一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮的制作方法

1.本发明涉及无人机机翼技术领域，具体涉及一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
4.无人机的机翼折叠方式主要分为：水平式折叠、垂直式折叠、倾斜轴式折叠、倾转式折叠和伸缩式折叠机翼。水平折叠机翼目前已广泛应用于无人机领域，水平折叠机翼结构简单，可靠性高，有效保持原机翼形态。
5.请参阅图1和图2，目前的无人机水平折叠机翼系统中，内翼a与机身连接，外翼b与内翼a可转动地连接，外翼b在展开时，外翼b与内翼a之间会存在缺口c，该缺口c是避让外翼b向内翼a转动而必须要布置的，该缺口位于整体机翼的后侧，但是因为该缺口c会导致内外翼连接不稳定，影响结构强度，也容易影响机翼整体的性能。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮。
7.本发明的一个实施例提供一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，包括：机翼上随型蒙皮、机翼下随型蒙皮和固定组件；
8.所述机翼上随型蒙皮的后侧和所述机翼下随型蒙皮的后侧磁吸配合；
9.所述固定组件用于将所述机翼上随型蒙皮和所述机翼下随型蒙皮固定于水平折叠机翼系统的内翼和外翼上。
10.相对于现有技术，本发明的无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮中，机翼上随型蒙皮布置在内翼和外翼之间缺口的上方，并且跟随内翼和外翼的顶部的形状，机翼下随型蒙皮布置在内翼和外翼之间缺口的下方，并且跟随内翼和外翼的底部的形状，机翼上随型蒙皮和机翼下随型蒙皮的后侧磁吸配合从而实现对缺口的封堵，起到补缺的作用，有益于机翼整体结构的稳定性，使得机翼周围的气流更加稳定，还能够有效避免因缺口而导致机翼爬升率降低。并且，内翼和外翼折叠时，机翼上随型蒙皮和机翼下随型蒙皮能够在外翼的分隔下相互分离，从而避让外翼移动，在外翼展开后，机翼上随型蒙皮和机翼下随型
蒙皮由于没有外翼阻挡而自动磁吸配合，进而自动封堵缺口而保持机翼形态。
11.在一些可选的实施方式中，所述固定组件包括上内翼固定销、上外翼固定销、下内翼固定销和下外翼固定销，所述上内翼固定销和所述上外翼固定销设置在所述机翼上随型蒙皮上，所述下内翼固定销和所述下外翼固定销设置在所述机翼下随型蒙皮上；其中，
12.所述机翼上随型蒙皮通过所述上内翼固定销固定于水平折叠机翼系统的内翼上，所述机翼上随型蒙皮通过所述上外翼固定销固定于水平折叠机翼系统的外翼上，所述机翼下随型蒙皮通过所述下内翼固定销固定于水平折叠机翼系统的内翼上，所述机翼下随型蒙皮通过所述下外翼固定销固定于水平折叠机翼系统的外翼上。
13.在一些可选的实施方式中，所述机翼上随型蒙皮和/或所述机翼下随型蒙皮由形状记忆材料制成。
14.在一些可选的实施方式中，所述机翼上随型蒙皮和/或所述机翼下随型蒙皮由碳纤维布和玻璃纤维布复合而成。
15.在一些可选的实施方式中，所述机翼上随型蒙皮的后侧上设置有上后缘磁性件，所述机翼下随型蒙皮的后侧上设置有下后缘磁性件，所述上后缘磁性件与所述下后缘磁性件磁吸配合。
16.在一些可选的实施方式中，所述机翼上随型蒙皮的后侧设置有多个所述上后缘磁性件，多个所述上后缘磁性件沿所述机翼上随型蒙皮的后侧边缘均匀排列布置；
17.所述机翼下随型蒙皮的后侧设置有多个所述下后缘磁性件，多个所述下后缘磁性件沿所述机翼下随型蒙皮的后侧边缘均匀排列布置；
18.所述上后缘磁性件和所述下后缘磁性件一一对应磁吸配合。
19.在一些可选的实施方式中，无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮还包括内翼磁性件，所述内翼磁性件用于装配在水平折叠机翼系统的内翼内部：
