一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置的制作方法

1.本发明涉及无人机检测技术领域，具体涉及一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置。


背景技术：

2.无人机作为当下科技发展的重要产物，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，无人机按照应用领域划分主要分为军用和民用，在军用方面，无人机分为侦察机和靶机，在民用方面，其主要可以应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘以及电力巡检等诸多领域中，由于无人机本身的使用价值，因此对无人机本身的耐用程度便有了更高的要求，例如，无人机的抗振动能力，抗风阻能力以及携带能力。
3.为此，为了研制出耐用性更强，更好的符合使用要求的无人机，对于无人机本身的检测就有着严格的检测方式，从而衍生出了无人机机架支撑装置，其是一种通过将无人机机架支撑后，对无人机本身进行耐用性测试的检测辅助设备，现有的无人机机架支撑装置，大部分只有支撑功能，缺少检测功能，导致现有的无人机机架支撑装置功能较为单一，并不能很好的测试出无人机的主要耐用性能。
4.在检索中发现，中国专利公开号为cn214418574u和cn210653690u的实用新型专利，其虽然公开了一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，但是其仅仅是针对如何对无人机进行支撑展开设计，并没有对如何对无人机进行耐用性检测方面进行设计，因此本发明人，针对无人机耐用性检测方面，提出一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，以降低现有技术的使用局限性。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以对无人机进行耐用性测试的用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，以解决背景技术中提出的现有技术的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，包括稳定座，还包括：
9.摇摆座，所述摇摆座有两个弧形底座呈十字交叉设置，并且弧形底座的底端向下凸起并形成凸缘与所述稳定座的顶端接触，每个弧形底座的两端均与所述稳定座之间通过弹簧一连接；。
10.稳定架，所述稳定架固定安装在摇摆座的顶部，并且稳定架呈圆台形；
11.承载座，所述承载座安装在稳定架的顶部，并且承载座的顶端设有固定无人机的固定组件；
12.振动器，所述振动器悬挂于承载座的底端中部，并且振动器与稳定架之间弹性连
接；
13.方向调节器，所述方向调节器的数量为四个，并且在摇摆座的四个端部上侧均设有调节轴，所述方向调节器套设调节轴的外部并纵向安装在所述稳定座的顶端；
14.载重测试器，所述载重测试器布置在固定组件上，用于检测无人机的飞行承载能力。
15.进一步的，作为本发明优选的技术方案，所述稳定架包括：
16.第一圆环，所述第一圆环位于所述稳定架的上侧，并且第一圆环与所述承载座底端连接；
17.第二圆环，所述第二圆环位于所述稳定架的下侧，并且第二圆环的直径大于第一圆环的直径，第二圆环与所述摇摆座的顶端连接；
18.支撑杆，所述支撑杆的数量至少为四个，并且多个支撑杆均布连接在所述第一圆环与第二圆环之间。
19.再进一步的，作为本发明优选的技术方案，所述振动器包括：
20.振动电机，所述振动电机上侧连接有变径杆，并且变径杆的外径有上到下依次增大，变径杆的顶端连接有万向球；
21.球形架，所述承载座的底端设有凸起罩，并且球形架安装在所述凸起罩的底端，所述万向球转动安装在球形架上；
22.活动套管，所述活动套管套设在所述变径杆的外部，并且活动套管的外侧通过至少四个弹性件分别与多个所述支撑杆中对应位置的四个支撑杆弹性连接。
