一种多功能无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机相关领域，具体是一种多功能无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，在警用或者民用无人机中，常应用于对环境等因素的数据采集。
3.现有技术申请号cn201911115477.3，公开了一种多功能水陆两栖无人机，包括机身，机身上连接有多个螺旋桨，机身下端连接有一对支撑架，机身下端还设置有划水机构，划水机构设于一对支撑架中间，包括伸缩气缸、安装板、第一电动机和划水架，伸缩气缸固定于机身下表面，伸缩气缸的活塞垂直向下。
4.现有技术主要缺点：在对多功能无人机进行使用时可以利用摄像头或红外模式对于各种紧急情况进行观察，但是由于人的精力较为有限，较难通过控制终端对于摄像头传输的实时视频进行仔细的观察，容易忽略掉一些情况不明显地方，例如较小范围的火灾等；此外：在发现火灾后需要能对发生火灾的位置进行紧急灭火，防止火势的进一步蔓延，而现有的大部分无人机上较为缺少灭火的装置；还在于：在控制多功能无人机进行飞行时，当多功能无人机的飞行高度超过一定的数值后，多功能无人机的信号接收就会受到较大的影响，这样会降低使用者对于多功能无人机的控制效果，进而对多功能无人机不同功能的工作效率产生影响；最后：因为一些特殊情况的影响，有时多功能无人机会在空中失去控制或动力缺失导致多功能无人机会直接坠向地面，这时掉落的多功能无人机极易因为落地时产生的剧烈碰撞导致设备损坏，极大的增加了设备的使用维修成本。


技术实现要素：

5.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种多功能无人机。
6.本发明是这样实现的，构造一种多功能无人机，该装置包括主体，所述主体顶部与外壳体内顶部螺栓连接，所述外壳体四周开槽安装有旋翼连接轴，所述旋翼连接轴左侧转座转动设置有旋翼，所述旋翼连接轴与支撑支架顶端内侧面相焊接，所述主体底部铰接设置有摄像头；紧急检查装置，所述紧急检查装置设于外壳体底部；防坠装置，所述防坠装置设于主体底部；所述紧急检查装置包括：防撞箱，所述外壳体底部前端设置有防撞箱；烟雾传感器，所述防撞箱左侧与烟雾传感器螺栓连接；步进电机，所述防撞箱底部前端螺栓固定有步进电机；齿轮，所述步进电机左侧传动轴与齿轮右侧中心同轴转动；方板，所述防撞箱内侧面滑动设置有方板；超声波风速风向传感器，所述方板顶部中端螺栓固定有起到检测作用的超声波风速风向传感器；行走齿条，所述方板顶部前端的中端焊接固定有行走齿条，
所述行走齿条前端面齿槽与齿轮啮合连接；火情处理装置，所述外壳体顶部后端设置有火情处理装置；其中，所述防撞箱内侧面前端与齿轮滑动连接。
7.优选的，所述火情处理装置包括：存放箱，所述外壳体顶部后端的通槽螺栓安装有存放箱；气泵，所述外壳体右侧固定设置有起到增压作用的气泵；压力传感器，所述存放箱顶部右端开孔螺栓设置有压力传感器。
8.优选的，所述火情处理装置还包括：灌输阀，所述存放箱顶部中端通孔管道安装有灌输阀；密封带，所述存放箱外侧面上端与密封带内侧面固定连接；其中，所述密封带的厚度为四毫米。
9.优选的，所述火情处理装置还包括：微型电磁阀，所述存放箱底部管道安装有微型电磁阀；喷头，所述微型电磁阀底部端口通过导管与喷头管道连接。
10.优选的，所述防坠装置包括：电动推杆，所述主体后端面套环固定有起到推动作用的电动推杆；h型板，所述电动推杆底部伸缩杆与h型板顶部螺栓连接；信号增强装置，所述紧急检查装置左侧设置有信号增强装置；液压缸，所述h型板底部中央焊接有液压缸。
11.优选的，所述防坠装置还包括：连扳，所述液压缸底部伸缩杆与连扳底部螺栓连接；缓冲垫，所述连扳粘黏安装有缓冲垫；减震盒，所述h型板底部的左右两端分别螺栓安装有减震盒；其中，所述缓冲垫的材质为橡胶，且缓冲垫的厚度为两厘米。
