线盘抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于线缆加工技术领域，尤其涉及一种线盘抓取装置。


背景技术：

2.线缆是光缆、电缆等物品的统称，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用。线缆主要由pvc塑料加工护套绝缘以及各种规格的铜丝绞合成缆，通常绕制在放线盘上进行储存的。而在日常使用时为方便携带和使用，则需将储存在放线盘上的线缆裁切成合适的长度并绕制在小规格的线盘上。
3.在将线缆绕制在线盘上后，需要通过可滑动的设置于导轨上的线盘抓取装置将绕制好的线盘取走，并取来空的线盘进行绕线。现有技术中，线盘抓取装置的一侧滑动设置于导轨上，而绕制完成的线盘质量较大，在长时间使用后，容易使导轨产生变形，影响线盘抓取装置滑动的流畅度。因此，有必要对现有技术进行改进以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种线盘抓取装置，旨在解决现有技术中单侧设置在导轨上的线盘抓取装置容易导致导轨变形，影响线盘抓取机构滑动的流畅度的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种线盘抓取装置，包括第一导轨、第二导轨、成品抓取机构和空盘抓取机构；所述第一导轨包括第一轨道、第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和所述第二滑座均可滑动地设置于所述第一轨道上；所述第二导轨设置于所述第一导轨的侧旁，所述第二导轨包括第二轨道、第三滑座和第四滑座，所述第三滑座和所述第四滑座均可滑动地设置于所述第二轨道上；所述成品抓取机构的两侧分别固定于所述第一滑座和所述第三滑座上；所述空盘抓取机构设置于所述成品抓取机构的侧旁，所述空盘抓取机构的两侧分别固定于所述第二滑座和所述第四滑座上。
6.作为一种优选方案，所述成品抓取机构包括安装板、第一驱动件、第二驱动件和第一夹爪组件；所述安装板的两端分别固定于所述第一滑座和所述第三滑座上；所述第一驱动件设置于所述安装板上；所述第二驱动件为左右设置于所述安装板上的两个；所述第一夹爪组件连接所述第一驱动件和第二驱动件。
7.作为一种优选方案，所述第一夹爪组件包括支架、第三驱动件和多个第一夹爪；所述支架连接所述第一驱动件和所述第二驱动件，所述第三驱动件设置于所述支架的底部，多个所述第一夹爪连接所述第三驱动件，所述第三驱动件带动所述第一夹爪扩张或收缩。
8.作为一种优选方案，还包括有夹线机构，所述夹线机构设置于所述支架上，所述夹线机构包括线头夹和夹线驱动件；所述线头夹位于所述第一夹爪的周侧，所述夹线驱动件带动所述线头夹开合活动。
9.作为一种优选方案，所述空盘抓取机构包括固定板、第四驱动件、第五驱动件和第二夹爪组件；所述固定板的两端分别固定于所述第二滑座和所述第四滑座上；所述第四驱动件设置于所述固定板上；所述第五驱动件为左右设置于所述固定板上的两个；所述第二
夹爪组件连接所述第四驱动件和所述第五驱动件。
10.作为一种优选方案，所述第二夹爪组件包括定位架、第六驱动件和多个第二夹爪；所述定位架连接所述第四驱动件和第五驱动件；所述第六驱动件设置于所述定位架的底部，多个所述第二夹爪连接所述第六驱动件，所述第六驱动件带动所述第二夹爪扩张或收缩。
11.本实用新型实施例提供的线盘抓取装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
12.通过设置第一导轨和第二导轨，将成品抓取机构设置于第一导轨和第二导轨之间，两侧均匀受力，避免第一导轨和第二导轨变形，滑动更加流畅，满足用户的使用需求。同时在成品抓取机构的侧旁设置空盘抓取机构，出料入料同步进行，生产效率更高。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的线盘抓取装置的整体结构示意图；
15.其中，图中各附图标记：
16.100-第一导轨；110-第一轨道；120-第一滑座；130-第二滑座；
17.200-第二导轨；210-第二轨道；220-第三滑座；230-第四滑座；
18.300-成品抓取机构；310-安装板；320-第一驱动件；330-第二驱动件；340-第一夹爪组件；341-支架；342-第三驱动件；343-第一夹爪；
19.400-空盘抓取机构；410-固定板；420-第四驱动件；430-第五驱动件；440-第二夹爪组件；441-定位架；442-第六驱动件；443-第二夹爪；
20.500-夹线机构；510-线头夹；520-夹线驱动机构。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个
或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
25.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种线盘抓取装置，包括第一导轨100、第二导轨200、成品抓取机构300和空盘抓取机构400。
26.所述第一导轨100包括第一轨道110、第一滑座120和第二滑座130，所述第一滑座120和所述第二滑座130均可滑动地设置于所述第一轨道110上。所述第二导轨200设置于所述第一导轨100的侧旁，所述第二导轨200包括第二轨道210、第三滑座220和第四滑座230，所述第三滑座220和所述第四滑座230均可滑动地设置于所述第二轨道210上。
