一种无人机挂载式气象监测设备的制作方法

1.本发明涉及气象监测技术领域，具体是涉及一种无人机挂载式气象监测设备。


背景技术：

2.现有对近地面层(1000m以下)气象垂直变化特征的研究是采用固定点位式的地面气象监测平台，但是这种监测方式由于监测平台的位置是一直固定不可移动的。因此，无法弥补高空气象参数缺失的情况，特别是对于无常气象变化经常无法准确、快速地监测出反映在垂直方向上的气象指标的变化，导致监测准确性不够高和快速反应能力差。
3.中国专利cn216762156u公开了一种无人飞机载式气象监测系统，包括无人机、支架、支撑脚装置、气象监测装置和用于清扫支撑脚装置的清扫装置，所述支撑脚装置设于无人机的两侧，所述支架安装于无机架的底面上，所述气象监测装置安装于支架上，所述清扫装置安装于支架的底面上。
4.上述方案虽然能对支座进行反复清洁，且扩大了检测范围，但是采用上述方案无人机在飞行的时候，无人家上的桨叶在旋转时所产生的气流会对无人机底部的监测设备产生影响，使得监测设备无法准确的对风速、风向进行监测，这是由于无人机保持自身飞行就需要产生向下的推力，产生推力的气流会紊乱大气中的空气气流，进而使得监测的风速和风向都存在偏差。