12.优选的，所述防坠装置还包括：连块，所述减震盒内侧面滑动设置有连块；凹入垫，所述连块底部粘黏安装有凹入垫；缓冲气囊，所述减震盒内顶部粘黏设置有缓冲气囊，所述缓冲气囊与连块固定连接。
13.优选的，所述信号增强装置包括：安装板，所述外壳体顶部前端的左端螺栓固定有安装板；竖杆，所述安装板顶部后端焊接连接有竖杆；支撑块，所述竖杆顶部焊接有支撑块。
14.优选的，所述信号增强装置还包括：反射罩，所述支撑块与反射罩左侧螺栓连接；信号放大器，所述安装板顶部后端螺栓安装有信号放大器。
15.优选的，所述信号增强装置还包括：排水垫，所述信号放大器外侧面上端与排水垫内侧面粘黏连接；疏水层，所述排水垫外侧面喷涂设置有疏水层。
16.本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种多功能无人机，与同类型设备相比，具有如下改进：本发明所述一种多功能无人机，通过设置了紧急检查装置于外壳体底部，通过步进电机可以带动超声波风速风向传感器进行移动并可以对风速风向进行检测，而烟雾传感器能对紧急火情进行检测预警，这样有利于对较小范围的火灾进行检测发现和紧急预警，有效降低灭火黄金时间的损伤，设有超声波风速风向传感器可以对风速和风向进行检测，并可以对传感器进行收纳防止传感器受到碰撞导致损坏。
17.本发明所述一种多功能无人机，通过设置了防坠装置于主体底部，通过对于液压缸和缓冲气囊进行主要的反作用力挤压可以对震动进行较好的缓冲减震，这样有利于对多功能无人机与地面之间剧烈碰撞产生的震动进行二次减震，防止剧烈震动导致多功能无人机损坏，有效降低设备的使用维修成本。
18.本发明所述一种多功能无人机，通过设置了火情处理装置于外壳体顶部后端，通过气泵可以利用存放箱内的干粉灭火剂进行紧急灭火，这样有利于对发现的火灾进行紧急灭火，有效防止火势的进一步蔓延，有助于降低火灾中的财产损伤，提高了装置的泛用性。
19.本发明所述一种多功能无人机，通过设置了信号增强装置于紧急检查装置左侧，通过反射罩反射信号到信号放大器进行信号强度的增强，这样有利于对无人机的控制信号进行反射增加，有效增加多功能无人机的通信能力和信号的传输距离，有助于保障多功能无人机不同功能的工作效率维持在较高的水平。
附图说明
20.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的紧急检查装置部分立体结构示意图；图3是本发明的超声波风速风向传感器和方板立体结构示意图；图4是本发明的火情处理装置立体结构示意图；图5是本发明的火情处理装置部分分解结构示意图；图6是本发明的防坠装置部分立体结构示意图；图7是本发明的防坠装置部分爆炸结构示意图；图8是本发明的信号增强装置立体结构示意图；图9是本发明的信号增强装置爆炸结构示意图；图10是本发明的图3中的a处放大结构示意图其中：主体-1、外壳体-2、紧急检查装置-3、防坠装置-4、旋翼连接轴-5、旋翼-6、支撑支架-7、摄像头-8、防撞箱-31、烟雾传感器-32、步进电机-33、齿轮-34、方板-35、超声波风速风向传感器-36、行走齿条-37、火情处理装置-38、存放箱-381、气泵-382、压力传感器-383、灌输阀-384、密封带-385、微型电磁阀-386、喷头-387、电动推杆-41、h型板-42、信号增强装置-43、液压缸-44、连扳-45、缓冲垫-46、减震盒-47、连块-48、凹入垫-49、缓冲气囊-410、安装板-431、竖杆-432、支撑块-433、反射罩-434、信号放大器-435、排水垫-436、疏水层-437。
实施方式
