无人机充电平台及无人机机舱的制作方法

1.本发明涉及无人机充电技术领域，特别是涉及一种无人机充电平台及无人机机舱。


背景技术：

2.无人机充电一般是将无人机停靠在无人机充电平台上，由充电平台上的归中结构对无人机进行归中后再进行充电。现有的归中结构一般是四个归中杆对无人机进行归中和释放，其中四个归中杆都需要有独立的驱动结构进行驱动，需要消耗更多的能量，并且造成充电平台的结构比较臃肿，重量较大，成本也较高。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种无人机充电平台及无人机机舱，用于解决现有技术中充电平台的驱动结构消耗更多的能量，并且结构比较臃肿的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种无人机充电平台，包括：
5.支撑板；
6.归中机构，设置于所述支撑板上，包括第一归中单元、第二归中单元、驱动单元以及联动单元，所述驱动单元与所述第一归中单元转动连接并驱动所述第一归中单元沿y轴方向对无人机进行归中或释放，所述第一归中单元与所述第二归中单元通过所述联动单元转动连接，并通过所述联动单元带动所述第二归中单元沿x轴方向对无人机进行同步归中或释放。
7.可选地，所述驱动单元包括转动轴、第一拨叉以及第一中间连接件，所述转动轴可沿自身轴线转动地设置于所述支撑板上，所述第一拨叉的第一端设置于所述转动轴上，所述第一拨叉通过所述第一中间连接件与所述第一归中单元转动连接。
8.可选地，所述第一归中单元包括两个沿y轴相对设置的第一推中杆，两个所述第一推中杆可沿y轴方向相向或相背移动，所述驱动单元的数量为两组，两个所述第一拨叉分别通过两个所述第一中间连接件与两个所述第一推中杆转动连接。
9.可选地，所述第二归中单元包括两个沿x轴方向相对设置的第二推中杆，两个所述第二推中杆可沿x轴方向相向或相背移动，所述联动单元包括四个第二中间连接件，其中两个所述第二中间连接件的第一端分别转动设置于两个所述第二推中杆的第一端上，第二端转动设置于其中一个所述第一推中杆的中部；另外两个所述第二中间连接件的第一端分别转动设置于两个所述第二推中杆的第二端上，第二端转动设置于另一个所述第一推中杆的中部。
10.可选地，所述支撑板上沿y轴方向的两侧分别设置有第一滑轨，沿x轴方向的两侧分别设置有第二滑轨，第一推中杆的两端分别滑动设置于两个所述第一滑轨上，第二推中杆的两端分别滑动设置于两个所述第二滑轨上。
11.可选地，所述第一推中杆的两端分别设置有第一滑块，所述第一推中杆通过所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第二推中杆的两端分别设置有第二滑块，所述第二推中杆通过所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二中间连接件的第一端通过所述第二滑块转动设置于所述第二推中杆的第一端上。
12.可选地，所述无人机充电平台还包括至少两组四连杆机构，所述四连杆机构用于连接所述转动轴与无人机充电平台的舱盖，所述四连杆机构包括第一曲柄、第二曲柄、第一曲柄连接件以及第二曲柄连接件，所述第一曲柄连接件设置于所述支撑板上，所述第二曲柄连接件用于和无人机充电平台的舱盖连接，所述第一曲柄的第一端与所述转动轴连接，第二端与所述第二曲柄连接件转动连接；所述第二曲柄的第一端与所述第一曲柄连接件转动连接，第二端与所述第二曲柄连接件转动连接。
13.可选地，所述第二推中杆的任意一端沿其长度方向设置有长条孔，所述第二推中杆设置所述长条孔的一端可通过所述长条孔相对于所述第二中间连接件水平移动。
14.可选地，所述驱动单元还包括第二拨叉与驱动推杆，所述第二拨叉的第一端与所述转动轴连接，所述驱动推杆的第一端转动设置于所述支撑板上，所述驱动推杆的第二端与所述第二拨叉的第二端转动连接。