23.更进一步的，作为本发明优选的技术方案，所述弹性件包括：
24.铰接座一，所述铰接座一的数量与所述弹性件的数量一一对应，并且铰接座一圆周均布连接在所述活动套管的外壁上，并且每个铰接座一上均活动连接有连杆一；
25.铰接座二，所述铰接座二的数量与所述弹性件的数量一一对应，并且铰接座二圆周均布连接在多个所述支撑杆的内侧壁上，并且每个铰接座二上均活动连接有连杆二；
26.弹簧二，所述弹簧二的数量也与所述弹性件的数量一一对应，并且弹簧二的两端分别连接在相对的连杆一与连杆二之间，并且弹簧二内部贯穿有拉绳，拉绳的两端也分别连接于连杆一和连杆二的端部。
27.进一步的，作为本发明更优的技术方案，所述方向调节器包括：
28.电动缸，所述电动缸固定安装在所述稳定座的顶端；
29.调节环，所述调节环呈圆环状，并且调节环固定安装在每个对应的电动缸顶部输出端，并且调节环同心套设在对应的调节轴外部。
30.在前述方案的基础上，所述调节轴的底部设有平面结构，并且在调节环的内壁下侧设有适合平面结构插入的平槽。
31.在前述方案的基础上，进一步的，所述固定组件包括：
32.伸缩勾结构，所述伸缩勾结构设置为四组，并且四组伸缩勾结构圆周布置在所述承载座上，用于分别勾设无人机机架上的四个杆体，每组伸缩勾结构均相反并交错布置；
33.再进一步的，每个伸缩勾结构还包括：
34.勾体，所述勾体由勾部和杆部组成，并且杆部贯穿于所述承载座并伸出至承载座的底端下侧，所述承载座上在杆部的外侧设有调节腔，调节腔的内径大于杆部的外径；
35.其中，调节腔的圆周内壁上设有两个上环形滑槽和两个下环形滑槽，两个上环形滑槽和两个下环形滑槽的圆弧弧长相同且均为所述调节腔的四分之一内径；
36.并且每相邻的两个上环形滑槽与下环形滑槽均共通一个纵向槽，纵向槽纵向开设在调节腔的内壁上；
37.调节管，所述杆部的外部固定套设所述调节管，并且调节管与所述调节腔之间滑动配合，调节管的外壁上侧设有导向轴；
38.所述导向轴设于滑槽内部，并可与所述上环形槽和下环形槽内部滑动连接；
39.导向杆，所述导向杆设于下环形滑槽的入口处，并且导向杆上设有扭簧，使其抵紧在滑槽内，用于阻挡导向轴上升时再次进入到上环形滑槽内，以时导向轴顺利滑入下环形滑槽内部。
40.齿轮，每个所述杆部的下侧均固定套装有所述齿轮，并且两个相邻的杆部之间的两个齿轮啮合连接；
41.连接板，所述连接板设置在每组伸缩勾结构的下侧，并且两个对应的杆部与所述连接板之间通过尺簧转动连接，并且杆部上还套设有弹簧三，弹簧三的顶端与所述齿轮底端转动连接，弹簧三的顶端与所述连接板的顶端固定连接。
42.在前述方案的基础上，再进一步的，所述载重测试器包括：
43.压力传感器，所述压力传感器安装在所述连接板与每个弹簧三之间。
44.(三)有益效果
45.与现有技术相比，本发明提供了一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，具备以下有益效果：
46.1、本发明中，通过稳定座、摇摆座、稳定架、承载座、振动器、方向调节器以及载重测试器组成对无人机检测用的无人机机架支撑装置，达到对无人机进行振动测试检测、模拟飞行检测以及携载能力检测的耐用性检测的效果，相对于现有的无人机检测支撑装置，提高支撑装置的实用性；
47.2、本发明中，通过摇摆座的设置，配合振动器，实现对支撑稳固后的无人机进行全方位多维度的振动测试，可以更为全面的检测无人机的耐振动性能，通过设定不同的振动时间，观察不同振动时间内，无人机的损坏程度，其中每次测试，均选用同一批次的新的无人机进行测试，从而获得无人机的振动测试能力数据；
48.3、本发明中，通过方向调节器的设计，可以改变无人机的使用角度，从而根据无人机在强风作用下，不同的飞行方式和角度，通过观察对无人机的损坏程度，测试无人机的抗风飞行耐用性，可以根据强风的风力测试无人机的使用强度，(本技术为强风测试的辅助支架，对于强力风机本技术附图中并未示出)；
