一种带有自脱粒机构的输送装置及谷物联合收割机的制作方法

未命名 09-07 阅读:128 评论:0


1.本发明涉及谷物脱粒处理技术领域,特别涉及一种带有自脱粒机构的输送装置及谷物联合收割机。


背景技术:

2.现有杂余升运装置,大部分通过水平底搅龙将杂余输送至壳体中,再由刮板输送至壳体顶端,再由水平顶搅龙输出到滚筒中或筛面上。这种技术方案,杂余升运器仅起到物料输送作用,输送器运输杂余物料回滚筒,会使滚筒脱粒负荷加大,脱粒脱不净,并有收获潮湿作物物料堵塞输送器的风险;输送器运输杂余物料回筛面时,会存在未脱尽穗头无法重新脱粒,重复升运输送,不同程度地增大了收割机的脱粒和清选负荷,导致脱粒效果和清选效果的降低,从而导致作业效率低,损失增加。


技术实现要素:

3.本发明的主要目的是提供一种带有自脱粒机构的输送装置及谷物联合收割机旨在解决现有技术中所使用的杂余升运装置,在利用输送器运输杂余物料回滚筒,会使滚筒脱粒负荷加大,脱粒脱不净,并有收获潮湿作物物料堵塞输送器的风险;输送器运输杂余物料回筛面时,会存在未脱尽穗头无法重新脱粒,重复升运输送,不同程度地增大了收割机的脱粒和清选负荷,导致脱粒效果和清选效果的降低,从而导致作业效率低,损失增加的问题。
4.为实现上述目的,一方面,本发明提出一种带有自脱粒机构的输送装置,所述输送装置由第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构组成,所述第一输送机构用于水平输送待处理的物料,所述第二输送机构设于第一输送机构的一端,所述第二输送机构用于提升输送待处理的物料,所述第三输送机构设于所述第二输送机构远离所述第一输送机构一端的上方,所述第二输送机构和所述第三输送机构之间设有自脱粒机构,所述自脱粒机构用于对待处理物料进行脱粒处理,脱粒处理后的物料通过所述自脱粒机构落入所述第三输送机构中,所述第三输送机构用于将经过处理的物料输送至筛面,所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和自脱粒机构之间相通。
5.可选地,所述第二输送机构远离第一输送机构的一端设有自脱粒壳体,所述自脱粒壳体内设有用于脱粒物料的脱粒单元,所述脱粒单元由旋转脱粒元件和固定脱粒元件组成,通过旋转脱粒元件与固定脱粒元件之间的配合完成对待处理物料的脱粒处理。
6.可选地,所述旋转脱粒元件包括旋转座焊合及抛送装置,所述抛送装置与旋转座焊合固定连接或活动连接。
7.可选地,所述抛送装置为耐磨板,所述耐磨板至少为2组,所述耐磨板与旋转座焊合固定连接,所述旋转座焊合沿其轴向方向固定安装在自脱粒壳体的侧壁两端,所述固定脱粒元件以固定的方式设于所述自脱粒壳体的内侧壁上,所述固定脱粒元件与耐磨板相配合,用于对进入到所述自脱粒壳体内的物料进行脱粒处理。
8.可选地,所述耐磨板上开设有调节长孔,所述调节长孔调整所述固定脱粒元件与耐磨板之间的间隙。
9.可选地,所述固定脱粒元件为纹杆块,所述纹杆块安装在所述旋转脱粒元件回转直径的任意方向。
10.可选地,所述纹杆块包括左旋纹杆块和右旋纹杆块,所述左旋纹杆块和右旋纹杆块分别间隔设置在自脱粒壳体的内侧壁上。
11.可选地,所述抛送装置为旋转搓板,所述旋转搓板与旋转座焊合活动连接,所述旋转搓板外端为齿形结构,所述旋转座焊合沿其轴向方向固定安装在自脱粒壳体的侧壁两端,所述固定脱粒元件以固定的方式设于所述自脱粒壳体的内侧壁上,所述固定脱粒元件与旋转搓板相配合,用于对进入到所述自脱粒壳体内的物料进行脱粒处理。
12.可选地,所述固定脱粒元件为弧形板状结构,内部设有凸起,所述凸起沿旋转脱粒元件运动方向间隔设置,且高度逐渐增高,与旋转搓板齿形配合且有间隙。
13.另一方面,本发明基于第一方面的内容,提供了一种谷物联合收割机,一种谷物联合收割机运用于第一方面中的任意一种带有自脱粒机构的输送装置。
14.本发明的有益效果:
15.1、本发明提供的一种带有自脱粒机构的输送装置,在联合收割机上输送杂余时,通过自脱粒机构可以对未脱尽的穗头进行再揉搓、击打、梳刷等方式进行脱粒,脱粒完成后再输送到筛面上,减轻筛面的工作负荷,提高工作效率。