20.所述机翼上随型蒙皮上设置有第一上磁性件，所述第一上磁性件与所述内翼磁性件磁吸配合。
21.在一些可选的实施方式中，无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮还包括外翼磁性件，所述内翼磁性件用于装配在水平折叠机翼系统的外翼内部：
22.所述机翼上随型蒙皮上设置有第二上磁性件，所述第二上磁性件与所述外翼磁性件磁吸配合。
23.在一些可选的实施方式中，无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮还包括内翼磁性件，所述内翼磁性件用于装配在水平折叠机翼系统的内翼内部：
24.所述机翼下随型蒙皮上设置有第一下磁性件，所述第一下磁性件与所述内翼磁性件磁吸配合。
25.在一些可选的实施方式中，无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮还包括外翼磁性件，所述内翼磁性件用于装配在水平折叠机翼系统的外翼内部：
26.所述机翼下随型蒙皮上设置有第二下磁性件，所述第二下磁性件与所述外翼磁性件磁吸配合。
27.为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
28.图1是一种水平折叠机翼的內翼和外翼在展开时的局部结构图；
29.图2是一种水平折叠机翼的內翼和外翼在折叠时的局部结构图；
30.图3是本发明一个实施例的无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮的结构示意图；
31.图4是本发明一个实施例的无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮的一侧的结构示意图；
32.图5是本发明一个实施例的无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮与內翼的剖视图；
33.图6是本发明一个实施例的内翼磁性件和外翼磁性件安装到无人机水平折叠机翼后的结构示意图；
34.图7是本发明一个实施例的机翼下随型蒙皮安装到无人机水平折叠机翼后的结构示意图；
35.图8是本发明一个实施例的无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮安装到无人机水平折叠机翼后的结构示意图。
36.附图标记说明：
37.10、机翼上随型蒙皮；11、上后缘磁性件；12、第一上磁性件；13、第二上磁性件；20、机翼下随型蒙皮；21、下后缘磁性件；22、第一下磁性件；23、第二下磁性件；31、上内翼固定销；32、上外翼固定销；33、下内翼固定销；34、下外翼固定销；40、内翼磁性件；50、外翼磁性件；a、內翼；b、外翼；c、缺口。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图3，该无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，包括：机翼上随型蒙皮10、机翼下随型蒙皮20和固定组件。
40.请参阅图4至图8，机翼上随型蒙皮10的后侧和机翼下随型蒙皮20的后侧磁吸配合；固定组件用于将机翼上随型蒙皮10和机翼下随型蒙皮20固定于水平折叠机翼系统的内翼和外翼b上。在无人机水平折叠机翼系统的外翼b向外展开后，内翼和外翼b之间形成由缺口c，该缺口c位于由内翼和外翼b组成的机翼的后侧，机翼上随型蒙皮10位于缺口c的顶部，机翼下随型蒙皮20位于缺口c的底部，机翼上随型蒙皮10的后侧和机翼下随型蒙皮20的后侧磁吸配合从而实现定位，通过机翼上随型蒙皮10和机翼下随型蒙皮20共同封住缺口c，并且机翼上随型蒙皮10和机翼下随型蒙皮20与机翼的形状适配，有利于机翼周围气流的流畅度，也有利于避免机翼的爬升率降低。外翼b向内翼折叠时，外翼b会进入到机翼上随型蒙皮10和机翼下随型蒙皮20之间，从而将机翼上随型蒙皮10和机翼下随型蒙皮20分开，外翼b再次展开时，外翼b离开机翼上随型蒙皮10和机翼下随型蒙皮20之间，机翼上随型蒙皮10和机翼下随型蒙皮20将会再次因为磁力吸附而相互靠近，从而封住外翼b展开时出现的缺口c。
