远程控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆与流程

1.本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种远程控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆。


背景技术：

2.汽车架构开发是指设计和开发汽车的整体架构，可以包括但不限于：电气架构开发、通信和网络架构开发、车身结构开发、底盘架构开发、动力总成开发、控制系统开发、安全系统开发、软件开发、车辆测试和验证、制造和生产。汽车架构开发对于提高汽车的性能、安全性、可靠性和智能化水平有着至关重要的影响。
3.然而，相关技术提供的架构开发方式通常基于分布式电控单元(electronic control unit，ecu)进行面向信号的开发，整个开发过程类似平地起高楼，也即，需要重新构建从硬件基础到上层的软件，因而，基于相关技术提供的架构开发方式对车辆进行远程控制时，容易因硬件与软件之间耦合导致车辆架构的灵活性差、远程控制效率低，进而导致时间成本高。
4.由上分析可知，针对上述相关技术提供的远程控制车辆的方法其软硬件耦合度高导致车辆架构的灵活性差、远程控制效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种远程控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆，以至少解决相关技术提供的远程控制车辆的方法其软硬件耦合度高导致车辆架构的灵活性差、远程控制效率低的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种远程控制车辆的方法，包括：
7.接收移动终端发出的远程控制命令，其中，远程控制命令用于表征移动终端所识别的驾驶操作意图；根据远程控制命令，控制车辆的服务控制器向对应的执行器发送执行信号；控制执行器根据执行信号开启服务功能，并向移动终端返回服务功能的状态信息；接收并执行移动终端发出的服务调整命令，其中，服务调整命令用于根据状态信息对服务功能进行状态调整。
8.可选地，接收远程控制命令包括：通过车辆的应用层模块接收远程控制命令，其中，远程控制命令由移动终端生成并发送至车载终端服务平台再由车载终端服务平台转发至车载通信模块，并由车载通信模块下发至应用层模块。
9.可选地，服务控制器包括以下至少之一：车门锁控制器，车门控制器，天窗控制器，车窗控制器，后备箱控制器，空调控制器和香氛控制器；执行器包括以下至少之一：车门执行器，车门执行器，天窗执行器，车窗执行器，后备箱执行器，空调执行器和香氛执行器。
10.可选地，根据远程控制命令，控制车辆的控制器向对应的执行器发送执行信号包括：控制控制器根据远程控制命令生成执行信号，并将执行信号发送至执行器。
11.可选地，服务功能包括以下至少之一：车门锁服务功能，车门服务功能，天窗服务
功能，车窗服务功能，后备箱服务功能，空调服务功能和香氛服务功能。
12.可选地，控制执行器向移动终端返回服务功能的状态信息包括：控制执行器监控服务功能的状态信号，每隔预设时间间隔向应用层模块返回状态信号对应的状态信息，状态信息由应用层模块发送至车载通信模块再由车载通信模块通过车载终端服务平台返回至移动终端。
13.可选地，服务调整命令由移动终端根据状态信息生成。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种远程控制车辆的装置，车辆与移动终端相关联，装置包括：
15.接收模块，用于接收移动终端发出的远程控制命令，其中，远程控制命令用于表征移动终端所识别的驾驶操作意图；发送模块，用于根据远程控制命令，控制车辆的服务控制器向对应的执行器发送执行信号；控制模块，用于控制执行器根据执行信号开启服务功能，并向移动终端返回服务功能的状态信息；执行模块，用于接收并执行移动终端发出的服务调整命令，其中，服务调整命令用于根据状态信息对服务功能进行状态调整。
16.可选地，上述接收模块还用于：通过车辆的应用层模块接收远程控制命令，其中，远程控制命令由移动终端生成并发送至车载终端服务平台再由车载终端服务平台转发至车载通信模块，并由车载通信模块下发至应用层模块。
17.可选地，上述发送模块还用于：服务控制器包括以下至少之一：车门锁控制器，车门控制器，天窗控制器，车窗控制器，后备箱控制器，空调控制器和香氛控制器；执行器包括以下至少之一：车门执行器，车门执行器，天窗执行器，车窗执行器，后备箱执行器，空调执行器和香氛执行器。
18.可选地，上述发送模块还用于：根据远程控制命令，控制车辆的控制器向对应的执行器发送执行信号包括：控制控制器根据远程控制命令生成执行信号，并将执行信号发送至执行器。
19.可选地，上述控制模块还用于：服务功能包括以下至少之一：车门锁服务功能，车门服务功能，天窗服务功能，车窗服务功能，后备箱服务功能，空调服务功能和香氛服务功能。