49.4、本发明中，通过载重测试器，对无人机的携载重量进行测试，可以观察重量增加时，也就是无人机升力增强时，无人机自身的损坏程度，从而模拟检测出其不发生损坏时，最大的承载重量，得出其携载物品时的耐用性测试结果。
附图说明
50.图1为本技术无人机安装在支撑装置上的结构示意图；
51.图2为本技术支撑装置的分解结构示意图；
52.图3为本技术摇摆座、电动缸和调节圈连接的局部结构示意图；
53.图4为本技术球形架、变径杆、万向球和振动电机连接的分解结构示意图；
54.图5为本技术球形架、变径杆、万向球和振动电机连接的结构示意图；
55.图6为本技术承载座、稳定架和固定组件的分解结构示意图；
56.图7为本技术一组伸缩勾结构的配合结构示意图；
57.图8为本技术连接板和旋转器的局部剖视结构示意图；
58.图9为本技术承载座和勾体的布局结构示意图；
59.图10为本技术导向轴在上环形滑槽和下环形滑槽内部滑动的平面走势模拟结构示意图。
60.图中：1、稳定座；2、摇摆座；3、固定组件；4、承载座；5、稳定架；6、振动器；7、方向调节器；8、载重测试器；9、弹性件；201、弧形底座；202、弹簧一；301、勾体；302、调节管；303、导向杆；304、齿轮；305、连接板；306、上环形滑槽；307、下环形滑槽；308、纵向槽；309、导向轴；310、扭簧；311、弹簧三；312、旋转器；501、第一圆环；502、第二圆环；503、支撑杆；601、振动电机；602、活动套管；603、变径杆；604、万向球；605、球形架；606、凸起罩；701、电动缸；702、调节环；703、平面结构；704、平槽；801、压力传感器；901、铰接座一；902、铰接座二；903、弹簧二；904、拉绳；3121、旋转杆；3122、旋转帽；3123、锁紧螺杆。
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.实施例，请参阅图1至图10，一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，包括稳定座1，在稳定座1的基础上，还包括：
63.摇摆座2，所述摇摆座2有两个弧形底座201呈十字交叉设置，并且弧形底座201的底端向下凸起并形成凸缘与所述稳定座1的顶端接触，每个弧形底座201的两端均与所述稳定座1之间通过弹簧一202连接，其中摇摆座2的设计目的在于，用于无人机的振动测试检测，同时通过其十字交叉结构设置，便于对其进行方向调节，模拟飞行时的角度，可以更好的对其进行风力测试；
64.以及：稳定架5，所述稳定架5固定安装在摇摆座2的顶部，并且稳定架5呈圆台形，稳定架5设为圆台形，其目的在于，其支撑效果更好，稳定性高，同时配合摇摆座2，便于实现其振动测试检测；承载座4，所述承载座4安装在稳定架5的顶部，并且承载座4的顶端设有固定无人机的固定组件3；振动器6，所述振动器6悬挂于承载座4的底端中部，并且振动器6与稳定架5之间弹性连接；方向调节器7，所述方向调节器7的数量为四个，并且在摇摆座2的四个端部上侧均设有调节轴，所述方向调节器7套设调节轴的外部并纵向安装在所述稳定座1的顶端；载重测试器8，所述载重测试器8布置在固定组件3上，用于检测无人机的飞行承载能力。
65.请参阅图1和图2，其中，作为本实施例优选的技术方案，所述稳定架5包括第一圆环501、第二圆环502和支撑杆503，所述第一圆环501位于所述稳定架5的上侧，并且第一圆
环501与所述承载座4底端连接，所述第二圆环502位于所述稳定架5的下侧，并且第二圆环502的直径大于第一圆环501的直径，第二圆环502与所述摇摆座2的顶端连接，所述支撑杆503的数量至少为四个，并且多个支撑杆503均布连接在所述第一圆环501与第二圆环502之间，通过这种设计，使稳定架5在稳定的同时，还具有轻量化的设计，使其在使用时，体重较轻，便于拿取，同时第一圆环501小于第二圆环502，支撑更为稳定，在振动测试检测时，不易发生倾倒等现象；