41.在一些可选的实施方式中，固定组件包括上内翼固定销31、上外翼固定销32、下内翼固定销33和下外翼固定销34，上内翼固定销31和上外翼固定销32设置在机翼上随型蒙皮10上，下内翼固定销33和下外翼固定销34设置在机翼下随型蒙皮20上；其中，机翼上随型蒙皮10通过上内翼固定销31固定于水平折叠机翼系统的内翼上，机翼上随型蒙皮10通过上外翼固定销32固定于水平折叠机翼系统的外翼b上，机翼下随型蒙皮20通过下内翼固定销33固定于水平折叠机翼系统的内翼上，机翼下随型蒙皮20通过下外翼固定销34固定于水平折叠机翼系统的外翼b上。上内翼固定销31和下内翼固定销33可以与内翼的通孔卡接、与内翼螺纹连接或者与内翼上的孔过盈配合，上外翼固定销32和下外翼固定销34可以与外翼b的通孔卡接、与外翼b螺纹连接或者与外翼b上的孔过盈配合。当然，固定组件的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本发明的教导选择其他合适的结构，例如固定件为螺纹紧固件等等。图例中仅简化了固定销的结构，其实际结构可以根据机翼的结构来设计进行固定。另外，由于外翼b是与內翼a转动连接的，本实施方式中，外翼b部分伸入到內翼a里面，上外翼固定销32和下外翼固定销34穿过內翼a伸入到內翼a的内部，然后与外翼b连接，上外翼固定销32和下外翼固定销34处于外翼b的转动轴线上。
42.在一些可选的实施方式中，机翼上随型蒙皮10和/或机翼下随型蒙皮20由形状记忆材料制成，这样机翼上随型蒙皮10或机翼下随型蒙皮20可以根据无人机的机翼形状来设计合适的形状，从而实现重复使用，机翼上随型蒙皮10和/或机翼下随型蒙皮20在需要更换适配的机翼时，则使得机翼上随型蒙皮10和/或机翼下随型蒙皮20恢复到原态，然后再根据实际机翼形状来加工机翼上随型蒙皮10和/或机翼下随型蒙皮20的形状。
43.在一些可选的实施方式中，机翼上随型蒙皮10和/或机翼下随型蒙皮20由碳纤维布和玻璃纤维布复合而成。碳纤维布和玻璃纤维布复合而成的蒙皮性能优异，质量较轻，适合无人机机翼的使用，使得机翼上随型蒙皮10和机翼下随型蒙皮20可以经过固化后形成适合机翼的形状，而根据机翼形状不同，可将蒙皮恢复原态然后再次固化，从而实现机翼上随型蒙皮10和机翼下随型蒙皮20可重复使用，应用较为灵活。
44.机翼上随型蒙皮10的后侧和机翼下随型蒙皮20的后侧的磁吸配合方式可以根据实际需要选择合适的设计，例如，在一些可选的实施方式中，机翼上随型蒙皮10的后侧上设置有上后缘磁性件11，机翼下随型蒙皮20的后侧上设置有下后缘磁性件21，上后缘磁性件11与下后缘磁性件21磁吸配合。优选的，为了提高磁性配合的稳定性，以及避免机翼上随型蒙皮10和机翼下随型蒙皮20之间存在鼓起的位置，机翼上随型蒙皮10的后侧设置有多个上后缘磁性件11，多个上后缘磁性件11沿机翼上随型蒙皮10的后侧边缘均匀排列布置；机翼下随型蒙皮20的后侧设置有多个下后缘磁性件21，多个下后缘磁性件21沿机翼下随型蒙皮20的后侧边缘均匀排列布置；上后缘磁性件11和下后缘磁性件21一一对应磁吸配合。
45.在一些可选的实施方式中，无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮还包括内翼磁性件40，内翼磁性件40用于装配在水平折叠机翼系统的内翼内部：机翼上随型蒙皮10上设置有第一上磁性件12，第一上磁性件12与内翼磁性件40磁吸配合，从而使得机翼上随型蒙皮10能够更稳定定位于内翼上，并且随着外翼b移动，机翼上随型蒙皮10在第一上磁性件12周围的部分也能够脱离内翼，从而避让外翼b的移动，而避让动作完成后，第一上磁性件12与内翼磁性件40也能够自行磁吸配合而使得机翼上随型蒙皮10的位置复原。
