一种多类型工件上料设备的制作方法

1.本发明涉及螺母、pin针等工件的上料装置，尤其涉及一种多类型工件上料设备。


背景技术：

2.现有技术中，以注塑产品为例，其加工成型后的工艺流程中会涉及螺母、pin针、线圈等各种零件的安装上料工序，相关机构请参见公开号为cn210413336u、名称为“一种装配设备的线圈卡环上料装配机构”的中国专利公开文献，其中记载了：
[0003]“一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，包括线圈供料模块、卡环上料装配模块及线圈上料模块，所述线圈供料模块用于自动供应需要装配的线圈到达合适的位置，所述线圈上料模块用于将线圈供料模块上的线圈输送到卡环上料装配模块中，所述卡环上料装配模块用于将卡环上料并装配到线圈中，线圈装配卡环后，所述线圈上料模块可将装配卡环的线圈输送到预设位置”；
[0004]
此类机构中，线圈、卡环等工件分别通过独立的供料模块进行供料，在上料过程中，也需要各自匹配的线圈上料模块和卡环上料装配模块进行取放工作，这种设备架构不仅组成机构复杂，占用较大空间，而且重复动作较多，不能满足高效率批量上料的应用需求。


技术实现要素：

[0005]
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能批量同步拾取多类型工件，可简化机械手的动作流程，同时组成架构简单、节省设备空间的多类型工件上料设备。
[0006]
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
[0007]
一种多类型工件上料设备，其包括有机台和机械手，所述机台上设有所述前后横移机构，所述前后横移机构的运动端设有前后横移载台，所述前后横移载台上设有用于装载第一螺母的第一治具、用于装载第二螺母的第二治具、用于装载pin针镶件的第三治具、用于装载线圈的第四治具和用于装载定芯轴的第五治具，所述机台上固定有支撑架，所述支撑架上设有用于向所述第一治具和所述第二治具装配螺母的螺母装配机构，所述机械手用于从所述机台的后端同时拾取所述第一螺母、所述第二螺母、所述pin针镶件、所述线圈和所述定芯轴。
[0008]
优选地，所述机台上设有两个相互平行的前后横移机构。
[0009]
优选地，所述支撑架为龙门架，且所述支撑架跨设于两个前后横移机构的左右两侧。
[0010]
优选地，所述支撑架上设有左右横移机构，所述螺母装配机构设于所述左右横移机构的运动端。
[0011]
优选地，所述前后横移机构和所述左右横移机构均为直线驱动模组。
[0012]
优选地，所述前后横移载台上设有两组由所述第一治具、所述第二治具、所述第三
治具、所述第四治具和所述第五治具组成的治具组件，两组治具组件分别靠近所述前后横移载台的左右两端。
[0013]
优选地，所述机械手包括有取料支架，所述取料支架上设有用于拾取所述第一螺母的第一取料机构、用于拾取所述第二螺母的第二取料机构、用于拾取所述pin针镶件的第三取料机构、用于拾取所述线圈和所述定芯轴的第四取料机构。
[0014]
优选地，所述第一取料机构、所述第二取料机构、所述第三取料机构和所述第四取料机构均为气动取料机构。
[0015]
优选地，所述螺母装配机构包括有升降运动机构，所述升降运动机构的运动端设有升降运动载台，所述升降运动载台上固定有笔形气缸，所述笔形气缸下端的伸缩轴连接有取螺母料杆，所述升降运动载台的下端固定有料杆套管，所述取螺母料杆穿过所述料杆套管且二者滑动配合。
[0016]
优选地，包括有机柜，所述机台固定于所述机柜的顶部。
[0017]
本发明公开的多类型工件上料设备中，所述机台上设有两个相互平行的前后横移机构，利用两个前后横移机构驱使两个前后横移载台交替地前后运动，使得所述机台的前后两端分别形成上料工位和取料工位，在此基础上，所述前后横移载台上同时设置有所述第一治具、所述第二治具、所述第三治具、所述第四治具和所述第五治具，不仅能配合所述螺母装配机构实现螺母的取放功能，还可以同时装载所述pin针镶件、所述线圈和所述定芯轴，使得所述机械手能够向所述前后横移载台同步拾取上述各类工件，相比现有技术而言，本发明可批量、同步拾取多类型工件，有效简化了机械手的动作流程和运动路径，此外本发明设备的组成架构简单，所以更加节省空间，较好地满足了应用需求。
附图说明
[0018]
图1为本发明多类型工件上料设备的立体图一；
[0019]
图2为本发明多类型工件上料设备的立体图二；
[0020]
图3为前后横移载台的结构图；
[0021]
图4为机械手与前后横移载台的结构图；
[0022]
图5为机械手的立体图；
[0023]
