具有经改进安全性的分布式制动架构的制作方法

具有经改进安全性的分布式制动架构
1.本发明涉及用于飞行器的制动系统架构的领域，并且更具体地涉及所谓的“分布式”制动系统架构。
2.发明背景
3.已知用于飞行器的制动系统架构包括用于制动飞行器的相应轮的制动器。这种制动器包括摩擦构件和至少一个机电致动器，该机电致动器用于对摩擦构件施加制动力，以便在轮上施加制动扭矩。在集中式制动系统架构中，机电制动致动器经由电力线连接至集中式计算装置，该集中式计算装置包括用于生成向电致动器供电的电流的装置。常规地，集中式计算装置接收来自制动器和/或来自机电致动器的状态信息，以便实现伺服控制回路并且调整电流的大小。这样的制动系统架构需要相当大量的有线连接，其将致动器和每个状态传感器连接至集中式计算装置。对于装配有多个机电制动致动器的飞行器，有必要在计算装置和每个机电致动器之间建立相应的特定电力线。这些有线连接表示相当大的重量。专利申请fr3044296描述了一种用于飞行器的制动系统架构，该制动系统架构包括制动器以及用于向该制动器施加制动力的机电致动器。该机电致动器包括电机、用于为该电机生成供电电流的功率模块、以及数字通信模块。该制动架构还包括控制器，该控制器具有供电单元和控制单元，该供电单元用于通过对功率模块供应供电电压来对该功率模块供电，该控制单元连接至数字通信单元以用于产生用于控制该电机的数字控制信号并且用于将它们传送给第一数字通信模块。在操作中，数字通信模块将数字控制信号传送给功率模块，使得该功率模块基于数字控制信号来生成并从供电电压获取供电电流。控制单元连接至飞行器的数字通信网络，并且供电单元连接至飞行器的配电网络。这种架构依赖于数字控制信号的通信基础设施，该基础设施具体包括通信网络、网络管理协议、用于网络内的通信的协议、一个或多个路由器以及一个或多个数字通信模块。如果通信基础设施中的故障影响诸如网络或协议之一之类的公共元素，那么该故障可导致飞行器的制动能力的总损失。
4.发明目的
5.本发明的特定目标是改进电制动系统的分布式架构的可靠性。


技术实现要素：

6.为此，本发明提供了一种用于飞行器轮制动系统的架构，该架构包括摩擦制动器；第一机电致动器，该第一机电致动器具有第一电机以及通过第一驱动器模块连接至第一数字通信模块上的第一功率模块；控制器，该控制器包括供电单元和控制单元，该供电单元被布置成用于将供电电压(vc)递送至该第一功率模块，该控制单元包括用于将数字控制信号传送给第一数字通信模块的数字通信单元。第一功率模块被布置成接收数字控制信号并将其传送给第一驱动器模块，以便驱动第一功率模块，使得第一功率模块基于数字控制信号来生成并从供电电压获取第一标称供电电流。模拟类型的第一有线连接将控制单元和第一驱动器模块连接在一起。该控制单元被布置成借助于第一有线连接向第一驱动器模块发送第一模拟制动指令，并且第一驱动器模块被布置成驱动第一功率模块以基于第一模拟制动指令来生成并且从供电电压获取第一经降级供电电流，由此使轮被制动。
7.因此获得分布式制动架构，其包括不同于数字连接的连接，并且从而对可能影响数字连接的问题不敏感。
8.当制动器包括第二机电致动器时，制动更均匀地分布，以便将制动力施加在摩擦构件上并且由此将制动扭矩施加在该轮上。第二机电致动器包括：第二电机；第二功率模块，其用于为第二电机生成第二供电电流并且该第二供电电流从由供电单元递送的供电电压获取；第二功率模块，其通过第二驱动器模块连接至第二数字通信模块，第二数字通信模块被布置成接收数字控制信号并且将其传送给第二驱动器模块以便以如下方式驱动第二功率模块：使得第二功率模块基于这些数字控制信号来生成并且从供电电压获取第二标称供电电流。
9.有利地，第一和第二数字通信模块相互连接以形成数字网络。
10.优选地，控制单元通过模拟类型的第二有线连接连接至第二驱动器模块，并且被布置成借助于第二有线连接向第二驱动器模块发送第二模拟制动指令。第二驱动器模块被布置成驱动第二功率模块，以便基于第二模拟制动指令来生成并且从供电电压中获取第二经降级供电电流，由此使轮制动。
11.有利地，第一有线连接和/或第二有线连接是单向连接。
12.当制动架构包括用于估计由第一机电致动器产生的第一制动功率的第一估计器装置时，有可能调节该制动。
