一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机的制作方法

1.本发明涉及机械领域，具体涉及一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机。


背景技术：

2.目前，市面上雨刷钢板点焊自动化程度不高，一般采用人工通过工装治具进行点焊，具有效率低，一致性差，培养熟练员工周期长，焊接产品的可靠性与稳定性不可确定，具有不良品流入市场的风险的缺陷。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供了一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，只需要人工放料，雨刷弹簧钢板自动排列，自动点焊，焊接一致性好，可靠，稳定，生产效率高。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，包括机体及罩设在机体上方的安全防护罩，所述机体包括机座、安装在机座上的工位转盘分割机构、安装在机座上，位于工位转盘分割机构后、右二侧的钢片自动上料机构和钢片自动下料机构、安装在钢片自动上料机构上方的，与钢片自动上料机构一一对应设置的弹簧钢片下压机构、以及安装在机座上，位于工位转盘分割机构左侧的二组连接片自动点焊机构，每一个钢片自动上料机构均配置二组钢片储料机构。
5.进一步地，所述机座包括支撑机架、安装在支撑机架上端面上的主体桌面、以及安装在主体桌面前、右两侧的防护挡板，所述支撑机架下底面上安装有两组可调式支撑架。
6.进一步地，所述工位转盘分割机构包括工位分割器、安装在工位分割器的分割轴上的工位转盘，所述工位转盘上安装有四个结构相同的工位机构，该工位机构包括工位上下滑动座、通过工位上下滑动轴安装在工位上下滑动座上的底板、安装在底板上顶面内侧的调节滑轨座、安装在调节滑轨座的两个滑块座上的雨刮钢片固定座、对称安装在底板上顶面外侧两端的钢片卡紧座、安装在钢片卡紧座上的一号钢片卡紧片和二号钢片卡紧片、安装在工位转盘上的工位上拉弹簧、以及安装在工位转盘下底面上的工位上拉限位缓冲垫，一号钢片卡紧片和二号钢片卡紧片之间通过弹簧拉紧链接，工位上拉弹簧一端与工位上下滑动轴相连，另一端固定安装在工位转盘上。
7.进一步地，所述钢片自动上料机构包括通过x轴驱动电机驱动的x轴驱动丝杆、通过y轴驱动电机驱动的y轴驱动丝杆、安装在x轴驱动丝杆的丝杆螺母座上的x轴螺母固定座、安装在y轴驱动丝杆的丝杆螺母座上的y 轴螺母固定座、安装在y 轴螺母固定座下端的钢片抓取机构65、安装在钢片抓取机构下方的钢片吸取机构、以及安装在钢片抓取机构外侧端的钢片导向与磁铁吸取结构。
8.进一步地，所述钢片储料机构包括钢片上下驱动电机、钢片上下驱动同步带、钢片上下驱动丝杆、钢片托起机构、钢片上下导向导轨、限位挡片和用于储料机构切换料仓的驱动气缸与导轨，驱动电机通过钢片上下驱动同步带驱动钢片上下驱动丝杆旋转，钢片上下
驱动丝杆通过丝杆螺母驱动钢片托起机构上下移动，钢片托起机构用于储备800-2000片雨刮弹簧钢片，雨刮弹簧钢片的两端通过限位挡片阻挡与限位，此钢片储料机构的物料用完后，驱动气缸与导轨工作驱动当前钢片储料机构移出换位，更换另外一个装好物料的钢片储料机构进入上料位置。
9.进一步地，所述弹簧钢片下压机构通过主体机架安装在钢片自动上料机构上方，包括固定座、滑轨、下压气缸、滑块固定座、规格切换调节滑块和压块，固定座固定在主体机架上，下压气缸和滑轨的滑块固定在固定座上，规格切换调节滑块通过连接件与滑轨固定链接，压块固定在规格切换调节滑块上，规格切换调节滑块可左右移动并通过导轨锁紧器固定。
