公限位件41位于轴向锁止位置时，公限位本体411与公限位配合件相抵，公限位配合件为安装座或装置主体；
193.如图27-图32所示，公限位件41设有连接孔，公限位配合件包括相对连接孔的内壁沿径向向内凸出的内凸部134；公限位件41设有轴向限位槽41141，内凸部134卡入轴向限位槽41141内；轴向限位槽 41141与内凸部134相互配合，以限制公限位件41与公限位配合件之间的轴向相对位移；公限位件41相对公限位配合件转动时，内凸部134与轴向限位槽41141相对运动。
194.本实施例中，内凸部134被配置为仅相对连接孔内壁12111凸出一定尺寸，该凸出的尺寸可以控制为较小，仅需要通过内凸部134与轴向限位槽41141的配合实现轴向微限位即可。
195.本实施例中，内凸部134具有一定形变能力，在需要沿轴向将公限位件41往脱离安装座的方向移动时，仅需要通过外力将公限位件41拔出即可。
196.本实施例中，如图25-图28所示，公限位件41包括相对公限位本体411接近止抵块413的一侧凸出的限位板4114，限位板4114设有凹部，在限位板4114的凹部与公限位本体
411之间形成轴向限位槽 41141。
197.本实施例中，还设有后盖70；如图24、图33所示，公限位本体411、安装座的第一装配部12、喷杆 201的第二装配部23、弹性件50、母限位件42以及后盖70依次设置；其中，后盖70设于母限位件42背离第二装配部23的一侧，后盖70与喷杆201可拆连接，以围成安装腔，母限位件42设于安装腔内，通过设置后盖70，可对母限位件42进行保护，避免非解锁力作用于母限位件42导致公限位件41与母限位件42意外脱离连接，保证装置本体安装的可靠性。
198.若母限位件42与装置本体的喷杆201锁紧固定，在转动喷杆201以调节装置本体相对安装座的角度时，会导致公限位件41随着喷杆201转动，或导致母限位件42脱离公限位件41。由于公限位件41之间与安装座的第一装配部12之间有限位配合，若公限位件41随着喷杆201转动，则可能导致公限位件41 与第一装配部12之间的限位结构损坏。若公限位件41与母限位件42脱离，则轴向锁止组件处于解锁状态，此时，装置本体无法保持与安装座连接。
199.因此，本实施例中，如图33所示，为了解决上述问题，仅将母限位件42装入由喷杆201与后盖70 之间围成的安装腔内，母限位件42与喷杆201之间配置为可相对转动，如此，在仅需要调节喷杆201角度无需拆卸喷杆201时，喷杆201可相对母限位件42转动以调节角度，喷杆201转动时，公限位件41与母限位件42之间保持可靠配合，喷杆201与安装座保持连接。
200.本实施例中，如图33所示，后盖70通过盖卡扣部71与安装座扣接。在其他实施例中，后盖70也可以通过磁吸组件实现与安装座的可拆连接。
201.在本发明的喷洒装置的又一实施例中，为了减少零件数量，也可以将公限位件41与安装座设计为一体结构，或将公限位件41与装置主体设计为一体结构，或将母限位件42与安装座设计为一体结构，或将母限位件42与装置主体设计为一体结构。
202.如图18-图24所示，本实施例中的喷洒装置通过如下方式配置，喷洒装置包括安装座、母限位件 42、以及装置主体；
203.安装座包括第一装配部12；母限位件42设有解锁孔422；装置主体包括相互连接的第二装配部23以及止抵块413，也即，装置主体与公限位件41一体设置，第二装配部23也即公限位本体411；
204.其中，装置主体具有与安装座配合的至少两个转动锁止位置；止抵块413具有与母限位件42配合的轴向锁止位置；止抵块413位于轴向锁止位置时，第二装配部23、第一装配部12、母限位件42以及止抵块413依次相抵，止抵块413与母限位件42相抵，以限制装置主体与安装座之间的轴向相对位移；需要拆卸装置主体时，装置主体与母限位件42可在外力作用下相对转动，以使止抵块413转动至与解锁孔422 相对，止抵块413可穿过解锁以脱离与母限位件42的配合，从而至止抵块413脱离轴向锁止位置。
205.本实施例的喷洒装置，安装座用于安装固定于设备，可以通过如下步骤将装置主体安装至安装座：