13.有利地，第一估计器装置包括用于测量由第一电机消耗的电流的第一电流传感器和/或用于感测第一电机的第一可移动构件的移动的第一移动传感器。
14.在数字通信单元或数字模块发生故障的情况下，当第一驱动器模块被布置成根据由第一估计器装置递送的信息来控制产生第一经降级电流时继续有可能调节制动。
15.本发明还提供了一种制动方法，该制动方法由控制器在这样的架构内执行并且包括以下步骤：
16.·
向控制单元传送制动设定点，并且随后：
17.在标称模式中：
18.·
根据制动设定点生成数字控制信号；
19.·
借助于数字通信单元将数字控制信号传送给第一驱动器模块；
20.·
使用第一驱动器模块和数字控制信号以生成用于第一功率模块的第一命令；
21.·
使用第一功率模块以基于第一命令来生成并且从供电电压获取第一标称供电电流；
22.·
使用第一数字通信模块向控制器传送第一制动功率信号，第一制动功率信号表示由第一机电致动器产生的第一制动功率；
23.·
致使控制单元基于第一制动功率信号和第一标称值来生成经调整数字控制信号；
24.·
借助于数字通信单元传送经调整数字控制信号；以及
25.·
使用第一驱动器模块基于经调整数字控制信号来生成并从供电电压获取第一标称供电电流；以及
26.·
以及在降级模式中：
27.·
使用控制单元将制动设定点转换成降级模拟制动指令；
28.·
使用第一有线连接以将降级模拟制动指令传递给第一驱动器模块；
29.·
使用第一驱动器模块和降级模拟制动指令以生成用于第一功率模块的第一降级命令；以及
30.·
使用第一功率模块以基于第一降级命令来生成并从供电电压获取第一经降级供电电流。
31.有利地，第一致动器包括用于估计由第一机电致动器产生的第一制动功率的第一估计器装置，并且第一驱动器模块被布置成根据由第一估计机器装置递送的信息来控制第一经降级电流的生成，该方法包括以下附加步骤：
32.在降级模式中：
33.·
使用第一驱动器单元以根据由第一估计器装置递送的信息和降级模拟制动指令来定义经降级制动电流的经调整值；以及
34.·
使用第一功率模块生成被调整至该经调整值并且从供电电压获取的第一经降级制动电流。
35.本发明还提供了一种设置有如上所述的制动架构的飞行器。
36.本发明的其他特性和优点在阅读本发明的特定非限制性实施例的以下描述时显现。
37.附图的简要说明
38.参考附图，在附图中：
39.·
图1是本发明的飞行器的图解视图；
40.·
图2是本发明的第一实施例中的制动架构的框图；
41.·
图3是本发明的第二实施例中的制动架构的框图；以及
42.·
图4是本发明的第三实施例中的的制动架构的框图。
43.本发明的详细描述
44.下面将本发明描述为实现在具有多个主起落架100、200和300的飞行器中，每个主起落架承载多个所谓的“制动”轮，即多个轮，每个轮装配有用于制动飞行器100的相应制动器。本说明书涉及单个制动轮，但本发明自然以相同的方式应用于飞行器的所有或一些制动轮。
45.参照图2，本发明的第一实施例中的制动系统架构包括用于制动飞行器的轮100之一的制动器20。制动器20具有第一机电致动器30和摩擦构件，具体地是固定到轮10的碳盘堆40。机电致动器30被用于对碳盘堆40施加压力并且由此在轮10上施加制动扭矩。第一机电致动器30包括第一主体31，该第一主体被紧固到主起落架100上，并且在该实施例中，该第一主体包括了第一三相电机32、第一功率模块33和第一数字通信模块34。第一功率模块33和第一数字通信模块34通过第一驱动器模块35连接在一起。第一推杆(pusher)41由第一电机32致动，以滑动并且施加压力抵靠碳盘堆40。
46.本发明的制动系统架构还包括控制器50，控制器50包括控制单元52以及连接到第一功率模块33的供电单元51。控制单元52包括处理器单元53和数字通信单元54，处理器单元53和数字通信单元54连接至第一数字通信模块34。
47.控制单元52连接至飞行器1000的数字通信网络1001，并且供电单元51连接至飞行器1000的配电网络1002，具体地是递送直流(dc)电压的网络。
