一种手表无人机及其遥控器的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种手表无人机及其遥控器。


背景技术：

2.目前手表无人机因其体积小、携带方便、方便随时进行无人机航拍的优点，得到越来越多的人关注。但是在使用时，还需要另外配备手表无人机的控制器来控制无人机的飞行，操作起来比较麻烦，中国专利cn 113552901 a为了便于解决便于操控无人机，提供了一种无人机腕表式控制器，但是这种控制器采用控制摇杆来控制无飞机的飞行方向，由于手表的结构较小，导致设置在手表上的控制摇杆也会相对较小，使得控制摇杆操控起来比较困难，而且平时，控制摇杆都是裸露在手表的顶部，其保护性较低，控制摇杆容易受到损坏。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种手表无人机，其采用按键通组件来控制无人机的飞行轨迹和飞行速度，或者通过操控佩戴在手腕上的遥控器的倾斜方向来控制无人机的飞行方向，操作简单，可靠性高。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种手表无人机，包括表带，可拆卸固定在表带上且内部设置有容置空间的遥控器，设置有收容空间的收纳盒，置入在收容空间内的无人机；所述收纳盒的底部与遥控器磁吸连接；所述遥控器包括装设在容置空间内的主控板，装设在主控板两侧并与主控板电及信号连接的按键组件，所述遥控器的两侧设置有用于按键组件探出的通孔，按键组件用于控制无人机的飞行轨迹和飞行速度，本技术方案采用按键组件控制无人机飞行，操作简单，可靠性高。
5.上述技术方案中，所述无人机包括内部设置有pcb控制板的固定座，该固定座的四个角方向上设置有第二固定孔，四个分别装设在第二固定孔内并与pcb控制板信号连接的电机，电机的顶部的输出轴上固定有旋翼，固定座的底部设置有与pcb控制板、电机电连接的第二电源。
6.上述技术方案中，所述收纳盒包括设置有收容空间的盒体，和固定在盒体顶部并用于密闭收容空间的盖体，所述收容空间内设置有四个用于固定电机的圆形固定槽。
7.上述技术方案中，所述盒体的底部设置有与第一磁石相配的第二磁石。
8.上述技术方案中，所述表带可自动卷曲扣合在手腕上，佩戴简单，可以更换表带，提高美观性。
9.本技术方案还提供了一种应用于上述技术方案中的遥控器，包括与主控板电及信号连接并用于显示时间的显示屏，所述遥控器内设置有用于给主控板、显示屏供电的第一电源，底部设置有用于给第一电源充电的充电插口，便于查看时间，增强遥控器的功能性。
10.上述技术方案中，所述遥控器内设置有用于与收纳盒磁吸连接的第一磁石。
11.上述技术方案中，遥控器的底部设置有至少两个与表带相适应的第一固定孔，所述表带插入所述第一固定孔内。
12.上述技术方案中，所述遥控器包括设置有第一固定孔的下壳体和上壳体，所述下壳体和上壳体扣合形成容置空间和位于两侧的通孔，所述下壳体的底部设置有用于安装充电插口的开孔，中部设置有四个“l”形定位柱，以形成用于安装第一电源的矩形固定槽，左右两端设置有用于固定按键组件的第一圆柱定位柱，前后两端设置有用于固定第一磁石的第二圆柱定位柱，第一圆柱定位柱靠近矩形固定槽一侧设置有第一承载部，第二圆柱定位柱的两侧设置有第二承载部，所述主控板的中部固定在“l”形定位柱的顶部，左右前后两侧分别固定在第一承载部、第二承载部的顶部，所述上壳体的中部设置有用于固定显示屏的开孔，本技术方案的遥控器结构简单，组装方便。
13.上述技术方案中，所述按键组件包括设置在主控板两侧并与主控板信号连接的按键本体，两个分别设置在遥控器两端的键帽组件，所述键帽组件包括两个键帽，和连接两个键帽的键帽本体，该键帽本体的中部设置有安装孔，所述第一圆柱定位柱的中部设置有插槽，所述上壳体的底部设置有与插槽相配合的固定柱，所述固定柱穿过安装孔并固定在插槽内。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