16.2、通过设置自脱粒机构进行作物收获,可以大大降低滚筒及清选负荷,有效提高脱粒效率,提升作业效率,保证用户收益。
17.3、该装置的结构新颖,采用旋转结构和固定结构相配的自脱粒方式,实现物料的脱粒处理,整体结构简单,工艺性好,脱粒效率高,作业效率高,可靠性高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本发明所述一种带有自脱粒机构的输送装置的整体结构示意图。
20.图2为本发明实施例1所述一种带有自脱粒机构的输送装置的整体内部结构示意图。
21.图3为本发明实施例1所述自脱粒机构与第三输送机构之间整体连接的结构示意图。
22.图4为本发明实施例1和实施例2中旋转座焊合的整体结构示意图。
23.图5为本发明实施例1所述自脱粒机构整体结构示意图和部分拆分结构示意图。
24.图6为本发明实施例1所述纹杆块的整体结构示意图。
25.图7为本发明实施例2所述自脱粒机构整体结构示意图和部分拆分结构示意图。
26.标识含义为:1、第一输送机构;2、第二输送机构;3、第三输送机构;4、自脱粒机构;41、自脱粒壳体;5、耐磨板;6、调节孔;7、纹杆块;71、左旋纹杆块;72、右旋纹杆块;8、旋转搓
板;9、弧形板状结构;10、凸起。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
28.需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
29.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“a和/或b”为例,包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
31.实施例1
32.如图1-3所示,本发明提供一种带有自脱粒机构的输送装置,所述输送装置由第一输送机构1、第二输送机构2和第三输送机构3组成,所述第一输送机构1用于水平输送待处理的物料,所述第二输送机构2设于第一输送机构1的一端,所述第二输送机构2用于提升输送待处理的物料,所述第三输送机构3设于所述第二输送机构2远离所述第一输送机构1一端的上方,所述第二输送机构2和所述第三输送机构3之间设有自脱粒机构4,所述自脱粒机构4用于对待处理物料进行脱粒处理,脱粒处理后的物料通过所述自脱粒机构4落入所述第三输送机构3中,所述第三输送机构3用于将经过处理的物料输送至筛面,所述第一输送机构1、第二输送机构2、第三输送机构3和自脱粒机构4之间相通。
33.其中,在需要对物料进行处理时,将物料从清选装置上落下,先进入第一输送机构1处,第一输送机构1对物料进行水平输送,然后物料经过第二输送机构2的输送和提升处理,将其输送至自脱粒机构4的内部,自脱粒机构4对其中的物料进行揉搓、击打、梳刷等操作进行脱粒处理,脱粒完成后的物料进入到第三输送机构3中,第三输送机构3对其进行输送处理,将其输送至筛面上,经过处理后的物料在输送至筛面上时,会极大地减轻筛面的工作负荷,从而极大地提高工作效率。避免了输送器运输物料回筛面使筛面脱粒负荷加大,脱粒脱不净,并有收获潮湿作物物料堵塞输送器的风险以及输送器运输物料回筛面时未脱尽穗头无法重新脱粒,重复升运输送,作业效率低的情况。
34.需要说明的是,本技术的创造点不在于第二输送机构2和第三输送机构3的改进,由于第二输送机构2和第三输送机构3为联合收割机上的部分结构,属于本领域所常见的结构,因此本技术未对第二输送机构2和第三输送机构3进行详尽的介绍,本技术中的第二输送机构2和第三输送机构3可使用联合收割机上相似的结构,只要能够达到其相应的效果即可。
35.另外,本技术中需要进行加工处理的物料可以为杂余物料,杂余物料可以为穗头、小麦或其它需要进行相关脱粒的物料,本技术重点在于处理未脱尽的穗头,对穗头进行相应的脱粒处理。通过对穗头的脱粒处理,不同程度地降低收割机的脱粒和清选负荷,使得脱粒效果和清选效果得到提高,从而使得作业效率提高以及减少损失。