48.供电单元51通过向第一功率模块33供应dc供电电压vc来向其供电。第一功率模块33被布置成每当适于致动第一推杆41并因此制动轮10时，生成流经第一电机32的三相的交流(ac)功率。为此目的，第一功率模块33包括第一逆变器36，该第一逆变器包括多个第一开关37，第一开关37由第一驱动器模块35控制以便将dc供电电压转换成三相ac电压，在该三相ac电压下生成第一电机32的第一供电电流。
49.第一驱动器模块35包括电子电路，该电子电路连接至第一功率模块33并且被布置成根据来自第一数字通信模块34的指令来控制第一逆变器36的第一开关37。
50.如图2中可见，模拟类型的第一有线连接60将控制单元52和第一驱动器模块35连接在一起。在该示例中，第一有线连接60是从处理器单元53向第一驱动器模块35单向传送模拟信号(具体地，电压)的简单双导体铜电缆。第一驱动器单元35将所接收的模拟信号转换成第一逆变器36的第一开关37的特定配置。由此，跨第一有线连接60的端子施加电压用于控制第一开关37的状态的离散改变。
51.在操作中，当飞行器1000的飞行员作用于制动控制上时，生成制动设定点cf，该制动设定点由数字通信网络1001传送给控制器50。在标称操作模式中，处理器单元53使用制动设定点cf以生成生用于控制第一电机32的数字控制信号sc。数字控制信号sc通过数字通信单元54被传送给第一数字通信模块34。第一数字通信模块34将数字控制信号sc传送给第一驱动器模块35，第一驱动器模块确立用于第一功率模块33的第一命令，具体地以第一功率模块33的第一逆变器36的第一开关37的第一配置的形式，然后基于数字控制信号sc来生成并从供电电压vc获取第一标称供电电流i
n1
。在施加于第一电机32的第一标称供电电流i
n1
的作用下，第一推杆41压靠盘堆40，从而在轮10上施加标称制动扭矩。
52.在通信基础设施发生故障的情况下，例如诸如影响通信网络(路由器、数字通信单元54、第一数字通信模块34)的硬件故障或者诸如影响网络管理协议或通信协议的软件故障，用于监测操作的已知设备通知控制器50，然后控制器50切换至降级模式以用于控制制动。
53.在这种降级模式中，处理器单元53将制动设定点cf转换成第一模拟制动指令o
af1
，具体地是用于施加至有线连接60的端子的电压。
54.处理器单元53经由第一有线连接60将第一模拟制动指令o
af1
传送给第一驱动器模块35。第一驱动器模块35将第一模拟制动指令o
af1
转换成用于第一功率模块33的第一降级命令，具体是第一逆变器36的第一开关37的配置的形式。第一驱动器模块将第一降级命令传送给第一功率模块33，第一功率模块33然后生成第一经降级供电电流i
d1
。在施加于第一电机32的第一经降级供电电流i
d1
的作用下，第一推杆41压靠盘堆40，从而在轮10上施加经降级制动扭矩。
55.在如图3中示出的第二实施例中，第一机电致动器30的第一功率模块33包括用于感测由第一电机32消耗的电流的第一电流传感器55以及用于感测第一推杆41的移动的第一移动传感器38，这些传感器连接至第一驱动器模块35。第一电流传感器55和用于感测第一推杆41的移动的第一移动传感器38也连接至第一数字通信模块34。
56.在第二实施例中，在正常模式中，第一数字通信模块34将来自用于感测第一推杆41的移动的第一移动传感器38的第一制动功率信号以及来自第一电流传感器55的第二制动功率信号传送给控制器50。处理器单元53使用由用于感测第一推杆41的移动的第一移动
传感器38提供的第一制动功率信号、由第一电流传感器55提供的第二制动功率信号和第一标称供电电流i
n1
的第一标称值，以便生成第一经调整数字控制信号sca。数字通信单元54将第一经调整标称数字控制信号sca传送给第一数字通信模块34。第一数字通信模块34将经调整数字控制信号sca传送给第一驱动器模块35，第一驱动器模块35确立第一功率模块33的第一逆变器36的第一开关37的配置。第一功率模块33然后基于数字控制信号sc来生成并从供电电压vc获取第一经调整标称供电电流i
n1a
。在施加于第一电机32的第一经调整标称供电电流i
n1a
的作用下，第一推杆41压靠盘堆40，从而在轮10上施加经调整标称制动扭矩。基于由第一移动传感器38和第一电流传感器55提供的信息，第一经调整标称供电电流i
