光伏支架结构及其应用的光伏支架漂浮系统的制作方法

1.本技术主要涉及光伏支架领域，尤其涉及一种光伏支架结构及其应用的光伏支架漂浮系统。


背景技术：

2.在光伏技术领域，水上光伏电站具有诸多优势，例如其发电量高、不占用土地资源并且易于与其他产业相结合等等。目前，水上光伏支架的结构主要有浮体加连杆/纯浮体结构以及钢支架结构等，这些结构各自具有一些缺点和不足，限制了水上光伏电站的发展。
3.具体来说，采用hdpe材料的浮体结构，该结构连接位置为塑料，塑料的承载力较弱，在海上高频率的波浪摆动的情况下，浮体连接处容易产生疲劳，造成结构的损坏。另一方面，采用钢结构平台的方案，存在造价极高的情况，完全不具备市场应用前景。安装需要在车间中完成在倒运到项目现场，不具备现场模块化装配的条件，安装便利性很差。因此，本领域尚缺少一种易于组装且稳定性更高的水上光伏支架实现方案。


技术实现要素：

4.本技术要解决的技术问题是提供光伏支架结构及其应用的光伏支架漂浮系统，具有高可靠性和高稳定性，便于运输和安装，且易于拼接拓展。
5.为解决上述技术问题，本技术提供了一种光伏支架结构，包括：漂浮结构，适于漂浮在水面上；支撑结构，位于所述漂浮结构上，所述支撑结构由单个子阵结构组成、或由多个子阵结构拼接而成；以及索结构，所述索结构位于所述支撑结构上，且所述索结构用于承载光伏组件。
6.在本技术的一实施例中，所述漂浮结构包括一个或多个浮体，所述浮体为中空结构、或所述浮体的内部具有泡沫填充物。
7.在本技术的一实施例中，所述支撑结构通过抱箍固定在所述漂浮结构上。
8.在本技术的一实施例中，当所述支撑结构由单个子阵结构组成时，所述子阵结构为多边形，且所述子阵结构在所述多边形的多个顶点与所述多边形的中心连接的多条区段上分别具有多条内梁。
9.在本技术的一实施例中，所述多边形为六边形，所述子阵结构在所述六边形的每条边上均具有边梁，且每条所述边梁和/或所述内梁为完整的一段梁结构、或由多段梁结构拼接而成。
10.在本技术的一实施例中，所述子阵结构在所述多边形的中心位置具有内梁连接件，其中，每条所述内梁的一端通过弹性连接件、绳索结构或铰接结构固定在所述内梁连接件上。
11.在本技术的一实施例中，当所述支撑结构由多个子阵结构拼接而成时，所述子阵结构为三角形，其中，所述子阵结构在所述三角形的底边上具有边梁，所述子阵结构在所述三角形的两条侧边上具有内梁，且每条所述边梁和/或所述内梁为完整的一段梁结构、或由
多段梁结构拼接而成。
12.在本技术的一实施例中，所述支撑结构还包括多个销轴连接机构，至少部分的所述多个销轴连接机构位于每个三角形的子阵结构的所述内梁上，所述销轴连接机构用于连接相邻的两个三角形的子阵结构，以使所述多个子阵结构拼接后形成所述支撑结构。
13.在本技术的一实施例中，通过多个所述三角形的子阵结构拼接而成的所述支撑结构为正方形或六边形。
14.在本技术的一实施例中，还包括中心平台结构，所述中心平台结构位于所述支撑结构的中心位置，且所述中心平台结构通过弹性连接件、绳索结构或铰接结构与所述多个三角形的子阵结构拼接后形成的支撑结构连接。
15.在本技术的一实施例中，所述索结构包括多条钢索，所述多条钢索连接于相邻的所述内梁之间。
16.在本技术的一实施例中，所述光伏组件通过压块和/或卡箍固定位于所述多条钢索上。
17.在本技术的一实施例中，还包括铺设于所述内梁上的电缆，所述电缆用于连接所述光伏组件与位于所述支撑结构中心位置的电气设备。
18.本技术的另一方面还提出了一种光伏支架漂浮系统，包括：多个本技术提出的光伏支架结构；以及星型连接件，位于每个光伏支架结构中支撑结构的其中一个或多个端点处，其中，所述星型连接件具有多个连接头，多个所述光伏支架结构通过所述多个连接头相互拼接后形成所述光伏支架漂浮系统。
