一种用于猪血采集的采血系统和方法、装置和存储介质与流程

1.本说明书涉及血液采集领域，特别涉及一种用于猪血采集的采血系统和方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.有些生物药剂需要使用动物血液作为原材料，这要求动物血液保持一定的洁净和时效。但是在采血过程中，较多地依赖人工经验，若采血人员经验不足，可能导致动物受惊或应激，造成采血装置损坏或人员伤害，甚至导致动物死亡，造成生命财产损失。此外，若采血过程中发生血液污染情况，可能会导致采集到的血液全部报废。
3.发明专利cn110251144a提供一种动物血液采集装置，包括管路、蠕动泵、传感器、样品采集模块和控制模块，可以增加血液采集的准确度，降低操作员的劳动强度。但是没有涉及监测和预防血液变质的装置，难以有效地避免血液变质造成的损失。
4.因此，希望可以提供一种用于猪血采集的采血系统和方法、装置和存储介质，实现采血过程的智能化，并对采集到的血液进行质量评价和分类存储，避免采血过程中由于发生血液污染导致采集到的血液全部报废的情况发生。


技术实现要素：

5.本说明书一个或多个实施例提供一种用于猪血采集的采血系统，所述系统包括：真空采血装置、监测装置以及控制系统；所述真空采血装置至少包括罐体、采血刀、真空泵和防污染装置中的一种，所述防污染装置与所述罐体连接，所述罐体分别与所述采血刀和所述真空泵连接；所述罐体包括至少一个抗凝剂罐、多个血液收集罐和至少一个真空缓冲罐，所述多个血液收集罐用于分别存储不同血液分类的采集血液；所述监测装置被部署于采集室和所述真空采血装置；所述控制系统用于控制所述监测装置获取采集数据，基于所述采集数据确定采血点位置、采血深度和采血量；基于所述采血点位置、所述采血深度、所述采血量，控制采血刀对采集目标进行血液采集；以及基于所述采集数据、污染数据对所述采集血液进行评价，并基于评价结果确定所述采集血液的血液分类，根据所述血液分类将所述采集血液输送至对应的血液收集罐。
6.本说明书一个或多个实施例提供一种用于猪血采集的采血方法，所述方法由控制系统执行，包括：控制监测装置获取采集数据，基于所述采集数据确定采血点位置、采血深度和采血量；基于所述采血点位置、所述采血深度、所述采血量，控制采血刀对采集目标进行血液采集；基于所述采集数据、污染数据对所述采集血液进行评价，并基于评价结果确定所述采集血液的血液分类，根据所述血液分类将所述采集血液输送至对应的血液收集罐。
7.本说明书一个或多个实施例提供一种用于猪血采集的采血装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现上述实施例中任一项所述用于猪血采集的采血方法。
8.本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如上述实施例中任一项所述用于猪血采集的采血方法。
附图说明
9.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
10.图1是根据本说明书一些实施例所示的真空采血装置的示例性示意图；
11.图2是根据本说明书一些实施例所示的用于猪血采集的采血方法的示例性流程图；
12.图3是根据本说明书一些实施例所示的采血执行数据模型的示例性示意图；
13.图4是根据本说明书一些实施例所示的确定采集血液的血液分类的示例性示意图；
14.图5是根据本说明书一些实施例所示的血液评价模型的示例性示意图。
具体实施方式
15.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
16.应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
17.如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
18.本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
19.在一些实施例中，用于猪血采集的采血系统可以包括真空采血装置、监测装置以及控制系统。