20.可选地，上述控制模块还用于：控制执行器向移动终端返回服务功能的状态信息包括：控制执行器监控服务功能的状态信号，每隔预设时间间隔向应用层模块返回状态信号对应的状态信息，状态信息由应用层模块发送至车载通信模块再由车载通信模块通过车载终端服务平台返回至移动终端。
21.可选地，上述执行模块还用于：服务调整命令由移动终端根据状态信息生成。
22.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行前述任意一项的远程控制车辆的方法。
23.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的远程控制车辆的方法。
24.在本发明实施例中，首先接收移动终端发出的远程控制命令，其中，远程控制命令用于表征移动终端所识别的驾驶操作意图，接着，根据远程控制命令，控制车辆的服务控制
器向对应的执行器发送执行信号，再控制执行器根据执行信号开启服务功能，并向移动终端返回服务功能的状态信息，最后，接收并执行移动终端发出的服务调整命令，其中，服务调整命令用于根据状态信息对服务功能进行状态调整。
25.容易理解，本发明提供的上述方法通过基于面向服务的软件架构，根据接收的远程控制命令和服务调整命令对服务功能进行状态调整，达到了在离车场景下基于移动终端发出的命令实现远程控制车辆的目的，从而实现了提高远程控制车辆的效率、提升车辆架构的灵活性的技术效果，进而解决了相关技术提供的远程控制车辆的方法其软硬件耦合度高导致车辆架构的灵活性差、远程控制效率低的技术问题。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
27.图1是根据本发明实施例的一种可选的用于远程控制车辆的方法的车辆终端的硬件结构框图；
28.图2是根据本发明实施例的一种远程控制车辆的方法的流程图；
29.图3是根据本发明实施例的一种可选的远程控制车辆的系统的示意图；
30.图4是根据本发明实施例的一种可选的远程控制车辆的装置的结构框图。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
32.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.根据本发明实施例，提供了一种远程控制车辆的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
34.图1是根据本发明实施例的一种可选的用于远程控制车辆的方法的车辆终端的硬件结构框图，如图1所示，车辆终端10(或与车辆具有通信关联的移动设备10)可以包括一个或多个处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器(microcontroller unit，mcu)或可编程逻辑器件(field programmable gate array，fpga)等的处理装置)、用于存储数据
的存储器104、以及用于通信功能的传输设备106。除此以外，还可以包括：显示设备110、输入/输出设备108(即i/o设备)、通用串行总线(universal serial bus，usb)端口(可以作为计算机总线的端口中的一个端口被包括，图中未示出)、网络接口(图中未示出)、电源(图中未示出)和/或相机(图中未示出)。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车辆终端1的结构造成限定。例如，车辆终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
35.应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到车辆终端10(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。
36.存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的远程控制车辆的方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的远程控制车辆的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
37.传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括车辆终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
38.在上述运行环境下，本发明实施例提供了如图2所示的远程控制车辆的方法，图2是根据本发明实施例的一种远程控制车辆的方法的流程图，如图2所示，上述图2所示的实施例可以至少包括如下实施步骤，即可以是步骤s21至步骤s24所实现的技术方案。
39.步骤s21，接收移动终端发出的远程控制命令，其中，远程控制命令用于表征移动终端所识别的驾驶操作意图；
40.步骤s22，根据远程控制命令，控制车辆的服务控制器向对应的执行器发送执行信号；
41.步骤s23，控制执行器根据执行信号开启服务功能，并向移动终端返回服务功能的状态信息；