图6为支撑架和螺母装配机构的结构图。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。
[0025]
本发明公开了一种多类型工件上料设备，结合图1至图6所示，其包括有机台1和机械手2，所述机台1上设有所述前后横移机构3，所述前后横移机构3的运动端设有前后横移载台4，所述前后横移载台4上设有用于装载第一螺母的第一治具40、用于装载第二螺母的第二治具41、用于装载pin针镶件的第三治具42、用于装载线圈的第四治具43和用于装载定芯轴的第五治具44，所述机台1上固定有支撑架5，所述支撑架5上设有用于向所述第一治具40和所述第二治具41装配螺母的螺母装配机构6，所述机械手2用于从所述机台1的后端同时拾取所述第一螺母、所述第二螺母、所述pin针镶件、所述线圈和所述定芯轴。
[0026]
上述结构中，所述机台1上设有两个相互平行的前后横移机构3，利用两个前后横
移机构3驱使两个前后横移载台4交替地前后运动，使得所述机台1的前后两端分别形成上料工位和取料工位，在此基础上，所述前后横移载台4上同时设置有所述第一治具40、所述第二治具41、所述第三治具42、所述第四治具43和所述第五治具44，不仅能配合所述螺母装配机构6实现螺母的取放功能，还可以同时装载所述pin针镶件、所述线圈和所述定芯轴，使得所述机械手2能够向所述前后横移载台4同步拾取上述各类工件，相比现有技术而言，本发明可批量、同步拾取多类型工件，有效简化了机械手的动作流程和运动路径，此外本发明设备的组成架构简单，所以更加节省空间，较好地满足了应用需求。
[0027]
请参见图1、图2和图6所示，为了实现可靠固定，在本实施例中，所述支撑架5为龙门架，且所述支撑架5跨设于两个前后横移机构3的左右两侧。
[0028]
请参见图6，为了驱使所述螺母装配机构6在左右两个前后横移载台4之间运动，在本实施例中，所述支撑架5上设有左右横移机构50，所述螺母装配机构6设于所述左右横移机构50的运动端。实际应用中，所述左右横移机构50还用于驱使所述螺母装配机构6运动至指定的螺母装配治具上方。
[0029]
作为一种优选方式，所述前后横移机构3和所述左右横移机构50均为直线驱动模组。相应地，在所述机台1和所述支撑架5上还设有线材拖链10，所述线材拖链10中的线材与直线驱动模组进行电性连接。
[0030]
请参见图3，为了保证工件上料效率，本实施例在每个前后横移载台4上优选设置两组治具组件400，具体是指，所述前后横移载台4上设有两组由所述第一治具40、所述第二治具41、所述第三治具42、所述第四治具43和所述第五治具44组成的治具组件400，两组治具组件400分别靠近所述前后横移载台4的左右两端。两组治具组件400之间可预留一定间距。
[0031]
结合图4和图5所示，为了与所述第一治具40、所述第二治具41、所述第三治具42、所述第四治具43和所述第五治具44相互匹配，在本实施例中，所述机械手2包括有取料支架20，所述取料支架20上设有用于拾取所述第一螺母的第一取料机构21、用于拾取所述第二螺母的第二取料机构22、用于拾取所述pin针镶件的第三取料机构23、用于拾取所述线圈和所述定芯轴的第四取料机构24。
[0032]
作为一种优选方式，所述第一取料机构21、所述第二取料机构22、所述第三取料机构23和所述第四取料机构24均为气动取料机构。具体而言，所述第一取料机构21和所述第二取料机构22可以是气缸结合插针的取料机构，主要用于插装两种类型的螺母，所述第三取料机构23和所述第四取料机构24优选是气动夹爪。
[0033]
请参见图6，关于所述螺母装配机构6的优选结构，在本实施例中，所述螺母装配机构6包括有升降运动机构60，所述升降运动机构60的运动端设有升降运动载台61，所述升降运动载台61上固定有笔形气缸62，所述笔形气缸62下端的伸缩轴连接有取螺母料杆63，所述升降运动载台61的下端固定有料杆套管64，所述取螺母料杆63穿过所述料杆套管64且二者滑动配合。
[0034]
具体工作过程中，由所述笔形气缸62驱使所述取螺母料杆63相对所述料杆套管64向下伸出，待所述取螺母料杆63插装螺母之后，基于所述左右横移机构50和所述升降运动机构60的配合，带动螺母运行并对准相应的治具，之后所述笔形气缸62驱使所述取螺母料杆63回退，利用所述料杆套管64将螺母从所述取螺母料杆63上褪下，由此完成螺母的自动
取放。实际应用中，可利用振动盘供料机构为所述螺母装配机构6供应螺母。
[0035]
请参见图1和图2，本实施例包括有机柜7，所述机台1固定于所述机柜7的顶部。其中，所述机柜7内可用于安装设备控制器以及相关的电气机构。
[0036]
以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。