21.以下结合附图1~10对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1至图10，本发明的一种多功能无人机，包括主体1，主体1顶部与外壳体2
内顶部螺栓连接，外壳体2四周开槽安装有旋翼连接轴5，旋翼连接轴5左侧转座转动设置有旋翼6，旋翼连接轴5与支撑支架7顶端内侧面相焊接，主体1底部铰接设置有摄像头8。
25.紧急检查装置3设于外壳体2底部，防坠装置4设于主体1底部，紧急检查装置3包括，外壳体2底部前端设置有防撞箱31，防撞箱31可以对超声波风速风向传感器36进行收纳防止受到碰撞导致损坏，防撞箱31左侧与烟雾传感器32螺栓连接，设置的烟雾传感器32会对空气中的烟雾进行检测，当烟雾传感器32检测到烟雾后烟雾传感器32通过主体1向控制终端发送预警和紧急火情的位置，接着主体1控制多功能无人机飞到紧急火情的周边；防撞箱31底部前端螺栓固定有步进电机33，步进电机33左侧传动轴与齿轮34右侧中心同轴转动，有益于步进电机33传动轴带动齿轮34进行旋转，防撞箱31内侧面滑动设置有方板35，方板35顶部中端螺栓固定有起到检测作用的超声波风速风向传感器36，超声波风速风向传感器36会对外界的风速和风向进行检测，并将数据通过主体1实时传输到控制终端上便于使用者对于的风速和风向的情况进行了解，方板35顶部前端的中端焊接固定有行走齿条37，行走齿条37前端面齿槽与齿轮34啮合连接，外壳体2顶部后端设置有火情处理装置38，防撞箱31内侧面前端与齿轮34滑动连接。
26.火情处理装置38包括外壳体2顶部后端的通槽螺栓安装有存放箱381，外壳体2右侧固定设置有起到增压作用的气泵382，存放箱381顶部右端开孔螺栓设置有压力传感器383，设置的压力传感器383会对存放箱381内部的压力情况进行检测，并将检测后的数据通过主体1实时传输到控制终端上便于使用者进行了解；存放箱381顶部中端通孔管道安装有灌输阀384，存放箱381外侧面上端与密封带385内侧面固定连接，密封带385的厚度为四毫米，有助于提高存放箱381内的气密性，存放箱381底部管道安装有微型电磁阀386，微型电磁阀386底部端口通过导管与喷头387管道连接。
27.防坠装置4包括主体1后端面套环固定有起到推动作用的电动推杆41，电动推杆41底部伸缩杆与h型板42顶部螺栓连接，紧急检查装置3左侧设置有信号增强装置43，h型板42底部中央焊接有液压缸44，液压缸44底部伸缩杆与连扳45底部螺栓连接，缓冲垫46受到反作用力带动连扳45对于液压缸44的伸缩杆施加压力，这时通过震动转化为液压缸44内部的压力进行第二次缓冲减震；连扳45粘黏安装有缓冲垫46，h型板42底部的左右两端分别螺栓安装有减震盒47，缓冲垫46的材质为橡胶，有助于通过缓冲垫46的材料特性进行缓冲减震，且缓冲垫46的厚度为两厘米，减震盒47内侧面滑动设置有连块48，连块48底部粘黏安装有凹入垫49，减震盒47内顶部粘黏设置有缓冲气囊410，缓冲气囊410与连块48固定连接，凹入垫49受到反作用力带动连块48对于缓冲气囊410进行挤压，使得缓冲气囊410产生形变，通过将震动转化为弹力可以对震动进行缓冲减震。
28.信号增强装置43包括外壳体2顶部前端的左端螺栓固定有安装板431，安装板431顶部后端焊接连接有竖杆432，竖杆432顶部焊接有支撑块433，支撑块433与反射罩434左侧螺栓连接，通过金属板材质的反射罩434可以对信号进行反射；安装板431顶部后端螺栓安装有信号放大器435，信号放大器435可以对信号进行增强，信号放大器435外侧面上端与排水垫436内侧面粘黏连接，排水垫436外侧面喷涂设置有疏水层437，疏水层437可以有效防止水滴残留在排水垫436外侧面。