42.步骤s24，接收并执行移动终端发出的服务调整命令，其中，服务调整命令用于根据状态信息对服务功能进行状态调整。
43.上述步骤s21至步骤s24提供的可选技术方案中，上述移动终端可以包括但不限于：智能手机、平板、笔记本电脑、智能穿戴设备，此处还需要说明的是，移动终端可以安装有能够与车辆进行远程通信的应用程序，并且，该应用程序还可以通过设置的交互界面与用户进行交互，应用程序可以识别用户在交互界面的交互操作对应的驾驶操作意图，并根据该驾驶操作意图生成远程控制命令。
44.上述服务控制器可以包括安装于车辆内部或者外部的多个车辆设备对应的控制器，可以包括但不限于：车门锁控制器、车窗控制器、车门控制器、天窗控制器、后备箱控制
器。上述服务功能可以包括但不限于：车门锁服务功能、车窗服务功能、车门服务功能、天窗服务功能、后备箱服务功能。上述服务调整命令可以用于控制一个或多个服务功能开启或者关闭。
45.在本发明实施例中，首先接收移动终端发出的远程控制命令，其中，远程控制命令用于表征移动终端所识别的驾驶操作意图，接着，根据远程控制命令，控制车辆的服务控制器向对应的执行器发送执行信号，再控制执行器根据执行信号开启服务功能，并向移动终端返回服务功能的状态信息，最后，接收并执行移动终端发出的服务调整命令，其中，服务调整命令用于根据状态信息对服务功能进行状态调整。
46.容易理解，本发明提供的上述方法通过基于面向服务的软件架构，根据接收的远程控制命令和服务调整命令对服务功能进行状态调整，达到了在离车场景下基于移动终端发出的命令实现远程控制车辆的目的，从而实现了提高远程控制车辆的效率、提升车辆架构的灵活性的技术效果，进而解决了相关技术提供的远程控制车辆的方法其软硬件耦合度高导致车辆架构的灵活性差、远程控制效率低的技术问题。
47.下面对本发明实施例的上述方法进行进一步介绍。
48.在一种可选的实施例中，在步骤s21中，接收远程控制命令包括：
49.通过车辆的应用层模块接收远程控制命令，其中，远程控制命令由移动终端生成并发送至车载终端服务平台再由车载终端服务平台转发至车载通信模块，并由车载通信模块下发至应用层模块。
50.以下结合图3对上述方法进行进一步说明。
51.图3是根据本发明实施例的一种可选的远程控制车辆的系统的示意图，如图3所示，远程控制车辆的系统可以包括：车端300，可以基于远程控制命令提供对应的服务功能；移动终端319，可以识别用户的操作意图并基于生成该操作意图对应的远程控制命令，并下发该远程控制命令；车辆远程服务提供商(telematics service provider，tsp)320，可以将移动终端319发送的远程控制命令转发至车端300。此处还需要说明的是，车端300可以包括：车身域控制器301，可以用于对车辆的车身系统进行控制和管理；车门锁306；车门308；天窗310；车窗312；后备箱314；空调316；香氛318；远程信息处理器(telematics box，tbox或t盒)312，可以用于采集车辆数据、与车辆远程服务提供商320进行通信，也可以将采集的车辆数据通过网关322上报至车身域控制器301，还可以转发移动终端319下发的远程控制命令、远程控制原因及结果、远程控制的目标功能的状态(如开启状态、关闭状态)；网关322，可以为远程信息处理器312与车身域控制器301提供以太网数据传输交互服务。
52.依然如图3所示，车身域控制器301可以包括：应用层302，包括远程模式功能相关应用单元303，可以用于接收远程信息处理器312发送的远程控制命令，并反馈各个控制器的功能状态；服务层304，可以为车辆用户提供多种服务，可以包括但不限于：车门锁控制器305，可以对车门锁306进行控制，具体地，接收应用层302的车门锁控制命令，将车门锁控制命令转化成信号，以控制车门锁306开启与关闭，以及，接收车门锁306的信号，并将车门锁306的信号将转化为服务，周期性地向应用层302反馈车门锁服务功能的状态。
53.依然如图3所示，车身域控制器301可以包括：车门控制器307，可以对车门308进行控制，具体地，接收应用层302的车门控制命令，将车门控制命令转化成信号，以控制车门308开启与关闭，以及，接收车门308的信号，并将车门308的信号将转化为服务，周期性地向
应用层302反馈车门服务功能的状态；天窗控制器309，可以对天窗310进行控制，具体地，接收应用层302的天窗控制命令，将天窗控制命令转化成信号，以控制天窗310开启与关闭，以及，接收天窗310的信号，并将天窗310的信号将转化为服务，周期性地向应用层302反馈天窗服务功能的状态。
54.依然如图3所示，车身域控制器301还可以包括：车窗控制器311，可以对车窗312进行控制，具体地，接收应用层302的车窗控制命令，将车窗控制命令转化成信号，以控制车窗312开启与关闭，以及，接收车窗312的信号，并将车窗312的信号将转化为服务，周期性地向应用层302反馈车窗服务功能的状态；后备箱控制器313，可以对后备箱314进行控制，具体地，接收应用层302的后备箱控制命令，将后备箱控制命令转化成信号，以控制后备箱314开启与关闭，以及，接收后备箱314的信号，并将后备箱314的信号将转化为服务，周期性地向应用层302反馈车窗服务功能的状态。