66.另外，所述振动器6包括振动电机601和活动套管602，所述振动电机601上侧连接有变径杆603，并且变径杆603的外径有上到下依次增大，变径杆603的顶端连接有万向球604，并且万向球604的外部转动套设有球形架605，所述承载座4的底端设有凸起罩606，并且球形架605安装在所述凸起罩606的底端，所述活动套管602套设在所述变径杆603的外部，并且活动套管602的外侧通过至少四个弹性件9分别与多个所述支撑杆503中对应位置的四个支撑杆503弹性连接，通过振动电机601的振动，配合万向球604与球形架605的配合，使其可以进行多角度多方位的震动传递，并且在活动套管602活动套设在变径杆603上，使活动套管602在震动作用下，可以实现纵向方向上面的动作，从而提高了振动器6的振动全面性，通过弹性件9与稳定架5连接，将振动电机601的振动效果传递给稳定架5，稳定架5在摇摆座2的作用下，实现对承载座4的晃动，从而可以实现对固定在承载座4上侧的无人机进行振动测试检测，其中在摇摆座2下侧设置弹簧一202，其不仅可以增强摇摆座2与稳定座1之间的连接性，同时还能当摇摆座2发生振动变化时，一侧的弹簧一202被压缩，相对侧的弹簧一202就会被拉长，压缩的弹簧一202产生弹力，拉长的弹簧一202产生拉力，这样就会提高对摇摆座2的往复摇摆动作，从而更好的提高对无人机振动测试检测的振动效果；
67.请参阅图4和图5，其中对于弹性件9，作为本发明的进一步优选方案，所述弹性件9包括：
68.铰接座一901，所述铰接座一901的数量与所述弹性件9的数量一一对应，并且铰接座一901圆周均布连接在所述活动套管602的外壁上，并且每个铰接座一901上均活动连接有连杆一；
69.铰接座二902，所述铰接座二902的数量与所述弹性件9的数量一一对应，并且铰接座二902圆周均布连接在多个所述支撑杆503的内侧壁上，并且每个铰接座二902上均活动连接有连杆二；
70.弹簧二903，所述弹簧二903的数量也与所述弹性件9的数量一一对应，并且弹簧二903的两端分别连接在相对的连杆一与连杆二之间，并且弹簧二903内部贯穿有拉绳904，拉绳904的两端也分别连接于连杆一和连杆二的端部；
71.为了更好的实现对无人机振动测试的检测，通过设置铰接座一901和铰接座二902，使连杆一和连杆二分别与之活动连接，其中本技术所述的活动连接方式为轴向转动连接，也可以为球形的万向转动方式的连接，而且可以提供不同的振动效果，其中作为球形的万向转动连接的结构方式为，将轴向连接使用的轴转换成球，使球与连杆一或者连杆二的一端连接，并且与轴向转动配合的铰接座一901和铰接座二902上的轴孔转换成适配球转动的球槽，达到多方位的万向转动的目的，本技术以轴向转动连接为例，通过弹簧二903，将连杆一的振动传递给弹簧二903，再配合弹簧二903的压缩和伸长的往复动作，将振动传递给连杆二，同时传递给稳定架5，本振动器6的设计点在于，每个连接部位均为活动连接的方
式，配合弹簧一202和弹簧二903的动能传递作用，实现对稳定架5的多角度多方位晃动，其中由于摇摆座2底端与稳定座1之间仅为接触式设计，因此在振动器6振动的过程中，摇摆座2以及稳定架5以上的结构也会产生纵向方向的动作，配合弹簧二903实现纵向方向上的往复振动效果，从而达到模拟全方位振动测试检测的目的；
72.另外对于变径杆603由上到下逐渐变粗的设计，其设计目的在于，变径杆603上侧较细，可以增强万向球604与球形架605之间的晃动范围，提高振动效果，变径杆603下侧较粗的设计目的是提高振动电机601与变径杆603之间的连接稳定性，防止振动过程中发生折断的问题，提高使用寿命；
73.再者，其中拉绳904的使用是为了提高连杆一与连杆二之间的连接能力，拉绳904的长度长于弹簧的设计，不会限制弹簧的可伸缩性范围，保证振动测试检测的同时，提高结构的使用可靠性，避免因某一个弹簧二903与连杆一或者连杆二之间的断开而造成振动电机601倾斜发生的危害。