20.如图1所示，真空采血装置至少可以包括罐体、采血刀120、真空泵130和防污染装置140。
21.在一些实施例中，罐体可以包括至少一个抗凝剂罐111、多个血液收集罐112(例如，血液收集罐112-1
……
血液收集罐112-n)和至少一个真空缓冲罐113。
22.抗凝剂罐可以用于存储和提供抗凝剂。抗凝剂是指用于阻止血液凝固的物质。例如，抗凝剂可以包括草酸钠、乙二胺四乙酸盐等。抗凝剂罐111分别与防污染装置140和采血刀120连接。
23.血液收集罐可以用于存储采集血液。在一些实施例中，不同的血液收集罐可以分别存储不同血液分类的采集血液。血液收集罐112分别与防污染装置140和采血刀120连接。
24.在一些实施例中，真空采血装置还可以包括漂浮阀150。
25.漂浮阀可以被部署于血液收集罐内，并漂浮在采集血液的血液液面上，避免采集血液与空气接触。
26.本说明书一些实施例中，通过在血液收集罐内设置漂浮阀，将收集到的采集血液与空气相隔离，进一步避免采集血液受到空气污染的情况发生。
27.真空缓冲罐可以用于保持负压的稳定可控。真空缓冲罐113分别与防污染装置140、血液收集罐112和真空泵130连接。
28.采血刀可以用于刺破采集目标的表皮并进行血液采集。
29.真空泵可以用于产生负压，使得与其互相连通的真空缓冲罐、血液收集罐和采血刀都充满负压，通过产生的负压使采集血液经过采血刀流至血液收集罐。
30.防污染装置可以用于过滤空气，防止污染采集血液。
31.在一些实施例中，真空采血装置还可以包括空气成分传感器160。
32.空气成分传感器可以被分别部署于防污染装置与抗凝剂罐、血液收集罐和真空缓冲罐之间的位置，用于检测通过防污染装置后进入抗凝剂罐、血液收集罐和真空缓冲罐的空气成分。
33.本说明书一些实施例中，通过在防污染装置与抗凝剂罐、血液收集罐和真空缓冲罐之间的位置部署空气成分传感器，对进入的空气成分进行进一步的检测，可以避免防污染装置损坏但未被察觉而造成的血液污染情况发生。
34.监测装置被部署于血液采集室或真空采血装置。监测装置可以包括摄像头等，用于获取采集图像数据、动作图像数据等。监测装置还可以包括体重秤，用于获取采集目标的体重数据。监测装置还可以包括其他设备，例如，空气成分传感器，用于获取血液采集室的环境污染数据。
35.控制系统可以用于处理从其他设备或系统组成部分中获得的数据和/或信息。控制系统可以基于这些数据、信息和/或处理结果执行程序指令，以执行一个或多个本说明书中描述的功能。例如，控制系统可以控制监测装置获取采集数据，基于采集数据确定采血点位置、采血深度和采血量。
36.关于采集图像数据、采集数据、体重数据、环境污染数据、血液分类的更多内容可以参见图2及其相关描述。关于动作图像数据的更多内容可以参见图5及其相关描述。
37.在一些实施例中，用于猪血采集的采血方法可以由用于猪血采集的采血系统实现。
38.图2是根据本说明书一些实施例所示的用于猪血采集的采血方法的示例性流程图。在一些实施例中，流程200可以由控制系统执行。如图2所示，流程200可以包括步骤210、步骤220和步骤230。
39.步骤210，控制监测装置获取采集数据，基于采集数据确定采血点位置、采血深度
和采血量。
40.关于监测装置的更多内容可以参见图1及其相关描述。
41.采集数据是指与采集目标的生长情况有关的数据。例如，采集数据可以包括但不限于采集目标的体型数据(例如，采集目标的身高、体长、腰围等)、生长数据(例如，采集目标的生长周期等)、体重数据(例如，采集目标的体重大小等)等。
42.采集目标是指需要进行血液采集的对象。例如，采集目标可以包括猪。应当理解的是，采集目标还可以包括其他动物，例如，牛、羊等。
43.在一些实施例中，控制系统可以通过多种方式获取采集数据。例如，控制系统可以基于摄像头获取采集图像数据，通过图像识别算法对采集图像数据进行处理，确定采集目标的体型数据。其中，图像识别算法可以包括但不限于基于svm的图像识别算法、基于决策树的图像识别算法等。又例如，控制系统可以通过访问存储设备，获取采集目标的生长数据。再例如，控制系统可以通过体重秤对采集目标进行称取，确定采集目标的体重数据。关于采集图像数据的更多内容可以参见下文相关描述。