10.进一步地，所述连接片自动点焊机构包括连接片振动盘、连接片直线振动器、连接片分料机构、钢片打平机构、焊接下电极、焊接上电极、上电极驱动气缸、脱落机构、焊接机构底座、移动导轨、导轨锁紧器，焊接机构底座安装在移动导轨上方，且移动导轨上方安装有导轨锁紧器，焊接下电极和焊接上电极通过安装架安装在焊接机构底座上，焊接上电极位于焊接下电极上方，通过上电极驱动气缸实现升降，钢片打平机构安装在焊接下电极的上方左侧，连接片分料机构安装在焊接下电极的上方右侧，脱落机构安装在焊接上电极的右侧，连接片振动盘通过连接片直线振动器驱动，安装在安装架的右侧。
11.进一步地，所述安装防护罩的四个侧面上均设有移动式推拉门。
12.进一步地，所述安装防护罩的顶面上设有运行指示灯。
13.进一步地，所述钢片自动下料机构包括下料y轴驱动电机、下料y轴驱动丝杆、下料y轴驱动螺母、下料y轴螺母固定座、下料z轴驱动气缸、下料z轴滑轨滑块组、下料z轴转接过渡工件、下料x轴滑轨、下料x轴滑块固定座、下料x轴滑块锁紧器、下料弹簧钢片压紧气缸、下料弹簧钢片拖起工件、下料弹簧钢片拖起工件，y轴驱动电机驱动下料y轴驱动丝杆转动，下料y轴驱动丝杆带动下料y轴驱动螺母在y轴往返移动下料y轴驱动螺母驱动下料y轴螺母固定座在y轴往返移动；下料z轴驱动气缸、下料z轴滑轨滑块组的滑块固定在下料y轴螺母固定座上，下料z轴转接过渡工件与下料z轴驱动气缸的活塞轴固定链接；下料z轴转接过渡工件与下料z轴滑轨滑块组的滑轨固定链接，下料x轴滑轨固定在下料z轴转接过渡工件上，下料x轴滑块固定座固定在下料x轴滑轨的滑块上，下料x轴滑块固定座与下料x轴滑块锁紧器固定链接，下料弹簧钢片拖起工件固定在下料x轴滑块固定座上；下料弹簧钢片拖起工件与下料x轴滑轨固定连接，下料x轴滑轨与下料z轴转接过渡工件固定链接。
14.本发明具有以下有益效果：1、本发明是一种全自动焊接设备，只需要人工放料，雨刷弹簧钢板自动上料，自动点焊，焊接一致性好，可靠，稳定，生产效率高。
15.2、钢板焊接好后实现全自动安装雨刮中间卡扣，很大程度上节省了生产过程的周转与搬运，提高生产效率，实现了雨刷弹簧钢板的自动化装配。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明实施例一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机的立体结构示意图。
17.图2为本发明实施例中机体的结构示意图。
18.图3为本发明实施例中机座的结构示意图。
19.图4为本发明实施例中工位转盘分割机构的结构示意图。
20.图5为本发明实施例中钢片自动上料机构的结构示意图。
21.图6为本发明实施例中钢片储料机构的结构示意图。
22.图7为本发明实施例中弹簧钢片下压机构的结构示意图。
23.图8为本发明实施例中连接片自动点焊机构的结构示意图。
24.图9为本发明实施例一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机的正视图。
25.图10为本发明实施例中钢片自动下料机构的立体结构示意图。
26.图11为本发明实施例中钢片自动下料机构的结构示意图。
27.图12为本发明实施例中钢片自动下料机构的局部结构示意图。
28.图中：1-机体；2-安全防护罩；3-移动式推拉门；4-机座；41-支撑机架；42-主体桌面；43-防护挡板；44-可调式支撑架；5-工位转盘分割机构；51-工位转盘；52-工位机构；53-工位上下滑动座；54-工位上下滑动轴；55-调节滑轨座；56-雨刮钢片固定座；57-钢片卡紧座；58-一号钢片卡紧片；59-二号钢片卡紧片；510-工位上拉弹簧；511-工位上拉限位缓冲垫；6-钢片自动上料机构；61-x轴驱动电机；62-x轴驱动丝杆；63-y轴驱动电机；64-y轴驱动丝杆；65-钢片抓取机构；66-钢片吸取机构；67-x轴螺母固定座；68-y 