一种具有防撞功能的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种具有防撞功能的无人机。


背景技术：

2.随着无人机行业的火爆发展，各种各样的无人飞行器系统被发明出来，用于实现不同的任务作业，无人机由于操作简单得到了广泛应用，大多应用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰、国土测绘，线路巡检和应急勘测等领域。
3.现有无人机在飞行过程中，常会因外界阻隔物的阻挡而出现飞行不稳定导致侧翻的情况，同时也会因与外界阻隔物的碰撞而对无人机或螺旋桨造成损坏，所以为保障无人机飞行时的稳定性，我们需要一种具有防撞功能的无人机。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种具有防撞功能的无人机，通过借助防护板和第一弹簧的层层阻隔，可以对冲击进行逐级缓冲，避免冲击直接作用于机体上，由此可以提高机体的防撞性能，保障机体的使用寿命和使用效果，以解决上述背景技术中出现的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的无人机，包括无人机组件，所述无人机组件外部设有用于防撞的防护组件；所述防护组件包括多个箱体，多个箱体均匀间隔分布于无人机组件外部，所述箱体内部设有活动板，所述箱体顶部和底部均开设有定位孔，所述定位孔内部设有定位支架，所述定位支架靠近箱体的一端贯穿定位孔并与活动板一侧固定连接，所述活动板远离箱体的一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧设于箱体内部，两个定位支架远离箱体的一端设有同一个防护板，所述定位支架远离箱体的一端与防护板的一侧固定连接，通过借助防护板和第一弹簧的层层阻隔，可以对冲击进行逐级缓冲，避免冲击直接作用于机体上，由此可以提高机体的防撞性能，保障机体的使用寿命和使用效果。
6.在一个优选地实施方式中，所述无人机组件包括机体，所述机体设于多个箱体之间，所述箱体固定设于机体一侧，所述机体外部设有多个机翼，多个机翼之间均匀间隔分布，所述机翼远离机体的一端顶部设有螺旋桨，通过机体、多个机翼和多个螺旋桨的配合，可以驱动无人机组件进行起降操作。
7.在一个优选地实施方式中，所述机体底端设有多个固定座，多个固定座之间均匀间隔分布，所述固定座底端固定设有支柱，通过固定座和支柱的设置，可以对机体底端进行支撑，同时也便于后续与缓冲筒和第二弹簧进行配合，缓冲机体落地时产生的冲击。
8.在一个优选地实施方式中，所述支柱底端外部套设有缓冲筒，所述缓冲筒内部设有第二弹簧，所述第二弹簧位于支柱下方，借助第二弹簧的张力，可以对机体落地时产生的冲击进行缓冲，避免落地时产生的冲击对机体造成损坏或造成机体不稳定而出现侧翻的情况，保障机体落地时的稳定性和安全性。
9.在一个优选地实施方式中，所述缓冲筒两侧内壁均开设有限位槽，所述限位槽内腔顶部设有限位块，所述限位块固定设于支柱底端一侧，通过限位槽和限位块的配合，便于对支柱的运动进行限位，避免出现支柱与缓冲筒脱离的情况，同时也能保障支柱运动时的稳定性，避免出现偏移的情况。
10.在一个优选地实施方式中，所述缓冲筒底端设有缓冲垫，所述缓冲垫顶端与缓冲筒底端固定连接，通过缓冲垫的设置，可以对机体落地时产生的冲击进行缓冲，避免冲击只作用于机体，保障机体落地时的稳定性。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.通过均匀间隔分布的多个防护板，可以多方位的对机体进行防护，避免外界冲击、碰撞直接作用于机体上，同时再借助第一弹簧的张力对碰撞产生的冲击进行缓冲，而整体借助防护板和第一弹簧的层层阻隔，可以对冲击进行逐级缓冲，避免冲击直接作用于机体上，由此可以提高机体的防撞性能，保障机体的使用寿命和使用效果；
13.通过支柱与缓冲筒内第二弹簧的配合，可以对机体落地时产生的冲击进行缓冲，避免落地时产生的冲击对机体造成损坏或造成机体不稳定而出现侧翻的情况，保障机体落地时的稳定性和安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的机体主视图；
16.图3为本实用新型的箱体主视图；
17.图4为本实用新型的箱体侧视图；
18.图5为本实用新型的缓冲筒剖视图。
19.附图标记为：1、箱体；2、活动板；3、定位孔；4、定位支架；5、第一弹簧；6、防护板；7、机体；8、机翼；9、螺旋桨；10、固定座；11、支柱；12、缓冲筒；13、第二弹簧；14、限位槽；15、限位块；16、缓冲垫。
实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种具有防撞功能的无人机，包括无人机组件，所述无人机组件外部设有用于防撞的防护组件；所述防护组件包括多个箱体1，多个箱体1均匀间隔分布于无人机组件外部，所述箱体1内部设有活动板2，所述箱体1顶部和底部均开设有定位孔3，所述定位孔3内部设有定位支架4，所述定位支架4靠近箱体1的一端贯穿定位孔3并与活动板2一侧固定连接，所述活动板2远离箱体1的一侧设有第一弹簧5，所述第一弹簧5设于箱体1内部，两个定位支架4远离箱体1的一端设有同一个防护板6，所述定位支架4远离箱体1的一端与防护板6的一侧固定连接，通过借助防护板6和第一弹簧5的层层阻隔，可以对冲击进行逐级缓冲，避免冲击直接作用于机体7上，由此可以提高机体7的防撞性
能，保障机体的使用寿命和使用效果。