15.1、本技术方案可以通过按动按键组件来控制无人机的飞行轨迹和飞行速度，不需要额外的遥控器来控制无人机的飞行，通过操控佩戴在手腕上的遥控器的倾斜方向也可以控制无人机的飞行方向，操作简单、便捷，本技术方案的遥控器可以控制同类的飞行器、遥控车等等玩具。
16.2、本技术方案的遥控器和设有无人机的收纳盒为磁吸固定，便于将收纳盒取下/安装，另外遥控器上设有显示屏，可以查看时间，本技术方案的遥控器可以充当查看时间的手表，也可以操控同类型的玩具，具有多功能性。
17.3、本技术方案的表带先插入遥控器，然后自动卷曲从而将遥控器将固定在手腕上，佩戴简单方便，还便于更换表带或者佩戴自己diy的表带，具有美观性和独特性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明提供的一种手表无人机收纳状态下的结构示意图；
20.图2是本发明提供的一种手表无人机打开状态下的结构示意图；
21.图3是本发明提供的一种无人机的结构示意图；
22.图4是本发明提供的一种收纳盒的结构示意图；
23.图5是本发明提供的一种收纳盒在另一角度下的结构示意图；
24.图6是本发明提供的一种遥控器的第一分解图；
25.图7是本发明提供的一种遥控器的第二分解图；
26.图8是本发明提供的一种下壳体的结构示意图；
27.图9是本发明提供的一种上壳体的结构示意图；
28.图10是本发明提供的一种遥控器去掉键帽组件的结构示意图；
29.图11是遥控器与表带的装配示意图；
30.图12是本发明提供的一种按键组件的结构示意图。
31.附图的标记为：1、表带；2、遥控器；21、下壳体；211、“l”形定位柱；212、矩形固定槽；213、第一圆柱定位柱；2131、插槽；214、第二圆柱定位柱；215、第一承载部；216、第二承载部；217、第一固定孔；218、卡勾部；22、主控板；23、按键组件；231、按键本体；232、键帽组件；2321、安装孔；24、通孔；25、显示屏；26、上壳体；261、卡扣部；262、固定柱；27、第一电源；28、充电插口；29、第一磁石；3、收纳盒；31、盒体；311、矩形定位部；32、盖体；33、圆形固定槽；34、第二磁石；4、无人机；41、固定座；411、第二固定孔；42、电机；43、旋翼；44、第二电源。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.实施例一
37.如图1-图12所示，本实施例提供了一种手表无人机，其包括表带1、遥控器2、收纳盒3和无人机4。遥控器2内部设置有容置空间，且可拆卸固定在表带1上。收纳盒3设置有收容空间，无人机4置入收容空间内，作为优选的，遥控器2内设置有第一磁石29，收纳盒3的底部设置有与第一磁石29相配合的第二磁石34。使用时，收纳盒3的底部磁吸固定遥控器2上，便于收纳盒3与遥控器2取下/安装。
38.遥控器2包括装设在容置空间内的主控板22和装设在主控板22两侧并与主控板22电及信号连接的按键组件23，其中，遥控器2的两侧设置有用于按键组件23探出的通孔24，按键组件23用于控制无人机4的飞行轨迹和飞行速度。
39.请参阅图12，按键组件23包括位于遥控器2一侧的按键a和按键b，位于遥控器2另
一侧的按键c和按键d，操控时，按键b+d组合：短按：无人机4翻滚，长按：控制遥控器2进入时间调节模式；按键a+c组合：短按：一键急停，长按：电源开机/再长按关机，按键a：短按一下，控制无人机4上升，短按两下，微调模式时向前，长按：一键起飞/再按一键下降；按键b：短按一下，控制无人机4左旋转或者左微调，长按：无人机4校准；按键c：短按一下：控制无人机4下降，短按两下，微调模式时向后；长按：无人机4进入微调模式；按键d：短按，控制无人机4右旋转或者右微调；长按，控制无人机4高低速切换。
40.作为优选的，本技术方案还包括与主控板22信号连接的陀螺仪传感器，操控时，遥控器2前倾，陀螺仪传感器感受到前倾的信号并通讯给主控板22，主控板22则控制无人机4前飞，遥控器2后倾，陀螺仪传感器感受到后倾的信号并通讯给主控板22，主控板22则控制无人机4后飞，遥控器2左倾，陀螺仪传感器感受到左倾的信号并通讯给主控板22，主控板22则控制无人机4左飞，遥控器2右倾，陀螺仪传感器感受到右倾的信号并通讯给主控板22，主控板22则控制无人机4右飞，本技术方案通过操控佩戴在手腕上的遥控器2，即可控制无人机4前后左右的飞行轨迹，提高手表无人机4的操作性和使用时的便捷性。