轴螺母固定座；69-钢片导向与磁铁吸取结构；7-钢片储料机构；71-钢片上下驱动电机；72-钢片上下驱动同步带；73-钢片上下驱动丝杆；74-钢片托起机构；75-钢片上下驱动导轨；76-限位挡片；77-驱动气缸与导轨；8-连接片自动点焊机构；81-连接片振动盘；82-连接片直线振动器；83-连接片分料机构；84-钢片打平机构；85-焊接下电极；86-焊接上电极；87-上电极驱动气缸；88-脱落机构；89-焊接机构底座；810-移动导轨；811-导轨锁紧器；9-工位分割器；10-弹簧钢片下压机构；101-固定座；102-滑轨；103-下压气缸；104-滑块固定座；105-规格切换调节滑块；106-压块。
29.91-下料y轴驱动电机；92-下料y轴驱动丝杆；93-下料y轴驱动螺母；94-下料y轴螺母固定座；95-下料z轴驱动气缸；96-下料z轴滑轨滑块组；97-下料z轴转接过渡工件；98-下料x轴滑轨；99-下料x轴滑块固定座；910-下料x轴滑块锁紧器；911-下料弹簧钢片压紧气缸；912-下料弹簧钢片拖起工件；913-下料弹簧钢片拖起工件。
实施方式
30.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
31.如图1、图2和图9所示，本发明实施例的一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，包括机体1及罩设在机体1上方的安全防护罩2，所述安装防护罩2的四个侧面上均设有移动
式推拉门3，所述安装防护罩2的顶面上设有运行指示灯，所述机体1包括机座4、安装在机座1上的工位转盘分割机构5、安装在机座1上，位于工位转盘分割机构5前、后两侧的钢片自动上料机构6和钢片自动下料机构、安装在钢片自动上料机构6上方的，与钢片自动上料机构6一一对应设置的弹簧钢片下压机构10、以及安装在机座1上，位于工位转盘分割机构5左侧的二组连接片自动点焊机构8，每一个钢片自动上料机构6均配置二组钢片储料机构7。
32.本实施例中，如图3所示，所述机座4包括支撑机架41、安装在支撑机架41上端面上的主体桌面42、以及安装在主体桌面42前、右两侧的防护挡板43，所述支撑机架41下底面上安装有两组可调式支撑架44，所述可调式支撑架44的数量为四个，对称安装在支撑架41的下底面上，可调式支撑架44具备支撑和移动功能，其中，支撑功能由支脚实现，移动功能由万向轮，两者可根据需要自行切换。
33.本实施例中，如图4所示，所述工位转盘分割机构5包括工位分割器9、安装在工位分割器9的分割轴上的工位转盘51，所述工位转盘51上安装有四个结构相同的工位机构52，该工位机构52包括工位上下滑动座53、通过工位上下滑动轴54安装在工位上下滑动座53上的底板、安装在底板上顶面内侧的调节滑轨座55、安装在调节滑轨座55的两个滑块座上的雨刮钢片固定座56、对称安装在底板上顶面外侧两端的钢片卡紧座57、安装在钢片卡紧座57上的一号钢片卡紧片58和二号钢片卡紧片59、安装在工位转盘51上的工位上拉弹簧510、以及安装在工位转盘51下底面上的工位上拉限位缓冲垫511，一号钢片卡紧片58和二号钢片卡紧片59之间通过弹簧拉紧链接，工位上拉弹簧510一端与工位上下滑动轴54相连，另一端固定安装在工位转盘51上。工位转盘51固定安装在工位分割器9的分割轴上，工位分割器9上固定安装有驱动电机；工位分割器9驱动工位转盘51旋转，进而使得雨刮钢片固定座56等分割间隙运动；雨刮钢片固定座56活动安装调节滑轨座55上并可左右调节与固定，根据钢片长短可左右自由调节与固定；钢片卡紧座57上活动安装有一号钢片卡紧片58和二号钢片卡紧片59，当雨刮钢片被上料机构压下并入钢片卡紧座57的定位槽内时，一侧的一号钢片卡紧片58与与其对应的钢片卡紧座57卡住其中一条雨刮钢片的一端，一侧的二号钢片卡紧片59与与其对应的钢片卡紧座57卡住其中另外一条雨刮钢片的一端；另一侧的钢片卡紧座57、一号钢片卡紧片58和二号钢片卡紧片59的工作原理相同，卡住雨刮钢片的另一端；工位机构52可以上下活动；工位分割器9固定安装在机座4上，机座4固定安装有驱动机构，可以驱动工位机构52在不同的工位上下滑动。
