一种具有防护装置的测绘无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种具有防护装置的测绘无人机。


背景技术：

2.测绘无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人测绘飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.在公告号为cn216734753u的中国实用新型专利中公开了一种具有防护装置的测绘无人机，涉及无人机测绘技术领域，针对现有的部分测绘无人机的底部一般为普通的固定式支撑架，不具备缓冲和减震性能，导致在降落时容易与地面接触受振损伤机体的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的顶端四角均设置有螺旋桨，所述无人机本体的底端安装有安装架，所述安装架的底端安装有安装板，所述安装管的底端设置有摄像头，所述无人机本体的底端四角均安装有安装杆，同侧的两个所述安装杆之间分别安装有第一连接板，两个所述第一连接板的两侧底端均安装有支撑腿。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：无人机在使用过程中因为使用的环境差异较大，因此需要工作人员定期的对无人机的摄像头进行维护。上述装置中的摄像头因暴露在空气中，进而导致摄像头的镜面易堆积杂质，从而降低了摄像头拍摄画面的清晰度，进而提高了工作人员的工作难度。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本技术提供一种具有防护装置的测绘无人机。
6.本技术提供的一种具有防护装置的测绘无人机采用如下的技术方案：
7.一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面阵列分布有多个支架，所述无人机本体的底面固定设置有摄像机本体，所述无人机本体的底面固定设置有上端开口的防护盒，所述摄像机本体位于防护盒内，所述防护盒的一端为透明的亚克力板制成，多个所述支架的侧壁上均滑动设置有安装块，多个所述安装块靠近防护盒的侧壁上均固定设置有安装杆，所述安装杆靠近防护盒的侧壁与防护盒相互固定，所述支架上设置有用于固定安装块的固定组件。
8.通过上述技术方案，当工作人员在使用无人机对地形进行测绘时，防护盒对摄像机本体进行保护，进而降低了摄像机本体在拍摄过程中发生损坏的概率。在此过程中，防护盒的一端为透明的亚克力板提高了摄像机本体的视野，进而提高了摄像机本体的拍摄范围。此外，当摄像机本体因长期拍摄需对其进行维护时，工作人员需拆卸防护盒。此时，工作人员需关闭固定组件，进而使防护盒与无人机本体相互分离。随后，工作人员即可对摄像机本体进行维护，从而降低了摄像机本体镜面堆积杂质的概率，进而提高了拍摄的清晰度。
9.进一步的，所述支架的侧壁上开设有固定槽，所述安装块的内壁上开设有与固定槽正对的限位槽，所述固定组件包括两端分别滑动设置在固定槽与限位槽内的固定杆以及固定设置在固定杆远离限位槽侧壁上的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定设置在固定
槽远离限位槽的内壁上，所述固定杆的底面与其靠近限位槽的侧壁相交的棱边上开设有第一倾斜面。
10.通过上述技术方案，当工作人员需安装防护盒时，工作人员需使支架与安装块的内壁正对。随后，工作人员需向上移动防护盒，进而使安装杆与安装块在防护盒的作用下向上移动，从而使支架与安装块产生相对滑动，进而使安装块逐渐靠近并最终抵紧第一倾斜面，从而使固定杆在安装块的作用下向靠近固定槽的方向滑动，进而使固定杆滑入固定槽内。在此过程中，当固定槽与限位槽正对时，固定杆在第一弹簧的作用下向靠近限位槽的方向滑动，进而使固定杆的一端在第一弹簧的作用下滑入限位槽内，进而降低了安装块与支架相互分离的概率，从而提高了装置的稳定性。
11.进一步的，所述限位槽的内壁上开设有复位槽，所述复位槽内滑动设置有复位块，所述安装块远离固定杆的侧壁上螺纹贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆靠近复位块的侧壁与复位块转动连接。
12.通过上述技术方案，当工作人员需拆卸防护盒时，工作人员需转动螺纹杆，进而使螺纹杆向靠近固定杆的方向移动，从而使复位块在螺纹杆的作用下向靠近固定杆的方向滑动，进而使固定杆在复位块的作用下向远离固定槽的方向滑动，从而使固定杆滑入固定槽内。此时，工作人员向下移动防护盒即可对防护盒进行拆卸，从而降低了工作人员拆卸防护盒的难度。