41.本技术方案的遥控器2还优选包括与主控板22电及信号连接并用于显示时间的显示屏25，将收纳盒3取下时，本技术方案的遥控器2还可以查看时间，增加本技术方案的功能性，另外小型无人机4的体积一般较小，相对的其所组配的电源也相对较小，因此小型无人机4的续航能力较低，本技术方案的无人机4一般可以达到五分钟的续航，因此在使用时，可以通过显示屏25上显示的时间来计算飞行的时间，从而便于计算无人机4回航的时间，避免使用过程中，无人机4因电力不足而摔落或坠毁。本技术方案的遥控器2内设置有用于给主控板22、显示屏25供电的第一电源27，底部设置有用于给第一电源27充电的充电插口28，便于给遥控器2进行充电。
42.遥控器2的底部设置有至少两个与表带1相适应的第一固定孔217，表带1优选为可自动卷曲的啪啪圈，外侧设有塑胶层，内设有记忆金属弹片，使用时，将表带1直接拉直成一条笔直的啪啪圈并穿入第一固定孔217内，然后用啪啪圈背面轻轻拍打在手腕上，表带1即可自动卷曲扣合在手腕上。这样可以便于更换表带1或者使用自己diy的表带1，而且，这种表带1的佩戴方式简单，而且可以按照你手腕的大小卷曲在手腕上。当然，于其他实施例而言，表带1还可以在外侧设有无纺布层，两头的内部设有金属件，便于无纺布结构的表带1穿过第一固定孔217，表带1的两头设置有魔术贴，即可将表带1的两端固定，使其固定在手腕上。
43.本技术方案可以通过按动遥控器2上的按键组件23即可控制无人机4的飞行轨迹和飞行速度，不需要额外的遥控器2来控制无人机4的飞行，而且通过操控佩戴在手腕上的遥控器2即可控制无人机4的飞行方向，操作简单。优选的，本技术方案的遥控器2和无人机4采用wifi协议或zigbee协议或gprs协议中的任一协议，使得遥控器2可以控制同类的飞行器、遥控车等等玩具，而且本技术方案的遥控器2和收纳无人机4的收纳盒3为磁吸固定，即可以通过拆卸将装有不同无人机4的收纳盒3固定在遥控器2上，从而可以更换不同的无人机4。而且将收纳盒3拆卸下来，还可以查看时间，功能性较强。
44.实施例二
45.请参阅图3-图5，本实施例还提供了另一种手表无人机，无人机4包括内部设置有pcb控制板的固定座41，该固定座41的四个角方向上设置有第二固定孔411，四个分别装设
在第二固定孔411内并与pcb控制板信号连接的电机42，电机42的顶部的输出轴上固定有旋翼43，固定座41的底部设置有与pcb控制板、电机42电连接的第二电源44，其余结构与实施例一的相同，不再累述。
46.使用时，遥控器2上的主控板22和pcb控制板对码及校准后即可进行信号连接，通过按动遥控器2上的按键组件23，主控板22将控制信号传递给pcb控制板，pcb控制板根据接收到的信号来驱动电机42工作从而带动旋翼43进行转动，进而控制无人机4的飞行轨迹。
47.请参阅图4-图5，收纳盒3包括设置有收容空间的盒体31，和固定在盒体31顶部并用于密闭收容空间的盖体32，其中，收容空间内设置有四个用于固定电机42的圆形固定槽33，另外，圆形固定槽33上设有开口，使得圆形固定槽33具有一定的形变能力，便于将电机42固定在圆形固定槽33。另外，盒体31的底部设有矩形定位部311，遥控器2顶部设有用于固定显示屏25的开孔，当收纳盒3磁吸固定在遥控器2上时，矩形定位部311固定在遥控器2顶部的开孔内，便于遥控器2和收纳盒3固定定位。
48.实施例三
49.请参阅图6-图10，本实施例还提供了一种应用于实施例一的无人机4的遥控器2，遥控器2包括设置有第一固定孔217的下壳体21和上壳体26，下壳体21和上壳体26扣合形成容置空间和位于两侧的通孔24，其中，下壳体21的中部设置有四个“l”形定位柱211，以形成用于安装第一电源27的矩形固定槽212，左右两端设置有用于固定按键组件23的第一圆柱定位柱213，前后两端设置有用于固定第一磁石29的第二圆柱定位柱214，第一圆柱定位柱213靠近矩形固定槽212一侧设置有第一承载部215，第二圆柱定位柱214的两侧设置有第二承载部216，上壳体26的中部设置有用于固定显示屏25的开孔，其余结构与实施例一的相同，不再累述。