19.与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术中的光伏组件采用了钢索结构安装至支撑结构上，相较于传统的钢支架安装形式，安装更便捷；本技术中的支撑结构采用模块化拼接的安装方式，可以在项目现场将子阵结构直接进行组装，降低了运输成本和安装成本；在此基础上，本技术的光伏支架结构通过模块化子阵结构的形式，将多个子阵结构之间采用铰接等形式进行连接，可以在波浪摆动情况下充分的释放连接处的应力，同时，提供浮力的漂浮结构之间不存在相互连接，不承受方阵内部的拉力，方阵内部的拉力完全由支撑结构承受，可靠性和稳定性都更强。
附图说明
20.包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本技术的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本技术原理的作用。附图中：
21.图1和图2分别是本技术一实施例的一种光伏支架结构的剖面示意图和俯视示意图；
22.图3是本技术另外一实施例的一种光伏支架结构的局部俯视示意图；
23.图4、图5和图6分别是基于如图3所示实施例中的光伏支架结构的整体俯视示意图；
24.图7a和图7b分别是本技术一实施例的一种光伏支架结构中索结构部分的局部侧视示意图；
25.图8是本技术一实施例的一种光伏支架漂浮系统的俯视示意图；以及
26.图9是如图8所示实施例中，光伏支架漂浮系统的星型连接件的结构示意图。
具体实施方式
27.为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
28.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
29.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
31.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
32.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
33.应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、
或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。
34.本技术的一实施例参照图1和图2提出了一种光伏支架结构10，其中，图1为光伏支架结构10的剖面示意图、图2为其俯视示意图。光伏支架结构10具有高可靠性和高稳定性，便于运输和安装，且易于拼接拓展。
35.根据图1和图2，光伏支架结构10包括漂浮结构11、支撑结构12以及索结构13。其中，漂浮结构11适于漂浮在水面上。支撑结构12位于漂浮结构11上。且在本实施例中，支撑结构12由单个子阵结构120组成，具体根据图2所示，该单个子阵结构120为多边形(六边形)。再根据图2，索结构13位于支撑结构12上，且索结构13用于承载光伏组件14。具体来说，索结构13包括多条钢索130，将在下文参照其他附图进一步详细说明。
36.示例性的，在本技术包括图1和图2的实施例中，漂浮结构11包括多个浮体110。可以理解的是，在本技术的一些其他实施例中，多个浮体110也可以作为一个整体进行配置，则这样实施例中的漂浮结构包括一个浮体。另外，浮体110可以为中空结构、或浮体110的内部具有泡沫填充物，无论采用何种结构均可以使漂浮结构11漂浮在水面上，本技术不对此做出限制。
37.进一步具体的，在本实施例中根据图1，支撑结构12可以通过抱箍121固定在漂浮结构11上。当然本技术也不以此为限，在本技术的不同实施例中，也可以通过其他常见的固定方式将支撑结构12与漂浮结构11进行固定。通过抱箍121连接后，可以进一步将支撑结构12向上抬高，以使其与位于底层的漂浮结构11之间具有一定距离。