34.本实施例中，如图5所示，所述钢片自动上料机构6包括通过x轴驱动电机61驱动的x轴驱动丝杆62、通过y轴驱动电机63驱动的y轴驱动丝杆64、安装在x轴驱动丝杆62的丝杆螺母座上的x轴螺母固定座67、安装在y轴驱动丝杆64的丝杆螺母座上的y 轴螺母固定座68、安装在y 轴螺母固定座68下端的钢片抓取机构65、安装在钢片抓取机构65下方的钢片吸取机构66、以及安装在钢片抓取机构65外侧端的钢片导向与磁铁吸取结构69。x轴驱动电机61驱动x轴驱动丝杆62旋转，驱动x轴螺母固定座67沿x方向往返运动； y轴驱动电机63驱动y轴驱动丝杆64旋转，驱动y 轴螺母固定座68在y轴往返运动，x轴与y轴配合协调运动，实现雨刮钢片自动上下料。
35.本实施例中，如图6所示，所述钢片储料机构7包括钢片上下驱动电机71、钢片上下驱动同步带72、钢片上下驱动丝杆73、钢片托起机构74、钢片上下驱动导轨75、限位挡片76和用于储料机构切换料仓的驱动气缸与导轨77，驱动电机71通过钢片上下驱动同步带72驱
动钢片上下驱动丝杆73旋转，钢片上下驱动丝杆73通过丝杆螺母驱动钢片托起机构74上下移动，钢片托起机构74用于储备800-2000片雨刮弹簧钢片，雨刮弹簧钢片的两端通过限位挡片76阻挡与限位，此钢片储料机构的物料用完后，驱动气缸与导轨77工作驱动当前钢片储料机构移出换位，更换另外一个装好物料的钢片储料机构进入上料位置，两个钢片储料机构往复切换，确保给工人足够的上料装料时间，确保设备不停歇连续稳定的生产。
36.本实施例中，如图7所示，所述弹簧钢片下压机构10通过主体机架安装在钢片自动上料机构6上方，包括固定座101、滑轨 102、下压气缸103、滑块固定座104、规格切换调节滑块105和压块106，固定座101固定在主体机架上，下压气缸103和滑轨 102的滑块固定在固定座101上，规格切换调节滑块105通过连接件与滑轨 102固定链接，压块106固定在规格切换调节滑块105上，规格切换调节滑块105可左右移动并通过滑块固定座104固定。当弹簧钢片被吸取到上料工位上方时候，弹簧钢片下压机构10动作，通过下压气缸103驱动压块106将弹簧钢片压入工位的定位槽内，当生产不同规格的雨刮时候，需要压块106的左右位置时，可以通过旋松滑块固定座104实现。
37.本实施例中，如图8所示，所述连接片自动点焊机构8包括连接片振动盘81、连接片直线振动器82、连接片分料机构83、钢片打平机构84、焊接下电极85、焊接上电极86、上电极驱动气缸87、脱落机构88、焊接机构底座89、移动导轨810、导轨锁紧器811，焊接机构底座89安装在移动导轨810上方，且移动导轨810上方安装有导轨锁紧器811，焊接下电极85和焊接上电极86通过安装架安装在焊接机构底座89上，焊接上电极86位于焊接下电极85上方，通过上电极驱动气缸87实现升降，钢片打平机构84安装在焊接下电极85的上方左侧，连接片分料机构83安装在焊接下电极85的上方右侧；分料机构83的导向槽并与下电极85的上端面平齐；脱落机构88安装在焊接上电极86的右侧，连接片振动盘81通过连接片直线振动器82驱动，安装在安装架的右侧。