nla
的值被不断地更新，由此根据推杆41的移动和电机32消耗的电流来伺服控制第一经调整标称供电电流i
nla
。
57.在第二实施例中，在降级模式中，第一驱动器单元35根据用于感测第一推杆41的移动的第一移动传感器38提供的第一制动功率信号、由第一电流测量传感器55提供的第二制动功率信号、以及第一降级模拟制动指令o
af1
来定义第一经调整经降级供电电流i
d1a
的新的第一经调整值，以便确立第一功率模块33的第一逆变器36的第一开关37的配置。第一功率模块33随后生成等于第一经降级供电电流的新的第一经调整值的大小的、第一经调整经降级的供电电流i
d1a
。在施加于第一电机32的第一经调整经降级供电电流i
d1a
的作用下，第一推杆41压靠盘堆40，从而在轮10上施加经调整经降级制动扭矩。
58.针对所有制动操作来实现这种(标称和降级)伺服控制回路。
59.在如图4中示出的第三实施例中，制动器20包括用于将压力施加在碳盘堆40上的第二机电致动器70。第二机电致动器70包括固定到起落架100的第二主体71，并且其包括第二电机72、第二功率模块73和第二数字通信模块74。第二功率模块73和第二数字通信模块74通过第二驱动器模块75连接在一起。第二推杆42由第二电机72致动，以滑动并且抵施加压力靠碳盘堆40。第二功率模块73连接至供电单元51。第一数字通信模块34和第二数字通信模块74经由网络交换机56连接至数字通信单元54，以便形成数字网络78。在这一点上，应该注意到，完全有可能使用其他网络互连构件，诸如路由器或集中器(或“集线器”)，而不是网络交换机。
60.供电单元51通过向第二功率模块73供应dc供电电压vc来向其供电。第二功率模块73被布置成每当适于致动第二推杆42并因此制动轮10时，生成流经第二电机72的三相的ac功率。为此目的，第二功率模块73包括第二逆变器76，该第二逆变器包括多个第二开关77，第二开关77由第二驱动模块75控制以便将dc供电电压转换成三相ac电压，在该三相ac电压下生成第二电机72的第二供电电流。
61.第二驱动器模块75包括电子电路，该电子电路连接至第二功率模块73并且被布置成根据来自第二数字通信模块74的指令来控制第二逆变器76的第二开关77。
62.如图4中可见，模拟类型的第二有线连接80将控制单元52和第二驱动器模块75连接在一起。在该示例中，第二有线连接80是从处理器单元53向第二驱动器模块75单向传送模拟信号(具体地，电压)的简单双导体铜电缆。由此，跨第二有线连接80的端子施加电压用于控制第二开关77的状态的离散改变。
63.在操作中，当飞行器的飞行员作用于制动控制仪器时，生成制动设定点cf，该制动设定点由数字通信网络1001传送给控制器50。在标称操作模式中，处理器单元53使用制动
设定点cf生成生用于控制第一电机32和第二电机72的数字控制信号sc。数字控制信号sc由数字通信模块54传送给网络交换机56，该网络交换机经由网络78将数字控制信号sc递送给第一数字通信模块34和第二数字通信模块74。第一数字通信模块34和第二数字通信模块74分别向第一驱动器模块35和第二驱动器模块75传送数字控制信号sc。第一驱动器模块35和第二驱动器模块75分别用于确立第一功率模块33的第一逆变器36的第一开关37的配置和第二逆变器76的第二开关77的第二配置，然后基于数字控制信号sc来生成并从供电电压vc获取第一标称供电电流i
n1
和第二标称供电电流i
n2
。在施加于第一电机32的第一标称供电电流i
n1
和施加于第二电机72的第二标称供电电流i
n2
作用下，第一推杆41和第二推杆42两者都压靠盘堆40，从而在轮10上施加标称制动扭矩。
64.在降级制动模式中，处理器单元53将制动设定点cf转换成第一模拟制动指令o
af1
和第二模拟制动指令o
af2
。在第一和第二制动指令o
af1
和o
af2
相同的情况下，相同的电压被施加到第一有线连接60和第二有线连接80的端子。
65.处理器单元53借助于第一有线连接60将第一模拟制动指令o
af1
传送给第一驱动器模块35，并且通过第二有线连接80将第二模拟制动指令o
af2
