一种农林无人机物料撒播装置

1.本发明涉及农林物料撒播设备领域，具体是一种农林无人机物料撒播装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；随着农业机械的发展，无人机已经被广泛应用在农林植保、农林物料撒播等方面，能够对地形复杂的农林进行种子、化肥或农药等物料的喷洒，解决了传统农业机械下田困难，无法转弯掉头等问题。
3.现有的无人机物料撒播装置内部结构较为复杂，通常在无人机底部安装物料箱，通过启闭装置进行物料箱的开合，从而将物料向下撒播，无法控制物料的用量，而且装置无法对物料箱中的物料进行充分搅拌混合，影响农林物料撒播的正常使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种农林无人机物料撒播装置，以解决现有的物料撒播装置使用不便的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农林无人机物料撒播装置，包括无人机本体和支撑箱，还包括：播撒盘，所述支撑箱顶部设置有连接盘，所述连接盘上设置有固定框，两个所述固定框上均设置有管夹，所述管夹一端穿过无人机本体并设置有螺栓，所述支撑箱内部设置有转动板和固定板，所述转动板一侧设置有用于储存物料的储存箱，所述固定板上设置有支撑筒，所述储存箱底部与支撑筒滑动配合，所述固定板中心位置转动设置有转动管，所述转动管底端设置有播撒盘，所述播撒盘上设置有多个出料口；搅拌杆，所述转动管顶端滑动设置有转动杆，所述转动杆外部设置有搅拌杆，所述储存箱内侧壁设置有多个横杆，所述储存箱底部设置有导向筒，所述转动杆外部设置有转动块，所述转动块上滑动设置有活动杆，所述活动杆底部设置有与导向筒相配合的球头，所述活动杆上套设有支撑板，所述转动杆外侧壁开设有与支撑板相配合的传动槽，所述转动杆内部开设有与出料口相连通的进料槽；驱动机构，安装在支撑箱内部；调节机构，与所述转动杆相连接，驱动机构能够带动转动杆和储存箱转动，球头通过与导向筒配合的方式带动支撑板上下运动，支撑板通过与传动槽的配合带动转动杆上下运动，搅拌杆通过转动的方式对物料进行搅拌混合，调节机构能够带动转动杆向上移动，转动杆上的进料槽从转动块内部滑出，转动管通过带动播撒盘转动的方式对物料进行播撒。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：在一种可选方案中：所述驱动机构包括驱动管、第一叶轮、第二叶轮和进气筒，所述支撑箱外侧壁设置有进气筒，两个所述进气筒侧壁均设置有进气管，所述转动板中心位置设置有驱动管，所述驱动管外部设置有第一叶轮，所述转动管外部设置有第二叶轮，所述
第一叶轮与第二叶轮的旋向相反。
7.在一种可选方案中：所述调节机构包括升降板、伸缩杆、吸块和电磁铁，所述支撑箱内腔顶端设置有伸缩杆，两个所述伸缩杆之间设置有升降板，所述升降板与转动杆转动连接，所述升降板顶部设置有吸块，所述支撑箱内部设置有与吸块相配合的电磁铁。
8.在一种可选方案中：所述升降板上设置有安装架，所述安装架底部设置有限位杆，所述安装架穿过进气管并与其滑动配合，所述安装架上开设有通气孔。
9.在一种可选方案中：所述转动杆底部设置有传动键，所述转动管顶部开设有与传动键相配合的键槽。
10.在一种可选方案中：所述固定框内部设置有丝杆，所述管夹底端设置有与丝杆相配合的螺母，两个所述螺母均套设在丝杆上，所述固定框底部设置有固定螺栓，所述固定螺栓一端穿过支撑箱并设置有锁紧螺母。
11.在一种可选方案中：所述搅拌杆外部设置有多个竖杆和活动板，所述竖杆与活动板之间设置有弹性件。
12.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：农林无人机物料撒播装置通过管夹和连接盘安装在无人机底部，储存箱能够对物料进行储存，驱动机构带动转动杆和储存箱转动，球头通过与导向筒配合的方式带动支撑板上下运动，支撑板通过与传动槽的配合带动转动杆上下运动，搅拌杆通过转动的方式对物料进行搅拌混合，搅拌杆上下运动，使得装置的搅拌效果更好，调节机构带动转动杆向上移动，转动杆上的进料槽从转动块内部滑出，控制电磁铁的吸力大小，能够对升降板的上升高度进行控制，从而对出料和播撒速度进行控制，转动管通过带动播撒盘转动的方式对物料进行播撒。