13.进一步的，所述复位块靠近螺纹杆的侧壁上开设有转动槽，所述转动槽的内壁上开设有圆形槽，所述圆形槽内转动设置有圆形板，所述圆形板靠近螺纹杆的侧壁与螺纹杆相互固定。
14.通过上述技术方案，当工作人员转动螺纹杆时，圆形板在螺纹杆的作用下跟随螺纹杆转动。在此过程中，当螺纹杆向远离固定杆的方向移动时，圆形块的侧壁与圆形槽的内壁抵接，进而降低了螺纹杆向远离固定杆的方向移动时螺纹杆与复位块相互分离的概率，从而提高了装置的稳定性。
15.进一步的，所述螺纹杆远离复位块的侧壁上转动设置有圆形块，所述圆形块与螺纹杆之间的转动摩擦力大于螺纹杆与安装块之间的转动摩擦力。
16.通过上述技术方案，当工作人员需转动螺纹杆时，工作人员需转动圆形块，进而使螺纹杆在圆形块的作用下跟随圆形块转动。在此过程中，当固定杆滑入固定槽内时。此时，工作人员若持续转动圆形块，圆形块与螺纹杆之间产生相对滑动，进而降低了螺纹杆发生损坏的概率，从而延长了螺纹杆的使用寿命。
17.进一步的，所述无人机本体的上表面开设有多个散热孔。
18.通过上述技术方案，散热孔降低了无人机本体在炎热环境下长时间使用因内部温度过高而造成元器件损坏的概率，从而延长了无人机本体的使用寿命。
19.进一步的，所述圆形块远离螺纹杆的侧壁上固定设置有把手。
20.通过上述技术方案，把手降低了工作人员转动圆形块的难度，从而降低了工作人员的工作难度。
21.进一步的，多个所述支架的底面均固定设置有防滑垫。
22.通过上述技术方案，防滑垫降提高了支架与地面的接触面积，从而降低了无人机本体发生倾斜的概率，进而提高了装置的稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一个有益技术效果：
24.本技术中，当工作人员在使用无人机对地形进行测绘时，防护盒对摄像机本体进行保护，进而降低了摄像机本体在拍摄过程中发生损坏的概率。在此过程中，防护盒的一端为透明的亚克力板提高了摄像机本体的视野，进而提高了摄像机本体的拍摄范围。此外，当摄像机本体因长期拍摄需对其进行维护时，工作人员需拆卸防护盒。此时，工作人员需关闭固定组件，进而使防护盒与无人机本体相互分离。随后，工作人员即可对摄像机本体进行维护，从而降低了摄像机本体镜面堆积杂质的概率，进而提高了拍摄的清晰度；
25.本技术中，当工作人员需安装防护盒时，工作人员需使支架与安装块的内壁正对。随后，工作人员需向上移动防护盒，进而使安装杆与安装块在防护盒的作用下向上移动，从而使支架与安装块产生相对滑动，进而使安装块逐渐靠近并最终抵紧第一倾斜面，从而使固定杆在安装块的作用下向靠近固定槽的方向滑动，进而使固定杆滑入固定槽内。在此过程中，当固定槽与限位槽正对时，固定杆在第一弹簧的作用下向靠近限位槽的方向滑动，进而使固定杆的一端在第一弹簧的作用下滑入限位槽内，进而降低了安装块与支架相互分离的概率，从而提高了装置的稳定性；
26.本技术中，当工作人员需拆卸防护盒时，工作人员需转动螺纹杆，进而使螺纹杆向靠近固定杆的方向移动，从而使复位块在螺纹杆的作用下向靠近固定杆的方向滑动，进而使固定杆在复位块的作用下向远离固定槽的方向滑动，从而使固定杆滑入固定槽内。此时，工作人员向下移动防护盒即可对防护盒进行拆卸，从而降低了工作人员拆卸防护盒的难度。
附图说明
27.图1为本技术的整体结构示意图；
28.图2为本技术中固定组件的剖面结构示意图；
29.图3是本技术中螺纹杆的剖面结构示意图。
30.图中标号说明：
31.1、无人机本体；11、支架；12、摄像机本体；13、防护盒；14、安装块；15、安装杆；2、固定槽；21、限位槽；22、复位槽；23、转动槽；24、圆形槽；25、散热孔；3、固定组件；31、固定杆；32、第一弹簧；33、第一倾斜面；4、复位块；41、螺纹杆；5、圆形板；6、圆形块；7、把手；8、防滑垫。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
33.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种具有防护装置的测绘无人机，请参阅图1-3，包括无人机本
体1、支架11、摄像机本体12、防护盒13、安装块14、安装杆15、固定组件3、复位块4、螺纹杆41、圆形板5以及圆形块6。无人机本体1用于降低工作人员的拍摄难度。支架11为长方形杆状结构，支架11设有多个并阵列分布在无人机本体1的底面。摄像机本体12固定设置在无人机本体1的底面，用于拍摄画面。防护盒13为上端开口的长方形块状结构，防护盒13固定设置在无人机本体1的底面，摄像机本体12位于防护盒13内，且防护盒13的一端为透明的亚克力板制成。安装块14为方环形块状结构，安装块14设有多个并分别滑动设置在支架11的侧壁上。安装杆15为长方形杆状结构，安装杆15设有多个并分别固定设置在安装块14靠近防护盒13的侧壁上，且安装杆15靠近防护盒13的侧壁与防护盒13相互固定。