44.在一些实施例中，为了能够更加快速地获取采集目标的相关历史数据或采集数据，控制系统可以基于采集目标的采集数据、健康数据、历史采血记录数据等，构建采血数据库。可以在每一个采集目标的身体部位(例如，背部)上添加标识(例如，二维码等)，并将采集目标的标识与对应的采血数据库建立连接。控制系统可以通过扫描采集目标的标识，通过访问对应的采血数据库获取该采集目标的相关历史数据或采集数据。关于历史采血记录数据的更多内容可以参见下文相关描述。关于健康数据的更多内容可以参见图4及其相关描述。
45.采血点位置是指采血刀在采集目标上下刀的位置。关于采血刀的更多内容可以参见图1及其相关描述。
46.采血深度是指采血刀在采集目标上下刀的深度。
47.采血量是指针对采集目标采集的采集血液的体积大小。
48.在一些实施例中，控制系统可以基于采集数据，通过第一预设数据对照表确定采血点位置、采血深度和采血量。其中，第一预设数据对照表记录有不同的采集数据对应的采血点位置、采血深度和采血量。第一预设数据对照表可以基于先验知识或历史数据预设得到。
49.在一些实施例中，控制系统可以基于采血执行数据模型对采集数据进行处理，确定采血点位置以及采血深度。关于前述实施例的更多内容可以参见图3及其相关描述。
50.在一些实施例中，控制系统可以控制监测装置，获取采集图像数据，基于采集图像数据确定采血点位置；获取采集目标的采集数据，基于采集目标的采集数据、历史采血记录数据，确定采血深度和采血量。
51.采集图像数据是指与采集目标的外观有关的图像数据。在一些实施例中，采集图像数据可以包括至少一张采集目标不同拍摄角度的采集图像数据。
52.在一些实施例中，控制系统可以基于采集图像数据，通过图像识别算法对采集图像数据进行处理，确定采血点位置。其中，图像识别算法可以包括但不限于基于svm的图像识别算法、基于决策树的图像识别算法等。
53.历史采血记录数据是指与采集目标的历史血液采集情况有关的数据。例如，历史
采血记录数据可以包括历史采血点位置、历史采血深度、历史采血量等。
54.在一些实施例中，控制系统可以基于采集目标的历史体型数据和历史采血深度，通过拟合算法，对采集目标的历史体型数据和历史采血深度之间的函数关系进行拟合，确定采集目标的第一采血深度确定算法。控制系统可以基于采集目标的体型数据，通过第一采血深度确定算法，确定该采集目标的采血深度。
55.在一些实施例中，控制系统可以基于采集目标在预设时间段内(例如，过去两个月)的历史采血量、历史体重数据，分别计算得到采集目标的历史平均采血量、历史平均体重数据；基于历史平均采血量、历史平均体重数据、体重数据确定该采集目标的采血量。例如，控制系统可以通过公式计算得到该采集目标的采血量。其中，a为该采集目标的采血量；a0为该采集目标的历史平均采血量；m为该采集目标的体重数据；m0为该采集目标的历史平均体重数据。
56.在一些实施例中，控制系统还可以基于采集目标的历史体重数据和历史采血量，通过拟合算法，对历史体重数据和历史采血量之间的函数关系进行拟合，确定采集目标的第一采血量确定算法。控制系统可以基于采集目标的体重数据，通过第一采血量确定算法，确定该采集目标的采血量。
57.在一些实施例中，采血深度和采血量还可以相关于采集目标的体脂率数据。
58.体脂率数据是指用于反映采集目标的脂肪含量的数据。
59.在一些实施例中，控制系统可以基于至少一个采集目标的历史体型数据、历史体重数据、历史体脂率数据，通过拟合算法，对历史体型数据、历史体重数据和历史体脂率数据之间的函数关系进行拟合，确定采集目标的体脂率预测算法。控制系统可以基于采集目标的体型数据和体重数据，通过体脂率预测算法，确定该采集目标的体脂率数据。其中，采集目标的历史体脂率数据可以通过体脂分析仪对采集目标进行测量获取。
60.应当理解的是，对于不同的采集目标，可以使用同一个体脂率预测算法计算该采集目标的体脂率数据，也可以使用该采集目标对应的体脂率预测算法计算该采集目标的体脂率数据。
61.在一些实施例中，控制系统拟合确定体脂率预测算法时，还可以考虑采集目标的目标个体数据。
62.目标个体数据是指与采集目标的类型有关的数据。例如，目标个体数据可以包括采集目标的种类、性别等。