27.所述成品抓取机构300的两侧分别固定于所述第一滑座120和所述第三滑座220上。所述成品抓取机构300包括安装板310、第一驱动件320、第二驱动件330和第一夹爪组件340。所述安装板310的两端分别固定于所述第一滑座120和所述第三滑座220上；所述第一驱动件320设置于所述安装板310上；所述第二驱动件330为左右设置于所述安装板310上的两个；所述第一夹爪组件340连接所述第一驱动件320和第二驱动件330。
28.所述第一夹爪组件340包括支架341、第三驱动件342和多个第一夹爪343；所述支架341连接所述第一驱动件320和所述第二驱动件330，所述第三驱动件342设置于所述支架341的底部，多个所述第一夹爪343连接所述第三驱动件342，所述第三驱动件342带动所述第一夹爪343扩张或收缩。
29.还包括有夹线机构500，所述夹线机构500设置于所述支架341上，所述夹线机构500包括线头夹510和夹线驱动件520；所述线头夹510位于所述第一夹爪343的周侧，所述夹线驱动件520带动所述线头夹510开合活动。
30.所述空盘抓取机构400设置于所述成品抓取机构300的侧旁，所述空盘抓取机构400的两侧分别固定于所述第二滑座130和所述第四滑座230上。
31.所述空盘抓取机构400包括固定板410、第四驱动件420、第五驱动件430和第二夹爪组件440。所述固定板410的两端分别固定于所述第二滑座130和所述第四滑座230上；所述第四驱动件420设置于所述固定板410上；所述第五驱动件430为左右设置于所述固定板410上的两个；所述第二夹爪组件440连接所述第四驱动件420和所述第五驱动件430。
32.所述第二夹爪组件440包括定位架441、第六驱动件442和多个第二夹爪443；所述定位架441连接所述第四驱动件420和第五驱动件430；所述第六驱动件442设置于所述定位架441的底部，多个所述第二夹爪443连接所述第六驱动件442，所述第六驱动件442带动所述第二夹爪443扩张或收缩。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种线盘抓取装置，其特征在于，包括第一导轨、第二导轨、成品抓取机构和空盘抓取机构；所述第一导轨包括第一轨道、第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和所述第二滑座均可滑动地设置于所述第一轨道上；所述第二导轨设置于所述第一导轨的侧旁，所述第二导轨包括第二轨道、第三滑座和第四滑座，所述第三滑座和所述第四滑座均可滑动地设置于所述第二轨道上；所述成品抓取机构的两侧分别固定于所述第一滑座和所述第三滑座上；所述空盘抓取机构设置于所述成品抓取机构的侧旁，所述空盘抓取机构的两侧分别固定于所述第二滑座和所述第四滑座上。2.根据权利要求1所述的线盘抓取装置，其特征在于，所述成品抓取机构包括安装板、第一驱动件、第二驱动件和第一夹爪组件；所述安装板的两端分别固定于所述第一滑座和所述第三滑座上；所述第一驱动件设置于所述安装板上；所述第二驱动件为左右设置于所述安装板上的两个；所述第一夹爪组件连接所述第一驱动件和第二驱动件。3.根据权利要求2所述的线盘抓取装置，其特征在于，所述第一夹爪组件包括支架、第三驱动件和多个第一夹爪；所述支架连接所述第一驱动件和所述第二驱动件，所述第三驱动件设置于所述支架的底部，多个所述第一夹爪连接所述第三驱动件，所述第三驱动件带动所述第一夹爪扩张或收缩。4.根据权利要求3所述的线盘抓取装置，其特征在于，还包括有夹线机构，所述夹线机构设置于所述支架上，所述夹线机构包括线头夹和夹线驱动件；所述线头夹位于所述第一夹爪的周侧，所述夹线驱动件带动所述线头夹开合活动。5.根据权利要求1-4任意一项所述的线盘抓取装置，其特征在于，所述空盘抓取机构包括固定板、第四驱动件、第五驱动件和第二夹爪组件；所述固定板的两端分别固定于所述第二滑座和所述第四滑座上；所述第四驱动件设置于所述固定板上；所述第五驱动件为左右设置于所述固定板上的两个；所述第二夹爪组件连接所述第四驱动件和所述第五驱动件。6.根据权利要求5所述的线盘抓取装置，其特征在于，所述第二夹爪组件包括定位架、第六驱动件和多个第二夹爪；所述定位架连接所述第四驱动件和第五驱动件；所述第六驱动件设置于所述定位架的底部，多个所述第二夹爪连接所述第六驱动件，所述第六驱动件带动所述第二夹爪扩张或收缩。

技术总结
本实用新型属于线缆加工技术领域，尤其涉及一种线盘抓取装置，其特征在于，包括第一导轨、第二导轨、成品抓取机构和空盘抓取机构；第一导轨包括第一轨道、第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座均可滑动地设置于第一轨道上；第二导轨设置于第一导轨的侧旁，第二导轨包括第二轨道、第三滑座和第四滑座，第三滑座和第四滑座均可滑动地设置于第二轨道上；成品抓取机构固定于第一滑座和第三滑座上；空盘抓取机构设置于成品抓取机构的侧旁，空盘抓取机构固定于第二滑座和第四滑座上。通过设置第一导轨和第二导轨，将成品抓取机构设置于第一导轨和第二导轨之间，两侧均匀受力，避免第一导轨和第二导轨变形，滑动更加流畅，满足用户的使用需求。使用需求。使用需求。


技术研发人员：许英俊 张风军
受保护的技术使用者：东莞市季风光电有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/9/3