29.本发明通过改进提供一种多功能无人机，其工作原理如下；第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；第二，在对多功能无人机进行使用时可以利用摄像头8或红外模式对于各种紧急情况进行观察，但是由于人的精力较为有限，较难通过控制终端对于摄像头8传输的实时视频进行仔细的观察，容易忽略掉一些情况不明显地方例如较小范围的火灾等，因此在通过控制终端远程控制主体1的旋翼6进行旋转并带动多功能无人机起飞，接着控制多功能无人机在周边进行飞行，同时主体1自动控制步进电机33进行旋转，步进电机33的传动轴会带动齿轮34进行旋转，旋转的齿轮带动行走齿条37向上移动，同时移动的行走齿条37一起带动方板35和超声波风速风向传感器36，当到达合适的高度后主体1自动控制关闭步进电机33；第三，而超声波风速风向传感器36会对外界的风速和风向进行检测，并将数据通过主体1实时传输到控制终端上便于使用者对于的风速和风向的情况进行了解，且可以对超声波风速风向传感器36进行收纳防止受到碰撞导致损坏，而设置的烟雾传感器32会对空气中的烟雾进行检测，当烟雾传感器32检测到烟雾后，烟雾传感器32通过主体1向控制终端发送预警和紧急火情的位置，接着主体1控制多功能无人机飞到紧急火情的周边，这样有利于对较小范围的火灾进行检测发现和紧急预警，有效降低灭火黄金时间的损伤，设有超声波风速风向传感器36可以对风速和风向进行检测，并可以对传感器进行收纳防止传感器受到碰撞导致损坏；第四，在发现火灾后需要能对发生火灾的位置进行紧急灭火，防止火势的进一步蔓延，而现有的大部分无人机上较为缺少灭火的装置，当多功能无人机到达火灾点的附近后，使用者通过控制终端观察火灾的情况，在判断好情况后，使用者通过控制终端控制多功能无人机上的喷头387向火灾燃烧位置的根部伸去，到达合适的位置控制多功能无人机悬空，接着使用者通过控制终端控制打开气泵382和微型电磁阀386，设置的压力传感器383会对存放箱381内部的压力情况进行检测，并将检测后的数据通过主体1实时传输到控制终端上便于使用者进行了解，启动的气泵382向存放箱381内部泵入高压气体，而后存放箱381内部的干粉灭火剂在压力的影响下通过微型电磁阀386进入到导管内部；第五，接着干粉灭火剂会通过喷头387高速喷出并喷向火灾燃烧位置的根部，通过干粉灭火剂的作用可以对火灾进行紧急灭火，当摄像头8观察到火情熄灭后，使用者控制多功能无人机离开着火点，这样有利于对发现的火灾进行紧急灭火，有效防止火势的进一步蔓延，有助于降低火灾中的财产损伤，提高了装置的泛用性；第六，在控制多功能无人机进行飞行时，当多功能无人机的飞行高度超过一定的数值后，多功能无人机的信号接收就会受到较大的影响，这样会降低使用者对于多功能无人机的控制效果，进而对多功能无人机不同功能的工作效率产生影响，这时当多功能无人机的飞行高度到达一定的数值后，通过材质为金属板的反射罩434会对控制终端发出的控制信号进行反射，当被反射的控制信号传入到信号放大器435内；第七，通过信号放大器435的作用增加控制信号的强度，使得多功能无人机能清晰准确的接收到控制信号并进行行动，而设有的排水垫436和疏水层437能避免水滴长时间残留在信号放大器435上影响装置的工作效果，这样有利于对无人机的控制信号进行反射增加，有效增加多功能无人机的通信能力和信号的传输距离，有助于保障多功能无人机不同