55.依然如图3所示，车身域控制器301可以包括：空调控制器315，可以对空调316进行控制，具体地，接收应用层302的空调控制命令，将空调控制命令转化成信号，以控制空调316开启与关闭，以及，接收空调316的信号，并将空调316的信号将转化为服务，周期性地向应用层302反馈空调服务功能的状态；香氛控制器317，可以对香氛318进行控制，具体地，接收应用层302的香氛控制命令，将香氛控制命令转化成信号，以控制香氛318开启与关闭，以及，接收香氛318的信号，并将香氛318的信号将转化为服务，周期性地向应用层302反馈香氛服务功能的状态。
56.依然如图3所示，本发明提供的技术方案中，车辆架构为基于面向服务的架构(service-oriented architecture，soa)建立的软件架构，在该车辆架构下，软件与硬件为解耦关系，基于该车辆架构，作为一种可选的实施方式，用户在移动终端319的应用程序提供的交互界面进行交互操作，移动终端319识别用户进行的交互操作，并分析得到用户的操作意图，接着，基于该操作意图生成对应的远程控制命令，进而，将该远程控制命令下发至车辆远程服务提供商320。
57.在一种可选的实施例中，在步骤s22中，服务控制器包括以下至少之一：车门锁控制器，车门控制器，天窗控制器，车窗控制器，后备箱控制器，空调控制器和香氛控制器；执行器包括以下至少之一：车门执行器，车门执行器，天窗执行器，车窗执行器，后备箱执行器，空调执行器和香氛执行器。
58.以及，在步骤s22中，根据远程控制命令，控制车辆的控制器向对应的执行器发送执行信号包括：
59.步骤s221，控制控制器根据远程控制命令生成执行信号，并将执行信号发送至执行器。
60.依然如图3所示，在上述可选的实施方式中，进一步地，车辆远程服务提供商320基于接收的远程控制命令生成控制指令，并将该控制指令下发至远程信息处理器321，接着，远程信息处理器321通过网关322将该控制指令下发至车端300的车身域控制器301的应用层302中的远程模式功能相关应用单元303。进一步地，远程模式功能相关应用单元303接收远程信息处理器321发送的控制指令中的远程控制命令，再将该远程控制指令发送至服务层304的各个控制器。
61.在一种可选的实施例中，在步骤s23中，服务功能包括以下至少之一：车门锁服务
功能，车门服务功能，天窗服务功能，车窗服务功能，后备箱服务功能，空调服务功能和香氛服务功能。
62.以及，在步骤s23中，控制执行器向移动终端返回服务功能的状态信息包括：
63.步骤s231，控制执行器监控服务功能的状态信号，每隔预设时间间隔向应用层模块返回状态信号对应的状态信息，状态信息由应用层模块发送至车载通信模块再由车载通信模块通过车载终端服务平台返回至移动终端。
64.依然如图3所示，在上述可选的实施方式中，进一步地，各个控制器对远程模式功能相关应用单元303发送的远程控制命令进行解析与判断，以确定是否执行该远程控制命令。当远程控制命令对应的目标控制器确定该远程控制命令为自身的执行指令时，控制对应的执行器执行该远程控制命令。具体地，例如，用户在移动终端319的应用程序提供的交互界面点击开启车辆的后备箱，移动终端319生成该操作对应的后备箱远程控制命令，可以理解的是，该后备箱远程控制命令对应的目标控制器为后备箱控制器313、对应的目标执行器为后备箱314，因此，后备箱控制器313接收并解析、确定该后备箱远程控制命令后，将该后备箱远程控制命令转化为后备箱控制信号，将该后备箱控制信号传输至后备箱314以控制后备箱314开启。
65.依然如图3所示，在上述可选的实施方式中，进一步地，车辆的各个执行器可以实时监测自身的状态，并生成对应的实时状态信号，以及，将该实时状态信号转化为服务，以预设时间周期(如1min)应用层302中的远程模式功能相关应用单元303周期性地反馈自身的服务功能状态。
66.在一种可选的实施例中，在步骤s24中，服务调整命令由移动终端根据状态信息生成。
67.依然如图3所示，在上述可选的实施方式中，进一步地，应用层302中的远程模式功能相关应用单元303接收服务层304反馈的各个执行器的服务功能状态，并提供网关322向远程信息处理器321发送各个执行器的服务功能状态，接着，远程信息处理器321将各个执行器的服务功能状态上传至车辆远程服务提供商320，进一步地，车辆远程服务提供商320将各个执行器的服务功能状态传输至移动终端319的应用程序，进而，移动终端319的应用程序检测各个执行器的服务功能状态，判断各个执行器中目标执行器当前的服务功能状态是否与用户的交互操作对应的目标执行器的目标服务功能状态一致。当各个执行器中目标执行器当前的服务功能状态与用户的交互操作对应的目标执行器的目标服务功能状态一致时，生成提示信息并在交互界面显示该提示信息，以及时向用户反馈、提示；当各个执行器中目标执行器当前的服务功能状态与用户的交互操作对应的目标执行器的目标服务功能状态未一致时，生成服务调整命令并下发至目标控制器，由目标控制器将目标执行器的服务功能状态调整至目标服务功能状态。