206.将装置主体与母限位件42分别设于安装座的相对两侧；
207.第一装配部12与第二装配部23通过转动锁止组件配合；
208.调整装置主体与母限位件42之间的相对角度，止抵块413与解锁孔422相对；
209.止抵块413穿过解锁孔422至母限位件42背离安装座的一侧；
210.调整装置主体与母限位件42之间的相对角度，止抵块413与母限位件42背离安装座的一侧相抵，止抵块413位于轴向锁止位置，此时装置主体位于转动锁止位置。
211.本实施例中，将公限位件41与装置主体配置为一体成型，可减少零件数量，整体结构更加紧凑。
212.本实施例中，为了实现止抵块413能够与母限位件42背离安装座的一侧相抵，以将公限位件41保持于轴向锁止位置，通过如下方式配置装置主体：
213.装置主体包括连接柱412，连接柱412的两端分别与第二装配部23以及止抵块413连接；止抵块413 在径向上相对连接柱412凸出，止抵块413接近公限位本体411的一侧形成第一卡接面；母限位件42背离公限位本体411的一侧形成第二卡接面；公限位件41位于轴向锁止位置时，第一卡接面与第二卡接面相抵。
214.在本实施例的一实施方式中，通过设置连接柱412，在止抵块413与第二装配部23之间形成一定插装间距，通过止抵块413在径向上相对连接柱412凸出，以在止抵块413提供可与母限位件42卡接的卡接面，便于将母限位件42以及安装座卡于第二装配部23与止抵块413之间，从而将装置主体保持于轴向锁止位置，保持装置主体与安装座的连接。
215.本实施例中，为了加强装置主体与母限位件42卡接配合的可靠性，以将装置主体保持于轴向锁止位置，装置主体包括若干沿周向间隔设置设于连接柱412径向外壁的止抵块413，通过多个止抵块413在多个位置与母限位件42相抵，可增强轴向锁止可靠性。
216.在本实施例的一实施方式中，第二装配部23通过转动锁止组件与第一装配部12配合，以限制装置主体与安装座之间的转动自由度；转动锁止组件可通过如下方式配置：
217.如图18-图21所示，第一装配部12设有第一限位结构122，第二装配部23设有第二限位结构232；
218.第一限位结构122的数量至少为两个，第二限位结构232与不同第一限位结构122配合时，装置主体位于不同转动锁止位置；或，第二限位结构232的数量至少为两个，第一限位结构122与不同第二限位结构232配合时，装置主体位于不同转动锁止位置。
219.其中，第一限位结构122可以为定位柱，也可以为定位孔；第二限位结构232可以为定位孔，也可以为定位柱；装置主体位于转动锁止位置时，定位柱插入定位孔，当第二装配部23与第一装配部12沿轴向相互远离时，定位柱可脱出定位孔，以使装置主体脱离转动锁止位置。
220.在本实施例的一实施方式中，为了在保证装置主体与母限位件42之间轴向锁止的可靠性的同时，便于调整装置主体的角度，通过如下方式配置喷洒装置：
221.还包括弹性件50，弹性件50设有母限位件42以及第一装配部12之间；
222.止抵块413位于轴向锁止位置时，弹性件50的弹性力作用于第一装配部12，以使第一装配部12与第二装配部23保持相抵，第一限位结构122与第二限位结构232保持配合，从而使作业装置与安装座保持于转动锁止位置，弹性件50的弹性力作用于母限位件42，以使止抵块413与母限位件42保持于轴向锁止位置。
223.需要调整装置主体与安装座之间的相对角度时，至少可通过如下方式操作：
224.外力作用于装置主体，将装置主体沿轴向向远离安装座的方向掰动；
225.止抵块413带动母限位件42抵压弹性件50，第二装配部23克服弹性力向远离第一装配部12的方向移动，直至第一限位结构122与第二限位结构232脱离配合；
226.转动装置主体，直至装置主体转动至第一限位结构122与另一第二限位结构232相对；
227.松懈外力，装置主体在弹性力作用下，向接近第一装配部12的方向复位；
228.装置主体角度得到调整，装置主体保持于另一转动锁止位置。
229.需要拆卸装置主体时，至少可以通过如下方式操作：
230.将母限位件42向第一装配部12按压，压缩弹性件50，止抵块413脱离与母限位件42的抵接；