传送给第二驱动器模块75。第一驱动器模块35确立第一功率模块33的第一逆变器36的第一开关37的配置，然后生成第一经降级供电电流i
d1
。第二驱动器模块75确立第二功率模块73的第二逆变器76的第二开关77的配置，然后生成第二经降级供电电流i
d2
。在施加于第一电机32的第一经降级供电电流i
d1
和施加于第二电机72的第二经降级供电电流i
d2
作用下，第一推杆41和第二推杆42两者都压靠盘堆40，从而在轮10上施加经降级制动扭矩。
66.自然地，本发明不限于所描述的实施例，而是涵盖了落入如由权利要求书限定的本发明范围内的任何变型。
67.具体而言：
68.·
尽管上述电机是三相电机，但本发明同样适用于其他类型的电机，例如诸如单相电机；
69.·
尽管上述有线连接包括两导体铜电缆，但本发明同样适用于布置有线连接的其他方式，例如诸如具有单个导体或具有两个以上导体的电缆；
70.·
尽管上述制动设定点是通过飞行器的数字通信网络传送给控制器的，但本发明同样适用于通过其他方式传送制动设定点，例如诸如单个模拟连接、模拟连接链、混合传输技术、通过无线电、机械电缆或液压控制传输；
71.·
尽管上面的有线连接是单向的，但连接可以是双向的；
72.·
尽管上述架构包括电流传感器和用于感测推杆移动的移动传感器，但本发明同样适用于用于估计第一制动功率的其他功率估计器装置，例如诸如用于感测盘堆的温度的温度传感器、连接至轮的转速表、制动扭矩传感器或飞行器速度传感器；
73.·
功率估计器装置是可任选的；
74.·
尽管上述第一和第二数字通信模块互连以形成数字网络，但本发明同样适用于第一数字通信模块和第二数码通信模块之间的其他类型的连接，例如诸如点对点连接；
75.·
尽管上述数字控制信号包括用于第一和第二致动器的相同指令，但本发明同样适用于包括用于每个致动器的相应不同指令的数字信号。

技术特征：
1.一种用于飞行器(1000)的轮制动系统架构，所述架构包括摩擦制动器(20)；第一机电致动器(30)，包括第一主体(31)，所述第一主体包括第一电机(32)和通过第一驱动器模块(35)连接至第一数字通信模块(34)的第一功率模块(33)；所述制动架构还包括控制器(50)，所述控制器包括布置成向所述第一功率模块(33)供应供电电压(vc)的供电单元(51)以及控制单元(52)这两者，所述控制单元包括用于向所述第一数字通信模块(34)传送数字控制信号(sc)的数字控制单元(54)；所述第一数字通信模块(34)被布置成接收所述数字控制信号(sc)并将其传送给所述第一驱动器模块(35)以按如下方式驱动所述第一功率模块(33)：使得所述第一功率模块(33)基于所述数字控制信号(sc)来生成并从所述供电电压获取第一标称供电电流；所述架构的特征在于，所述控制单元(52)通过模拟类型的第一有线连接(60)连接至所述第一驱动器模块(35)，并且被布置成借助于所述第一有线连接(60)将第一模拟制动指令(o
af1
)发送给所述第一驱动器模块(35)，所述第一驱动器模块(35)以如下方式来布置：使得驱动所述第一功率模块(33)以基于所述第一模拟制动指令(o
af1
)来生成并从所述供电电压中获取第一经降级供电电流(i
d1
)，由此使所述轮(10)被制动。2.如权利要求1所述的架构，其特征在于，所述制动器(20)包括第二机电致动器(70)，所述第二机电致动器具有第二电机(72)和通过第二驱动器模块(75)连接至第二数字通信模块(74)的第二功率模块(73)，所述第二数字通信模块(74)被布置成接收所述数字控制信号(sc)并将其传送给所述第二驱动器模块(75)以便按如下方式驱动所述第二功率模块(73)：使得所述第二功率模块(73)基于所述数字控制信号(sc)来生成并从所述供电电压获取第二标称供电电流。3.如权利要求2所述的架构，其特征在于，所述第一和第二数字通信模块(34、74)互连以形成数字网络。4.如权利要求2或权利要求3所述的架构，其特征在于，所述模拟类型的第二有线连接(80)将所述控制单元(52)和所述第二驱动器模块(75)连接在一起，所述控制单元(52)被布置成借助于所述第二有线连接(80)将第二模拟制动指令(o
af2