68.本发明提供的远程控制车辆的方法可以达到的技术效果为：在基于soa的车辆架构下，根据接收的远程控制命令和服务调整命令，对车辆服务功能的状态进行在线调整，从而提高了远程控制车辆的效率、提升了车辆架构的灵活性。
69.在本实施例中，还提供了一种远程控制车辆的装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，属于“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬
件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
70.图4是根据本发明实施例的一种可选的远程控制车辆的装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：
71.接收模块401，用于接收移动终端发出的远程控制命令，其中，远程控制命令用于表征移动终端所识别的驾驶操作意图；
72.发送模块402，用于根据远程控制命令，控制车辆的服务控制器向对应的执行器发送执行信号；
73.控制模块403，用于控制执行器根据执行信号开启服务功能，并向移动终端返回服务功能的状态信息；
74.执行模块404，用于接收并执行移动终端发出的服务调整命令，其中，服务调整命令用于根据状态信息对服务功能进行状态调整。
75.可选地，上述接收模块401还用于：通过车辆的应用层模块接收远程控制命令，其中，远程控制命令由移动终端生成并发送至车载终端服务平台再由车载终端服务平台转发至车载通信模块，并由车载通信模块下发至应用层模块。
76.可选地，上述发送模块402还用于：服务控制器包括以下至少之一：车门锁控制器，车门控制器，天窗控制器，车窗控制器，后备箱控制器，空调控制器和香氛控制器；执行器包括以下至少之一：车门执行器，车门执行器，天窗执行器，车窗执行器，后备箱执行器，空调执行器和香氛执行器。
77.可选地，上述发送模块402还用于：根据远程控制命令，控制车辆的控制器向对应的执行器发送执行信号包括：控制控制器根据远程控制命令生成执行信号，并将执行信号发送至执行器。
78.可选地，上述控制模块403还用于：服务功能包括以下至少之一：车门锁服务功能，车门服务功能，天窗服务功能，车窗服务功能，后备箱服务功能，空调服务功能和香氛服务功能。
79.可选地，上述控制模块403还用于：控制执行器向移动终端返回服务功能的状态信息包括：控制执行器监控服务功能的状态信号，每隔预设时间间隔向应用层模块返回状态信号对应的状态信息，状态信息由应用层模块发送至车载通信模块再由车载通信模块通过车载终端服务平台返回至移动终端。
80.可选地，上述执行模块404还用于：服务调整命令由移动终端根据状态信息生成。
81.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
82.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行前述任意一项的远程控制车辆的方法。
83.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
84.步骤s1，接收移动终端发出的远程控制命令，其中，远程控制命令用于表征移动终端所识别的驾驶操作意图；
85.步骤s2，根据远程控制命令，控制车辆的服务控制器向对应的执行器发送执行信号；
86.步骤s3，控制执行器根据执行信号开启服务功能，并向移动终端返回服务功能的状态信息；
87.步骤s4，接收并执行移动终端发出的服务调整命令，其中，服务调整命令用于根据状态信息对服务功能进行状态调整。
88.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
89.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的远程控制车辆的方法。
90.可选地，在本实施例中，上述车载处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
91.步骤s1，接收移动终端发出的远程控制命令，其中，远程控制命令用于表征移动终端所识别的驾驶操作意图；
92.步骤s2，根据远程控制命令，控制车辆的服务控制器向对应的执行器发送执行信号；
93.步骤s3，控制执行器根据执行信号开启服务功能，并向移动终端返回服务功能的状态信息；
94.步骤s4，接收并执行移动终端发出的服务调整命令，其中，服务调整命令用于根据状态信息对服务功能进行状态调整。
95.可选地，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及其可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
96.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
97.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