连接片振动盘81储料分料经过连接片直线振动器82有序排列连接片，当感应到连接片后连接片分料机构83自动推出一个连接片到焊接下电极85上；当感应到钢片到位后，钢片打平机构84动作把钢片端部打平，电极驱动气缸87驱动焊接上电极86向下滑动，把连接片与雨刮钢片通过焊接下电极85与焊接上电极86压紧；焊接下电极85上固定有点焊机负极，焊接上电极86上固定有点焊机正极；当焊接下电极85与焊接上电极86压紧时，plc控制点焊机放电，连接片一端焊接结束；电极驱动气缸87驱动焊接上电极86上升，焊接工位下方的下拉机构上升，工位在弹簧作用下自动上升，弹簧钢片脱离焊接下电极85端面；分割器换位，钢片移位置，进行下一个雨刮钢片与连接片焊接；焊接机构底座89通过滑块活动安装在移动导轨810上，切换不同长度规格时候，松开导轨锁紧器811，焊接机构底座89在移动导轨810上左右滑动，达到快速切换规格的目的。以上机构中，连接片振动盘81、连接片直线振动器82、连接片分料机构83、钢片打平机构84、焊接下电极85、焊接上电极86、上电极驱动气缸87、脱落机构88、焊接机构底座89和导轨锁紧器811均为镜像机构件活动安装在移动导轨810上；两个机构对称设置；两个机构之间部分零件镜像加工并设置，部分零件对称设置；从而同时在钢片另外一端进行钢片与连接片的焊接。
38.本实施例中，如图10-图12所示，所述钢片自动下料机构包括下料y轴驱动电机91、下料y轴驱动丝杆92、下料y轴驱动螺母93、下料y轴螺母固定座94、下料z轴驱动气缸95、下料z轴滑轨滑块组96、下料z轴转接过渡工件97、下料x轴滑轨98、下料x轴滑块固定座99、下料x轴滑块锁紧器910、下料弹簧钢片压紧气缸911、下料弹簧钢片拖起工件912、下料弹簧钢
片拖起工件913，y轴驱动电机91驱动下料y轴驱动丝杆92转动，下料y轴驱动丝杆92带动下料y轴驱动螺母93在y轴往返移动下料y轴驱动螺母93驱动下料y轴螺母固定座94在y轴往返移动；下料z轴驱动气缸95、下料z轴滑轨滑块组96的滑块固定在下料y轴螺母固定座94上，下料z轴转接过渡工件97与下料z轴驱动气缸95的活塞轴固定链接；下料z轴转接过渡工件97与下料z轴滑轨滑块组96的滑轨固定链接，下料x轴滑轨98固定在下料z轴转接过渡工件97上，下料x轴滑块固定座99固定在下料x轴滑轨98的滑块上，下料x轴滑块固定座99与下料x轴滑块锁紧器910固定链接，下料弹簧钢片拖起工件913固定在下料x轴滑块固定座99上； 下料弹簧钢片拖起工件912与下料x轴滑轨98固定连接，下料x轴滑轨98与下料z轴转接过渡工件97固定链接；当焊接好的弹簧钢片进入下料工位时候；y轴移动，下料z轴驱动气缸95驱动z轴向下，下料弹簧钢片拖起工件912、下料弹簧钢片拖起工件913被移动到弹簧钢片下方；下料弹簧钢片压紧气缸911动作，把弹簧钢片通过下料弹簧钢片压紧气缸911的驱动轴与下料弹簧钢片拖起工件912夹紧；下料z轴驱动气缸95动作，驱动弹簧钢片z轴上升，钢片被抓起；下料y轴驱动电机91驱动y轴移出弹簧钢片被下料，同时弹簧钢片被此机构上料到另外一套卡口装配机工位；实现生产设备之间无搬运，自动下料的同时，自动上料装置完成自动上料，完成雨刮钢片的自动上下料生产过程。
39.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

技术特征：
1.一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，包括机体（1）及罩设在机体（1）上方的安全防护罩（2），其特征在于：所述机体（1）包括机座（4）、安装在机座（1）上的工位转盘分割机构（5）、安装在机座（1）上，位于工位转盘分割机构（5）前、后两侧的钢片自动上料机构（6）和钢片自动下料机构、安装在钢片自动上料机构（6）上方的，与钢片自动上料机构（6）一一对应设置的弹簧钢片下压机构（10）、以及安装在机座（1）上，位于工位转盘分割机构（5）左侧的两组连接片自动点焊机构（8），每一个钢片自动上料机构（6）均配置两组钢片储料机构（7）。2.