)发送给所述第二驱动器模块(75)，所述第二驱动器模块(75)以如下方式来布置：使得驱动所述第二功率模块(73)以基于所述第二模拟制动指令(o
af2
)来生成并从所述供电电压获取第二经降级供电电流(i
d2
)，由此使所述轮(10)被制动。5.如任一前述权利要求所述的架构，其特征在于，所述第一有线连接(60)是单向连接。6.如任一前述权利要求所述的架构，其特征在于，包括第一估计器装置(55、38)，用于估计由所述第一机电致动器(30)产生的第一制动功率。7.如权利要求6所述的架构，其特征在于，所述第一估计器装置(55、38)包括用于测量由所述第一电机(32)消耗的电流的第一电流传感器(55)和/或用于测量所述第一电机(32)的第一可移动构件的移动的第一移动传感器(38)。8.如权利要求6或权利要求7所述的架构，其特征在于，所述第一驱动器模块(35)被布置成根据由所述第一估计器装置(38、55)递送的信息来控制所述第一经降级电流(i
d1
)的生成。9.一种由如任一前述权利要求所述的架构执行的制动方法，所述方法包括以下步骤：
·
向所述控制单元(52)传送制动设定点，并且随后：在标称模式中：
·
借助于所述控制器(50)根据所述制动设定点来生成数字控制信号，并经由所述数字通信单元(54)将其传送给所述第一数字通信模块(34)；
·
使用所述第一功率模块(33)以基于所述数字控制信号(sc)来生成并且从所述供电电压获取第一标称供电电流；
·
经由所述第一数字通信模块(34)向所述控制器(50)传送第一制动功率信号，所述第一制动功率信号表示由所述第一机电致动器(30)产生的第一制动功率；
·
致使所述控制单元(52)基于所述第一制动功率信号和所述第一标称值来生成经调整数字控制信号(sca)；
·
经由所述第一数字通信单元(54)将所述经调整控制信号(sca)传递给所述第一数字通信模块(34)；以及
·
致使所述第一功率模块(33)基于所述经调整数字控制信号(sca)来生成并且从所述供电电压获取第一经调整标称供电电流；以及在降级模式中：
·
借助于所述控制单元(52)将所述制动设定点转换成降级模拟制动指令；
·
经由所述第一有线连接(60)将所述降级模拟制动指令传递给所述第一驱动器模块(35)；
·
使用所述第一驱动器模块基于所述降级模拟制动指令以生成用于所述第一功率模块的第一降级命令；以及
·
致使所述第一功率模块(30)基于所述第一降级命令来生成并从所述供电电压获取第一经降级供电电流(i
d1
)。10.如权利要求9所述的制动方法，其特征在于，所述第一致动器(30)包括用于估计由所述第一机电致动器(30)产生的第一制动功率的第一估计器装置(38、55)，并且所述第一驱动器模块(35)被布置成根据由所述第一估计机器装置(38、55)递送的信息来控制所述第一经降级供电电流的生成，所述方法包括以下附加步骤：在所述降级模式中：
·
使用所述第一驱动器单元(35)以根据由所述第一估计器装置(38、55)递送的信息和所述降级模拟制动指令来定义所述经降级供电电流(i
d1
)的经调整值；以及
·
使用所述第一功率模块(33)生成第一经调整经降级供电电流，其值等于如由所述第一驱动器单元定义并且从所述供电电压获取的所述经降级电压电流(i
d1
)的所述经调整值。11.一种包括如权利要求1到8中任一项所述的制动架构的飞行器(1000)。

技术总结
一种用于飞行器(1000)的轮制动系统架构，该架构包括摩擦制动器(20)；机电致动器(30)，其与通过第一驱动器模块(35)连接至数字通信模块(34)的功率模块(33)相关联；以及控制器(50)，其包括用于通过向功率模块(33)递送供电电压(Vc)来向其供电的供电单元(51)，以及连接至数字通信单元以便向数字通信模块(34)传送数字控制信号的控制单元(52)。控制单元(52)还通过模拟有线连接(60)连接至驱动器单元(35)，以便向其传送第一模拟制动指令，第一驱动器模块(33)根据第一模拟制动指令驱动功率模块(33)以产生用于致动器的经降级供电电流。(33)以产生用于致动器的经降级供电电流。(33)以产生用于致动器的经降级供电电流。


技术研发人员：O
受保护的技术使用者：赛峰起落架系统公司
技术研发日：2021.10.06
技术公布日：2023/6/28