技术特征：
1.一种多类型工件上料设备，其特征在于，包括有机台(1)和机械手(2)，所述机台(1)上设有所述前后横移机构(3)，所述前后横移机构(3)的运动端设有前后横移载台(4)，所述前后横移载台(4)上设有用于装载第一螺母的第一治具(40)、用于装载第二螺母的第二治具(41)、用于装载pin针镶件的第三治具(42)、用于装载线圈的第四治具(43)和用于装载定芯轴的第五治具(44)，所述机台(1)上固定有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设有用于向所述第一治具(40)和所述第二治具(41)装配螺母的螺母装配机构(6)，所述机械手(2)用于从所述机台(1)的后端同时拾取所述第一螺母、所述第二螺母、所述pin针镶件、所述线圈和所述定芯轴。2.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述机台(1)上设有两个相互平行的前后横移机构(3)。3.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述支撑架(5)为龙门架，且所述支撑架(5)跨设于两个前后横移机构(3)的左右两侧。4.如权利要求3所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述支撑架(5)上设有左右横移机构(50)，所述螺母装配机构(6)设于所述左右横移机构(50)的运动端。5.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述前后横移机构(3)和所述左右横移机构(50)均为直线驱动模组。6.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述前后横移载台(4)上设有两组由所述第一治具(40)、所述第二治具(41)、所述第三治具(42)、所述第四治具(43)和所述第五治具(44)组成的治具组件(400)，两组治具组件(400)分别靠近所述前后横移载台(4)的左右两端。7.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述机械手(2)包括有取料支架(20)，所述取料支架(20)上设有用于拾取所述第一螺母的第一取料机构(21)、用于拾取所述第二螺母的第二取料机构(22)、用于拾取所述pin针镶件的第三取料机构(23)、用于拾取所述线圈和所述定芯轴的第四取料机构(24)。8.如权利要求7所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述第一取料机构(21)、所述第二取料机构(22)、所述第三取料机构(23)和所述第四取料机构(24)均为气动取料机构。9.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述螺母装配机构(6)包括有升降运动机构(60)，所述升降运动机构(60)的运动端设有升降运动载台(61)，所述升降运动载台(61)上固定有笔形气缸(62)，所述笔形气缸(62)下端的伸缩轴连接有取螺母料杆(63)，所述升降运动载台(61)的下端固定有料杆套管(64)，所述取螺母料杆(63)穿过所述料杆套管(64)且二者滑动配合。10.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，包括有机柜(7)，所述机台(1)固定于所述机柜(7)的顶部。

技术总结
本发明公开了一种多类型工件上料设备，其包括有机台和机械手，机台上设有前后横移机构，前后横移机构的运动端设有前后横移载台，前后横移载台上设有用于装载第一螺母的第一治具、用于装载第二螺母的第二治具、用于装载PIN针镶件的第三治具、用于装载线圈的第四治具和用于装载定芯轴的第五治具，机台上固定有支撑架，支撑架上设有用于向第一治具和第二治具装配螺母的螺母装配机构，机械手用于从机台的后端同时拾取第一螺母、第二螺母、PIN针镶件、线圈和定芯轴。相比现有技术而言，本发明可批量、同步拾取多类型工件，有效简化了机械手的动作流程和运动路径，此外本发明设备的组成架构简单，所以更加节省空间，较好地满足了应用需求。用需求。用需求。


技术研发人员：谢先伟 陈伟 覃许安 田富龙
受保护的技术使用者：广东蓝光智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/6