63.在一些实施例中，控制系统可以针对不同种类的采集目标，确定对应的体脂率预测算法。在一些实施例中，控制系统还可以针对不同性别的采集目标，确定对应的体脂率预测算法。
64.本说明书一些实施例中，将采集目标的目标个体数据纳入考虑，针对不同种类或不同性别的采集目标，确定不同的体脂率预测算法，使得基于体脂率预测算法确定的体脂率数据更加准确。
65.在一些实施例中，控制系统可以基于采集目标的历史体型数据、历史体脂率数据和历史采血深度，通过拟合算法，对采集目标的历史体型数据、历史体脂率数据和历史采血深度之间的函数关系进行拟合，确定采集目标的第二采血深度确定算法。控制系统可以基
于采集目标的体型数据和体脂率数据，通过第二采血深度确定算法，确定该采集目标的采血深度。
66.在一些实施例中，控制系统还可以基于采集目标的历史体重数据、历史体脂率数据和历史采血量，通过拟合算法，对历史体重数据、历史体脂率数据和历史采血量之间的函数关系进行拟合，确定采集目标的第二采血量确定算法。控制系统可以基于采集目标的体重数据和体脂率数据，通过第二采血量确定算法，确定该采集目标的采血量。
67.采集目标的皮下脂肪厚度不同，会影响对采集目标进行血液采集时采血刀的切入深度和采血量，本说明书一些实施例中，将采集目标的体脂率数据纳入考虑，使得确定采血深度和采血量更加准确合理。
68.在一些实施例中，控制系统可以基于历史采血记录数据中的历史反应程度数据，调整采血量。
69.历史反应程度数据是指历史时间段内，采集目标进行血液采集后的反应程度数据。反应程度数据是指用于反映采集目标进行血液采集后的状态情况的数据。例如，反应程度数据可以包括采集目标进行血液采集后的精神状态(例如，精神状态正常、精神状态萎靡、精神状态暴躁等)、活动状态(例如，活动状态正常、活动状态下降等)等。
70.在一些实施例中，控制系统可以通过访问存储设备获取历史反应程度数据。
71.在一些实施例中，当采集目标进行血液采集后，采集目标的精神状态或活动状态下降，则下一次对该采集目标进行血液采集时，可以降低采血量。
72.本说明书一些实施例中，基于采集目标的反应程度数据，调整对该采集目标的下一次血液采集的采血量，保证每次进行血液采集后，不会对采集目标的身体或心理造成太大的影响。
73.本说明书一些实施例中，通过采集图像数据确定采血点位置，通过采集数据和历史采血记录数据确定采血深度和采血量，不仅可以实现自动确认采血点位置、采血深度和采血量，而且使得确定的采血点位置、采血深度和采血量更加合理准确，对采集目标进行血液采集后，不会对其正常生长造成影响。
74.步骤220，基于采血点位置、采血深度、采血量，控制采血刀对采集目标进行血液采集。
75.控制系统可以基于采血点位置、采血深度、采血量，生成采血控制指令，将其下发至真空采血装置，控制采血刀对采集目标进行血液采集。
76.步骤230，基于采集数据、污染数据对采集血液进行评价，并基于评价结果确定采集血液的血液分类，根据血液分类将采集血液输送至对应的血液收集罐。
77.关于血液收集罐的更多内容可以参见图1及其相关描述。
78.污染数据是指用于评价采血环境或采血点位置的清洁程度的数据。例如，污染数据可以包括但不限于目标污染数据、环境污染数据等。
79.目标污染数据是指用于评价采集目标的采血点位置的清洁程度的数据。其中，目标污染数据可以用0～1之间的实数表示，数值越大，则代表采集目标的采血点位置的清洁程度越低。
80.在一些实施例中，控制系统可以控制监测装置获取采集目标的至少一张不同拍摄角度的采集图像数据，通过图像识别算法对采集图像数据进行处理，确定采集目标的目标
污染数据。
81.应当理解的是，为了保证采集到的采集血液的清洁度，当采集目标的目标污染数据较大(例如，大于第一污染阈值)时，需要对采集目标的采血点位置重新进行清洁和消毒处理。
82.环境污染数据是指用于评价血液采集室的环境的清洁程度的数据。例如，环境污染数据可以包括血液采集室的空气的清洁程度等。环境污染数据可以用0～1之间的实数表示，数值越大，代表血液采集室的环境的清洁程度越低。
83.在一些实施例中，控制系统可以基于部署在血液采集室的空气成分传感器获取环境污染数据。
