一种农业无人机用起落支架的制作方法

1.本实用新型属于农业无人机技术领域，尤其涉及一种农业无人机用起落支架。


背景技术：

2.农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、gps飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务。
3.农业无人机降落与地面接触时，由于重心不稳，会发生侧倾现象，经检索，申请号为201922228870.5的中国专利公开了一种无人机起落用减震支架，该专利通过设置固定块和防倾倒杆，降低了无人机倾倒现象出现的概率，采用此种结构存在以下缺点：所使用的防倾倒杆较多，结构比较复杂，制造成本较高，增加了农业无人机的起飞的负担。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种农业无人机用起落支架，采用一体成型结构的起落杆，结构更简单，大大降低了生产成本，通过设置与起落杆弹性连接的拉伸弹簧，对农业无人机降落起到良好的减震效果，起落杆底端设置弧形的防倾倒部，当其中一端与地面接触时，由于农业无人机的重力作用，能够使其恢复至平衡状态，有效避免了农业无人机发生侧倾的情况。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种农业无人机用起落支架，包括位于农业无人机外壳内的农业无人机机芯和位于农业无人机外壳底部的起落杆，所述农业无人机外壳的四周均固定有悬臂，所述悬臂的端部上侧均转动连接有转轴，所述转轴的侧面设有旋翼，所述农业无人机外壳的底侧固定有两个前后对称的固定板；所述固定板彼此远离一端的底侧均固定有横板，所述横板的上侧通过不少于四个拉伸弹簧弹性连接有起落杆，所述起落杆为倒“u”型结构，且起落杆的底端均设有弧形防倾倒部，所述起落杆为一体化成型结构，所述固定板彼此远离一侧的左右两端均设有与起落杆配合滑动连接的限位机构，所述限位机构包括固定轴和活动套管，所述固定板彼此远离一侧的左右两端均固定有固定轴，所述固定轴远离固定板的一端均活动连接有活动套管，所述起落杆的竖直部配合滑动连接在对应活动套管内，采用一体成型结构的起落杆，结构更简单，大大降低了生产成本，通过设置与起落杆弹性连接的拉伸弹簧，对农业无人机降落起到良好的减震效果，起落杆底端设置弧形的防倾倒部，当其中一端与地面接触时，由于农业无人机的重力作用，能够使其恢复至平衡状态，有效避免了农业无人机发生侧倾的情况。
7.进一步的，所述起落杆底端的防倾倒部处均套接有橡胶套，通过在起落杆底端的防倾倒部处设置橡胶套，提高其使用时的耐磨性。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用一体成型结构的起落杆，结构更简单，大大降低了生产成本，通过设置与起落杆弹性连接的拉伸弹簧，对农业无人机降落起
到良好的减震效果，起落杆底端设置弧形的防倾倒部，当其中一端与地面接触时，由于农业无人机的重力作用，能够使其恢复至平衡状态，有效避免了农业无人机发生侧倾的情况，通过在起落杆底端的防倾倒部处设置橡胶套，提高其使用时的耐磨性。
附图说明
9.图1为本实用新型结构示意图。
10.图2为本实用新型a处局部放大结构示意图。
11.图中：1农业无人机外壳、2农业无人机机芯、3悬臂、4转轴、5旋翼、6限位机构、61固定轴、62活动套管、7固定板、8横板、9拉伸弹簧、10起落杆、11防倾倒部、12橡胶套。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
14.实施例：