附图说明
13.图1为农林无人机物料撒播装置的结构示意图。
14.图2为农林无人机物料撒播装置的剖视图。
15.图3为农林无人机物料撒播装置中支撑箱的剖视图。
16.图4为农林无人机物料撒播装置中转动块的剖视图。
17.图5为农林无人机物料撒播装置中管夹的结构示意图。
18.附图标记注释：1-无人机本体、2-支撑箱、3-储存箱、4-固定板、5-驱动管、6-转动杆、601-进料槽、602-传动槽、7-支撑筒、8-转动管、9-第二叶轮、10-播撒盘、11-出料口、12-进气筒、13-进气管、14-升降板、15-安装架、151-限位杆、152-通气孔、16-转动板、17-搅拌杆、18-横杆、19-活动板、20-竖杆、21-转动块、22-活动杆、23-球头、24-支撑板、25-导向筒、26-传动键、27-连接盘、28-管夹、281-螺栓、29-固定框、30-电磁铁、31-吸块、32-伸缩杆、33-固定螺栓、34-第一叶轮、35-螺母、36-丝杆。
实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
21.如图1-5所示，为本发明一个实施例提供的一种农林无人机物料撒播装置，包括无人机本体1和支撑箱2，还包括：播撒盘10，所述支撑箱2为中空的长方体结构并固定安装在无人机下方，支撑箱2顶部设置有连接盘27，所述连接盘27上设置有固定框29，两个所述固定框29上均设置有管夹28，管夹28为圆弧形结构，所述管夹28顶端穿过无人机本体1上的挂架并设置有螺栓281，所述支撑箱2内部设置有转动板16和固定板4，所述转动板16一侧设置有用于储存物料的储存箱3，储存箱3内部放入需要播撒的物料，转动板16能够带动储存箱3转动，所述固定板4固定设置在支撑箱2内部，固定板4上固定设置有圆环形结构的支撑筒7，所述储存箱3为漏斗形结构，储存箱3底部为开口的圆柱筒，圆柱筒穿入支撑筒7中并与其滑动配合，所述固定板4中心位置转动设置有转动管8，所述转动管8底端设置有播撒盘10，所述播撒盘10上设置有多个出料口11，转动管8为中空结构并与出料口11内部相连通；搅拌杆17，所述转动管8顶端滑动设置有转动杆6，所述转动杆6外部固定设置有搅拌杆17，所述储存箱3内侧壁设置有多个横杆18，所述储存箱3底部固定设置有导向筒25，导向筒25上开设有斜槽，所述转动杆6外部滑动设置有转动块21，所述转动块21上滑动设置有活动杆22，所述活动杆22底部设置有与导向筒25相配合的球头23，球头23与斜槽顶部相接触，所述活动杆22上固定套设有支撑板24，所述转动杆6外侧壁开设有与支撑板24相配合的传动槽602，传动槽602不与转动杆6内部相连通，支撑板24一端穿入传动槽602内部，转动杆6转动并通过传动槽602带动支撑板24和转动块21转动，所述转动杆6内部开设有与出料口11相连通的进料槽601；驱动机构，安装在支撑箱1内部；调节机构，与所述转动杆6相连接，驱动机构能够带动转动杆6和储存箱3转动，球头23通过与导向筒25配合的方式带动支撑板24上下运动，支撑板24通过与传动槽602的配合带动转动杆6上下运动，搅拌杆17通过转动的方式对物料进行搅拌混合，调节机构能够带动转动杆6向上移动，转动杆6上的进料槽601从转动块21内部滑出，转动管8通过带动播撒盘10转动的方式对物料进行播撒。