15.一种无人机机舱，包括如上所述的无人机充电平台。
16.如上所述，本发明的无人机充电平台，具有以下有益效果：
17.驱动单元与第一归中单元转动连接并驱动第一归中单元沿y轴方向对无人机进行归中或释放，第一归中单元与第二归中单元通过联动单元转动连接，并且第一归中单元能够通过联动单元带动第二归中单元沿x轴方向对无人机进行同步归中或释放。现有方案中不同方向的归中结构均需单独的电机进行驱动，本方案中第一归中单元通过联动单元带动第二归中单元对无人机进行归中或释放，减少了本方案中驱动单元的数量，节省成本、降低重量，为无人机充电平台节省空间。也避免无人机充电平台的结构臃肿，并减少了能源的消耗，降低生产成本。
附图说明
18.图1为本发明实施例的整体结构示意图；
19.图2为本发明实施例的另一角度整体结构示意图；
20.图3为本发明实施例的又一角度整体结构示意图；
21.图4为本发明实施例的第一舱盖与第二舱盖关闭状态示意图；
22.图5为本发明实施例的第一舱盖正视图；
23.图6为本发明实施例的第一舱盖立体图；
24.图7为本发明实施例的第二舱盖立体图。
25.零件标号说明
26.1-支撑板；2-第一归中单元；21-第一推中杆；3-第二归中单元；31-第二推中杆；4-驱动单元；41-转动轴；42-第一拨叉；43-第一中间连接件；5-联动单元；51-第二中间连接件；61-第二拨叉；62-驱动推杆；71-第一舱盖；711-凸起部；712-挡雨通道；72-第二舱盖；721-凹陷部；81-第一曲柄；82-第二曲柄；83-第二曲柄连接件；84-第一曲柄连接件；85-长条孔；91-第一滑轨；92-第二滑轨；93-第一滑块；94-第二滑块。
具体实施方式
27.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
28.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的单元而非按照实际实施时的单元数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各单元的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其单元布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
29.请参见图1，本实施例提供一种无人机充电平台，包括支撑板1与归中机构，无人机需要充电时，降落至支撑板1上。归中机构设置于支撑板1的顶部，归中机构包括第一归中单元2、第二归中单元3、驱动单元4以及联动单元5。驱动单元4与第一归中单元2转动连接，并且驱动单元4能够驱动第一归中单元2沿y轴方向对无人机进行归中或释放。第一归中单元2与第二归中单元3通过联动单元5转动连接。通过联动单元5，第一归中单元2在沿y轴方向对无人机进行归中或释放时，能够同时带动第二归中单元3沿x轴方向对无人机进行同步归中或释放。
30.驱动单元4与第一归中单元2转动连接并驱动第一归中单元2沿y轴方向对无人机进行归中或释放，第一归中单元2与第二归中单元3通过联动单元转动连接，并且第一归中单元2能够通过联动单元带动第二归中单元3沿x轴方向对无人机进行同步归中或释放。现有方案中不同方向的归中结构均需单独的电机进行驱动，本方案中第一归中单元2通过联动单元带动第二归中单元3对无人机进行归中或释放，减少了本方案中驱动单元4的数量，节省成本、降低重量，为无人机充电平台节省空间。也避免无人机充电平台的结构臃肿，并减少了能源的消耗，降低生产成本。