74.请参阅图1、图2和图3，当需要对无人机进行风力测试时，首先在无人机的前侧设置强力风机，并且本发明在前述方案的基础上，优选的，所述方向调节器7包括电动缸701和调节环702，所述电动缸701固定安装在所述稳定座1的顶端，所述调节环702呈圆环状，并且调节环702固定安装在每个对应的电动缸701顶部输出端，并且调节环702同心套设在对应的调节轴外部；
75.通过圆环的设计，圆环套设在调节轴的外侧，由于无人机在进行振动测试检测时，调节轴会随着摇摆座2实现不同位置的晃动，设计圆环的作用，是为了不影响摇摆座2的摆动范围，同时配合电动缸701，当进行风力测试时，需要将无人机的哪一侧进行抬高，就开启相应位置的电动缸701，使圆环的下侧内壁与调节轴的底部接触，推动其向上移动，在摇摆座2的形状设计下，会使摇摆座2以底部区域为圆心倾斜，从而使固定在承载座4上的无人机发生倾斜，通过对四个位置的抬起，模拟无人机在强风下进行起飞、下降和转弯等操作能力，通过观察无人机的损坏程度和无人机机翼等的变化，来判断无人机在强风下的飞行耐用性性能。
76.另外，为了更好的提高圆环对调节轴的撑起能力，所述调节轴的底部设有平面结构703，并且在调节环702的内壁下侧设有适合平面结构703插入的平槽704，通过设计平面结构703和平槽704，将圆环与调节轴接触时的点接触，转换成面接触或者线接触，接触范围更大，稳定性更强，而且平面结构703的部分会嵌入至平槽704内部，请参阅图，使调节轴在被提升时避免位移而影响无人机模拟飞行的准确性。
77.在前述方案的基础上，为了更好的将无人机定位在承载座4上，所述固定组件3包括伸缩勾结构，所述伸缩勾结构设置为四组，并且四组伸缩勾结构圆周布置在所述承载座4上，用于分别勾设无人机机架上的四个杆体，每组伸缩勾结构均相反并交错布置，伸缩勾结构的设计，基于无人机机架下侧的连杆机构，用于勾设其每个相应的位置，从而达到对无人机机架固定在承载座4上的稳定限定的目的，有一些无人机机架下侧可能只有两处连杆机构，但是对于本伸缩勾结构也可以使用，并且需要说明的是，无人机的研发是目前发展的研发重点，无人机的研发投入资金也很强大，所以对于无人机的耐用性能检测也是重中之重，每种品类的无人机均会有其适配的无人机检测的支撑装置，因此一种无人机类型配套一种检测支撑装置也合情合理，所以本技术无需考虑是否适配多种无人机检测使用；
78.请参阅图6和图7，其中每个伸缩勾结构还包括勾体301、调节管302、导向杆303、齿轮304和连接板305，所述勾体301由勾部和杆部组成，并且杆部贯穿于所述承载座4并伸出至承载座4的底端下侧，所述承载座4上在杆部的外侧设有调节腔，调节腔的内径大于杆部的外径，其中，调节腔的圆周内壁上设有两个上环形滑槽306和两个下环形滑槽307，两个上环形滑槽306和两个下环形滑槽307的圆弧弧长相同且均为所述调节腔的四分之一内径，并且每相邻的两个上环形滑槽306与下环形滑槽307均共通一个纵向槽308，纵向槽308纵向开设在调节腔的内壁上，所述杆部的外部固定套设所述调节管302，并且调节管302与所述调节腔之间滑动配合，调节管302的外壁上侧设有导向轴309，所述导向轴309设于滑槽内部，并可与所述上环形槽和下环形槽内部滑动连接；
79.所述导向杆303设于下环形滑槽307的入口处，并且导向杆303上设有扭簧310，使其抵紧在滑槽内，用于阻挡导向轴309上升时再次进入到上环形滑槽306内，以时导向轴309顺利滑入下环形滑槽307内部，每个所述杆部的下侧均固定套装有所述齿轮304，并且两个相邻的杆部之间的两个齿轮304啮合连接，所述连接板305设置在每组伸缩勾结构的下侧，并且两个对应的杆部与所述连接板305之间通过尺簧转动连接，并且杆部上还套设有弹簧三311，弹簧三311的顶端与所述齿轮304底端转动连接，其中在弹簧三311的上侧固定连接转动环，转动环上滚动安装有多个滚珠，通过滚珠与齿轮304底端滚动接触，减少弹簧与齿轮304之间的转动摩擦，提高旋转效果，弹簧三311的顶端与所述连接板305的顶端固定连接；
