无人机用传感器的固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及传感器固定装置领域，尤其是一种无人机用传感器的固定装置。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，适用于有人飞机不宜执行的任务，现多用于植保、灾难救援、测绘、新闻报道和影视拍摄等领域。无人机作为空中平台，可搭载多种传感器设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等获取图像信息，再使用计算机对图像信息进行处理，以满足不同行业需求。
3.目前，无人机发生颠簸时传感器容易上下晃动，影响数据获取效果。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种无人机用传感器的固定装置，其目的是解决无人机作业时无人机颠簸导致传感器容易晃动，造成传感器获取的数据质量较差的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.本实用新型公开的无人机用传感器的固定装置，包括无人机端组件和传感器端组件，所述无人机端组件包括壳体、承托板和承托底板，所述壳体盖合在所述承托底板上，所述承托板容置于所述壳体内，所述承托板的下端设置有限位组件，所述限位组件包括两个背向设置的限位板，所述传感器端组件包括两个平行且间隔设置的立板，所述立板的下端设置有安装板，两个所述立板的上端侧壁均开设有与对应限位板配合的限位槽，所述承托底板开设有对应的立板安装孔，所述立板穿过对应的立板安装孔，所述限位板卡设在对应的限位槽内，所述承托板与所述承托底板间连接有多个竖向弹簧。
7.进一步的，所述竖向弹簧的数量为两个，两个竖向弹簧设置在两个所述立板安装孔的外侧，所述竖向弹簧、立板安装孔的轴线均位于同一平面。
8.进一步的，所述限位组件包括导向壳、两个滑块和水平弹簧，所述导向壳设置在所述承托板的下端，所述导向壳的相对侧壁均开设有同轴线的滑块安装孔，所述滑块由依次连接的滑块座、连接杆和所述限位板组成，两个所述连接杆分别可滑动地穿设在对应的所述滑块安装孔均内，所述滑块座的自由端通过所述水平弹簧连接，所述滑块座的侧壁上垂直设置有推板，所述壳体一侧开口，所述开口处设置有卡盖，所述卡盖开设有推板导向槽，所述推板导向槽与导向壳的长度方向一致，所述推板的自由端可滑动地贯穿推板导向槽。
9.进一步的，所述推板导向槽设置为两个相同的左推板导向槽和右推板导向槽，左推板导向槽的长度和右推板导向槽的长度略微大于限位板的长度，两个所述推板分别贯穿对应的左推板导向槽和右推板导向槽。
10.进一步的，所述连接杆靠近所述限位板一端的侧壁凸设有挡板，所述挡板凸起的高度距离大于所述连接杆的外壁与所述滑块安装孔的内壁之间的间隙距离。
11.进一步的，所述限位板卡在所述限位槽内，所述水平弹簧处于自由状态或者压缩
状态，所述竖向弹簧处于自由状态。
12.进一步的，所述滑块座的自由端、所述承托板的下端面和所述承托底板的上端面均设置有对应的弹簧导向柱，所述水平弹簧、竖向弹簧分别套设在对应的弹簧导向柱上。
13.进一步的，所述限位板卡合在所述限位槽内，所述立板的上端与所述承托板的下端相抵。
14.进一步的，所述承托板的下端设置有胶垫，所述限位板卡合在所述限位槽内，所述立板的上端与所述胶垫相抵。
15.进一步的，所述立板安装孔的外沿设置有矩形套，所述矩形套环绕所述立板安装孔的孔沿周缘设置。
16.本实用新型的有益效果是：本技术的无人机用传感器的固定装置，无人机固定连接在壳体上，传感器固定连接在安装板上，壳体盖合在承托底板上，立板与安装板固定连接，立板穿过承托底板与限位组件的限位板卡合连接，限位组件设置在承托板下端，承托板与承托底板间连接有多个竖向弹簧，无人机作业过程中发生颠簸时竖向弹簧具有缓冲作用，使传感器高度位置基本保持不变，传感器不易晃动，有效提高了无人机作业颠簸状况下传感器的稳定性，提升拍摄效果，保证了传感器获取数据有较高质量，减少了无人机作业时间，提升了无人机作业效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的装配图；
19.图3是本实用新型的滑块的正视图；