22.如图1-5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动机构包括驱动管5、第一叶轮34、第二叶轮9和进气筒12，所述支撑箱2外侧壁设置有进气筒12，进气筒12位于无人机的前进方向，无人机飞行时，空气沿着进气筒12进入并冲击叶轮转动，两个所述进气筒12侧壁均设置有进气管13，所述转动板16中心位置转动设置有驱动管5，转动杆6穿过驱动管5并与其滑动配合，所述驱动管5外部设置有第一叶轮34，第一叶轮34带动转动板16和储存箱3转动，所述转动管8外部设置有第二叶轮9，第二叶轮9带动转动管8和转动杆6转动，所述第一叶轮34与第二叶轮9的旋向相反，即转动杆6与储存箱3的转动方向相反；转动杆6带动球头23转动，储存箱3带动导向筒25反方向转动，当球头23沿着导向筒25上的斜槽向上运动时，球头23通过支撑板24向上挤压转动块21，由于支撑板24一端穿入传动槽602内部，因此支撑板24带动转动杆6上升，球头23下降时，转动杆6和转动块21下降，使得转动杆6和搅拌杆17在转动的过程中上下移动，物料的搅拌效果更好。
23.如图1-3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调节机构包括升降板14、伸缩杆32、吸块31和电磁铁30，所述支撑箱2内腔顶端设置有伸缩杆32，两个所述伸缩杆32之间
连接有升降板14，伸缩杆32由套筒和内部的弹簧构成，升降板14通过伸缩杆32安装在支撑箱2内部，所述转动杆6顶端与升降板14转动连接，所述升降板14顶部设置有吸块31，所述支撑箱2内部设置有与吸块31相配合的电磁铁30，电磁铁30向上吸引吸块31上升，吸块31带动升降板14和转动杆6上升，转动杆6上的进料槽601从转动块21中滑出，物料沿着进料槽601和转动管8进入播撒盘10中，控制电磁铁30的吸力大小，能够对升降板14的上升高度进行控制，从而对出料和播撒速度进行控制。
24.如图1-3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降板14上设置有l形结构的安装架15，所述安装架15底部设置有限位杆151，所述安装架15穿过进气管13并与其滑动配合，所述安装架15上开设有通气孔152，升降板14处于初始位置时，通气孔152处于进气管13内部，进气管13被打开，空气进入进气筒12并冲击第一叶轮34转动，当需要对物料进行播撒时，升降板14上升，通气孔152从进气管13中滑出，进气管13被关闭，限位杆151上升并将第一叶轮34卡住，第一叶轮34无法转动，储存箱3和导向筒25无法转动。
25.如图2-4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转动杆6底部设置有传动键26，所述转动管8顶部开设有与传动键26相配合的键槽，转动管8通过传动键26与键槽的配合带动转动杆6转动。
26.如图2-5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述固定框29内部设置有丝杆36，所述管夹28底端设置有与丝杆36相配合的螺母35，两个所述螺母35均套设在丝杆36上，丝杆36带动两个管夹28相互靠近或远离，对管夹28的使用间距进行调节，所述固定框29底部设置有固定螺栓33，所述固定螺栓33一端穿过支撑箱2并设置有锁紧螺母，固定螺栓33对连接盘27和支撑箱2进行固定连接。
27.如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述搅拌杆17外部设置有多个竖杆20和活动板19，所述竖杆20与活动板19之间设置有弹性件。
28.本发明上述实施例中提供了一种农林无人机物料撒播装置，撒播装置通过连接盘27和管夹28安装在无人机本体1下方，储存箱3对需要播撒的物料进行放置，无人机在飞行的过程中，空气沿着两个进气筒12进入并分别推动第一叶轮34和第二叶轮9转动，第二叶轮9带动转动管8和转动杆6转动，搅拌杆17和横杆18对物料进行搅拌，加快物料的混合速度；当需要对物料进行播撒时，控制电磁铁30向上吸引吸块31，升降板14带动限位杆151上升，限位杆151上升并将第一叶轮34卡住，导向筒25无法转动，转动杆6带动搅拌杆17转动，由于转动杆6上升并带动进料槽601从转动块21中滑出，因此转动块21无法遮挡进料槽601，物料沿着进料槽601和转动管8进入播撒盘10中，物料从出料口11中排出，搅拌杆17转动，防止物料堵塞储存箱3内部，无法向下排出。