36.在本实施例中,所述第二输送机构2远离第一输送机构1的一端设有自脱粒壳体41,所述自脱粒壳体41内设有用于脱粒物料的脱粒单元,所述脱粒单元由旋转脱粒元件和固定脱粒元件组成,通过旋转脱粒元件与固定脱粒元件之间的配合完成对待处理物料的脱粒处理。
37.其中,采用旋转脱粒元件+固定脱粒元件的自脱粒结构,使得整体结构简单,工艺性好,脱粒效率高,作业效率高,可靠性高。通过对穗头的脱粒处理,不同程度地降低收割机的脱粒和清选负荷,使得脱粒效果和清选效果得到提高,从而使得作业效率提高以及减少损失。
38.在本实施例中,所述旋转脱粒元件包括旋转座焊合及抛送装置,所述抛送装置与旋转座焊合固定连接或活动连接。通过设置旋转座焊合用于在其上安装抛送装置,利用旋转座焊合、抛送装置和固定脱粒元件之间的配合,对未处理的干净的穗头进行脱粒处理,从而不同程度地降低收割机的脱粒和清选负荷。
39.需要说明的是旋转座焊合包括2种结构,其中一种旋转座焊合的结构包括轴套、固定幅盘和固定抛板,固定幅盘为正方形结构,在固定幅盘的中心处开设有与轴套适配的通孔,固定幅盘包括2块,将轴套安装于2块固定幅盘上的通孔处,完成2块固定幅盘的固定。固定抛板的数量根据固定幅盘的形状进行确定,如图4所示,将固定抛板安装于固定幅盘的每个相邻的夹角处。在固定抛板上开设有安装孔,安装孔用于通过螺栓将耐磨板5安装在固定抛板上。采用这种结构的旋转座焊合时,抛送装置与旋转座焊合为固定连接的方式进行安装。
40.如图4所示,另一种旋转座焊合的结构包括轴套和固定幅盘,固定幅盘的结构为三角形,在固定幅盘的中心处开设有与轴套适配的通孔,固定幅盘包括2块,将轴套安装于2块固定幅盘上的通孔处,完成2块固定幅盘的固定。旋转座焊合的结构不做特定的限定,可根据实际使用的情况进行相关的设计与安装。旋转座焊合的结构发生改变,进而适当改变固定幅盘的形状。采用这种结构的旋转座焊合时,抛送装置与旋转座焊合为活动连接的方式进行安装。
41.在本实例中,参考图5,所述抛送装置为耐磨板5,所述耐磨板5至少为2组,所述耐磨板5与旋转座焊合固定连接,所述旋转座焊合沿其轴向方向固定安装在自脱粒壳体41的侧壁两端,所述固定脱粒元件以固定的方式设于所述自脱粒壳体41的内侧壁上,所述固定脱粒元件与耐磨板5相配合,用于对进入到所述自脱粒壳体41内的物料进行脱粒处理。
42.在本实施例中,所述耐磨板5上开设有调节长孔6,所述调节长孔6调整所述固定脱
粒元件与耐磨板5之间的间隙。通过设置调节长孔6,可以对耐磨板5进行相应的调整,使得耐磨板5与纹杆块7之间的间隙能够与物料的尺寸、形状相配合,使得耐磨板5与纹杆块7对物料产生揉搓、击打、梳刷的效果更好,提高物料的脱粒效果,进而提高整个装置的工作效率。
43.其中,第二输送机构2输送的物料进入到自脱粒机构4中,随着第二输送机构2的输送,进而使得旋转座焊合随之转动起来,使得固定抛板跟随着转动,物料跟随输送的方向进行相应的移动,将耐磨板5安装在固定抛扔板上,使得耐磨板5跟随固定抛扔板的转动进行相应的转动,第二输送机构2将待处理的物料进行提升和输送处理,将其输送至自脱粒壳体41内,在耐磨板5转动时,输送至自脱粒壳体41内的物料跟随耐磨板5的转动进行相应的运动,当耐磨板5转动到纹杆块7附近时,物料在耐磨板5与纹杆块7之间进行运动,使得耐磨板5与纹杆块7对物料产生揉搓、击打、梳刷的效果,进而实现对物料的脱粒处理。经过脱粒处理的物料进入到第三输送机构3中,第三输送机构3对其进行输送处理,将其输送至筛面上,经过处理后的物料在输送至筛面上时,会极大地减轻筛面的工作负荷,从而极大地提高工作效率。轴套的两端设有定位台阶,且内孔具有键槽,利用键槽安装平键。
44.在本实施例中,参考图5,所述固定脱粒元件为纹杆块7,所述纹杆块7安装在所述旋转脱粒元件回转直径的任意方向。纹杆块7的安装位置可以根据实际使用的情况进行相应的安装,只要纹杆块7是安装在固定抛扔板回转直径的任意方向即可,这样使得固定抛扔板转动时,利用物料在自脱粒壳体41内进行运动,配合纹杆块7和耐磨板5,对进入到所述自脱粒机构4的物料进行击打脱粒处理。提高了装置的适配性,便于灵活的安装纹杆块7。