38.在本技术的多个实施例中，当支撑结构由单个子阵结构组成时，子阵结构为多边形，且子阵结构在多边形的多个顶点与多边形的中心连接的多条区段上分别具有多条内梁。具体在本实施例中，子阵结构120为六边形，子阵结构120在该六边形的多个顶点与该六边形的中心连接的多条区段上分别具有多条内梁122(例如包括相邻的内梁1221和内梁1222)。并且，子阵结构120在六边形的每条边上均具有边梁123。在本实施例中，每条边梁123和/或内梁122为完整的一段梁结构、或由多段梁结构拼接而成，本技术不对此做出限制。
39.另一方面，在本实施例中，子阵结构120在六边形的中心位置还具有内梁连接件124。根据图2可以看出的是，每条内梁122的一端a端均固定在该内梁连接件124上。示例性的，固定方式可以采用弹性连接件(如弹簧)、绳索结构或铰接结构等方式，本技术不对此做出限制。同时，在图2中，示意性地将内梁连接件124绘制为圆形，本技术也不以此为限，在其他实施例中，该内梁连接件124可以具体实施为其他形状例如多边形(六边形)等等。
40.在上述实施例中，光伏支架结构10中的支撑结构12是由单个子阵结构120组成的，本技术在其他实施例中还有其他不同的变型。例如，在图3～图5所示的实施例中，图4和图5中示出的光伏支架30中的支撑结构32是由多个如图3所示的子阵结构320拼接而成。图3～图5仅示出了俯视示意图，光伏支架30除支撑结构32是由多个子阵结构320拼接而成而非由单个子阵结构组成之外，其他结构和连接固定方式均与图1～图2实施例相同或相仿，例如，
图4也示出了光伏支架结构30中的索结构34(包括多条钢索340)。因此，其他关于光伏支架结构本身的特征可以参考上文的说明。
41.首先根据图3，在本实施例中的子阵结构320为三角形。子阵结构320在三角形的底边上具有边梁321，子阵结构320在三角形的两条侧边上具有内梁322，且每条边梁和/或内梁为完整的一段梁结构、或由多段梁结构拼接而成。可以看出的是，图3所示的子阵结构320严格来说为类三角形的多边形，这是为了运输、拼接方便等原因，而将三角形的三个角所在位置进行了磨平处理，因此局部放大后体现为如图3所示的多边形，但是整体上在本实施例中，该子阵结构320仍然以三角形作为基础形状并进行相应的展开和理解。
42.在本实施例中优选地，光伏支架30中的支撑结构还包括多个销轴连接机构323。在该多个销轴连接机构323中，至少一部分位于三角形的子阵结构320的内梁322上。如图4所示和图5所示，销轴连接机构323用于连接相邻的两个三角形的子阵结构320，以使多个子阵结构320拼接后形成支撑结构32。其中，图4示出的销轴连接结构323为将相邻两个三角形的子阵结构320相互直接连接的连接示意，图5则进一步示出了采用搭接方式的连接示意，无论采用哪种形式，图4和图5均为连接示意图。在实际应用中，可以根据具体情况进一步细化和实现连接形式。进一步如图3所示，其他多个销轴连接机构323还位于边梁321上，用于在拼接形成支撑结构32后，与其他光伏支架结构中的子阵结构互连，从而可以将水面上光伏支架系统进一步拓展。
43.在图3和图4的基础上，对于光伏支架结构30还可以进行进一步的改进。在图5中，与图4相比，光伏支架结构30还进一步包括中心平台结构33，中心平台结构位于整个支撑结构32的中心位置。并且中心平台结构33可以通过连接机构330与经拼接形成的支撑结构32相互连接。示例性的，该连接机构330可以是弹性连接件(如弹簧)、绳索结构或铰接结构等等，本技术对此不做限制。另外，图5中示出的中心平台结构33为多边形(六边形)，本技术也不以此为限，在其他实施例中，根据经拼接而形成的支撑结构的形状不同，中心平台结构可以由其他变型。
44.另一方面，根据图4和图5所示，多个子阵结构320经拼接后都形成了六边形的支撑结构32。本技术也不以此为限，例如，在图6所示的实施例中，多个如图3所示的子阵结构320经拼接后形成了正方形，则在本实施例中，光伏支架中的支撑结构32’体现为正方形。