如权利要求1所述的一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，其特征在于：所述机座（4）包括支撑机架（41）、安装在支撑机架（41）上端面上的主体桌面（42）、以及安装在主体桌面（42）前、右两侧的防护挡板（43），所述支撑机架（41）下底面上安装有两组可调式支撑架（44）。3.如权利要求1所述的一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，其特征在于：所述工位转盘分割机构（5）包括工位分割器（9）、安装在工位分割器（9）的分割轴上的工位转盘（51），所述工位转盘（51）上安装有四个结构相同的工位机构（52），该工位机构（52）包括工位上下滑动座（53）、通过工位上下滑动轴（54）安装在工位上下滑动座（53）上的底板、安装在底板上顶面内侧的调节滑轨座（55）、安装在调节滑轨座（55）的两个滑块座上的雨刮钢片固定座（56）、对称安装在底板上顶面外侧两端的钢片卡紧座（57）、安装在钢片卡紧座（57）上的一号钢片卡紧片（58）和二号钢片卡紧片（59）、安装在工位转盘（51）上的工位上拉弹簧（510）、以及安装在工位转盘（51）下底面上的工位上拉限位缓冲垫（511），一号钢片卡紧片（58）和二号钢片卡紧片（59）之间通过弹簧拉紧链接，工位上拉弹簧（510）一端与工位上下滑动轴（54）相连，另一端固定安装在工位转盘（51）上。4.如权利要求1所述的一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，其特征在于：所述钢片自动上料机构（6）包括通过x轴驱动电机（61）驱动的x轴驱动丝杆（62）、通过y轴驱动电机（63）驱动的y轴驱动丝杆（64）、安装在x轴驱动丝杆（62）的丝杆螺母座上的x轴螺母固定座（67）、安装在y轴驱动丝杆（64）的丝杆螺母座上的y 轴螺母固定座(68)、安装在y 轴螺母固定座(68)下端的钢片抓取机构（65）、安装在钢片抓取机构（65）下方的钢片吸取机构（66）、以及安装在钢片抓取机构（65）外侧端的钢片导向与磁铁吸取结构（69）。5.如权利要求1所述的一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，其特征在于：所述钢片储料机构（7）包括钢片上下驱动电机（71）、钢片上下驱动同步带（72）、钢片上下驱动丝杆（73）、钢片托起机构（74）、钢片上下驱动导轨（75）、限位挡片（76）和用于储料机构切换料仓的驱动气缸与导轨（77），驱动电机（71）通过钢片上下驱动同步带（72）驱动钢片上下驱动丝杆（73）旋转，钢片上下驱动丝杆（73）通过丝杆螺母驱动钢片托起机构（74）上下移动，钢片托起机构（74）用于储备800-2000片雨刮弹簧钢片，雨刮弹簧钢片的两端通过限位挡片（76）阻挡与限位，此钢片储料机构的物料用完后，驱动气缸与导轨（77）工作驱动当前钢片储料机构移出换位，更换另外一个装好物料的钢片储料机构进入上料位置。6.如权利要求1所述的一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，其特征在于：所述弹簧钢片下压机构（10）通过主体机架安装在钢片自动上料机构（6）上方，包括固定座（101）、滑轨 （102）、下压气缸（103）、滑块固定座（104）、规格切换调节滑块（105）和压块（106），固定座（101）固定在主体机架上，下压气缸（103）和滑轨 （102）的滑块固定在固定座（101）上，规格切换调节滑块（105）通过连接件与滑轨 （102）固定链接，压块（106）固定在规格切换调节
