一种教学用无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种教学用无人机。


背景技术：

2.近几年无人机行业发展迅猛，开设无人机专业的学校日益曾多，据相关调查，截止到目前，全国开设无人机专业的技工院校约100所，开设无人机专业的中高职院校约300所。无人机教学实操是十分重要的，但是现在教学无人机还面临教学设备损耗大等各种问题。
3.专利号为cn202023284696.5的一篇实用新型专利公开了一种稳定降落的教学用无人机，包括机身以及若干支撑脚，若干支撑脚的底端均设有收缩腔、收缩杆以及副支脚，提高了无人机降落时的稳定性，提高无人机的使用寿命。上述专利只提高了无人机的稳定性，但现实中学生在操作过程中更容易将无人机飞入树丛、电线等复杂环境以及容易与地面发生碰撞损坏，上述专利并不能解决该问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种教学用无人机，避免无人机飞入复杂环境，同时可以对碰撞进行缓冲。
5.本实用新型提供了一种教学用无人机，包括无人机主体和基座；
6.所述无人机主体底部设置有防撞结构，所述防撞结构包括防撞环、安装螺钉和第一缓冲弹簧，所述安装螺钉穿过防撞环与无人机主体顶部连接，所述防撞环与安装螺钉可滑动连接，所述第一缓冲弹簧套设于安装螺钉上，所述第一缓冲弹簧一端与无人机主体底部抵接，所述第一缓冲弹簧另一端与防撞环顶面抵接；
7.所述无人机主体与基座通过连接绳连接；
8.所述基座包括底座和设置在底座顶面的充气平台。
9.为了进一步实现本实用新型，所述无人机主体垂直投影面落入防撞环垂直投影面内。
10.为了进一步实现本实用新型，所述防撞环包括安装柱体、防撞杆、第二缓冲弹簧，所述安装柱体垂直截面呈几字形，所述防撞杆均匀环设于安装柱体四周，所述防撞杆内侧端与安装柱体铰接，第二缓冲弹簧设置于相邻防撞杆之间，所述第二缓冲弹簧两端与防撞杆侧面连接。
11.为了进一步实现本实用新型，所述防撞杆外侧端设置有气囊。
12.为了进一步实现本实用新型，所述气囊为橡胶气囊。
13.为了进一步实现本实用新型，所述底座侧面设置有配重槽，所述配重槽内设置有配重块。
14.为了进一步实现本实用新型，所述充气平台呈环形结构。
15.为了进一步实现本实用新型，所述安装螺钉头部设置有第一连接环，所述底座顶面中部设置有第二连接环，所述连接绳两端分别固定设置于第一连接环和第二连接环上。
16.本实用新型通过设置有无人机主体、基座和连接绳，学生实操时可以限制无人机的飞行范围，便于观察，避免无人机飞入复杂环境，同时可以降落软接触以及防撞，保护无人机，更适用于教学。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型防撞结构的结构示意图；
19.图3是本实用新型防撞环的结构示意图。
20.图1至图3中包括：
21.无人机主体1；基座2；底座21；配重槽211；配重块212；提手环213；充气平台22；防撞结构3；防撞环31；安装柱体311；防撞杆312；第二缓冲弹簧313；气囊314；安装螺钉32；第一缓冲弹簧33；连接绳4；第一连接环41；第二连接环42。
具体实施方式
22.实施例一
23.如图1-图3所示，本实用新型公开了一种教学用无人机，包括无人机主体1和基座2。
24.无人机主体1底部设置有防撞结构3，防撞结构3用于保护无人机主体，防撞结构3包括防撞环31、安装螺钉32和第一缓冲弹簧33，无人机主体1垂直投影面落入防撞环31垂直投影面内，安装螺钉32穿过防撞环31与无人机主体1顶部固定连接，防撞环31与安装螺钉32可滑动连接，第一缓冲弹簧33套设于安装螺钉32上，第一缓冲弹簧33一端与无人机主体1底部抵接，第一缓冲弹簧33另一端与防撞环31顶面抵接。通过设置有防撞结构，当无人机主体将与地面发生碰撞时，防撞环先与地面接触，防撞环在安装螺钉内滑动，压缩第一缓冲弹簧吸收冲击能量，从而达到保护无人机主体的目的。