84.应当理解的是，为了保证采集到的采集血液的清洁度，当血液采集室的环境污染数据较大(例如，大于第二污染阈值)时，需要对血液采集室重新进行清洁和消毒处理。
85.评价结果是指用于评价采集血液的清洁程度的参数。评价结果可以用实数表示，数值越大，代表采集血液的清洁程度越低。
86.在一些实施例中，控制系统可以基于采集数据、污染数据，通过第二预设数据对照表确定评价结果。其中，第二预设数据对照表中记录有不同的采集数据和污染数据对应的评价结果。
87.关于确定采集血液的评价结果的更多方式可以参见图4及其相关描述。
88.在一些实施例中，控制系统可以基于血液评价模型对污染数据、健康数据、动作图像数据等进行处理，确定采集血液的评价结果。关于前述实施例的更多内容可以参见图5及其相关描述。
89.血液分类是指用于对采集血液的清洁程度进行分类的参数。例如，血液分类可以包括一级血液、二级血液、三级血液等。其中，一级血液对应的采集血液的清洁程度比二级血液对应的采集血液的清洁程度高。在一些实施例中，对于每一级别的血液分类，还可以进一步进行更细致地分类。例如，一级血液还可以细分为一级高质量血液、一级标准质量血液等。
90.在一些实施例中，存储设备可以预先存储不同的评价结果和血液分类的对应关系，控制系统可以基于确定的评价结果访问存储设备，通过对应关系确定采集血液的血液分类。
91.关于确定采集血液的血液分类的更多方式可以参见图4及其相关描述。
92.在一些实施例中，控制系统可以根据采集血液的血液分类，将采集血液输送至对应的血液收集罐。不同的血液收集罐可以用于存储不同血液分类的采集血液。
93.本说明书一些实施例中，通过采集数据确定采血点位置、采血深度和采血量，实现了采血过程智能化，使得确定的采血点位置、采血深度和采血量更加准确合理，避免了人工确认时由于经验不足等问题导致血液采集过程发生意外的情况。此外，基于采集数据、污染数据对采集血液进行评价并进行血液分类，对不同血液分类的采集血液进行分类存储，避免血液采集过程中发生血液污染情况时，导致采集到的采集血液全部报废的情况发生。
94.应当注意的是，上述有关流程200的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程200进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。
95.图3是根据本说明书一些实施例所示的采血执行数据模型的示例性示意图。
96.采血执行数据模型可以是用于确定采血点位置和采血深度的机器学习模型。例如，采血执行数据模型可以包括神经网络(neural networks,nn)模型等。
97.在一些实施例中，采血执行数据模型320可以包括采血点确定层321和采血深度确定层322。
98.采血点确定层可以是用于确定采血点位置的机器学习模型。例如，采血点确定层可以包括卷积神经网络(convolutional neural networks,cnn)模型等。
99.在一些实施例中，采血点确定层321的输入可以包括采集图像数据310；输出可以包括采血点位置330。关于采集图像数据、采血点位置的更多内容可以参见图2及其相关描述。
100.采血深度确定层可以是用于确定采血深度的机器学习模型。例如，采血深度确定层可以包括nn模型等。
101.在一些实施例中，采血深度确定层322的输入可以包括采血点位置330、采集数据340、体脂率数据350、目标个体数据360；输出可以包括采血深度370。
102.关于采血深度、采集数据、体脂率数据、目标个体数据的更多内容可以参见图2及其相关描述。
103.在一些实施例中，采血点确定层321和采血深度确定层322可以通过多个带有第一标签的第一训练样本联合训练得到。
104.在一些实施例中，第一训练样本可以包括样本采集目标的样本采集图像数据、样本采集数据、样本体脂率数据、样本目标个体数据；第一标签可以包括该组样本采集目标的对应的样本采血深度。在一些实施例中，第一训练样本可以通过历史数据(例如，历史采集图像数据、历史采集数据、历史体脂率数据、历史目标个体数据)获取；第一标签可以通过以下方式确定：在该组第一训练样本对应的情况下，对采集目标进行血液采集，将血液采集效果较好的采血点位置对应的采血深度确定为该组第一训练样本对应的第一标签。其中，血液采集效果较好可以包括血液采集速度快、血液采集过程中采集目标无明显挣扎、血液采集后采集目标无不良表现(例如，精神萎靡等)等。