35.当工作人员在使用无人机对地形进行测绘时，防护盒13对摄像机本体12进行保护，进而降低了摄像机本体12在拍摄过程中发生损坏的概率。在此过程中，防护盒13的一端为透明的亚克力板提高了摄像机本体12的视野，进而提高了摄像机本体12的拍摄范围。此外，当摄像机本体12因长期拍摄需对其进行维护时，工作人员需拆卸防护盒13。此时，工作人员需关闭固定组件3，进而使防护盒13与无人机本体1相互分离。随后，工作人员即可对摄像机本体12进行维护，从而降低了摄像机本体12镜面堆积杂质的概率，进而提高了拍摄的清晰度。
36.支架11的侧壁上开设有固定槽2，安装块14的内壁上开设有与固定槽2正对的限位槽21。固定组件3设置在支架11上，用于固定安装块14，固定组件3包括固定杆31以及第一弹簧32。固定杆31为长方形杆状结构，固定杆31的两端分别滑动设置在固定槽2与限位槽21内，且固定杆31的底面与其靠近限位槽21的侧壁相交的棱边上开设有第一倾斜面33。第一弹簧32的一端固定设置在固定杆31远离限位槽21的侧壁上，第一弹簧32的另一端固定设置在固定槽2远离限位槽21的内壁上。
37.当工作人员需安装防护盒13时，工作人员需使支架11与安装块14的内壁正对。随后，工作人员需向上移动防护盒13，进而使安装杆15与安装块14在防护盒13的作用下向上移动，从而使支架11与安装块14产生相对滑动，进而使安装块14逐渐靠近并最终抵紧第一倾斜面33，从而使固定杆31在安装块14的作用下向靠近固定槽2的方向滑动，进而使固定杆31滑入固定槽2内。在此过程中，当固定槽2与限位槽21正对时，固定杆31在第一弹簧32的作用下向靠近限位槽21的方向滑动，进而使固定杆31的一端在第一弹簧32的作用下滑入限位槽21内，进而降低了安装块14与支架11相互分离的概率，从而提高了装置的稳定性。
38.限位槽21的内壁上开设有复位槽22，复位块4为长方形块状结构，复位块4滑动设置在复位槽22内。螺纹杆41螺纹贯穿设置在安装块14远离固定杆31的侧壁上，其轴线水平，且螺纹杆41靠近复位块4的侧壁与复位块4转动连接。
39.当工作人员需拆卸防护盒13时，工作人员需转动螺纹杆41，进而使螺纹杆41向靠近固定杆31的方向移动，从而使复位块4在螺纹杆41的作用下向靠近固定杆31的方向滑动，进而使固定杆31在复位块4的作用下向远离固定槽2的方向滑动，从而使固定杆31滑入固定槽2内。此时，工作人员向下移动防护盒13即可对防护盒13进行拆卸，从而降低了工作人员拆卸防护盒13的难度。
40.复位块4靠近螺纹杆41的侧壁上开设有转动槽23，转动槽23的内壁上开设有圆形槽24。圆形板5为圆板状结构，圆形板5转动设置在圆形槽24内，且圆形板5靠近螺纹杆41的侧壁与螺纹杆41相互固定。
41.当工作人员转动螺纹杆41时，圆形板5在螺纹杆41的作用下跟随螺纹杆41转动。在此过程中，当螺纹杆41向远离固定杆31的方向移动时，圆形块6的侧壁与圆形槽24的内壁抵接，进而降低了螺纹杆41向远离固定杆31的方向移动时螺纹杆41与复位块4相互分离的概率，从而提高了装置的稳定性。
42.圆形块6为圆形块6状结构，圆形块6转动设置在螺纹杆41远离复位块4的侧壁上，且圆形块6与螺纹杆41之间的转动摩擦力大于螺纹杆41与安装块14之间的转动摩擦力。
43.当工作人员需转动螺纹杆41时，工作人员需转动圆形块6，进而使螺纹杆41在圆形块6的作用下跟随圆形块6转动。在此过程中，当固定杆31滑入固定槽2内时。此时，工作人员若持续转动圆形块6，圆形块6与螺纹杆41之间产生相对滑动，进而降低了螺纹杆41发生损坏的概率，从而延长了螺纹杆41的使用寿命。
44.无人机本体1的上表面开设有多个散热孔25。
45.散热孔25降低了无人机本体1在炎热环境下长时间使用因内部温度过高而造成元器件损坏的概率，从而延长了无人机本体1的使用寿命。
46.为了降低工作人员的工作难度，圆形块6远离螺纹杆41的侧壁上固定设置有把手7。把手7降低了工作人员转动圆形块6的难度，从而降低了工作人员的工作难度。
47.为了提高装置的稳定性，多个支架11的底面均固定设置有防滑垫8。防滑垫8降提高了支架11与地面的接触面积，从而降低了无人机本体1发生倾斜的概率，进而提高了装置的稳定性。