功能的工作效率维持在较高的水平；第八，因为一些特殊情况的影响，有时多功能无人机会在空中失去控制或动力缺失导致多功能无人机会直接坠向地面，这时掉落的多功能无人机极易因为落地时产生的剧烈碰撞导致设备损坏，极大的增加了设备的使用维修成本，因此当多功能无人机会失控坠机时，多功能无人机的底部会径直撞向地面，这时主体1通过预设程序控制启动电动推杆41，电动推杆41的伸缩杆会带动h型板42进行下降，到达移动行程后电动推杆41自动关闭；第九，接着凹入垫49与缓冲垫46会先与地面进行第一次接触，通过凹入垫49与缓冲垫46产生形变对于剧烈碰撞产生的震动进行第一步缓冲减震，接着凹入垫49受到反作用力带动连块48对于缓冲气囊410进行挤压，使得缓冲气囊410产生形变，通过将震动转化为弹力可以对震动进行缓冲减震，同时缓冲垫46受到反作用力带动连扳45对于液压缸44的伸缩杆施加压力，这时通过震动转化为液压缸44内部的压力进行第二次缓冲减震，接着将碰撞产生的震动缓冲减震后，多功能无人机较为安全的落在地面上，而后使用者提高控制终端控制电动推杆41进行回缩，这样有利于对多功能无人机与地面之间剧烈碰撞产生的震动进行二次减震，防止剧烈震动导致多功能无人机损坏，有效降低设备的使用维修成本。
30.本发明通过改进提供一种多功能无人机，设置了紧急检查装置3于外壳体2底部，通过步进电机33可以带动超声波风速风向传感器36进行移动并可以对风速风向进行检测，而烟雾传感器32能对紧急火情进行检测预警，这样有利于对较小范围的火灾进行检测发现和紧急预警，有效降低灭火黄金时间的损伤，设有超声波风速风向传感器36可以对风速和风向进行检测，并可以对传感器进行收纳防止传感器受到碰撞导致损坏；设置了防坠装置4于主体1底部，通过对于液压缸44和缓冲气囊410进行主要的反作用力挤压可以对震动进行较好的缓冲减震，这样有利于对多功能无人机与地面之间剧烈碰撞产生的震动进行二次减震，防止剧烈震动导致多功能无人机损坏，有效降低设备的使用维修成本；设置了火情处理装置38于外壳体2顶部后端，通过气泵382可以利用存放箱381内的干粉灭火剂进行紧急灭火，这样有利于对发现的火灾进行紧急灭火，有效防止火势的进一步蔓延，有助于降低火灾中的财产损伤，提高了装置的泛用性；设置了信号增强装置43于紧急检查装置3左侧，通过反射罩434反射信号到信号放大器435进行信号强度的增强，这样有利于对无人机的控制信号进行反射增加，有效增加多功能无人机的通信能力和信号的传输距离，有助于保障多功能无人机不同功能的工作效率维持在较高的水平。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种多功能无人机，包括主体（1），所述主体（1）顶部与外壳体（2）内顶部螺栓连接，所述外壳体（2）四周开槽安装有旋翼连接轴（5），所述旋翼连接轴（5）左侧转座转动设置有旋翼（6），所述旋翼连接轴（5）与支撑支架（7）顶端内侧面相焊接，所述主体（1）底部铰接设置有摄像头（8）；其特征在于：还包括紧急检查装置（3），所述紧急检查装置（3）设于外壳体（2）底部；防坠装置（4），所述防坠装置（4）设于主体（1）底部；所述紧急检查装置（3）包括：防撞箱（31），所述外壳体（2）底部前端设置有防撞箱（31）；烟雾传感器（32），所述防撞箱（31）左侧与烟雾传感器（32）螺栓连接；步进电机（33），所述防撞箱（31）底部前端螺栓固定有步进电机（33）；齿轮（34），所述步进电机（33）左侧传动轴与齿轮（34）右侧中心同轴转动；方板（35），所述防撞箱（31）内侧面滑动设置有方板（35）；超声波风速风向传感器（36），所述方板（35）顶部中端螺栓固定有起到检测作用的超声波风速风向传感器（36）；行走齿条（37），所述方板（35）顶部前端的中端焊接固定有行走齿条（37），所述行走齿条（37）前端面齿槽与齿轮（34）啮合连接；火情处理装置（38），所述外壳体（2）顶部后端设置有火情处理装置（38）；其中，所述防撞箱（31）内侧面前端与齿轮（34）滑动连接。2.根据权利要求1所述一种多功能无人机，其特征在于：所述火情处理装置（38）包括：存放箱（381），所述外壳体（2）顶部后端的通槽螺栓安装有存放箱（381）；气泵（382），所述外壳体（2）右侧固定设置有起到增压作用的气泵（382）；压力传感器（383），所述存放箱（381）顶部右端开孔螺栓设置有压力传感器（383）。