29.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种农林无人机物料撒播装置，包括无人机本体和支撑箱，其特征在于，还包括：播撒盘，所述支撑箱顶部设置有连接盘，所述连接盘上设置有固定框，两个所述固定框上均设置有管夹，所述管夹一端穿过无人机本体并设置有螺栓，所述支撑箱内部设置有转动板和固定板，所述转动板一侧设置有用于储存物料的储存箱，所述固定板上设置有支撑筒，所述储存箱底部与支撑筒滑动配合，所述固定板中心位置转动设置有转动管，所述转动管底端设置有播撒盘，所述播撒盘上设置有多个出料口；搅拌杆，所述转动管顶端滑动设置有转动杆，所述转动杆外部设置有搅拌杆，所述储存箱内侧壁设置有多个横杆，所述储存箱底部设置有导向筒，所述转动杆外部设置有转动块，所述转动块上滑动设置有活动杆，所述活动杆底部设置有与导向筒相配合的球头，所述活动杆上套设有支撑板，所述转动杆外侧壁开设有与支撑板相配合的传动槽，所述转动杆内部开设有与出料口相连通的进料槽；驱动机构，安装在支撑箱内部；调节机构，与所述转动杆相连接，驱动机构能够带动转动杆和储存箱转动，球头通过与导向筒配合的方式带动支撑板上下运动，支撑板通过与传动槽的配合带动转动杆上下运动，搅拌杆通过转动的方式对物料进行搅拌混合，调节机构能够带动转动杆向上移动，转动杆上的进料槽从转动块内部滑出，转动管通过带动播撒盘转动的方式对物料进行播撒。2.根据权利要求1所述的农林无人机物料撒播装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动管、第一叶轮、第二叶轮和进气筒，所述支撑箱外侧壁设置有进气筒，两个所述进气筒侧壁均设置有进气管，所述转动板中心位置设置有驱动管，所述驱动管外部设置有第一叶轮，所述转动管外部设置有第二叶轮，所述第一叶轮与第二叶轮的旋向相反。3.根据权利要求2所述的农林无人机物料撒播装置，其特征在于，所述调节机构包括升降板、伸缩杆、吸块和电磁铁，所述支撑箱内腔顶端设置有伸缩杆，两个所述伸缩杆之间设置有升降板，所述升降板与转动杆转动连接，所述升降板顶部设置有吸块，所述支撑箱内部设置有与吸块相配合的电磁铁。4.根据权利要求3所述的农林无人机物料撒播装置，其特征在于，所述升降板上设置有安装架，所述安装架底部设置有限位杆，所述安装架穿过进气管并与其滑动配合，所述安装架上开设有通气孔。5.根据权利要求1所述的农林无人机物料撒播装置，其特征在于，所述转动杆底部设置有传动键，所述转动管顶部开设有与传动键相配合的键槽。6.根据权利要求1所述的农林无人机物料撒播装置，其特征在于，所述固定框内部设置有丝杆，所述管夹底端设置有与丝杆相配合的螺母，两个所述螺母均套设在丝杆上，所述固定框底部设置有固定螺栓，所述固定螺栓一端穿过支撑箱并设置有锁紧螺母。7.根据权利要求1所述的农林无人机物料撒播装置，其特征在于，所述搅拌杆外部设置有多个竖杆和活动板，所述竖杆与活动板之间设置有弹性件。

技术总结
本发明公开了一种农林无人机物料撒播装置，涉及农林物料撒播设备领域，包括无人机本体和支撑箱，还包括：播撒盘，所述支撑箱顶部设置有连接盘，所述连接盘上设置有固定框，两个所述固定框上均设置有管夹，所述管夹一端穿过无人机本体并设置有螺栓，所述支撑箱内部设置有转动板和固定板，所述转动板一侧设置有用于储存物料的储存箱，所述固定板上设置有支撑筒；搅拌杆，所述储存箱底部设置有导向筒，所述转动杆外部设置有转动块；搅拌杆通过转动的方式对物料进行搅拌混合，搅拌杆上下运动，使得装置的搅拌效果更好，对升降板的上升高度进行控制，从而对出料和播撒速度进行控制，转动管通过带动播撒盘转动的方式对物料进行播撒。通过带动播撒盘转动的方式对物料进行播撒。通过带动播撒盘转动的方式对物料进行播撒。


技术研发人员：王鹏飞
受保护的技术使用者：山东工业职业学院
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/6/27