48.本技术实施例中一种具有防护装置的测绘无人机的实施原理为：当工作人员在使用无人机对地形进行测绘时，防护盒13对摄像机本体12进行保护，进而降低了摄像机本体12在拍摄过程中发生损坏的概率。在此过程中，防护盒13的一端为透明的亚克力板提高了摄像机本体12的视野，进而提高了摄像机本体12的拍摄范围。此外，当摄像机本体12因长期拍摄需对其进行维护时，工作人员需拆卸防护盒13。此时，工作人员需关闭固定组件3，进而使防护盒13与无人机本体1相互分离。随后，工作人员即可对摄像机本体12进行维护，从而降低了摄像机本体12镜面堆积杂质的概率，进而提高了拍摄的清晰度。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底面阵列分布有多个支架(11)，所述无人机本体(1)的底面固定设置有摄像机本体(12)，所述无人机本体(1)的底面固定设置有上端开口的防护盒(13)，所述摄像机本体(12)位于防护盒(13)内，所述防护盒(13)的一端为透明的亚克力板制成，多个所述支架(11)的侧壁上均滑动设置有安装块(14)，多个所述安装块(14)靠近防护盒(13)的侧壁上均固定设置有安装杆(15)，所述安装杆(15)靠近防护盒(13)的侧壁与防护盒(13)相互固定，所述支架(11)上设置有用于固定安装块(14)的固定组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述支架(11)的侧壁上开设有固定槽(2)，所述安装块(14)的内壁上开设有与固定槽(2)正对的限位槽(21)，所述固定组件(3)包括两端分别滑动设置在固定槽(2)与限位槽(21)内的固定杆(31)以及固定设置在固定杆(31)远离限位槽(21)侧壁上的第一弹簧(32)，所述第一弹簧(32)的另一端固定设置在固定槽(2)远离限位槽(21)的内壁上，所述固定杆(31)的底面与其靠近限位槽(21)的侧壁相交的棱边上开设有第一倾斜面(33)。3.根据权利要求2所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述限位槽(21)的内壁上开设有复位槽(22)，所述复位槽(22)内滑动设置有复位块(4)，所述安装块(14)远离固定杆(31)的侧壁上螺纹贯穿设置有螺纹杆(41)，所述螺纹杆(41)靠近复位块(4)的侧壁与复位块(4)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述复位块(4)靠近螺纹杆(41)的侧壁上开设有转动槽(23)，所述转动槽(23)的内壁上开设有圆形槽(24)，所述圆形槽(24)内转动设置有圆形板(5)，所述圆形板(5)靠近螺纹杆(41)的侧壁与螺纹杆(41)相互固定。5.根据权利要求3所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述螺纹杆(41)远离复位块(4)的侧壁上转动设置有圆形块(6)，所述圆形块(6)与螺纹杆(41)之间的转动摩擦力大于螺纹杆(41)与安装块(14)之间的转动摩擦力。6.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的上表面开设有多个散热孔(25)。7.根据权利要求5所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：所述圆形块(6)远离螺纹杆(41)的侧壁上固定设置有把手(7)。8.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于：多个所述支架(11)的底面均固定设置有防滑垫(8)。

技术总结
本申请属于无人机技术领域，公开了一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面阵列分布有多个支架，所述无人机本体的底面固定设置有摄像机本体，所述无人机本体的底面固定设置有上端开口的防护盒，所述摄像机本体位于防护盒内，所述防护盒的一端为透明的亚克力板制成，多个所述支架的侧壁上均滑动设置有安装块，多个所述安装块靠近防护盒的侧壁上均固定设置有安装杆，所述安装杆靠近防护盒的侧壁与防护盒相互固定，所述支架上设置有用于固定安装块的固定组件。本实用新型具有提高摄像机本体工作效率的效果。用新型具有提高摄像机本体工作效率的效果。用新型具有提高摄像机本体工作效率的效果。


技术研发人员：章光来 叶剑凤 吕芸 翁灵超
受保护的技术使用者：淳安县土地勘察测绘规划设计有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/6/27