25.防撞环31包括安装柱体311、防撞杆312、第二缓冲弹簧313，安装柱体311垂直截面呈几字形，使安装螺钉32嵌入到安装柱体311内，防撞杆312均匀环设于安装柱体311四周，防撞杆312内侧端与安装柱体311铰接，防撞杆312外侧端设置有气囊314，具体的，气囊314为橡胶气囊，第二缓冲弹簧313设置于相邻防撞杆312之间，第二缓冲弹簧312两端与防撞杆312侧面连接。该防撞环与地面发生碰撞后，首先气囊与地面接触缓冲，然后防撞杆发生变形后第二缓冲弹簧缓冲吸收冲击能量，从而达到多级缓冲的作用。
26.基座2包括底座21和设置在底座21顶面的充气平台22，底座21侧面设置有配重槽211，配重槽211内设置有配重块212，配重块212外侧面设置有提手环213，方便配重块提起，充气平台22呈环形结构。
27.无人机主体1与基座2通过连接绳4连接，具体的，安装螺钉32头部设置有第一连接环41，底座21顶面中部设置有第二连接环42，连接绳4两端分别固定设置于第一连接环41和第二连接环42上。
28.使用时，连接绳利用基座可以牵引无人机主体限制无人机的飞行范围，便于学生实操以及观察无人机的各种形态，当无人机需要降落时将无人机降落在充气平台上，降落过程气囊与充气平台接触为软接触，极大可避免学生操作不熟练的降落损坏。
29.本实用新型通过设置有无人机主体、基座和连接绳，学生实操时可以限制无人机的飞行范围，便于观察，避免无人机飞入复杂环境，同时可以降落软接触以及防撞，保护无人机，更适用于教学。
30.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种教学用无人机，其特征在于：包括无人机主体和基座；所述无人机主体底部设置有防撞结构，所述防撞结构包括防撞环、安装螺钉和第一缓冲弹簧，所述安装螺钉穿过防撞环与无人机主体顶部连接，所述防撞环与安装螺钉可滑动连接，所述第一缓冲弹簧套设于安装螺钉上，所述第一缓冲弹簧一端与无人机主体底部抵接，所述第一缓冲弹簧另一端与防撞环顶面抵接；所述无人机主体与基座通过连接绳连接；所述基座包括底座和设置在底座顶面的充气平台。2.根据权利要求1所述的教学用无人机，其特征在于：所述无人机主体垂直投影面落入防撞环垂直投影面内。3.根据权利要求1所述的教学用无人机，其特征在于：所述防撞环包括安装柱体、防撞杆、第二缓冲弹簧，所述安装柱体垂直截面呈几字形，所述防撞杆均匀环设于安装柱体四周，所述防撞杆内侧端与安装柱体铰接，第二缓冲弹簧设置于相邻防撞杆之间，所述第二缓冲弹簧两端与防撞杆侧面连接。4.根据权利要求3所述的教学用无人机，其特征在于：所述防撞杆外侧端设置有气囊。5.根据权利要求4所述的教学用无人机，其特征在于：所述气囊为橡胶气囊。6.根据权利要求1所述的教学用无人机，其特征在于：所述底座侧面设置有配重槽，所述配重槽内设置有配重块。7.根据权利要求1所述的教学用无人机，其特征在于：所述充气平台呈环形结构。8.根据权利要求1所述的教学用无人机，其特征在于：所述安装螺钉头部设置有第一连接环，所述底座顶面中部设置有第二连接环，所述连接绳两端分别固定设置于第一连接环和第二连接环上。

技术总结
本实用新型提供了一种教学用无人机，包括无人机主体和基座，无人机主体底部设置有防撞结构，防撞结构包括防撞环、安装螺钉和第一缓冲弹簧，安装螺钉穿过防撞环与无人机主体顶部连接，防撞与安装螺钉可滑动连接，第一缓冲弹簧套设于安装螺钉上，第一缓冲弹簧一端与无人机底部抵接，第一缓冲弹簧另一端与防撞环顶面抵接，无人机主体与基座通过连接绳连接，基座包括底座和设置在底座顶面的充气平台；本实用新型通过设置有无人机主体、基座和连接绳，学生实操时可以限制无人机的飞行范围，便于观察，避免无人机飞入复杂环境，同时可以降落软接触以及防撞，保护无人机，更适用于教学。更适用于教学。更适用于教学。


技术研发人员：邹仁 马娟 郑利坤 聂兵 江伟棠
受保护的技术使用者：广州市机电技师学院
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/6/27