15.参见附图1-2所示，一种农业无人机用起落支架，包括位于农业无人机外壳1内的农业无人机机芯2和位于农业无人机外壳1底部的起落杆10，农业无人机外壳1的四周均固定有悬臂3，悬臂3的端部上侧均转动连接有转轴4，转轴4的侧面设有旋翼5，农业无人机外壳1的底侧固定有两个前后对称的固定板7；固定板7彼此远离一端的底侧均固定有横板8，横板8的上侧通过不少于四个拉伸弹簧9弹性连接有起落杆10，起落杆10为倒“u”型结构，且起落杆10的底端均设有弧形防倾倒部11，起落杆10为一体化成型结构，固定板7彼此远离一侧的左右两端均设有与起落杆10配合滑动连接的限位机构6，限位机构6包括固定轴61和活动套管62，固定板7彼此远离一侧的左右两端均固定有固定轴61，固定轴61远离固定板7的一端均活动连接有活动套管62，起落杆10的竖直部配合滑动连接在对应活动套管62内，采用一体成型结构的起落杆10，结构更简单，大大降低了生产成本，通过设置与起落杆10弹性连接的拉伸弹簧9，对农业无人机降落起到良好的减震效果，起落杆10底端设置弧形的防倾倒部11，当其中一端与地面接触时，由于农业无人机的重力作用，能够使其恢复至平衡状态，有效避免了农业无人机发生侧倾的情况。
16.起落杆10底端的防倾倒部11处均套接有橡胶套12，通过在起落杆10底端的防倾倒部11处设置橡胶套12，提高其使用时的耐磨性。
17.工作原理：在农业无人机降落与地面接触时，由于重心不稳，可能会使起落杆10一侧的防倾倒部3与地面接触，此时，由于农业无人机另一端的中心作用，配合防倾倒部3底端的弧形结构，能够使农业无人机最终恢复至平衡状态，有效避免了农业无人机发生侧倾的情况，在防倾倒部3与地面接触的一瞬间，起落杆10沿着活动套管62向上移动，此时，拉伸弹
簧9伸长，从而减小了农业无人机外壳1降落产生的冲击力，起到良好的减震效果，通过在起落杆10底端的防倾倒部11处设置橡胶套12，提高其使用时的耐磨性，整体结构更简单，生产成本较低。
18.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
19.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种农业无人机用起落支架，包括位于农业无人机外壳内的农业无人机机芯和位于农业无人机外壳底部的起落杆，所述农业无人机外壳的四周均固定有悬臂，所述悬臂的端部上侧均转动连接有转轴，所述转轴的侧面设有旋翼，所述农业无人机外壳的底侧固定有两个前后对称的固定板，其特征在于：所述固定板彼此远离一端的底侧均固定有横板，所述横板的上侧通过不少于四个拉伸弹簧弹性连接有起落杆，所述起落杆为倒“u”型结构，且起落杆的底端均设有弧形防倾倒部，所述起落杆为一体化成型结构，所述固定板彼此远离一侧的左右两端均设有与起落杆配合滑动连接的限位机构，所述限位机构包括固定轴和活动套管，所述固定板彼此远离一侧的左右两端均固定有固定轴，所述固定轴远离固定板的一端均活动连接有活动套管，所述起落杆的竖直部配合滑动连接在对应活动套管内。2.根据权利要求1所述的一种农业无人机用起落支架，其特征在于：所述起落杆底端的防倾倒部处均套接有橡胶套。

技术总结
本实用新型公开了一种农业无人机用起落支架，包括位于农业无人机外壳内的农业无人机机芯和位于农业无人机外壳底部的起落杆，所述农业无人机外壳的四周均固定有悬臂，所述悬臂的端部上侧均转动连接有转轴，所述转轴的侧面设有旋翼，所述农业无人机外壳的底侧固定有两个前后对称的固定板；该农业无人机用起落支架，采用一体成型结构的起落杆，结构更简单，大大降低了生产成本，通过设置与起落杆弹性连接的拉伸弹簧，对农业无人机降落起到良好的减震效果，起落杆底端设置弧形的防倾倒部，当其中一端与地面接触时，由于农业无人机的重力作用，能够使其恢复至平衡状态，有效避免了农业无人机发生侧倾的情况。无人机发生侧倾的情况。无人机发生侧倾的情况。


技术研发人员：王祺琛 郭佳林 王菲菲
受保护的技术使用者：河南大圣航空科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/6/27