46.在一些可选的实施方式中，无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮还包括内
翼磁性件40，内翼磁性件40用于装配在水平折叠机翼系统的内翼内部：机翼下随型蒙皮20上设置有第一下磁性件22，第一下磁性件22与内翼磁性件40磁吸配合，从而使得机翼下随型蒙皮20能够更稳定定位于内翼上，并且随着外翼b移动，机翼下随型蒙皮20在第一下磁性件22周围的部分也能够脱离内翼，从而避让外翼b的移动，而避让动作完成后，第一下磁性件22与内翼磁性件40也能够自行磁吸配合而使得机翼下随型蒙皮20的位置复原。水平折叠机翼系统的内翼可以仅设置一个内翼磁性件40，第一上磁性件12和第一下磁性件22体同时与内翼磁性件40磁吸配合，或者，在内翼厚度较大时，在本实施方式中，水平折叠机翼系统的内翼内设置有两个内翼磁性件40，两个内翼磁性件40分别与第一上磁性件12和第一下磁性件22磁吸配合。
47.在一些可选的实施方式中，无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮还包括外翼磁性件50，内翼磁性件40用于装配在水平折叠机翼系统的外翼b内部：机翼上随型蒙皮10上设置有第二上磁性件13，第二上磁性件13与外翼磁性件50磁吸配合，从而使得机翼上随型蒙皮10能够更稳定定位于外翼b上，并且随着外翼b移动，机翼上随型蒙皮10在第二上磁性件13周围的部分也能够脱离外翼b，从而避让因外翼b和内翼的相对移动而导致内翼碰撞到机翼上随型蒙皮10，而避让动作完成后，第二上磁性件13与外翼磁性件50也能够自行磁吸配合而使得机翼上随型蒙皮10的位置复原。
48.在一些可选的实施方式中，无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮还包括外翼磁性件50，内翼磁性件40用于装配在水平折叠机翼系统的外翼b内部：机翼下随型蒙皮20上设置有第二下磁性件23，第二下磁性件23与外翼磁性件50磁吸配合，从而使得机翼上随型蒙皮10能够更稳定定位于外翼b上，并且随着外翼b移动，机翼下随型蒙皮20在第二下磁性件23周围的部分也能够脱离外翼b，从而避让因外翼b和内翼的相对移动而导致内翼碰撞到机翼上随型蒙皮10，而避让动作完成后，第二下磁性件23与外翼磁性件50也能够自行磁吸配合而使得机翼下随型蒙皮20的位置复原。水平折叠机翼系统的外翼b可以仅设置一个外翼磁性件50，第二上磁性件13和第二下磁性件23体同时与外翼磁性件50磁吸配合，或者，在外翼b厚度较大时，在本实施方式中，水平折叠机翼系统的外翼b内设置有两个外翼磁性件50，两个外翼磁性件50分别与第二上磁性件13和第二下磁性件23磁吸配合。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，其特征在于，包括：机翼上随型蒙皮、机翼下随型蒙皮和固定组件；所述机翼上随型蒙皮的后侧和所述机翼下随型蒙皮的后侧磁吸配合；所述固定组件用于将所述机翼上随型蒙皮和所述机翼下随型蒙皮固定于水平折叠机翼系统的内翼和外翼上。2.根据权利要求1所述的一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，其特征在于：所述固定组件包括上内翼固定销、上外翼固定销、下内翼固定销和下外翼固定销，所述上内翼固定销和所述上外翼固定销设置在所述机翼上随型蒙皮上，所述下内翼固定销和所述下外翼固定销设置在所述机翼下随型蒙皮上；其中，所述机翼上随型蒙皮通过所述上内翼固定销固定于水平折叠机翼系统的内翼上，所述机翼上随型蒙皮通过所述上外翼固定销固定于水平折叠机翼系统的外翼上，所述机翼下随型蒙皮通过所述下内翼固定销固定于水平折叠机翼系统的内翼上，所述机翼下随型蒙皮通过所述下外翼固定销固定于水平折叠机翼系统的外翼上。