31.在一个实施方式中，如图1至图3所示，驱动单元4设置于支撑板1沿y轴方向的端部上，驱动单元4包括转动轴41、第一拨叉42以及第一中间连接件43。转动轴41可沿自身轴线转动，第一拨叉42远离支撑板1中部的一端套设于转动轴41上，并且通过键连接，第一拨叉42与转动轴41之间不能够相对转动；第一拨叉42靠近支撑板1中部的一端与第一中间连接件43远离支撑板1中部的一端通过销轴可俯仰地转动连接，第一中间连接件43靠近支撑板1中部的一端与第一归中单元2通过销轴可俯仰地转动连接。转动轴41转动时能够带动第一拨叉42转动，同时可俯仰地拉动或推动第一中间连接件43，使得第一中间连接件43靠近或远离支撑板1中部。从而带动第一归中单元2靠近或远离支撑板1中部，完成归中或释放动作，结构简单，传动效率高。
32.在一个实施方式中，如图1至图3所示，第一归中单元2包括两个沿y轴相对设置的
第一推中杆21，两个第一推中杆21能够沿y轴方向相互靠近或远离。驱动单元4的数量为两组，两个第一拨叉42分别通过两个第一中间连接件43与两个第一推中杆21转动连接，也即两个驱动单元4分别驱动两个第一归中单元2沿y轴方向对无人机进行归中或释放。
33.在一个实施方式中，如图1至图3所示，第二归中单元3包括两个沿x轴方向相对设置的第二推中杆31，第二推中杆31在水平方向上与第一推中杆21相互垂直，两个第二推中杆31能够沿x轴方向相互靠近或远离。联动单元5包括四个第二中间连接件51，每两个第二中间连接件51与其中一个第一推中杆21转动连接。其中两个第二中间连接件51靠近支撑板1中部的一端通过销轴水平转动连接于同一个第一推中杆21上，并分别连接于此第一推中杆21与第一中间连接件43连接点的沿x轴方向的两侧。两个第二中间连接件51远离支撑板1中部的一端分别通过销轴水平转动连接于两个第二推中杆31的第一端底部上。另外两个第二中间连接件51靠近支撑板1中部的一端通过销轴水平转动连接于另一个第一推中杆21上，并分别连接于此第一推中杆21与第一中间连接件43连接点的沿x轴方向的两侧。此另外两个第二中间连接件51远离支撑板1中部的一端分别通过销轴水平转动连接于两个第二推中杆31的第二端底部上。通过上述设置方式第一推中杆21能够高效地带动第二推中杆31沿x轴方向移动，完成对无人机的归中或释放操作。
34.在一个实施方式中，如图3所示，支撑板1顶部沿y轴方向的两侧分别设置有第一滑轨91，支撑板1顶部沿x轴方向的两侧分别设置有第二滑轨92。第一推中杆21的两端底部滑动设置于第一滑轨91的顶部上，第一推中杆21通过第一滑轨91沿y轴方向可移动地设置于支撑板1上。第二推中杆31的两端底部滑动设置于第二滑轨92的顶部上，第二推中杆31通过第二滑轨92沿x轴方向可移动地设置于支撑板1上。第一滑轨91与第二滑轨92的设置代替现有的在支撑板1上开设的长条滑槽，避免水从支撑板1上开设的长条滑槽流入支撑板1的底部，从而避免损坏支撑板1底部的电子设备。
35.在一个实施方式中，如图3所示，第一推中杆21的两端底部分别设置有第一滑块93，第一滑块93滑动设置于第一滑轨93上，第一推中杆21通过第一滑块93滑动设置于第一滑轨91上。第二推中杆31的两端底部分别设置有第二滑块93，第二滑块93滑动设置于第二滑轨94上，第二推中杆31通过第二滑块93滑动设置于第二滑轨94上。
36.在一个实施方式中，如图4所示，舱盖包括第一舱盖71和第二舱盖72，第一舱盖71与第二舱盖72可沿y轴方向相向或相背移动地设置于支撑板1的顶部。第一舱盖71和第二舱盖72靠近至二者相对的一侧相抵时，将支撑板1的顶部封闭。第一舱盖71和第二舱盖72相背而行时，将支撑板1的顶部打开。第一舱盖71和第二舱盖72打开时，无人机能够直接降落至支撑板1上，关闭时，能够避免灰尘和雨水落至支撑板1上。