20.图4是本实用新型的传感器端组件的正视图。
21.附图标记：壳体1，安装板2，立板3，限位槽301，矩形套4，承托底板5，卡盖6，推板导向槽7，推板8，滑块9，限位板901，挡板902，连接杆903，滑块座904，弹簧导向柱10，水平弹簧11，竖向弹簧12，承托板13，胶垫14，导向壳15。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
23.如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的无人机用传感器的固定装置，所述无人机端组件包括壳体1、承托板13和承托底板5，所述壳体1盖合在所述承托底板5上，所述承托板13容置于所述壳体1内，所述承托板13的下端设置有限位组件，所述限位组件包括两个背向设置的限位板901，所述传感器端组件包括两个平行且间隔设置的立板3，所述立板3的下端设置有安装板2，两个所述立板3的上端侧壁分别开设有与对应限位板901配合的限位槽301，所述承托底板5开设有对应的立板安装孔，两个所述立板3分别穿过对应的立板安装孔，所述限位板901卡设在对应的限位槽301内，所述承托板13与所述承托底板5间连接有多个竖向弹簧12。
24.基于上述结构的无人机用传感器的固定装置，无人机固定连接在壳体1上，传感器固定连接在安装板2上，壳体1盖合在承托底板5上，立板3与安装板2固定连接，立板3穿过承托底板5与限位组件的限位板901卡合连接，限位组件设置在承托板下端，承托板13与承托
底板5间连接有多个竖向弹簧12，无人机作业过程中发生颠簸时竖向弹簧12具有缓冲作用，比如无人机朝下颠簸时，由于惯性作用无人机下降时承托板13高度位置保持不变，承托板13相对于壳体1上升，使竖向弹簧12处于拉伸状态，在竖向弹簧12的反作用力下竖向弹簧12收缩恢复自由状态，竖向弹簧12给立板3向上的力带动立板3上升，立板3带动安装板2上升，从而带动安装板2上的传感器上升，传感器上升高度抵消朝下颠簸下降高度，使传感器高度位置基本保持不变。无人机朝上颠簸时，由于惯性作用无人机上升时承托板13高度位置保持不变，承托板13相对于壳体1下降，使竖向弹簧12处于压缩状态，在竖向弹簧12的反作用力下竖向弹簧12伸长恢复自由状态，竖向弹簧12给立板3向下的力带动立板3下降，立板3带动安装板2下降，从而带动传感器下降，传感器下降高度抵消朝上颠簸上升高度，使传感器高度位置基本保持不变。竖向弹簧12的设置使传感器在无人机颠簸过程中的高度位置基本保持不变，不易上下晃动，有效提高了无人机作业颠簸状况下传感器的稳定性，提升拍摄效果，保证了传感器获取数据有较高质量，减少了无人机作业时间，提升了无人机作业效率。
25.其中，竖向弹簧12的数量为两个或者三个或者四个或者多个。无人机固定连接在壳体1上和传感器固定连接在安装板2上中的固定连接方式为粘接或者焊接或者卡接等。承托板13的宽度略小于承托底板5的宽度，使承托板13在壳体1内不会受壳体1内壁摩擦阻碍，承托板13能在壳体1内顺畅升降，承托板13轻微倾斜就会与壳体1内壁接触，使得两个竖向弹簧12具有轻微的倾斜缓冲能力而使立板3尽量保持竖直，又不至于因倾斜角度过大而导致立板折断或造成竖向弹簧12损坏。
26.优选的，所述竖向弹簧12的数量为两个，两个竖向弹簧12设置在两个所述立板安装孔的外侧，所述竖向弹簧12、立板安装孔的轴线均位于同一平面。
27.竖向弹簧12的数量过多会造成无人机运载量增加，给飞行作业带来不便，还会减少无人机续航。工作人员安装立板3时，立板3上顶承托板13，拉伸竖向弹簧12，竖向弹簧12的设置减缓立板3的过度向上，同时通过竖向弹簧12反作用力反馈提醒工作人员合理向上施力，防止用力过大导致立板和承托板损坏。
28.具体的，所述限位组件包括导向壳15、两个滑块9和水平弹簧11，所述导向壳15设置在所述承托板13的下端，所述导向壳15的相对侧壁均开设有同轴线的滑块安装孔，所述滑块9由依次连接的滑块座904、连接杆903和所述限位板901组成，两个所述连接杆903分别可滑动地穿设在对应的所述滑块安装孔均内，所述滑块座904的自由端通过所述水平弹簧11连接，所述滑块座904的侧壁上垂直设置有推板8，所述壳体1一侧开口，所述开口处设置有卡盖6，所述卡盖6开设有推板导向槽7，所述推板导向槽7与导向壳15的长度方向一致，所述推板8的自由端可滑动地贯穿推板导向槽7。