98.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
99.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
100.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
101.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
102.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种远程控制车辆的方法，其特征在于，车辆与移动终端相关联，所述方法包括：接收所述移动终端发出的远程控制命令，其中，所述远程控制命令用于表征所述移动终端所识别的驾驶操作意图；根据所述远程控制命令，控制所述车辆的服务控制器向对应的执行器发送执行信号；控制所述执行器根据所述执行信号开启服务功能，并向所述移动终端返回所述服务功能的状态信息；接收并执行所述移动终端发出的服务调整命令，其中，所述服务调整命令用于根据所述状态信息对所述服务功能进行状态调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述远程控制命令包括：通过所述车辆的应用层模块接收所述远程控制命令，其中，所述远程控制命令由所述移动终端生成并发送至车载终端服务平台再由所述车载终端服务平台转发至所述车载通信模块，并由所述车载通信模块下发至所述应用层模块。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务控制器包括以下至少之一：车门锁控制器，车门控制器，天窗控制器，车窗控制器，后备箱控制器，空调控制器和香氛控制器；所述执行器包括以下至少之一：车门执行器，车门执行器，天窗执行器，车窗执行器，后备箱执行器，空调执行器和香氛执行器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述远程控制命令，控制所述车辆的所述控制器向对应的所述执行器发送所述执行信号包括：控制所述控制器根据所述远程控制命令生成所述执行信号，并将所述执行信号发送至执行器。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务功能包括以下至少之一：车门锁服务功能，车门服务功能，天窗服务功能，车窗服务功能，后备箱服务功能，空调服务功能和香氛服务功能。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述执行器向所述移动终端返回所述服务功能的状态信息包括：控制所述执行器监控所述服务功能的状态信号，每隔预设时间间隔向所述应用层模块返回所述状态信号对应的状态信息，所述状态信息由所述应用层模块发送至所述车载通信模块再由所述车载通信模块通过车载终端服务平台返回至所述移动终端。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务调整命令由所述移动终端根据所述状态信息生成。8.一种远程控制车辆的装置，其特征在于，车辆与移动终端相关联，所述装置包括：接收模块，用于接收所述移动终端发出的远程控制命令，其中，所述远程控制命令用于表征所述移动终端所识别的驾驶操作意图；发送模块，用于根据所述远程控制命令，控制所述车辆的服务控制器向对应的执行器发送执行信号；控制模块，用于控制所述执行器根据所述执行信号开启服务功能，并向所述移动终端返回所述服务功能的状态信息；执行模块，用于接收并执行所述移动终端发出的服务调整命令，其中，所述服务调整命
令用于根据所述状态信息对所述服务功能进行状态调整。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项的所述远程控制车辆的方法。10.一种车辆，其特征在于，包括车载存储器和车载处理器，所述车载存储器中存储有计算机程序，所述车载处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7中任意一项的所述远程控制车辆的方法。

技术总结
本发明公开了一种远程控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：接收移动终端发出的远程控制命令，其中，远程控制命令用于表征移动终端所识别的驾驶操作意图；根据远程控制命令，控制车辆的服务控制器向对应的执行器发送执行信号；控制执行器根据执行信号开启服务功能，并向移动终端返回服务功能的状态信息；接收并执行移动终端发出的服务调整命令，其中，服务调整命令用于根据状态信息对服务功能进行状态调整。本发明解决了相关技术提供的远程控制车辆的方法其软硬件耦合度高导致车辆架构的灵活性差、远程控制效率低的技术问题。术问题。术问题。


技术研发人员：强一丁 马菲菲 陈兴 李超 高仕宁 王长乐 王纯洁 朱明月 朱静 李颖
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/6