105.在一些实施例中，将样本采集图像数据输入采血点确定层，得到采血点确定层输出的采血点位置，将采血点位置作为训练样本数据，和样本采集数据、样本体脂率数据和样本目标个体数据一起输入采血深度确定层，得到采血深度确定层输出的采血深度。基于样本采血深度和采血深度确定层输出的采血深度构建损失函数，同步更新采血点确定层和采血深度确定层的参数，通过参数更新，得到训练好的采血点确定层和采血深度确定层。
106.本说明书一些实施例中，通过采血执行数据模型对采集图像数据、采集数据、体脂率数据和目标个体数据进行处理，确定采血点位置和采血深度，可以同时考虑多种因素的影响，使采血点位置和采血深度的确定更加高效准确，避免人工确定的误差。此外，联合训练采血点确定层和采血深度确定层有利于解决单独训练采血深度确定层难以获得标签的问题，不仅可以减少需要的样本数量，还可以提高训练效率。
107.图4是根据本说明书一些实施例所示的确定采集血液的血液分类的示例性示意图。
108.在一些实施例中，控制系统可以基于污染数据410，确定采集血液的血液污染程度
420；基于健康数据430、采集数据340确定采集血液的质量分数440；基于血液污染程度420、质量分数440对采集血液进行评价，并基于评价结果450确定采集血液的血液分类460。
109.关于污染数据、评价结果、血液分类的更多内容可以参见图2及其相关描述。
110.血液污染程度是指用于评价采集血液被环境污染的程度的参数。其中，血液污染程度可以用实数表示，数值越大，代表采集血液被环境污染的程度越大。
111.在一些实施例中，控制系统可以通过公式d＝c1×
d1+c2×
d2计算得到采集血液的血液污染程度。其中，b为该采集血液的血液污染程度；d1为目标污染程度；d2为环境污染程度；c1和c2为第一常数，c1和c2的大小可以是提前预设值、经验值、默认值等。关于目标污染程度、环境污染程度的更多内容可以参见图2及其相关描述。
112.健康数据是指与采集目标的健康情况有关的数据。例如，健康数据可以包括但不限于采集目标的疾病记录、疫苗记录等。
113.质量分数是指用于评估采集血液的质量情况的参数。其中，质量分数可以用实数表示，数值越大，代表采集血液的质量越高。
114.在一些实施例中，控制系统可以基于采集目标的采集数据和健康数据，通过第三预设数据对照表确定采集血液的质量分数。其中，第三预设数据对照表中记录有不同的采集数据和健康数据对应的质量分数。
115.在一些实施例中，控制系统可以基于采集血液的血液污染程度，将采集血液分为一级血液(例如，血液污染程度小于第一血液污染程度阈值)、二级血液(例如，血液污染程度大于第一血液污染程度阈值，且小于第二血液污染程度阈值)等。进一步地，对于每一级血液分类，控制系统可以再基于该采集血液的质量分数，将其细分为高质量血液、标准质量血液等。例如，对于一级血液，控制系统可以将采集血液的质量分数大于第一质量分数阈值的采集血液确定为一级高质量血液。
116.在一些实施例中，控制系统还可以通过其他方式基于血液污染程度、质量分数对采集血液进行评价，并基于评价结果确定采集血液的血液分类。例如，控制系统还可以基于公式计算得到采集血液对应的评价结果。其中，e为该采集血液的评价结果；g为该采集血液对应的血液污染程度；h为该采集血液对应的质量分数；f1和f2为第二常数，f1和f2可以是默认值、经验值等。进一步地，控制系统可以基于评价结果，确定采集血液的血液分类。例如，控制系统可以将评价结果小于评价结果阈值的采集血液确定为一级血液。
117.本说明书一些实施例中，通过采集数据和健康数据确定质量分数，再基于血液污染程度和质量分数确定评价结果，从而确定采集血液的血液分类，不仅考虑了环境对采集血液的污染，还考虑了采集目标本身的疾病等因素对采集血液的污染，使得最终确定的血液分类更加准确。
118.图5是根据本说明书一些实施例所示的血液评价模型的示例性示意图。
119.血液评价模型可以是用于确定评价结果的机器学习模型。例如，血液评价模型可以包括nn模型等。