29.通过对向推动两个推板8，压缩水平弹簧11缩短两个滑块9之间的距离使两个推板8靠近，便于安装两个立板3；通过松开两个推板8，能够停止压缩水平弹簧11，水平弹簧恢复自由状态过程中能够使两个滑块9反向运动，可将两个限位板901分别推入两个立板3的限位槽301内，便于安装无人机用传感器，不需要通过螺栓对其固定，避免了螺栓松动、导致无人机用遥感探测器晃动的现象，提高感器的稳定性。对向推动两个推板8将两个限位板901分别从两个限位槽301内拔出，能够停止对立板3限位，便于拆卸无人机用传感器，安装拆卸非常方便快捷。其中壳体1的前侧开口，卡盖6与壳体1连接方式为卡合连接或者铰接或者销接等方式连接。导向壳15的前侧具有开口便于安装两个滑块9和水平弹簧11，通过将两个推
板置于卡盖6的前端，提高了其操作的便捷性。水平弹簧11和竖向弹簧12可以采用压缩弹簧。推板导向槽7设置为通长的一个推板导向槽或者分隔的两个推板导向槽。
30.优选的，所述推板导向槽7设置为两个相同的左推板导向槽和右推板导向槽，所述左推板导向槽的长度和右推板导向槽的长度略微大于限位板的长度，两个所述推板8分别贯穿对应的左推板导向槽和右推板导向槽。
31.将推板导向槽7分隔设置为两个相同的左推板导向槽和右推板导向槽，左推板导向槽的长度和右推板导向槽的长度略微大于限位板901的长度，这样可以对两个滑块9分别实现左右限位，使限位板901不会从滑块安装孔内滑出，同时限位板901过于顶撞立板3造成立板3倾斜。滑块座904的尺寸大于滑块安装孔，这样能起到限位作用，使滑块座904不会进入滑块安装孔，使限位板901过于顶撞立板3造成立板3倾斜，进一步保护立板3。
32.优选的，所述连接杆903靠近所述限位板901一端的侧壁凸设有挡板902，所述挡板902凸起的高度距离大于所述连接杆903的外壁与所述滑块安装孔的内壁之间的间隙距离，挡板902对起限位板901到限位作用，使限位板901不会从滑块安装孔滑出，对限位板901进一步限位。
33.优选的，所述限位板901卡在所述限位槽301内，所述水平弹簧11处于自由状态或者压缩状态；所述竖向弹簧12处于自由状态。
34.水平弹簧11处于自由状态或者压缩状态，能使限位板901没有外力作用下始终卡在限位槽301内，进一步优选，水平弹簧11处于轻微压缩状态，使限位板901的顶部与限位槽301的凹部刚好相抵，提升稳定性同时不会使立板3受压倾斜；竖向弹簧12处于自由状态，竖向弹簧12快速准确应对颠簸状况。
35.优选的，所述滑块座904的自由端、所述承托板13的下端面和所述承托底板5的上端面均设置有对应的弹簧导向柱10，所述水平弹簧11、竖向弹簧12分别套设在对应的弹簧导向柱10上。
36.水平弹簧11、竖向弹簧12分别套设固定在对应的弹簧导向柱10上，弹簧导向柱起到导向作用，使水平弹簧11、竖向弹簧12分别沿对应的弹簧导向柱在一个方向上伸缩。水平弹簧11固定设置在滑块座904的自由端，竖向弹簧12的两端分别固定设置在承托板13的下端面和承托底板5的上端面，固定设置方式可以为粘接、焊接或卡接。
37.优选的，所述限位板901卡合在所述限位槽301内，所述立板3的上端与所述承托板13的下端相抵。立板3的上端与承托板13的下端相抵，立板3对承托板13起到支撑作用，同时将立板3、承托板13、承托底板5连为一体，装置有更好的稳定性。
38.优选的，所述承托板13的下端设置有胶垫14，所述限位板901卡合在限位槽301内，立板3的上端与所述胶垫14相抵。胶垫14的设置能够提高立板3底端与承托板13之间的贴合度和稳定性，还起到缓冲作用，装置有更好的稳定性。
39.优选的，所述立板安装孔的外沿设置有矩形套4，所述矩形套4环绕所述立板安装孔的孔沿周缘设置。矩形套4能够增加对两个立板3侧壁的支撑面积，对立板3更好的支撑使其不易倾斜，提高立板3的稳定性，进一步提高装置的稳定性。

技术特征：