45.在本实施例中,参考图6,所述纹杆块7包括左旋纹杆块71和右旋纹杆块72,所述左旋纹杆块71和右旋纹杆块72分别间隔设置在自脱粒壳体41的内侧壁上。纹杆块7通过设置成具有不同方向的纹路,使物料脱粒效果更好。
46.实施例2
47.在本实施例中,参考图7,所述抛送装置为旋转搓板8,所述旋转搓板8与旋转座焊合活动连接,所述旋转搓板8外端为齿形结构,所述旋转座焊合沿其轴向方向固定安装在自脱粒壳体41的侧壁两端,所述固定脱粒元件以固定的方式设于所述自脱粒壳体41的内侧壁上,所述固定脱粒元件与旋转搓板8相配合,用于对进入到所述自脱粒壳体41内的物料进行脱粒处理。
48.其中,将固定幅盘通过平键连接在轴套上,利用轴套的转动,带动固定幅盘随之转动,由于旋转搓板8通过固定销轴连接在所述固定幅盘上,使得旋转搓板8跟随固定幅盘的转动进行相应的转动,第二输送机构2将待处理的物料进行提升和输送处理,将其输送至自脱粒壳体内,在旋转搓板8转动时,输送至自脱粒壳体41内的物料跟随旋转搓板8的转动进行相应的运动,当旋转搓板8转动到固定脱粒元件附近时,物料在固定脱粒元件与旋转搓板8之间进行运动,使得固定脱粒元件与旋转搓板8对物料产生揉搓、击打、梳刷的效果,进而实现对物料的脱粒处理。经过脱粒处理的物料进入到第三输送机构3中,第三输送机构3对其进行输送处理,将其输送至筛面上,经过处理后的物料在输送至筛面上时,会极大地减轻筛面的工作负荷,从而极大地提高工作效率。
49.需要说明的是固定幅盘上贯穿设有安装孔,将固定销轴通过固定幅盘的安装孔安装在固定幅盘上。旋转搓板8上设有固定销轴适配的固定孔,旋转搓板8穿设在固定销轴上,
通过在固定销轴上开设通孔,在安装孔处放置固定垫片将开口销插设于通孔内,从而完成旋转搓板8的安装。利用固定垫片增强旋转搓板8的安装。另外固定幅盘采用三角形的形状,根据固定幅盘的形状安装适配的旋转搓板8。本实施例中的三角形固定幅盘仅是作为一种实施的方法,在实际使用过程中,可根据实际的需求改变固定幅盘的结构进而相应改变旋转搓板8的安装数量。对物料进行击打脱粒处理。旋转搓板8的数量可以根据使用的具体情况,进行相应的安装,可以适当增加或减少旋转搓板8的数量,但旋转搓板8的数量最少为1个,在旋转搓板8上设置凹下部可以对进入到自脱粒壳体内的物料进行梳理处理,将其输送至固定脱粒元件处,再利用凹下部与脱粒元件和物料之间的相互摩擦,对物料进行击打脱粒处理,提高物料的脱粒效果。
50.在本实施例中,所述固定脱粒元件为弧形板状结构9,内部设有凸起10,所述凸起10沿旋转脱粒元件运动方向间隔设置,且高度逐渐增高,与旋转搓板8齿形配合且有间隙。本实施例中旋转元件与固定元件之间具有齿形关系,弧形板状结构9上的凸起10为齿形,且齿形顺应物料方向。所述凸起10与所述旋转搓板8的凹下部分配合,且配合间隙可以通过调整所述旋转搓板8的位置进行大小可调,从而实现干湿多作物的脱粒。
51.实施例3
52.本实施例提供了一种谷物联合收割机,应用于实施例1和实施例中的一种带有自脱粒机构的输送装置。通过将带有自脱粒机构的输送装置安装于谷物联合收割机上完成对谷物的输送和处理。
53.工作原理:未脱尽的作物穗头从清选装置上落下,通过第一输送机构1的输送,将物料传输至第二输送机构2中,第二输送机构2将物料提升、抛送至自脱粒机构4中,自脱粒机构4通过旋转搓板8拍打、揉搓、梳刷与弧形板状结构9和凸起10之间的配合实现未脱尽穗头的再脱粒,在旋转过程中旋转搓板8再将已完成脱粒的物料抛送至第三输送机构3,再由第三输送机构3将物料输送回筛面,减轻筛面的工作负荷,提高工作效率。
54.以上所述仅为本发明的可选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征:
1.一种带有自脱粒机构的输送装置,所述输送装置由第一输送机构(1)、第二输送机构(2)和第三输送机构(3)组成,所述第一输送机构(1)用于水平输送待处理的物料,所述第二输送机构(2)设于第一输送机构(1)的一端,所述第二输送机构(2)用于提升输送待处理的物料,所述第三输送机构(3)设于所述第二输送机构(2)远离所述第一输送机构(1)一端的上方,其特征在于:所述第二输送机构(2)和所述第三输送机构(3)之间设有自脱粒机构(4),所述自脱粒机构(4)用于对待处理物料进行脱粒处理,脱粒处理后的物料通过所述自脱粒机构(4)落入所述第三输送机构(3)中,所述第三输送机构(3)用于将经过处理的物料输送至筛面,所述第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、第三输送机构(3)和自脱粒机构(4)之间相通。2.根据权利要求1所述的一种带有自脱粒机构的输送装置,其特征在于,所述第二输送机构(2)远离第一输送机构(1)的一端设有自脱粒壳体(41),所述自脱粒壳体(41)内设有用于脱粒物料的脱粒单元,所述脱粒单元由旋转脱粒元件和固定脱粒元件组成,通过旋转脱粒元件与固定脱粒元件之间的配合完成对待处理物料的脱粒处理。3.根据权利要求2所述的一种带有自脱粒机构的输送装置,其特征在于,所述旋转脱粒元件包括旋转座焊合及抛送装置,所述抛送装置与旋转座焊合固定连接或活动连接。4.根据权利要求3所述的一种带有自脱粒机构的输送装置,其特征在于,所述抛送装置为耐磨板(5),所述耐磨板(5)至少为2组,所述耐磨板(5)与旋转座焊合固定连接,所述旋转座焊合沿其轴向方向固定安装在自脱粒壳体(41)的侧壁两端,所述固定脱粒元件以固定的方式设于所述自脱粒壳体(41)的内侧壁上,所述固定脱粒元件与耐磨板(5)相配合,用于对进入到所述自脱粒壳体(41)内的物料进行脱粒处理。5.根据权利要求4所述的一种带有自脱粒机构的输送装置,其特征在于,所述耐磨板(5)上开设有调节长孔(6),所述调节长孔(6)调整所述固定脱粒元件与耐磨板(5)之间的间隙。6.根据权利要求4所述的一种带有自脱粒机构的输送装置,其特征在于,所述固定脱粒元件为纹杆块(7),所述纹杆块(7)安装在所述旋转脱粒元件回转直径的任意方向。7.根据权利要求6所述的一种带有自脱粒机构的输送装置,其特征在于,所述纹杆块(7)包括左旋纹杆块(71)和右旋纹杆块(72),所述左旋纹杆块(71)和右旋纹杆块(72)分别间隔设置在自脱粒壳体(41)的内侧壁上。8.根据权利要求3所述的一种带有自脱粒机构的输送装置,其特征在于,所述抛送装置为旋转搓板(8),所述旋转搓板(8)与旋转座焊合活动连接,所述旋转搓板(8)外端为齿形结构,所述旋转座焊合沿其轴向方向固定安装在自脱粒壳体(41)的侧壁两端,所述固定脱粒元件以固定的方式设于所述自脱粒壳体(41)的内侧壁上,所述固定脱粒元件与旋转搓板(8)相配合,用于对进入到所述自脱粒壳体(41)内的物料进行脱粒处理。9.根据权利要求8所述的一种带有自脱粒机构的输送装置,其特征在于,所述固定脱粒元件为弧形板状结构(9),内部设有凸起(10),所述凸起(10)沿旋转脱粒元件运动方向间隔设置,且高度逐渐增高,与旋转搓板(8)齿形配合且有间隙。10.一种谷物联合收割机,包括如权利要求1-9任一项所述的一种带有自脱粒机构的输送装置。

技术总结
本发明涉及谷物脱粒处理技术领域,特别涉及一种带有自脱粒机构的输送装置,所述输送装置由第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构组成,所述自脱粒机构用于对待处理物料进行脱粒处理,脱粒处理后的物料通过所述自脱粒机构落入所述第三输送机构中,所述第三输送机构用于将经过处理的物料输送至筛面,所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和自脱粒机构之间相通。在联合收割机上输送杂余时,通过自脱粒机构可以对未脱尽的穗头进行揉搓、击打、梳刷等方式进行脱粒,脱粒完成后再输送到筛面上,减轻筛面的工作负荷,提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员:孙丽君 李建香 周高峰 钟京蕾 冯好瑞 季韶华 高连龙 邴坤 张震宇
受保护的技术使用者:潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日:2023.07.20
技术公布日:2023/9/6
版权声明

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