120.在一些实施例中，血液评价模型520可以包括反应确定层521和评价层522。
121.反应确定层可以是用于确定采集目标的反应程度数据的机器学习模型。例如，反
应确定层可以包括cnn模型等。
122.在一些实施例中，反应确定层521的输入可以包括动作图像数据510和体脂率数据350；输出可以包括反应程度数据530。关于体脂率数据、反应程度数据的更多内容可以参见图2及其相关描述。
123.动作图像数据是指与采集目标在血液采集过程中的运动情况有关的图像数据。动作图像数据可以包括至少一张在血液采集过程中，采集目标在不同拍摄角度的图像数据。
124.在一些实施例中，控制系统可以通过监测装置对采集目标进行拍摄，获取动作图像数据。
125.评价层可以是用于确定评价结果的机器学习模型。例如，评价层可以包括nn模型等。
126.在一些实施例中，评价层522的输入可以包括反应程度数据530、健康数据430、历史采集数据540、历史评价结果550、污染数据410和目标个体数据360；输出可以包括评价结果450。关于污染数据、目标个体数据、评价结果的更多内容可以参见图2及其相关描述。关于健康数据的更多内容可以参见图4及其相关描述。
127.在一些实施例中，控制系统可以通过访问存储设备获取历史采集数据和历史评价结果。
128.本说明书一些实施例中，通过将血液评价模型分为反应确定层和评价层，分别用于确定反应程度数据和评价结果，有利于提高确定的反应程度数据和评价结果的准确性。
129.在一些实施例中，反应确定层521和评价层522可以通过多个带有第二标签的第二训练样本联合训练得到。关于反应确定层和评价层的联合训练的方式可以参见图3中采血点确定层和采血深度确定层的联合训练的方式。
130.在一些实施例中，第二训练样本可以包括样本采集目标的样本动作图像数据、样本体脂率数据、样本健康数据、样本历史采集数据、样本历史评价结果、样本污染数据、样本目标个体数据；第二标签可以包括该组样本采集目标对应的采集血液的样本评价结果。在一些实施例中，第二训练样本可以通过历史数据获取；第二标签可以通过对样本采集目标对应的采集血液进行实验测量确定。
131.本说明书一些实施例中，通过血液评价模型对采集目标的动作图像数据、体脂率数据、健康数据等进行处理，确定评价结果，可以同时考虑多种因素的影响，使评价结果的确定更加高效准确，避免人工确定的误差。此外，联合训练反应确定层和评价层有利于解决单独训练评价层时难以获得标签的问题，不仅可以减少需要的样本数量，还可以提高训练效率。
132.应当理解的是，本说明书一些实施例中所述的一种用于猪血采集的采血系统和方法、装置和存储介质，不仅可以用于猪血的采集，还可以用于其他动物血液的采集，例如，牛血、羊血等。
133.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
134.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一
实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
135.此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
136.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
137.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
138.针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
139.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

技术特征：