3.根据权利要求1所述的一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，其特征在于：所述机翼上随型蒙皮和/或所述机翼下随型蒙皮由形状记忆材料制成。4.根据权利要求1所述的一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，其特征在于：所述机翼上随型蒙皮和/或所述机翼下随型蒙皮由碳纤维布和玻璃纤维布复合而成。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，其特征在于：所述机翼上随型蒙皮的后侧上设置有上后缘磁性件，所述机翼下随型蒙皮的后侧上设置有下后缘磁性件，所述上后缘磁性件与所述下后缘磁性件磁吸配合。6.根据权利要求5所述的一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，其特征在于：所述机翼上随型蒙皮的后侧设置有多个所述上后缘磁性件，多个所述上后缘磁性件沿所述机翼上随型蒙皮的后侧边缘均匀排列布置；所述机翼下随型蒙皮的后侧设置有多个所述下后缘磁性件，多个所述下后缘磁性件沿所述机翼下随型蒙皮的后侧边缘均匀排列布置；所述上后缘磁性件和所述下后缘磁性件一一对应磁吸配合。7.根据权利要求1至4任一项所述的一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，其特征在于，还包括内翼磁性件，所述内翼磁性件用于装配在水平折叠机翼系统的内翼内部：所述机翼上随型蒙皮上设置有第一上磁性件，所述第一上磁性件与所述内翼磁性件磁吸配合。8.根据权利要求1至4任一项所述的一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，其特征在于，还包括外翼磁性件，所述内翼磁性件用于装配在水平折叠机翼系统的外翼内部：所述机翼上随型蒙皮上设置有第二上磁性件，所述第二上磁性件与所述外翼磁性件磁吸配合。9.根据权利要求1至4任一项所述的一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，其特征在于，还包括内翼磁性件，所述内翼磁性件用于装配在水平折叠机翼系统的内翼内部：
所述机翼下随型蒙皮上设置有第一下磁性件，所述第一下磁性件与所述内翼磁性件磁吸配合。10.根据权利要求1至4任一项所述的一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，其特征在于，还包括外翼磁性件，所述内翼磁性件用于装配在水平折叠机翼系统的外翼内部：所述机翼下随型蒙皮上设置有第二下磁性件，所述第二下磁性件与所述外翼磁性件磁吸配合。

技术总结
本发明提供一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，包括：机翼上随型蒙皮、机翼下随型蒙皮和固定组件；所述机翼上随型蒙皮的后侧和所述机翼下随型蒙皮的后侧磁吸配合；所述固定组件用于将所述机翼上随型蒙皮和所述机翼下随型蒙皮固定于水平折叠机翼系统的内翼和外翼上。相对于现有技术，本发明的无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮能够对内翼和外翼之间的缺口起到补缺、封堵的作用，有益于机翼整体结构的稳定性，能够有效避免因缺口而导致机翼爬升率降低。并且随着外翼展开和折叠时，机翼上随型蒙皮和机翼下随型蒙皮可跟随外翼的移动而开合，有效封堵缺口而保持机翼形态。形态。形态。


技术研发人员：宋志洋 咸勇昶 董旭雷 淮亮 江波涛 戎玉超
受保护的技术使用者：航天神舟飞行器有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/6/28