一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，尤其是涉及一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置。


背景技术：

2.无人机平台能够搭载特定设备实现特定的功能。除可搭载气象传感器进行空中气象要素实时观测外，还可以通过搭载抛投气象探测仪的形式，实现对特殊灾情点位的垂直大气和地面气象环境观测，通过响应远程遥控命令开启抛投装置载具抛投开关，实现特定场所的抛物处理。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置，以实现在特殊场景的抛物操作，并且解决现有技术抛投载具在固定时能耗高的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置，包括外壳、快拆模块、安装仓、卡箍和固定锁，外壳上端固定安装拆卸组件，拆卸组件的外围可拆卸连接至无人机平台上，外壳的第一侧固定安装若干安装仓，且若干安装仓相互平行设置，每个安装仓内设置一个载具，且载具的外围固定套接一个卡箍，每个卡箍的外围可拆卸连接至一个固定锁的一端，固定锁的另一端固定连接至外壳的第一侧。
6.进一步的，所述外壳内部分别设置抛投控制模块和接收器，且接收器和固定锁分别的信号连接至抛投控住模块，接收器的一端安装射频天线，射频天线位于外壳外部。
7.进一步的，所述固定锁是失能型电磁锁，卡箍的外围通过磁性连接至固定锁的一端。
8.进一步的，所述安装仓是倒置的桶状结构，安装仓的内径大于载具的外径，且载具的上端位于安装仓内。
9.进一步的，所述快拆组件包括壳体及其下端设置的连接板，连接板的下端固定连接至外壳的上端，壳体的一侧设置电连接触点，且抛投控制模块通过电连接触点信号连接至无人机的控制器，壳体的另一侧设置卡扣，壳体外围通过卡扣可拆卸连接至无人机平台上。
10.进一步的，所述壳体和卡扣是注塑一体结构。
11.进一步的，所述壳体的两侧壁分别设有滑孔，每个滑孔内滑动连接一个卡扣，壳体的一端设置键孔，键孔内安装按键，每个卡扣中部均设有长孔，且长孔内设置滑板，滑板的一侧设有坡面，滑板的一端固定连接至按键的一端，卡扣的一端安装弹簧，弹簧的一端固定连接至壳体内侧。
12.相对于现有技术，本实用新型所述的一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置具有以下有益效果：本新型抛投控制器搭载于无人机平台后，具备多路搭载通道，能够搭载
探空仪或其他载具，通过响应远程遥控命令将载具精准投放，并实时高效地采集传输载具数据。
附图说明
13.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
14.图1为本实用新型实施例所述的一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例所述的一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置的正视示意图；
16.图3为本实用新型实施例所述的一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置的测试示意图；
17.图4为本实用新型实施例所述的快拆组件的结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例所述的快拆组件的内部示意图；
19.图6为本实用新型实施例所述的卡扣和按键配合的结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1-射频天线；2-外壳；3-快拆组件；31-壳体；32-连接板；33-卡扣；34-按键；35-长孔；36-滑板；4-安装仓；5-卡箍；6-载具。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.如图1-6所示，一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置，包括外壳2、快拆模块、安装仓4、卡箍5和固定锁，外壳2上端固定安装拆卸组件，拆卸组件的外围可拆卸连接至
无人机平台上，外壳2的第一侧固定安装三个安装仓4，且三个安装仓4相互平行设置，每个安装仓4内设置一个载具6，且载具6的外围固定套接一个卡箍5，每个卡箍5的外围可拆卸连接至一个固定锁的一端，固定锁的另一端固定连接至外壳2的第一侧，该抛投控制装置搭载于无人机平台后，具备三路搭载通道，能够搭载探空仪或其他载具6，通过响应远程遥控命令将载具6精准投放，并实时高效地采集传输载具6数据。
27.其中外壳2内部分别设置抛投控制模块、探空仪数据接收处理模块和接收器，且探空仪数据接收处理模块、接收器和固定锁分别的信号连接至抛投控住模块，接收器的一端安装射频天线1，射频天线1位于外壳2外部，固定锁是电磁锁，卡箍5的外围通过磁性连接至固定锁的一端，抛投控制模块、探空仪数据接收处理模块和接收器为现有技术，探空仪数据接收处理模块通过无线射频天线1能够接收来自载具6的实时数据，并将数据发送至抛投控制模块，所抛投控制模块能够处理来自探空仪数据接收处理模块的探空数据，并加以处理成固定数据格式通过快拆组件3的通讯线路上传至无人机采集器上。
28.通过在载具6上安装卡箍5与抛投控制装置的电磁载具6固定锁固定，载具6固定件具备灵活调节尺寸的特点，因此可以但不限于使用探空仪作为载具6使用，进而能够配备不同类型的载具6实现不同的功能，具备应用范围广的特点，使用失能型电磁锁作为电磁载具6固定锁，不需供电便具有较强的磁力，能够负载、抛投一般重量的载具6，执行抛投时短时间上电即可，能够适应无人机供电能力不足的特点。且载具6搭载十分简单方便，抛投控制模块通过响应来自快拆组件3通讯线路的抛投控制命令，控制固定锁松开对载具6卡箍5的连接，进而控制载具6的释放。