1.无人机用传感器的固定装置，包括无人机端组件和传感器端组件，其特征是，所述无人机端组件包括壳体(1)、承托板(13)和承托底板(5)，所述壳体(1)盖合在所述承托底板(5)上，所述承托板(13)容置于所述壳体(1)内，所述承托板(13)的下端设置有限位组件，所述限位组件包括两个背向设置的限位板(901)，所述传感器端组件包括两个平行且间隔设置的立板(3)，所述立板(3)的下端设置有安装板(2)，两个所述立板(3)的上端侧壁均开设有与对应限位板(901)配合的限位槽(301)，所述承托底板(5)开设有对应的立板安装孔，所述立板(3)穿过对应的立板安装孔，所述限位板(901)卡设在对应的限位槽(301)内，所述承托板(13)与所述承托底板(5)间连接有多个竖向弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的无人机用传感器的固定装置，其特征是，所述竖向弹簧(12)的数量为两个，两个竖向弹簧(12)设置在两个所述立板安装孔的外侧，所述竖向弹簧(12)、立板安装孔的轴线均位于同一平面。3.根据权利要求2所述的无人机用传感器的固定装置，其特征是，所述限位组件包括导向壳(15)、两个滑块(9)和水平弹簧(11)，所述导向壳(15)设置在所述承托板(13)的下端，所述导向壳(15)的相对侧壁均开设有同轴线的滑块安装孔，所述滑块(9)由依次连接的滑块座(904)、连接杆(903)和所述限位板(901)组成，两个所述连接杆(903)分别可滑动地穿设在对应的所述滑块安装孔均内，所述滑块座(904)的自由端通过所述水平弹簧(11)连接，所述滑块座(904)的侧壁上垂直设置有推板(8)，所述壳体(1)一侧开口，所述开口处设置有卡盖(6)，所述卡盖(6)开设有推板导向槽(7)，所述推板导向槽(7)与导向壳(15)的长度方向一致，所述推板(8)的自由端可滑动地贯穿推板导向槽(7)。4.根据权利要求3所述的无人机用传感器的固定装置，其特征是，所述推板导向槽(7)设置为两个相同的左推板导向槽和右推板导向槽，所述左推板导向槽的长度和右推板导向槽的长度略微大于限位板(901)的长度，两个所述推板(8)分别贯穿对应的左推板导向槽和右推板导向槽。5.根据权利要求4所述的无人机用传感器的固定装置，其特征是，所述连接杆(903)靠近所述限位板(901)一端的侧壁凸设有挡板(902)，所述挡板(902)凸起的高度距离大于所述连接杆(903)的外壁与所述滑块安装孔的内壁之间的间隙距离。6.根据权利要求5所述的无人机用传感器的固定装置，其特征是，所述限位板(901)卡在所述限位槽(301)内，所述水平弹簧(11)处于自由状态或者压缩状态，所述竖向弹簧(12)处于自由状态。7.根据权利要求6所述的无人机用传感器的固定装置，其特征是，所述滑块座(904)的自由端、所述承托板(13)的下端面和所述承托底板(5)的上端面均设置有对应的弹簧导向柱(10)，所述水平弹簧(11)、竖向弹簧(12)分别套设在对应的弹簧导向柱(10)上。8.根据权利要求7所述的无人机用传感器的固定装置，其特征是，所述限位板(901)卡合在所述限位槽(301)内，所述立板(3)的上端与所述承托板(13)的下端相抵。9.根据权利要求8所述的无人机用传感器的固定装置，其特征是,所述承托板(13)的下端设置有胶垫(14)，所述限位板(901)卡合在所述限位槽(301)内，所述立板(3)的上端与所述胶垫(14)相抵。10.根据权利要求9所述的无人机用传感器的固定装置，其特征是，所述立板安装孔的外沿设置有矩形套(4)，所述矩形套(4)环绕所述立板安装孔的孔沿周缘设置。

技术总结
本实用新型涉及传感器固定装置领域，公开了一种无人机用传感器的固定装置。无人机端组件包括壳体、承托板和承托底板，壳体盖合在承托底板上，承托板容置于壳体内，承托板的下端设置有限位组件，限位组件包括两个背向设置的限位板，传感器端组件包括两个平行间隔设置的立板，立板下端设置有安装板，立板上端侧壁分别开设有与对应限位板配合的限位槽，承托底板开设有对应的立板安装孔，立板穿过对应的立板安装孔，限位板卡在对应的限位槽内，承托板与承托底板间连接有多个竖向弹簧。本申请竖向弹簧的设置在无人机作业时能有效缓解因无人机颠簸导致传感器晃动进而对数据获取质量造成影响的问题。影响的问题。影响的问题。


技术研发人员：吴列 林志鹏 李奇芪 杜全维 卓越
受保护的技术使用者：四川电力设计咨询有限责任公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/6/27