231.装置主体相对安装座转动，直至止抵块413与解锁孔422相对；
232.将装置主体向远离安装座的方向移动，止抵块413从解锁孔422穿出，装置主体脱离母限位件42，并脱离安装座，完成装置主体的拆卸。
233.本实施例中的喷洒装置，装置主体的便于调节角度，易于拆卸。
234.在本实施例的一实施方式中，在设置了弹性件50的基础上，为了防止弹性件50脱出，安装座背离第二装配部23的一侧形成第一安装槽11，弹性件50设于第一安装槽11内。
235.在另一实施方式中，也可以在母限位件42接近安装座的一侧设置安装槽以安装弹性件50。
236.在另一实施方式中，也可以在安装座与母限位件42分别设置安装槽，弹性件50两端分别位于两侧安装槽内。
237.在另一实施方式中，也可以在第一装配部12与母限位件42之间设置弹簧安装柱，弹性件50为弹簧，弹簧套设于弹簧安装柱外。
238.在本实施例的一实施方式中，在装置主体设有连接柱412的基础上，为了在将装置主体安装至安装座时，止抵块413能够与母限位件42背离安装座的一侧相抵，在安装座的第一装配部12设置相互连接的第一连接孔1211以及第一避位孔1212，连接柱412可穿过第一连接孔1211，止抵块413可穿过第一避位孔1212；止抵块413位于轴向锁止位置时，连接柱412插设于第一连接孔1211内，止抵块413与母限位件 42背离第一装配部12的一侧相抵。
239.本实施方式中，第一连接孔1211的尺寸、形状配置为与连接柱412相匹配，第一避位孔1212的尺寸、形状被配置为与止抵块413相匹配。
240.在另一实施方式中，也可以直接在第一装配部12设置一个大孔，连接柱412、止抵块413相互连接形成结构可穿过大孔。
241.在本实施例的一实施方式中，在装置主体设有连接柱412的基础上，为了在将装置主体与母限位件42 相配合时，相对连接柱412径向外壁凸出的止抵块413能够穿过母限位件42；在母限位件42设置配合孔 423，止抵块413穿过解锁孔422至母限位件42背离安装座的一侧时，连接柱412插入配合孔423。
242.本实施方式中，配合孔423与解锁孔422连接，在连接柱412插入配合孔423内，并且装置主体相对母限位件42转动以调整止抵块413的位置、以使止抵块413与解锁孔422相对或相错时，连接柱412在配合孔423内转动。
243.本实施方式中，连接柱412径向上的外壁与多个止抵块413配合；相匹配的，配合孔423径向上的外侧设有多个解锁孔422。
244.在本实施例的一实施方式中，为了装置主体与母限位件42之间的轴向锁止的可靠性，通过如下方式设置母限位件42：
245.母限位件42背离安装座的一侧设有止抵槽421，第二卡接面形成于止抵槽421，止抵块413位于轴向锁止位置时，止抵块413卡入止抵槽421；
246.止抵块413与止抵槽421配合以限制作业装置与母限位件42之间在轴向上相互远离，并限制作业装置与母限位件42相对转动。
247.在本实施例的一实施方式中，为了便于将完成与安装座、母限位件42安装配合的装置主体由安装座拆卸，也为了防止母限位件42丢失，还设置后盖70；后盖70盖设于母限位件42背离第一装配部12的一侧，后盖70通过卡扣、磁吸等方式与母限位件42连接，或后盖70通过卡扣、磁吸等方式与安装座连接；后盖70起到保护母限位件42以及提升外观的作用。
248.本发明还提出一种无人设备，该无人设备包括上述实施中的喷洒装置以及设备主体，喷洒装置包括安装座以及装置主体，安装座固定安装至设备主体，装置主体与设备主体之间的相对角度便于调整，并且喷洒装置具有喷洒功能的装置主体易于拆卸。
249.无人设备可以为但不限于无人机、无人车、无人船。
250.该无人设备中，装置主体的角度调整或拆卸，可以通过手动操作，也可以通过控制器与制动机构配合操作。
251.本发明还提出一种飞行器800，该飞行器800可以为无人飞行器800，也可以为具有载人功能的飞行器800。
252.如图1-34所示，在本发明的飞行器800的一实施例中，该飞行器800包括机身81，机臂82、电池 84、储液容器83、喷洒装置以及起落架85。其中，机臂82、储液容器83、电池84、以及起落架85均安装于机。