45.在本技术的多个实施例中，无论是采用单个子阵结构或多个子阵结构，其所涉及的光伏支架结构中的索结构都可以包括多条钢索，例如是如图2所示的多条钢索130或者如图4所示的多条钢索340。可以看出的是，多条钢索130连接于相邻的内梁之间(例如是内梁1221和1222之间)，而多条钢索340也连接于相邻的内梁之间(例如是内梁3221和3222之间)。
46.示例性的，以图2为例，在相邻的内梁1221和1222多条钢索130之间的区域，多条钢索130相互平行设置，且均平行于此部分的边梁123。另外，相邻的钢索130对内梁1221/内梁1222的作用力在垂直于内梁1221/内梁1222的方向上可以抵消。另外需要说明的是，钢索130用于安装光伏组件14，在安装时需要拉紧，以提供一定的预紧力，确保光伏组件14在安装后，钢索130的变形挠度不会太大。
47.进一步的，在本技术的多个实施例中，光伏组件通过压块和/或卡箍固定位于多条钢索上。如图7a和7b所示，以如图2所示的光伏支架结构10为例，其示出了光伏组件14通过
压块71和卡箍72固定位于钢索130上的示意图。图7a和图7b分别是光伏支架结构10的不同视角的侧视示意图。当然的，在本技术的一些实施例中，也可以仅通过卡箍或仅通过压块对光伏组件和钢索之间进行固定，本技术不对此做出限制。
48.除此之外，在本技术的不同实施例中，由于光伏支架结构中的支撑结构中均具有内梁(参照图2和图4，无论是六边形子阵结构还是三角形子阵结构，均具有相应的内梁和边梁)，本技术的光伏支架结构还包括铺设于内梁上的电缆，电缆用于连接光伏组件与位于支撑结构中心位置的电气设备，从而进一步实现水上光伏电站的功能。
49.本技术的另一方面还参照图8提出了一种光伏支架漂浮系统80。光伏支架漂浮系统80包括本技术提出的任一实施例中的光伏支架结构81，以及如图9所示的星型连接件82。图8以如图1和图2所示的单个子阵结构120组成的支撑结构12为例进行说明。每个光伏支架结构81采用如图1和图2所示的光伏支架结构10的结构样式，其中的支撑结构12均由六边形的单个子阵结构120组成。
50.多个整体为六边形的光伏支架结构81在相互拼接连接时采用如图9所示的星型连接件82，该星型连接件82位于每个光伏支架结构81中支撑结构的其中一个或多个端点处(也即六边形的六个顶点处)。根据图9可以清楚的看出，星型连接件82具有多个连接头820，多个光伏支架结构81中的边梁123的任一端可以通过多个连接头820相互拼接后形成光伏支架漂浮系统90。示例性的，连接头820可以采用铰接等固定方式，本技术对此不作出限制。
51.本技术采用模块化拼接的技术手段，每个子阵结构(无论是三角形、六边形或其他多边形)均可以独立发电、但是在相互拼接后可以形成更大的漂浮系统，易于拓展。并且，采用本技术的拼接和连接结构所形成的水上光伏支架漂浮系统更加稳定，在降低生成、安装和运输成本的同时维持并进一步提高了水上光伏发电的优势。
52.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述申请披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
53.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
54.本技术的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻
55.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
56.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点
可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