3.根据权利要求2所述一种多功能无人机，其特征在于：所述火情处理装置（38）还包括：灌输阀（384），所述存放箱（381）顶部中端通孔管道安装有灌输阀（384）；密封带（385），所述存放箱（381）外侧面上端与密封带（385）内侧面固定连接；其中，所述密封带（385）的厚度为四毫米。4.根据权利要求3所述一种多功能无人机，其特征在于：所述火情处理装置（38）还包括：微型电磁阀（386），所述存放箱（381）底部管道安装有微型电磁阀（386）；喷头（387），所述微型电磁阀（386）底部端口通过导管与喷头（387）管道连接。5.根据权利要求1所述一种多功能无人机，其特征在于：所述防坠装置（4）包括：电动推杆（41），所述主体（1）后端面套环固定有起到推动作用的电动推杆（41）；h型板（42），所述电动推杆（41）底部伸缩杆与h型板（42）顶部螺栓连接；信号增强装置（43），所述紧急检查装置（3）左侧设置有信号增强装置（43）；液压缸（44），所述h型板（42）底部中央焊接有液压缸（44）。6.根据权利要求5所述一种多功能无人机，其特征在于：所述防坠装置（4）还包括：连扳（45），所述液压缸（44）底部伸缩杆与连扳（45）底部螺栓连接；缓冲垫（46），所述连扳（45）粘黏安装有缓冲垫（46）；
减震盒（47），所述h型板（42）底部的左右两端分别螺栓安装有减震盒（47）；其中，所述缓冲垫（46）的材质为橡胶，且缓冲垫（46）的厚度为两厘米。7.根据权利要求6所述一种多功能无人机，其特征在于：所述防坠装置（4）还包括：连块（48），所述减震盒（47）内侧面滑动设置有连块（48）；凹入垫（49），所述连块（48）底部粘黏安装有凹入垫（49）；缓冲气囊（410），所述减震盒（47）内顶部粘黏设置有缓冲气囊（410），所述缓冲气囊（410）与连块（48）固定连接。8.根据权利要求5所述一种多功能无人机，其特征在于：所述信号增强装置（43）包括：安装板（431），所述外壳体（2）顶部前端的左端螺栓固定有安装板（431）；竖杆（432），所述安装板（431）顶部后端焊接连接有竖杆（432）；支撑块（433），所述竖杆（432）顶部焊接有支撑块（433）。9.根据权利要求8所述一种多功能无人机，其特征在于：所述信号增强装置（43）还包括：反射罩（434），所述支撑块（433）与反射罩（434）左侧螺栓连接；信号放大器（435），所述安装板（431）顶部后端螺栓安装有信号放大器（435）。10.根据权利要求9所述一种多功能无人机，其特征在于：所述信号增强装置（43）还包括：排水垫（436），所述信号放大器（435）外侧面上端与排水垫（436）内侧面粘黏连接。

技术总结
本发明公开了一种多功能无人机，涉及无人机相关领域，包括主体，所述主体顶部与外壳体内顶部螺栓连接，所述外壳体四周开槽安装有旋翼连接轴，设置了紧急检查装置于外壳体底部，有利于对较小范围的火灾进行检测发现和紧急预警，设有超声波风速风向传感器可以对风速和风向进行检测；设置了防坠装置于主体底部，这样有利于对多功能无人机与地面之间剧烈碰撞产生的震动进行二次减震，有效降低设备的使用维修成本；设置了火情处理装置于外壳体顶部后端，这样有利于对发现的火灾进行紧急灭火，有效防止火势的进一步蔓延；设置了信号增强装置于紧急检查装置左侧，这样有利于对无人机的控制信号进行反射增加。制信号进行反射增加。制信号进行反射增加。


技术研发人员：曹学玉 邱毅 王会芳
受保护的技术使用者：泉州云卓科技有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/6/28