253.本实施例中，机臂82的数量为两个，当然，在其他实施例中，也可以设置为多旋翼结构，例如三个或四个，甚至更多，本实施例不做限定。同时，每个机臂82均包括第一端和第二端，每个机臂82的第一端与机身81可转动连接，每个机臂82的第二端均向远离机身81的方向延伸。
254.本实施例的喷洒装置中，安装座设有弧形的对接部14，弧形的对接部14与机臂82外形相匹配，对接部14通过紧固件连接等方式与机臂82连接，喷洒装置的装置主体与安装座之间的角度可调，并且装置主体易于由安装座拆卸，也即，喷洒装置具有喷洒功能的装置主体与机身81、机臂82、旋翼结构之间的相对角度可调，且角度调节方便；并且喷洒装置的装置主体也易于由安装座拆卸，便于更换与维修。
255.该飞行器800中，装置主体的角度调整或拆卸，可以通过手动操作，也可以通过控制器与制动机构配合操作。
256.图1中，f11、f12方向为飞行器800的左右方向，f21、f22方向为飞行器800的前后方向，喷洒装置的轴向方向与f11、f12方向平行，飞行器800向前飞或向后飞时，可根据具体需求将装置主体绕轴向转动，喷洒装置的装置主体可绕轴向相对安装座、相对机臂82转动，以使喷头202向f21、f22方向摆动。需要拆卸喷洒装置的装置本体时，将装置主体沿f11或f12方向移动，以使装置主体向远离安装座的方向移动，此时，止抵块413脱离母限位件42的第二卡接面，再将转动装置主体向f21、f22方向转动，使止抵块413与解锁孔422对齐，再将装置主体沿f11或f12方向移动，即可将装置本体由安装座拆卸下来。需要说明的是，本实施例中对飞行器800的左、右、前、后的方向的定义不作为对飞行器800的限制。
257.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
258.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
259.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
260.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种安装组件，其特征在于，包括：第一构件(10)；第二构件(20)；母限位件(42)，设有解锁孔(422)；以及，公限位件(41)，包括相互连接的公限位本体(411)与止抵块(413)；所述公限位件(41)具有与所述母限位件(42)配合的轴向锁止位置；其中，所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述公限位本体(411)与所述止抵块(413)位于所述母限位件(42)的相对两侧，所述止抵块(413)与所述母限位件(42)相抵，以使所述第二构件(20)与所述第一构件(10)保持连接；所述止抵块(413)可在外力作用下转动至与所述解锁孔(422)相对并由所述解锁孔(422)脱出，以使所述公限位件(41)脱离所述轴向锁止位置，从而使所述第二构件(20)与所述第一构件(10)可脱离连接。2.根据权利要求1所述的安装组件，其特征在于，所述第二构件(20)具有与所述第一构件(10)配合的至少两个转动锁止位置；所述第二构件(20)与所述第一构件(10)在轴向上相互远离时，可脱离所述转动锁止位置，所述第二构件(20)可相对所述第一构件(10)转动。3.根据权利要求1或2所述的安装组件，其特征在于，所述公限位件(41)还包括连接柱(412)，所述连接柱(412)的两端分别与所述公限位本体(411)以及所述止抵块(413)连接，所述止抵块(413)在径向上相对所述连接柱(412)凸出，所述止抵块(413)接近所述公限位本体(411)的一侧形成第一卡接面；所述母限位件(42)背离所述公限位本体(411)的一侧形成第二卡接面；所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述第一卡接面与所述第二卡接面相抵。4.