80.当无人机定位在承载架上的相应位置后，通过人手推动四个连接在一起的连接板305，连接板305带动两个杆部和相应的调节管302上移，此时弹簧三311伸长，此时调节管302上的导向轴309沿着纵向槽308向上移动，当导向轴309遇到下环形滑槽307时，此时导向轴309在尺簧的作用下，其中尺簧为公知部件，可参考盒尺进行理解，沿着下环形滑槽307旋转度，由于每组伸缩勾结构均包括两个勾体301，也就是两个杆部，两个杆部在两个同样的齿轮304啮合作用下，同时在两个勾部与同一个连接板305的转动连接下，其中一个杆部发生旋转，另一个杆部会随着反向转动，从而实现两个勾体301上的勾部在上移后发生转动，当勾体301转动度后，松开人手，两个勾体301会在弹簧三311的作用下沿着纵向槽308下移至底部，然后根据需要，再次推动连接板305，使导向轴309沿着纵向槽308上移，此时由于尺簧的作用，杆部不会逆转，导向轴309会沿着纵向槽308到达上环形滑槽306内部，在尺簧的作用下，导向轴309沿着上环形滑槽306滑动到下一个纵向槽308顶部，此时勾体301又转动度，这时松开人手，勾体301在弹簧三311的拉力下沿着纵向槽308再次下移，下移时，遇到带有扭簧310的导向杆303，导向杆303向下一个下环形滑槽307的入口处转动，导向轴309沿着纵向槽308下移至底部，再次完成勾体301的一次转动操作，当再次推动连接板305时，此时导向杆303在扭簧310的作用下遮挡纵向槽308，此时导向轴309到达下一个下环形滑槽307的入口处时在导向杆303的作用下不会继续上移，而是在尺簧的作用下再次滑入该下环形滑槽307内部并带动勾体301转动度后，在弹簧三311的作用下移动至纵向槽308的底部，通过每次推动连接板305，重复上述动作，即可实现勾体301提升后的角度变化，从而实现对无人机机架的勾紧和释放。
81.其中需要说明的是，弹簧三311的弹性较大，只有人为介入的时候，才能被压缩，在没有人为介入的时候，通过弹簧三311的弹力可以很好的将静止的无人机勾紧在承载架上，
通过对弹簧三311的选型即可完成这种要求，并且不论是上环形滑槽306还是下环形滑槽307，导向轴309到达下环形滑槽307的位置处，其勾部即可身高到脱离无人机机架的高度，对勾体301的转动不受影响，并且在承载架的顶端预设有每次勾体301下降至纵向槽308最低处时的槽体，保证每次勾体301下落后，承载架的顶面为平面，便于对降落在承载架上的无人机进行定位处理；
82.另外，请参阅图8，在连接板305的下侧设有与杆体同心的圆形槽，圆形槽内部设有旋转器312，旋转器312与圆形槽内部转动连接，并且旋转器312上伸出一根旋转杆3121，旋转赶的一端连接尺簧的中部位置，由于上述动作的不断操作，尺簧会随之释放，导致对杆部的旋转力降低，因此可以通过旋转器312，定期对尺簧进行旋转，俗称“上劲”，保证尺簧使用具有作用力，旋转器312的外部设有旋转帽3122，并且旋转帽3122的外圆处螺装一个锁紧螺杆3123，在圆形槽的圆周外壁上圆周开设有多个锁紧螺孔，当对尺簧进行上劲时，旋松锁紧螺杆3123，使其与锁紧螺孔分离，然后转动旋转器312，上劲完成后，拧动锁紧螺杆3123，使其螺装插入至相应的锁紧螺孔，从而对旋转器312的位置进行限定，保证上劲后的尺簧不发生反向松弛。
83.其中，为了更好的测试无人机的携载能力，在固定组件3的基础上，增加载重测试器8，并且载重测试器8包括压力传感器801，所述压力传感器801安装在所述连接板305与每个弹簧三311之间；
84.当进行携载能力测试时，首先需要将稳定座1固定在测试位置，同时在摇摆座2的中部设有贯穿的固定孔，并且在稳定座1的顶端中部设有固定螺孔，固定孔内部贯穿固定螺杆，固定螺杆的下侧螺装在固定螺孔内部，对摇摆座2进行锁定，保证携载能力测试的稳定性，其中多个压力传感器801上连接有数值显示屏，在测试时，开启无人机，使无人机处于上升起飞状态，无人机上升时，拉动勾体301上移，此时弹簧三311被压缩，当弹簧三311压缩到一定程度不再被压缩时，记录此时数值显示屏上的压力数值，多个弹簧三311的压力数值相加之和，就是无人机携载的载重重量，从而测算出无人机的携载能力；