50.请参阅7-图10，按键组件23包括设置在主控板22两侧并与主控板22信号连接的按键本体231，两个分别设置在遥控器2两端的键帽组件232，其中，一个键帽组件232包括两个键帽，和连接两个键帽的键帽本体，该键帽本体的中部设置有安装孔2321，第一圆柱定位柱213的中部设置有插槽2131，上壳体26的底部设置有与插槽2131相配合的固定柱262。
51.具体而言，安装时，先将第一电源27和充电插口28焊接在主控板22的背面，显示屏25焊接在主控板22的正面，然后将主控板22安装在下壳体21上，此时固定第一电源27下壳体21的在矩形固定槽212内，充电插口28固定在开孔内，主控板22的中部固定在“l”形定位柱211的顶部，左右两侧分别固定在第一承载部215的顶部，前后侧分别固定在第二承载部216的顶部。接着将两个键帽组件232上的安装孔2321分别对准两侧的第一圆柱定位柱213的插槽2131，将第一磁石29固定在第二圆柱定位柱214的顶部，接着将上壳体26扣合在下壳体21上，此时上壳体26的固定柱262穿过安装孔2321并固定在插槽2131内，从而使得键帽本体固定在容置空间内，键帽则分别从两侧的通孔24探出，显示屏25则从上壳体26的开口中探出，作为优选的，下壳体21上设置有卡勾部218，上壳体26上设置有与卡勾部218相配合的卡扣部261，卡勾部218扣合在卡扣部261内以使下壳体21和上壳体26固定连接，本技术方案遥控器2结构简单，组装方便，可以操控同类玩具，还可以查看时间，具有多功能性。
52.实施例四
53.本实施例还提供了一种实施例一、实施例二、实施例三所述的手表无人机的使用方法，包括以下步骤：
54.s1、将遥控器2固定在表带1上，然后将表带1固定于手腕上；
55.s2、打开收纳盒3，取出无人机4并将无人机4置于水平地面上或平台上，长按按键b并对无人机4进行对码和校准，无人机4闪灯，遥控器2发出嘀的声音，即完成无人机4对码与校准；
56.s3、长按按键a，控制无人机4上升，短按一下按键a，控制无人机4上升，短按一下按键c，控制无人机4下降，然后同时按住a+c组合键，无人机4即可固定在需要的高度上，从而可以控制无人机4飞行的高度，接着通过短按两下按键a，微调无人机4向前飞行，短按两下按键c，微调无人机4向后飞行，短按按键b，无人机4进行左旋转或者左微调，短按按键d，无人机4进行右旋转或者右微调，从而可以控制无人机4前后左右的飞行方向，短按b+d组合键即可控制无人机4进行翻滚，长按b+d组合键即可控制进入高速或者低速模式；另外，本技术方案的遥控器2还设置有陀螺仪传感器，还可以通过前倾、左倾、右倾或者后倾佩戴在手腕上的遥控器2来调节无人机4的飞行方向，操作更加便捷，短按按键c后，无人机4即会自行下降至地面或者平台，长按按键a+c，电源则会进行关机，长按b+d组合键即可对遥控器2进入时间调整模式，来调整遥控器2显示屏25上的时间，本技术方案的遥控器2操作简单，便捷，可以通过四个按键来控制无人机4飞行，也可以通过倾斜遥控器2的方向来控制无人机4飞行的方向，而且通过长按按键c对同类的无人机4进行对码与校准，则可以实现一个遥控器2控制具有同样的通讯协议的玩具例如飞行器、遥控车等等，提高遥控器2的多功能性。
57.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种手表无人机，包括表带(1)，其特征在于，还包括可拆卸固定在表带(1)上且内部设置有容置空间的遥控器(2)，设置有收容空间的收纳盒(3)，置入在收容空间内的无人机(4)；所述收纳盒(3)的底部与遥控器(2)磁吸连接；所述遥控器(2)包括装设在容置空间内的主控板(22)，装设在主控板(22)两侧并与主控板(22)电及信号连接的按键组件(23)，所述遥控器(2)的两侧设置有用于按键组件(23)探出的通孔(24)，按键组件(23)用于控制无人机(4)的飞行轨迹和飞行速度。