1.一种用于猪血采集的采血系统，其特征在于，所述系统包括真空采血装置、监测装置以及控制系统：所述真空采血装置至少包括罐体、采血刀、真空泵和防污染装置中的一种，所述防污染装置与所述罐体连接，所述罐体分别与所述采血刀和所述真空泵连接；所述罐体包括至少一个抗凝剂罐、多个血液收集罐和至少一个真空缓冲罐，所述多个血液收集罐用于分别存储不同血液分类的采集血液；所述监测装置被部署于采集室和所述真空采血装置；所述控制系统用于：控制所述监测装置获取采集数据，基于所述采集数据确定采血点位置、采血深度和采血量；基于所述采血点位置、所述采血深度、所述采血量，控制采血刀对采集目标进行血液采集；以及基于所述采集数据、污染数据对所述采集血液进行评价，并基于评价结果确定所述采集血液的血液分类，根据所述血液分类将所述采集血液输送至对应的血液收集罐。2.根据要求1所述的系统，其特征在于，所述真空采血装置还包括漂浮阀，所述漂浮阀被部署于所述血液收集罐内，并漂浮在所述采集血液的血液液面上，避免所述采集血液与空气接触。3.根据要求1所述的系统，其特征在于，所述控制系统进一步用于：控制所述监测装置，获取采集图像数据，基于所述采集图像数据确定所述采血点位置；获取所述采集目标的所述采集数据，基于所述采集目标的所述采集数据、历史采血记录数据，确定所述采血深度和所述采血量。4.根据要求3所述的系统，其特征在于，所述采血深度和所述采血量还相关于所述采集目标的体脂率数据。5.根据要求1所述的系统，其特征在于，所述控制系统进一步用于：基于所述污染数据，确定所述采集血液的血液污染程度；基于健康数据、所述采集数据确定所述采集血液的质量分数；基于所述血液污染程度、所述质量分数对所述采集血液进行评价，并基于所述评价结果确定所述采集血液的所述血液分类。6.一种用于猪血采集的采血方法，其特征在于，所述方法由控制系统执行，包括：控制监测装置获取采集数据，基于所述采集数据确定采血点位置、采血深度和采血量；基于所述采血点位置、所述采血深度、所述采血量，控制采血刀对采集目标进行血液采集；以及基于所述采集数据、污染数据对所述采集血液进行评价，并基于评价结果确定所述采集血液的血液分类，根据所述血液分类将所述采集血液输送至对应的血液收集罐。7.根据要求6所述的方法，其特征在于，所述控制监测装置获取采集数据，基于所述采集数据确定采血点位置、采血深度和采血量，包括：控制所述监测装置，获取采集图像数据，基于所述采集图像数据确定所述采血点位置；获取所述采集目标的所述采集数据，基于所述采集目标的所述采集数据、历史采血记录数据，确定所述采血深度和所述采血量。
8.根据要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述采集数据、污染数据对所述采集血液进行评价，并基于评价结果确定所述采集血液的血液分类，包括：基于所述污染数据，确定所述采集血液的血液污染程度；基于健康数据、所述采集数据确定所述采集血液的质量分数；基于所述血液污染程度、所述质量分数对所述采集血液进行评价，并基于所述评价结果确定所述采集血液的所述血液分类。9.一种用于猪血采集的采血装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如权利要求6至8中任意一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求6至8中任一项所述的方法。

技术总结
本说明书实施例提供一种用于猪血采集的采血系统和方法、装置和存储介质，该系统包括真空采血装置、监测装置以及控制系统。真空采血装置至少包括罐体、采血刀、真空泵和防污染装置中的一种，防污染装置与罐体连接，罐体分别与采血刀和真空泵连接。罐体包括至少一个抗凝剂罐、多个血液收集罐和至少一个真空缓冲罐，多个血液收集罐用于分别存储不同血液分类的采集血液。监测装置被部署于采集室和真空采血装置。控制系统用于：控制监测装置获取采集数据，确定采血点位置、采血深度和采血量；控制采血刀对采集目标进行血液采集；对采集血液进行评价，并确定采集血液的血液分类，根据血液分类将采集血液输送至对应的血液收集罐。分类将采集血液输送至对应的血液收集罐。分类将采集血液输送至对应的血液收集罐。


技术研发人员：余美伦 王磊 陈长东 何佳 东立国 秦香芹 闫增福 亓树礼 由洪洋
受保护的技术使用者：哈尔滨瀚邦医疗科技有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/6