29.安装仓4是倒置的桶状结构，安装仓4的内径大于载具6的外径，且载具6的上端位于安装仓4内，考虑到一般无人机平台的载重能力有限，安装仓4为能够容纳载具6头部降落伞的设计，此抛投控制装置结构简单、轻盈小巧，不会影响无人机平台飞行过程的稳定性，探空仪作为载具6的典型应用，抛投降落过程能够采集环境要素并实时上传至探空仪接收机。
30.通过快拆组件3的安装，抛投控制装置能够简单便捷地与无人机平台连接，快拆组件3包括壳体31及其下端设置的连接板32，连接板32的下端固定连接至外壳2的上端，壳体31的一侧设置电连接触点，且抛投控制模块通过电连接触点信号连接至无人机的控制器，壳体31的另一侧设置卡扣33，壳体31外围通过卡扣33可拆卸连接至无人机平台上。
31.壳体31有多种实施方式，其中一种为壳体31和卡扣33是注塑一体结构，另一种为如图4-图6所示，壳体31的两侧壁分别设有滑孔，每个滑孔内滑动连接一个卡扣33，壳体31的一端设置键孔，键孔内安装按键34，每个卡扣33中部均设有长孔35，且长孔35内设置滑板36，滑板36的一侧设有坡面，滑板36的一端固定连接至按键34的一端，卡扣33的一端安装弹簧，弹簧的一端固定连接至壳体31内侧，快拆组件3能够通过插拔方式与无人机平台提供的快拆底座连接，将自动抛投控制装置稳固地固定在无人机平台。并且，安装完成后，快拆组件3的电连接触点与无人机平台快拆底座的触点相接触，能够通过快拆组件3的引出线为探空仪数据接收处理机构提供电源及通讯接口。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置，其特征在于：包括外壳(2)、快拆模块、安装仓(4)、卡箍(5)和固定锁，外壳(2)上端固定安装拆卸组件，拆卸组件的外围可拆卸连接至无人机平台上，外壳(2)的第一侧固定安装若干安装仓(4)，且若干安装仓(4)相互平行设置，每个安装仓(4)内设置一个载具(6)，且载具(6)的外围固定套接一个卡箍(5)，每个卡箍(5)的外围可拆卸连接至一个固定锁的一端，固定锁的另一端固定连接至外壳(2)的第一侧。2.根据权利要求1所述的一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置，其特征在于：外壳(2)内部分别设置抛投控制模块和接收器，且接收器和固定锁分别的信号连接至抛投控住模块，接收器的一端安装射频天线(1)，射频天线(1)位于外壳(2)外部。3.根据权利要求1所述的一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置，其特征在于：固定锁是失能型电磁锁，卡箍(5)的外围通过磁性连接至固定锁的一端。4.根据权利要求1所述的一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置，其特征在于：安装仓(4)是倒置的桶状结构，安装仓(4)的内径大于载具(6)的外径，且载具(6)的上端位于安装仓(4)内。5.根据权利要求1所述的一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置，其特征在于：快拆组件(3)包括壳体(31)及其下端设置的连接板(32)，连接板(32)的下端固定连接至外壳(2)的上端，壳体(31)的一侧设置电连接触点，且抛投控制模块通过电连接触点信号连接至无人机的控制器，壳体(31)的另一侧设置卡扣(33)，壳体(31)外围通过卡扣(33)可拆卸连接至无人机平台上。6.根据权利要求5所述的一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置，其特征在于：壳体(31)和卡扣(33)是注塑一体结构。7.根据权利要求5所述的一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置，其特征在于：壳体(31)的两侧壁分别设有滑孔，每个滑孔内滑动连接一个卡扣(33)，壳体(31)的一端设置键孔，键孔内安装按键(34)，每个卡扣(33)中部均设有长孔(35)，且长孔(35)内设置滑板(36)，滑板(36)的一侧设有坡面，滑板(36)的一端固定连接至按键(34)的一端，卡扣(33)的一端安装弹簧，弹簧的一端固定连接至壳体(31)内侧。

技术总结
本实用新型提供了一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置，包括外壳、快拆模块、安装仓、卡箍和固定锁，外壳上端固定安装拆卸组件，拆卸组件的外围可拆卸连接至无人机平台上，外壳的第一侧固定安装若干安装仓，且若干安装仓相互平行设置，每个安装仓内设置一个载具，且载具的外围固定套接一个卡箍，每个卡箍的外围可拆卸连接至一个固定锁的一端，固定锁的另一端固定连接至外壳的第一侧。本实用新型所述的一种无人机平台的探空仪自动抛投控制装置，本新型抛投控制器搭载于无人机平台后，具备多路搭载通道，能够搭载探空仪或其他载具，通过响应远程遥控命令将载具精准投放，并实时高效地采集传输载具数据。采集传输载具数据。采集传输载具数据。


技术研发人员：李觐卿 申军涛 陈玉达 崔满元 徐浩书 李泽 金佳宁 吴强
受保护的技术使用者：华云升达（北京）气象科技有限责任公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/27