2.根据权利要求1所述的一种手表无人机，其特征在于，所述无人机(4)包括内部设置有pcb控制板的固定座(41)，该固定座(41)的四个角方向上设置有第二固定孔(411)，四个分别装设在第二固定孔(411)内并与pcb控制板信号连接的电机(42)，电机(42)的顶部的输出轴上固定有旋翼(43)，固定座(41)的底部设置有与pcb控制板、电机(42)电连接的第二电源(44)。3.根据权利要求2所述的一种手表无人机，其特征在于，所述收纳盒(3)包括设置有收容空间的盒体(31)，和固定在盒体(31)顶部并用于密闭收容空间的盖体(32)，所述收容空间内设置有四个用于固定电机(42)的圆形固定槽(33)。4.根据权利要求3所述的一种手表无人机，其特征在于，所述盒体(31)的底部设置有与第一磁石(29)相配的第二磁石(34)。5.根据权利要求1所述的一种手表无人机，其特征在于，所述表带(1)可自动卷曲扣合在手腕上。6.一种应用于权利要求1-5任一项所述的手表无人机的遥控器，其特征在于，所述遥控器(2)还包括与主控板(22)电及信号连接并用于显示时间的显示屏(25)，所述遥控器(2)内设置有用于给主控板(22)、显示屏(25)供电的第一电源(27)，底部设置有用于给第一电源(27)充电的充电插口(28)。7.根据权利要求6所述的一种遥控器，其特征在于，所述遥控器(2)内设置有用于与收纳盒(3)磁吸连接的第一磁石(29)。8.根据权利要求7所述的一种遥控器，其特征在于，遥控器(2)的底部设置有至少两个与表带(1)相适应的第一固定孔(217)，所述表带(1)插入所述第一固定孔(217)内。9.根据权利要求8所述的一种遥控器，其特征在于，所述遥控器(2)包括设置有第一固定孔(217)的下壳体(21)和上壳体(26)，所述下壳体(21)和上壳体(26)扣合形成容置空间和位于两侧的通孔(24)，所述下壳体(21)的底部设置有用于安装充电插口(28)的开孔，中部设置有四个“l”形定位柱(211)，以形成用于安装第一电源(27)的矩形固定槽(212)，左右两端设置有用于固定按键组件(23)的第一圆柱定位柱(213)，前后两端设置有用于固定第一磁石(29)的第二圆柱定位柱(214)，第一圆柱定位柱(213)靠近矩形固定槽(212)一侧设置有第一承载部(215)，第二圆柱定位柱(214)的两侧设置有第二承载部(216)，所述主控板(22)的中部固定在“l”形定位柱(211)的顶部，左右前后两侧分别固定在第一承载部(215)、第二承载部(216)的顶部，所述上壳体(26)的中部设置有用于固定显示屏(25)的开孔。10.根据权利要求9所述的一种遥控器，其特征在于，所述按键组件(23)包括设置在主控板(22)两侧并与主控板(22)信号连接的按键本体(231)，两个分别设置在遥控器(2)两端的键帽组件(232)，所述键帽组件(232)包括两个键帽，和连接两个键帽的键帽本体，该键帽本体的中部设置有安装孔(2321)，所述第一圆柱定位柱(213)的中部设置有插槽(2131)，所
述上壳体(26)的底部设置有与插槽(2131)相配合的固定柱(262)，所述固定柱(262)穿过安装孔(2321)并固定在插槽(2131)内。

技术总结
本发明公开了一种手表无人机，其涉及无人机领域，其包括表带，可拆卸固定在表带上且内部设置有容置空间的遥控器，设置有收容空间的收纳盒，置入在收容空间内的无人机；所述收纳盒的底部与遥控器磁吸连接；所述遥控器包括装设在容置空间内的主控板，装设在主控板两侧并与主控板电及信号连接的按键组件，所述遥控器的两侧设置有用于按键组件探出的通孔，按键组件用于控制无人机的飞行轨迹和飞行速度，本发明还提供了一种手表无人机的遥控器，本发明采用按键通组件来控制无人机的飞行轨迹和飞行速度，或者通过操控佩戴在手腕上的遥控器的倾斜方向来控制无人机的飞行方向，操作简单，可靠性高。靠性高。靠性高。


技术研发人员：姚刚
受保护的技术使用者：东莞奥尼瑞实业有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/6/27