根据权利要求3所述的安装组件，其特征在于，所述母限位件(42)设有与所述解锁孔(422)连接的配合孔(423)；所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述连接柱(412)插入所述配合孔(423)，所述止抵块(413)与所述第二卡接面相抵。5.根据权利要求1或2所述的安装组件，其特征在于，所述母限位件(42)包括止抵槽(421)；所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述止抵槽(421)位于所述母限位件(42)背离所述公限位本体(411)的一侧，所述止抵块(413)卡入所述止抵槽(421)。6.根据权利要求5所述的安装组件，其特征在于，所述止抵槽(421)内设有配合凹部(4213)并且所述止抵块(413)设有配合凸部(4132)，或所述止抵槽(421)内设有配合凸部并且所述止抵块(413)设有配合凹部；所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述止抵块(413)卡入所述止抵槽(421)内，所述配合凸部卡入所述配合凹部(4213)，以限制所述公限位件(41)相对所述母限位件(42)之间的相对转动。7.根据权利要求2所述的安装组件，其特征在于，还包括弹性件(50)，所述弹性件(50)设于所述公限位本体(411)以及所述母限位件(42)之间，所述弹性件(50)的弹性力作用于所述母限位件(42)，以使所述止抵块(413)接近所述公限位本体(411)的一侧保持于所述母限位件(42)相抵，从而将所述公限位件(41)保持于所述轴向锁止位置；所述公限位件(41)与所述母限位件(42)之间可在外力作用下克服所述弹性件(50)的弹力作用相对运动，以使所述止抵块(413)脱离与所述母限位件(42)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的安装组件，其特征在于，所述第一构件(10)与所述公限位本体(411)固定连接或一体成型，所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述第二构件(20)、所述母限位件(42)夹紧于所述第一构件(10)与止抵块(413)之间；或，所述第二构件(20)与所述公限位本体(411)固定连接或一体成型，所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述第一构件(10)、所述母限位件(42)夹紧于所述第二构件(20)与所述止抵块(413)之间；或，所述第一构件(10)与所述母限位件(42)固定连接或一体成型，所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述第二构件(20)夹紧于所述公限位本体(411)与所述第一构件(10)之间；或，所述第一构件(10)与所述母限位件(42)固定连接或一体成型，所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述第一构件(10)夹紧于所述公限位本体(411)与所述第二构件(20)之间；或，所述公限位件(41)位于轴向锁止位置时，所述第一构件(10)、所述第二构件(20)夹紧于所述公限位本体(411)与所述母限位件(42)之间。9.一种喷洒装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的安装组件，其特征在于，所述第一构件(10)为安装座，所述第二构件(20)为装置主体；所述装置主体通过轴向锁止组件与所述安装座配合；所述轴向锁止组件包括所述公限位件(41)以及所述母限位件(42)；所述轴向锁止组件处于轴向锁止状态时，所述装置主体与所述安装座保持连接；所述轴向锁止组件处于轴向解锁状态时，所述装置主体可与所述安装座脱离连接。10.根据权利要求9所述的喷洒装置，其特征在于，所述装置主体通过转动锁止组件与所述安装座配合；所述装置主体具有与所述安装座配合的至少两个转动锁止位置；所述转动锁止组件处于转动锁止状态时，所述装置主体位于所述转动锁止位置；所述转动锁止组件处于转动解锁状态时，所述装置主体可相对所述安装座转动。