37.在一个实施方式中，如图5至图7所示，第一舱盖71与第二舱盖72相对的一侧设置有凸起部711，凸起部711沿第一舱盖71与第二舱盖72相对的一侧边缘设置有向外的折边，这些折边形成了挡雨通道712。第二舱盖72与第一舱盖71相对的一侧设置有凹陷部721，凹陷部721与挡雨通道712相配合。第二舱盖72与第一舱盖71的相对侧相抵时，凹陷部721能够将挡雨通道712遮挡住，关闭挡雨通道712。第二舱盖72与第一舱盖71向相背离的方向移动时，凹陷部721将挡雨通道712打开。支撑板1下方有很多线路或电子元件，上述设置方式能够避免雨水从第一舱盖71与第二舱盖72之间渗入至支撑板1上，避免对线路或电子元件造成损伤。
38.在一个实施方式中，如图3所示，无人机充电平台还包括至少两组四连杆机构，并且四连杆机构的数量可以为四组。当四连杆机构为四组时，其中两组四连杆机构分别与同一个转动轴41的两端连接，另外两组四连杆机构分别与另一个转动轴41的两端连接。当四连杆机构为两组时，其中一组四连杆机构设置于其中一个转动轴的任一端部上，另一组四连杆机构设置于另一个转动轴的任一端部上。四连杆机构包括第一曲柄81、第二曲柄82、第一曲柄连接件84以及第二曲柄连接件83，第一曲柄连接件84均设置于支撑板1的顶部。当四连杆机构为两组时，两个第二曲柄连接件83分别设置于第一舱盖71和第二舱盖72上。当四连杆机构为四组时，两个第二曲柄连接件83分别设置于第一舱盖71的两侧内壁上，另两个第二曲柄连接件83分别设置于第二舱盖72的两侧内壁上。第一曲柄81的底端与转动轴41通过键连接，顶端与第二曲柄连接件83转动连接。第二曲柄82的底端与第一曲柄连接件84转动连接，顶端与第二曲柄连接件83转动连接。通过上述设置方式能够在推中时同步关闭第一舱盖71与第二舱盖72，在释放时同步打开第一舱盖71与第二舱盖72，节省时间，提高效率。
39.在一个实施方式中，如图3所示，第二推中杆31的任意一端沿第二推中杆31的长度方向设置有长条孔85，第二推中杆31开设长条孔85的一端对应的销轴滑动设置于长条孔85内。通过销轴与长条孔85之间的配合，第二推中杆31开设长条孔85的一端能够相对于对应的第二中间连接件51水平移动。第一舱盖71和第二舱盖72在打开时有可能存在微小的误差，不能做到完全同步，在位于支撑板1任意一端的驱动单元4带动对应的第一归中单元2动作后，第一归中单元2带动对应的第二归中单元3动作。另一端的驱动单元4再带动对应的第一归中单元2动作，此时第二推中杆31与第二中间连接件51的连接处可能会发生卡死的情况，造成第一舱盖71和第二舱盖72中后动作的一个无法正常打开。长条孔85的设置能够避免上述卡死的问题，未设置长条孔85的一端对应的驱动单元4先动作，设置长条孔85的一端对应的驱动单元4后动作，两个舱盖均能够正常开关。
40.在一个实施方式中，如图2所示，驱动单元4还包括第二拨叉61和驱动推杆62，驱动推杆62的靠近支撑板1中部的一端可俯仰地转动设置于支撑板1上。第二拨叉61的远离支撑板1中部的一端与转动轴41键连接，第二拨叉61靠近支撑板1中部的一端与驱动推杆62远离支撑板1中部的一端可俯仰地转动连接。驱动推杆62包括电动推杆，驱动推杆62通电后能够对第二拨叉61进行推拉，带动第二拨叉61转动，从而带动转动轴41转动。
41.本方案的实施例还提供一种无人机机舱，包括如上述实施例所述的无人机充电平台。
42.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种无人机充电平台，其特征在于，包括：支撑板；归中机构，设置于所述支撑板上，包括第一归中单元、第二归中单元、驱动单元以及联动单元，所述驱动单元与所述第一归中单元转动连接并驱动所述第一归中单元沿y轴方向对无人机进行归中或释放，所述第一归中单元与所述第二归中单元通过所述联动单元转动连接，并通过所述联动单元带动所述第二归中单元沿x轴方向对无人机进行同步归中或释放。2.根据权利要求1所述的无人机充电平台，其特征在于：所述驱动单元包括转动轴、第一拨叉以及第一中间连接件，所述转动轴可沿自身轴线转动地设置于所述支撑板上，所述第一拨叉的第一端设置于所述转动轴上，所述第一拨叉通过所述第一中间连接件与所述第一归中单元转动连接。