22.所述无人机组件包括机体7，所述机体7设于多个箱体1之间，所述箱体1固定设于机体7一侧，所述机体7外部设有多个机翼8，多个机翼8之间均匀间隔分布，所述机翼8远离机体7的一端顶部设有螺旋桨9，通过机体7、多个机翼8和多个螺旋桨9的配合，可以驱动无人机组件进行起降操作。
23.通过均匀间隔分布的多个防护板6，可以多方位的对机体7进行防护，避免外界冲击、碰撞直接作用于机体7上，同时再借助第一弹簧5的张力对碰撞产生的冲击进行缓冲，而整体借助防护板6和第一弹簧5的层层阻隔，可以对冲击进行逐级缓冲，避免冲击直接作用于机体7上，由此可以提高机体7的防撞性能，保障机体1的使用寿命和使用效果。
24.参照说明书附图1、2和5，本实用新型提供一种具有防撞功能的无人机，所述机体7底端设有多个固定座10，多个固定座10之间均匀间隔分布，所述固定座10底端固定设有支柱11，通过固定座10和支柱11的设置，可以对机体7底端进行支撑，同时也便于后续与缓冲筒12和第二弹簧13进行配合，缓冲机体7落地时产生的冲击。
25.所述支柱11底端外部套设有缓冲筒12，所述缓冲筒12内部设有第二弹簧13，所述第二弹簧13位于支柱11下方，借助第二弹簧13的张力，可以对机体7落地时产生的冲击进行缓冲，避免落地时产生的冲击对机体7造成损坏或造成机体7不稳定而出现侧翻的情况，保障机体7落地时的稳定性和安全性。
26.所述缓冲筒12两侧内壁均开设有限位槽14，所述限位槽14内腔顶部设有限位块15，所述限位块15固定设于支柱11底端一侧，通过限位槽14和限位块15的配合，便于对支柱11的运动进行限位，避免出现支柱11与缓冲筒12脱离的情况，同时也能保障支柱11运动时的稳定性，避免出现偏移的情况。
27.所述缓冲筒12底端设有缓冲垫16，所述缓冲垫16顶端与缓冲筒12底端固定连接，通过缓冲垫16的设置，可以对机体7落地时产生的冲击进行缓冲，避免冲击只作用于机体7，保障机体7落地时的稳定性。
28.通过支柱11与缓冲筒12内第二弹簧13的配合，可以对机体7落地时产生的冲击进行缓冲，避免落地时产生的冲击对机体7造成损坏或造成机体7不稳定而出现侧翻的情况，保障机体7落地时的稳定性和安全性。
29.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有防撞功能的无人机，包括无人机组件，其特征在于：所述无人机组件外部设有用于防撞的防护组件；所述防护组件包括多个箱体（1），多个箱体（1）均匀间隔分布于无人机组件外部，所述箱体（1）内部设有活动板（2），所述箱体（1）顶部和底部均开设有定位孔（3），所述定位孔（3）内部设有定位支架（4），所述定位支架（4）靠近箱体（1）的一端贯穿定位孔（3）并与活动板（2）一侧固定连接，所述活动板（2）远离箱体（1）的一侧设有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）设于箱体（1）内部，两个定位支架（4）远离箱体（1）的一端设有同一个防护板（6），所述定位支架（4）远离箱体（1）的一端与防护板（6）的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的无人机，其特征在于：所述无人机组件包括机体（7），所述机体（7）设于多个箱体（1）之间，所述箱体（1）固定设于机体（7）一侧，所述机体（7）外部设有多个机翼（8），多个机翼（8）之间均匀间隔分布，所述机翼（8）远离机体（7）的一端顶部设有螺旋桨（9）。3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的无人机，其特征在于：所述机体（7）底端设有多个固定座（10），多个固定座（10）之间均匀间隔分布，所述固定座（10）底端固定设有支柱（11）。4.根据权利要求3所述的一种具有防撞功能的无人机，其特征在于：所述支柱（11）底端外部套设有缓冲筒（12），所述缓冲筒（12）内部设有第二弹簧（13），所述第二弹簧（13）位于支柱（11）下方。5.根据权利要求4所述的一种具有防撞功能的无人机，其特征在于：所述缓冲筒（12）两侧内壁均开设有限位槽（14），所述限位槽（14）内腔顶部设有限位块（15），所述限位块（15）固定设于支柱（11）底端一侧。6.根据权利要求4所述的一种具有防撞功能的无人机，其特征在于：所述缓冲筒（12）底端设有缓冲垫（16），所述缓冲垫（16）顶端与缓冲筒（12）底端固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有防撞功能的无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件外部设有用于防撞的防护组件；所述防护组件包括多个箱体，多个箱体均匀间隔分布于无人机组件外部，所述箱体内部设有活动板，所述箱体顶部和底部均开设有定位孔，所述定位孔内部设有定位支架，所述定位支架靠近箱体的一端贯穿定位孔并与活动板一侧固定连接，所述活动板远离箱体的一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧设于箱体内部。本实用新型通过借助防护板和第一弹簧的层层阻隔，可以对冲击进行逐级缓冲，避免冲击直接作用于机体上，由此可以提高机体的防撞性能，保障机体的使用寿命和使用效果。寿命和使用效果。寿命和使用效果。


技术研发人员：矫文斌 高炳哲
受保护的技术使用者：青岛守正智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/6/27