滑块（105）上，规格切换调节滑块（105）可左右移动并通过滑块固定座（104）固定。7.如权利要求1所述的一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，其特征在于：所述连接片自动点焊机构（8）包括连接片振动盘（81）、连接片直线振动器（82）、连接片分料机构（83）、钢片打平机构（84）、焊接下电极（85）、焊接上电极（86）、上电极驱动气缸（87）、脱落机构（88）、焊接机构底座（89）、移动导轨（810）、导轨锁紧器（811），焊接机构底座（89）安装在移动导轨（810）上方，且移动导轨（810）上方安装有导轨锁紧器（811），焊接下电极（85）和焊接上电极（86）通过安装架安装在焊接机构底座（89）上，焊接上电极（86）位于焊接下电极（85）上方，通过上电极驱动气缸（87）实现升降，钢片打平机构（84）安装在焊接下电极（85）的上方左侧，连接片分料机构（83）安装在焊接下电极（85）的上方右侧，脱落机构（88）安装在焊接上电极（86）的右侧，连接片振动盘（81）通过连接片直线振动器（82）驱动，安装在安装架的右侧。8.如权利要求1所述的一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，其特征在于：所述安装防护罩（2）的四个侧面上均设有移动式推拉门（3）。9.如权利要求1所述的一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，其特征在于：所述安装防护罩（2）的顶面上设有运行指示灯。10. 如权利要求1所述的一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，其特征在于：所述钢片自动下料机构包括下料y轴驱动电机（91）、下料y轴驱动丝杆（92）、下料y轴驱动螺母（93）、下料y轴螺母固定座（94）、下料z轴驱动气缸（95）、下料z轴滑轨滑块组（96）、下料z轴转接过渡工件（97）、下料x轴滑轨（98）、下料x轴滑块固定座（99）、下料x轴滑块锁紧器（910）、下料弹簧钢片压紧气缸（911）、下料弹簧钢片拖起工件（912）、下料弹簧钢片拖起工件（913），y轴驱动电机（91）驱动下料y轴驱动丝杆（92）转动，下料y轴驱动丝杆（92）带动下料y轴驱动螺母（93）在y轴往返移动下料y轴驱动螺母（93）驱动下料y轴螺母固定座（94）在y轴往返移动；下料z轴驱动气缸（95）、下料z轴滑轨滑块组（96）的滑块固定在下料y轴螺母固定座（94）上，下料z轴转接过渡工件（97）与下料z轴驱动气缸（95）的活塞轴固定链接；下料z轴转接过渡工件（97）与下料z轴滑轨滑块组（96）的滑轨固定链接，下料x轴滑轨（98）固定在下料z轴转接过渡工件（97）上，下料x轴滑块固定座（99）固定在下料x轴滑轨（98）的滑块上，下料x轴滑块固定座（99）与下料x轴滑块锁紧器（910）固定链接，下料弹簧钢片拖起工件（913）固定在下料x轴滑块固定座（99）上； 下料弹簧钢片拖起工件（912）与下料x轴滑轨（98）固定连接，下料x轴滑轨（98）与下料z轴转接过渡工件（97）固定链接。

技术总结
本发明涉及机械领域，具体涉及一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，包括机体及罩设在机体上方的安全防护罩，所述机体包括机座、安装在机座上的工位转盘分割机构、安装在机座上，位于工位转盘分割机构后、右两侧的钢片自动上料机构、安装在钢片自动上料机构上方的，与钢片自动上料机构一一对应设置的弹簧钢片下压机构、以及安装在机座上，位于工位转盘分割机构左侧的二组连接片自动点焊机构，每一个钢片自动上料机构均配置二组钢片储料机构。本发明只需要人工放料，雨刷弹簧钢板自动上料，自动点焊，焊接一致性好，可靠，稳定，生产效率高。高。高。


技术研发人员：颜良德
受保护的技术使用者：厦门德器自动化有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/6