57.虽然本技术已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，在没有脱离本技术精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本技术的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书的范围内。

技术特征：
1.一种光伏支架结构，其特征在于，包括：漂浮结构，适于漂浮在水面上；支撑结构，位于所述漂浮结构上，所述支撑结构由单个子阵结构组成、或由多个子阵结构拼接而成；以及索结构，所述索结构位于所述支撑结构上，且所述索结构用于承载光伏组件。2.如权利要求1所述的光伏支架结构，其特征在于，所述漂浮结构包括一个或多个浮体，所述浮体为中空结构、或所述浮体的内部具有泡沫填充物。3.如权利要求1所述的光伏支架结构，其特征在于，所述支撑结构通过抱箍固定在所述漂浮结构上。4.如权利要求1所述的光伏支架结构，其特征在于，当所述支撑结构由单个子阵结构组成时，所述子阵结构为多边形，且所述子阵结构在所述多边形的多个顶点与所述多边形的中心连接的多条区段上分别具有多条内梁。5.如权利要求4所述的光伏支架结构，其特征在于，所述多边形为六边形，所述子阵结构在所述六边形的每条边上均具有边梁，且每条所述边梁和/或所述内梁为完整的一段梁结构、或由多段梁结构拼接而成。6.如权利要求4或5所述的光伏支架结构，其特征在于，所述子阵结构在所述多边形的中心位置具有内梁连接件，其中，每条所述内梁的一端通过弹性连接件、绳索结构或铰接结构固定在所述内梁连接件上。7.如权利要求1所述的光伏支架结构，其特征在于，当所述支撑结构由多个子阵结构拼接而成时，所述子阵结构为三角形，其中，所述子阵结构在所述三角形的底边上具有边梁，所述子阵结构在所述三角形的两条侧边上具有内梁，且每条所述边梁和/或所述内梁为完整的一段梁结构、或由多段梁结构拼接而成。8.如权利要求7所述的光伏支架结构，其特征在于，所述支撑结构还包括多个销轴连接机构，至少部分的所述多个销轴连接机构位于每个三角形的子阵结构的所述内梁上，所述销轴连接机构用于连接相邻的两个三角形的子阵结构，以使所述多个子阵结构拼接后形成所述支撑结构。9.如权利要求8所述的光伏支架结构，其特征在于，通过多个所述三角形的子阵结构拼接而成的所述支撑结构为正方形或六边形。10.如权利要求8或9所述的光伏支架结构，其特征在于，还包括中心平台结构，所述中心平台结构位于所述支撑结构的中心位置，且所述中心平台结构通过弹性连接件、绳索结构或铰接结构与所述多个三角形的子阵结构拼接后形成的支撑结构连接。11.如权利要求4或7所述的光伏支架结构，其特征在于，所述索结构包括多条钢索，所述多条钢索连接于相邻的所述内梁之间。12.如权利要求11所述的光伏支架结构，其特征在于，所述光伏组件通过压块和/或卡箍固定位于所述多条钢索上。13.如权利要求4或7所述的光伏支架结构，其特征在于，还包括铺设于所述内梁上的电缆，所述电缆用于连接所述光伏组件与位于所述支撑结构中心位置的电气设备。14.一种光伏支架漂浮系统，其特征在于，包括：多个如权利要求1～13任一项所述的光伏支架结构；以及
星型连接件，位于每个光伏支架结构中支撑结构的其中一个或多个端点处，其中，所述星型连接件具有多个连接头，多个所述光伏支架结构通过所述多个连接头相互拼接后形成所述光伏支架漂浮系统。

技术总结
本申请提供了一种光伏支架结构及其应用的光伏支架漂浮系统。光伏支架结构包括：漂浮结构，适于漂浮在水面上；支撑结构，位于漂浮结构上，支撑结构由单个子阵结构组成、或由多个子阵结构拼接而成；以及索结构，索结构位于支撑结构上，且索结构用于承载光伏组件。本申请中的光伏支架结构及其应用的光伏支架漂浮系统具有高可靠性和高稳定性，便于运输和安装，且易于拼接拓展。且易于拼接拓展。且易于拼接拓展。


技术研发人员：王丽华 虞军辉 徐晨阳 张俊辉 施康丽
受保护的技术使用者：常州天合智慧能源工程有限公司
技术研发日：2023.01.19
技术公布日：2023/9/3