85.还需要说明的是，其中弹簧三311的压缩距离不会超过导向轴309在纵向槽308内到达下环形滑槽307位置的距离，本装置在制造前已经经过多次数据计算，保证在对无人机携载能力测试时，勾体301发生转动。
86.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，包括稳定座(1)，其特征在于，还包括：摇摆座(2)，所述摇摆座(2)有两个弧形底座(201)呈十字交叉设置，并且弧形底座(201)的底端向下凸起并形成凸缘与所述稳定座(1)的顶端接触，每个弧形底座(201)的两端均与所述稳定座(1)之间通过弹簧一(202)连接；稳定架(5)，所述稳定架(5)固定安装在摇摆座(2)的顶部，并且稳定架(5)呈圆台形；承载座(4)，所述承载座(4)安装在稳定架(5)的顶部，并且承载座(4)的顶端设有固定无人机的固定组件(3)；振动器(6)，所述振动器(6)悬挂于承载座(4)的底端中部，并且振动器(6)与稳定架(5)之间弹性连接；方向调节器(7)，所述方向调节器(7)的数量为四个，并且在摇摆座(2)的四个端部上侧均设有调节轴，所述方向调节器(7)套设调节轴的外部并纵向安装在所述稳定座(1)的顶端；载重测试器(8)，所述载重测试器(8)布置在固定组件(3)上，用于检测无人机的飞行承载能力。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，其特征在于，所述稳定架(5)包括：第一圆环(501)，所述第一圆环(501)位于所述稳定架(5)的上侧，并且第一圆环(501)与所述承载座(4)底端连接；第二圆环(502)，所述第二圆环(502)位于所述稳定架(5)的下侧，并且第二圆环(502)的直径大于第一圆环(501)的直径，第二圆环(502)与所述摇摆座(2)的顶端连接；支撑杆(503)，所述支撑杆(503)的数量至少为四个，并且多个支撑杆(503)均布连接在所述第一圆环(501)与第二圆环(502)之间。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，其特征在于，所述振动器(6)包括：振动电机(601)，所述振动电机(601)上侧连接有变径杆(603)，并且变径杆(603)的外径有上到下依次增大，变径杆(603)的顶端连接有万向球(604)；球形架(605)，所述承载座(4)的底端设有凸起罩(606)，并且球形架(605)安装在所述凸起罩(606)的底端，所述万向球(604)转动安装在球形架(605)上；活动套管(602)，所述活动套管(602)套设在所述变径杆(603)的外部，并且活动套管(602)的外侧通过至少四个弹性件(9)分别与多个所述支撑杆(503)中对应位置的四个支撑杆(503)弹性连接。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，其特征在于，所述弹性件(9)包括：铰接座一(901)，所述铰接座一(901)的数量与所述弹性件(9)的数量一一对应，并且铰接座一(901)圆周均布连接在所述活动套管(602)的外壁上，并且每个铰接座一(901)上均活动连接有连杆一；铰接座二(902)，所述铰接座二(902)的数量与所述弹性件(9)的数量一一对应，并且铰接座二(902)圆周均布连接在多个所述支撑杆(503)的内侧壁上，并且每个铰接座二(902)