11.根据权利要求9所述的喷洒装置，其特征在于，所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述公限位本体(411)、所述安装座、所述装置主体以及所述母限位件(42)依次设置，所述公限位本体(411)与所述安装座背离所述母限位件(42)的一侧相抵，所述止抵块(413)与所述母限位件(42)背离所述装置主体的一侧相抵；或，所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述母限位件(42)、所述安装座、所述装置主体以及所述公限位本体(411)依次设置，所述公限位本体(411)与所述装置主体背离所述安装座的一侧相抵，所述止抵块(413)与所述母限位件(42)背离所述安装座的一侧相抵。12.根据权利要求10所述的喷洒装置，其特征在于，所述安装座包括第一装配部(12)，所述第一装配部(12)设有第一连接孔(1211)；所述装置主体包括第二装配部(23)，所述第二装配部(23)设有第二连接孔(231)；所述公限位件(41)还包括连接柱(412)，所述连接柱(412)的两端分别与所述公限位本体(411)以及所述止抵块(413)连接；所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述连接柱(412)插设于所述第一连接孔(1211)与所述第二连接孔(231)内，所述止抵块(413)与所述母限位件(42)背离所述公限位本体(411)的一侧相抵。
13.根据权利要求10所述的喷洒装置，其特征在于，还包括弹性件(50)；当所述公限位本体(411)、所述安装座、所述装置主体以及所述母限位件(42)依次设置时，所述弹性件(50)设于所述装置主体与所述母限位件(42)之间；所述弹性件(50)的弹性力作用于所述装置主体，以使所述装置主体与所述安装座保持于转动锁止位置；所述弹性件(50)的弹性力作用于所述母限位件(42)，以使所述公限位件(41)与所述母限位件(42)保持于轴向锁止位置；当所述母限位件(42)、所述安装座、所述装置主体以及所述公限位本体(411)依次设置时，所述弹性件(50)设于所述母限位件(42)与所述安装座之间；所述弹性件(50)的弹性力作用于安装座，以使所述装置主体与所述安装座保持于转动锁止位置；所述弹性件(50)的弹性力作用于所述母限位件(42)，以使所述公限位件(41)与所述母限位件(42)保持于轴向锁止位置；所述装置主体可在外力作用下克服所述弹性件(50)的弹性力向远离所述安装座的方向移动以脱离转动锁止位置；所述公限位件(41)与所述母限位件(42)可在外力作用下克服所述弹性件(50)的弹性力相互远离，以脱离轴向锁止位置。14.根据权利要求10所述的喷洒装置，其特征在于，所述安装座包括第一装配部(12)，所述装置主体包括第二装配部(23)；所述转动锁止组件包括设于所述第一装配部(12)的第一限位结构(122)，还包括设于所述第二装配部(23)的第二限位结构(232)；所述第一限位结构(122)的数量至少为两个，所述第二限位结构(232)与不同所述第一限位结构(122)配合时，所述装置主体位于不同所述转动锁止位置；或，所述第二限位结构(232)的数量至少为两个，所述第一限位结构(122)与不同所述第二限位结构(232)配合时，所述装置主体位于不同所述转动锁止位置。15.根据权利要求14所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一限位结构(122)为定位柱并且所述第二限位结构(232)为定位孔，或所述第一限位结构(122)为定位孔并且所述第二限位结构(232)为定位柱；所述装置主体位于所述转动锁止位置时，所述定位柱插入所述定位孔。16.