3.根据权利要求2所述的无人机充电平台，其特征在于：所述第一归中单元包括两个沿y轴相对设置的第一推中杆，两个所述第一推中杆可沿y轴方向相向或相背移动，所述驱动单元的数量为两组，两个所述第一拨叉分别通过两个所述第一中间连接件与两个所述第一推中杆转动连接。4.根据权利要求3所述的无人机充电平台，其特征在于：所述第二归中单元包括两个沿x轴方向相对设置的第二推中杆，两个所述第二推中杆可沿x轴方向相向或相背移动，所述联动单元包括四个第二中间连接件，其中两个所述第二中间连接件的第一端分别转动设置于两个所述第二推中杆的第一端上，第二端转动设置于其中一个所述第一推中杆的中部；另外两个所述第二中间连接件的第一端分别转动设置于两个所述第二推中杆的第二端上，第二端转动设置于另一个所述第一推中杆的中部。5.根据权利要求4所述的无人机充电平台，其特征在于：所述支撑板上沿y轴方向的两侧分别设置有第一滑轨，沿x轴方向的两侧分别设置有第二滑轨，第一推中杆的两端分别滑动设置于两个所述第一滑轨上，第二推中杆的两端分别滑动设置于两个所述第二滑轨上。6.根据权利要求5所述的无人机充电平台，其特征在于：所述第一推中杆的两端分别设置有第一滑块，所述第一推中杆通过所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第二推中杆的两端分别设置有第二滑块，所述第二推中杆通过所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二中间连接件的第一端通过所述第二滑块转动设置于所述第二推中杆的第一端上。7.根据权利要求6所述的无人机充电平台，其特征在于：所述无人机充电平台还包括至少两组四连杆机构，所述四连杆机构用于连接所述转动轴与无人机充电平台的舱盖，所述四连杆机构包括第一曲柄、第二曲柄、第一曲柄连接件以及第二曲柄连接件，所述第一曲柄连接件设置于所述支撑板上，所述第二曲柄连接件用于和无人机充电平台的舱盖连接，所述第一曲柄的第一端与所述转动轴连接，第二端与所述第二曲柄连接件转动连接；所述第二曲柄的第一端与所述第一曲柄连接件转动连接，第二端与所述第二曲柄连接件转动连接。8.根据权利要求4-7中任意一项所述的无人机充电平台，其特征在于：所述第二推中杆的任意一端沿其长度方向设置有长条孔，所述第二推中杆设置所述长条孔的一端可通过所述长条孔相对于所述第二中间连接件水平移动。
9.根据权利要求2-7中任意一项所述的无人机充电平台，其特征在于：所述驱动单元还包括第二拨叉与驱动推杆，所述第二拨叉的第一端与所述转动轴连接，所述驱动推杆的第一端转动设置于所述支撑板上，所述驱动推杆的第二端与所述第二拨叉的第二端转动连接。10.一种无人机机舱，其特征在于：包括如权利要求1-9中任意一项所述的无人机充电平台。

技术总结
本发明涉及无人机充电技术领域，特别是涉及一种无人机充电平台及无人机机舱，包括:支撑板；归中机构，设置于所述支撑板上，包括第一归中单元、第二归中单元、驱动单元以及联动单元，所述驱动单元与所述第一归中单元转动连接并驱动所述第一归中单元沿Y轴方向对无人机进行归中或释放，所述第一归中单元与所述第二归中单元通过所述联动单元转动连接，并通过所述联动单元带动所述第二归中单元沿X轴方向对无人机进行同步归中或释放。本方案中第一归中单元通过联动单元带动第二归中单元，减少了本方案中驱动单元的数量，节省成本、降低重量，为无人机充电平台节省空间。也避免无人机充电平台的结构臃肿，并减少了能源的消耗，降低生产成本。本。本。


技术研发人员：左志平 李小飞 彭波
受保护的技术使用者：重庆华创智能科技研究院有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/6/27