上均活动连接有连杆二；弹簧二(903)，所述弹簧二(903)的数量也与所述弹性件(9)的数量一一对应，并且弹簧二(903)的两端分别连接在相对的连杆一与连杆二之间，并且弹簧二(903)内部贯穿有拉绳(904)，拉绳(904)的两端也分别连接于连杆一和连杆二的端部。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，其特征在于，所述方向调节器(7)包括：电动缸(701)，所述电动缸(701)固定安装在所述稳定座(1)的顶端；调节环(702)，所述调节环(702)呈圆环状，并且调节环(702)固定安装在每个对应的电动缸(701)顶部输出端，并且调节环(702)同心套设在对应的调节轴外部。6.根据权利要求5所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，其特征在于，所述调节轴的底部设有平面结构(703)，并且在调节环(702)的内壁下侧设有适合平面结构(703)插入的平槽(704)。7.根据权利要求6所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，其特征在于，所述固定组件(3)包括：伸缩勾结构，所述伸缩勾结构设置为四组，并且四组伸缩勾结构圆周布置在所述承载座(4)上，用于分别勾设无人机机架上的四个杆体，每组伸缩勾结构均相反并交错布置；其中每个伸缩勾结构还包括：勾体(301)，所述勾体(301)由勾部和杆部组成，并且杆部贯穿于所述承载座(4)并伸出至承载座(4)的底端下侧，所述承载座(4)上在杆部的外侧设有调节腔，调节腔的内径大于杆部的外径；其中，调节腔的圆周内壁上设有两个上环形滑槽(306)和两个下环形滑槽(307)，两个上环形滑槽(306)和两个下环形滑槽(307)的圆弧弧长相同且均为所述调节腔的四分之一内径；并且每相邻的两个上环形滑槽(306)与下环形滑槽(307)均共通一个纵向槽(308)，纵向槽(308)纵向开设在调节腔的内壁上；调节管(302)，所述杆部的外部固定套设所述调节管(302)，并且调节管(302)与所述调节腔之间滑动配合，调节管(302)的外壁上侧设有导向轴(309)；所述导向轴(309)设于滑槽内部，并可与所述上环形槽和下环形槽内部滑动连接；导向杆(303)，所述导向杆(303)设于下环形滑槽(307)的入口处，并且导向杆(303)上设有扭簧(310)，使其抵紧在滑槽内，用于阻挡导向轴(309)上升时再次进入到上环形滑槽(306)内，以时导向轴(309)顺利滑入下环形滑槽(307)内部；齿轮(304)，每个所述杆部的下侧均固定套装有所述齿轮(304)，并且两个相邻的杆部之间的两个齿轮(304)啮合连接；连接板(305)，所述连接板(305)设置在每组伸缩勾结构的下侧，并且两个对应的杆部与所述连接板(305)之间通过尺簧转动连接，并且杆部上还套设有弹簧三(311)，弹簧三(311)的顶端与所述齿轮(304)底端转动连接，弹簧三(311)的顶端与所述连接板(305)的顶端固定连接。8.根据权利要求7所述的一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，其特征在于，所述载重测试器(8)包括：
压力传感器(801)，所述压力传感器(801)安装在所述连接板(305)与每个弹簧三(311)之间。

技术总结
本发明涉及无人机检测技术领域，具体涉及一种用于无人机检测用的无人机机架支撑装置，包括稳定座、摇摆座，摇摆座有两个弧形底座呈十字交叉设置，弧形底座的底端向下凸起并形成凸缘与稳定座的顶端接触，每个弧形底座的两端均与稳定座之间通过弹簧一连接，稳定架，稳定架固定安装在摇摆座的顶部，承载座，承载座安装在稳定架的顶部，振动器，振动器悬挂于承载座的底端中部，方向调节器和载重测试器，载重测试器布置在固定组件上，通过稳定座、摇摆座、稳定架、承载座、振动器、方向调节器以及载重测试器组成对无人机检测用的无人机机架支撑装置，达到对无人机进行振动测试检测、模拟飞行检测以及携载能力检测的耐用性检测的效果。检测以及携载能力检测的耐用性检测的效果。检测以及携载能力检测的耐用性检测的效果。


技术研发人员：赵华刚 杨洪超 高云广 赵华超 李健 程瑞华 纪桂欣 汪洲 王娟 张万红 葛英春 赵雨 沈慧
受保护的技术使用者：山东天元信息技术集团有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/6/27