根据权利要求9所述的喷洒装置，其特征在于，所述公限位本体(411)设于所述安装座背离所述装置主体的一侧时，所述安装座背离所述装置主体的一侧设有限位件安装槽(13)，所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述公限位本体(411)卡入所述限位件安装槽(13)；所述公限位本体(411)设于所述装置主体背离所述安装座的一侧时，所述装置主体背离所述安装座的一侧设有限位件安装槽(13)，所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述公限位本体(411)卡入所述限位件安装槽(13)。17.根据权利要求9所述的喷洒装置，其特征在于，所述装置主体包括相互连接的喷杆(201)与喷头(202)，所述喷杆(201)远离所述喷头(202)的一端用于与所述安装座连接。18.根据权利要求9所述的喷洒装置，其特征在于，所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述公限位本体(411)与公限位配合件相抵，所述公限位配合件为所述安装座或所述装置主体；所述公限位件(41)设有第一定位结构(4111)，所述公限位配合件设有第二定位结构(131)；所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述第一定位结构(4111)与所述第二
定位结构(131)配合，以限制所述公限位本体(411)与所述公限位配合件之间的相对转动；所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述第一定位结构(4111)与所述第二定位结构(131)配合，以限制所述公限位本体(411)与所述公限位配合件之间的相对转动。19.根据权利要求18所述的喷洒装置，其特征在于，所述公限位配合件设有第三定位结构(132)，所述止抵块(413)与所述解锁孔(422)相对时，所述第一定位结构(4111)与所述第三定位结构(132)配合。20.根据权利要求9所述的喷洒装置，其特征在于，所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述公限位本体(411)与公限位配合件相抵，所述公限位配合件为所述安装座或所述装置主体；所述公限位本体(411)设有第三限位结构(4112)，所述公限位配合件设有第四限位结构(133)；所述第四限位结构(133)用于与所述第三限位结构(4112)相互配合，以限定所述公限位本体(411)相对所述安装座转动的转动行程。21.根据权利要求9所述的喷洒装置，其特征在于，所述公限位件(41)位于所述轴向锁止位置时，所述公限位本体(411)与公限位配合件相抵，所述公限位配合件为所述安装座或所述装置主体；所述公限位件(41)设有连接孔，所述公限位配合件包括相对所述连接孔的内壁沿径向向内凸出的内凸部(134)；所述公限位件(41)设有轴向限位槽(41141)，所述内凸部(134)卡入所述轴向限位槽(41141)内；所述轴向限位槽(41141)与所述内凸部(134)相互配合，以限制所述公限位件(41)与所述公限位配合件之间的轴向相对位移；所述公限位件(41)相对所述公限位配合件转动时，所述内凸部(134)与所述轴向限位槽(41141)相对运动。22.一种无人设备，其特征在于，包括如权利要求9-21任一项所述的喷洒装置。23.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求9-21任一项所述的喷洒装置。

技术总结
本发明公开一种安装组件、喷洒装置、无人设备以及飞行器。该安装组件，包括：第一构件；第二构件；母限位件，设有解锁孔；以及，公限位件，包括相互连接的公限位本体与止抵块；公限位件位于轴向锁止位置时，公限位件通过止抵块与母限位件扣接，以限制第一构件与第二构件的轴向相对位移；止抵块可在外力作用下由解锁孔脱出，以使第一构件与第二构件脱离连接。该喷洒装置包括上述安装组件。该无人设备包括上述喷洒装置。该飞行器包括上述喷洒装置。该安装组件、喷洒装置、无人设备以及飞行器，又便于拆卸目标构件，目标构件可以为喷洒装置的装置主体。体。体。


技术研发人员：肖锭锋 李志勇 何建兵
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2023/6/28