技术实现要素：

5.针对上述问题，提供一种无人机挂载式气象监测设备，当无人机的桨叶停止转动之前，控制器会受到桨叶的信号，随后控制器会将第一开关阀开启，由于加压罐体内存有被加压的氦气，随后加压罐体内的氦气便会涌出，由于放线装置的两端分别与第一开关阀和充气球连接，此时涌出的氦气会通过放线装置进入到充气球内，随着第一开关阀的开启，驱动装置也会一同开启，驱动装置带动放线装置和牵引装置一同启动，在放线装置和牵引装置的牵引下，充气球会逐渐离开外壳，此时无人机的桨叶完全停止，如此在无人机下方挂设的气象监测设备便能准确的对风速风向进行监测。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种无人机挂载式气象监测设备，包括外壳和升力装置；升力装置包括加压罐体、第一开关阀、放线装置、充气球、驱动装置和牵引装置；外壳的底部设置有无人机，外壳内设置有控制器，加压罐体设置在外壳的内部，加压罐体内盛有氦气；第一连接管设置在加压罐体的一侧，第一开关阀设置在第一连接管上，在无人机的桨叶停止前控制器控制第一开关阀开启；充气球设置在外壳的上方；放线装置的两端分别与充气球和第一开关阀连接，加压罐体通过放线装置将氦气充入充气球内，放线装置能在充气球远离外壳后依旧保持与充气球的连接；驱动装置设置在放线装置的一侧，驱动装置用于带动放线装置运行；牵引装置设置在驱动装置的一侧，牵引装置设置有多个，驱动装置能驱动牵引装置与放线装置同步运行，牵引装置分别与充气球的四个角连接。
7.优选的，升力装置还包括吸气装置，吸气装置包括负压罐体、第二开关阀和泵体；负压罐体设置在第一连接管的一侧；第二开关阀设置在负压罐体和第一连接管之间，第一开关阀和第二开关阀一直只能开启一个；泵体设置在负压罐体的一侧，负压罐体通过泵体与加压罐体连通。
8.优选的，放线装置包括放线柱、通气管和整理组件；放线柱沿外壳的高度方向能转动的设置在外壳内部，放线柱内部开有通气管路，通气管路与加压罐体相通；通气管一端与放线柱的侧壁固定连接，通气管与通气管路相通，通气管围绕放线柱的轴线均匀缠绕在放线柱的侧壁上；整理组件设置在通气管的一侧，整理组件用于保证通气管能正确缠绕在放线柱上。
9.优选的，驱动装置包括旋转驱动器、齿轮、齿环和传动组件；齿环沿放线柱的轴线固定设置在放线柱的底部；齿轮设置在齿环的一侧，齿环和齿轮相互啮合；旋转驱动器设置在齿轮的下方，旋转驱动器的输出端与齿轮固定连接。
10.优选的，传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接轴、第三锥齿轮和传动轴；第一锥齿轮沿齿轮的轴线固定设置在齿轮的上部；第二锥齿轮设置有两组，每组有两个第二锥齿轮，每组中的一个第二锥齿轮设置在第一锥齿轮的一侧并与其啮合，第二锥齿轮的轴线与水平面平行；连接轴沿与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮的轴线固定设置在靠近第一锥齿轮一侧的第二锥齿轮上，两个第二锥齿轮分别固定设置在连接轴的两端；第三锥齿轮水平的设置在远离第一锥齿轮的第二锥齿轮一侧，第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，第三锥齿轮的轴线与所述第二锥齿轮的轴线相互垂直；传动轴贯穿的固定设置在第三锥齿轮上，传动轴的两端分别与牵引装置连接。
11.优选的，牵引装置包括牵引绳和收卷机；收卷机分别固定设置在传动轴的两端；牵引绳的两端分别与充气球和收卷机固定连接。
12.优选的，整理组件包括滑动块、弹簧和第一压制轮；放线柱的上部沿自身轴线开设有凹槽，滑动块能滑动的设置在凹槽内，滑动块的一侧沿放线柱的径向方向设置有延伸块；凹槽的底部与滑动块之间存有间隙，弹簧设置在间隙内；第一压制轮能转动的设置在延伸块远离滑动块的一侧，第一压制轮与通气管接触。
13.优选的，整理组件还包括第二压制轮；第二压制轮沿放线柱的轴线设置在放线柱的一侧，第二压制轮和放线柱之间存有空隙，通气管设置在空隙内。
14.优选的，升力装置还包括防护装置，防护装置包括防护栏、防护轮和弧形板；防护栏设置有四个，外壳为矩形结构，防护栏分别竖直设置在外壳顶部的四条边线上；防护轮能转动的设置在防护栏的上部；弧形板设置在两个相邻的防护栏之间。
15.优选的，气象监测设备还包括排水槽；排水槽贯穿的开设在外壳底部的侧壁上。
16.本发明相比较于现有技术的有益效果是：本发明通过设置加压罐体、第一开关阀、放线装置、充气球、驱动装置和牵引装置，当无人机的桨叶停止转动之前，控制器会受到桨叶的信号，随后控制器会将第一开关阀开启，由于加压罐体内存有被加压的氦气，随后加压罐体内的氦气便会涌出，由于放线装置的两端分别与第一开关阀和充气球连接，此时涌出的氦气会通过放线装置进入到充气球内，随着第一开关阀的开启，驱动装置也会一同开启，驱动装置带动放线装置和牵引装置一同启动，在放线装置和牵引装置的牵引下，充气球会逐渐离开外壳，此时无人机的桨叶完全停
止，如此在无人机下方挂设的气象监测设备便能准确的对风速风向进行监测。
附图说明
17.图1是一种无人机挂载式气象监测设备的设有充了气的充气球的立体示意图图2是一种无人机挂载式气象监测设备的设有未充气的充气球的立体示意图；图3是一种无人机挂载式气象监测设备的去除了部分防护栏后的立体示意图；图4是一种无人机挂载式气象监测设备的图3中a处的局部放大示意图；图5是一种无人机挂载式气象监测设备的去除了外壳、部分防护栏和充气球后的立体示意图；图6是一种无人机挂载式气象监测设备的去除了外壳、防护装置和充气球后的立体示意图；图7是一种无人机挂载式气象监测设备的图6中b处的局部放大示意图；图8是一种无人机挂载式气象监测设备的去除了牵引装置、驱动装置、外壳、防护装置和充气球后的立体示意图；图9是一种无人机挂载式气象监测设备的设置有滑动块、弹簧和第一压制轮的放线柱侧视图；图10是一种无人机挂载式气象监测设备的吐9中c-c处的剖视示意图。
18.图中标号为：1-外壳；11-排水槽；2-升力装置；21-加压罐体；211-第一开关阀；22-放线装置；221-放线柱；222-通气管；223-整理组件；2231-滑动块；2232-弹簧；2233-第一压制轮；2234-第二压制轮；23-充气球；24-驱动装置；241-旋转驱动器；242-齿轮；243-齿环；244-传动组件；2441-第一锥齿轮；2442-第二锥齿轮；2443-连接轴；2444-第三锥齿轮；2445-传动轴；25-牵引装置；251-牵引绳；252-收卷机；26-吸气装置；261-负压罐体；262-第二开关阀；263-泵体；27-防护装置；271-防护栏；272-防护轮；273-弧形板。
实施方式
19.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
20.参照图1-图3、图5和图8：一种无人机挂载式气象监测设备，包括外壳1和升力装置2；升力装置2包括加压罐体21、第一开关阀211、放线装置22、充气球23、驱动装置24和牵引装置25；外壳1的底部设置有无人机，外壳1内设置有控制器，加压罐体21设置在外壳1的内部，加压罐体21内盛有氦气；第一连接管设置在加压罐体21的一侧，第一开关阀211设置在第一连接管上，在无人机的桨叶停止前控制器控制第一开关阀211开启；充气球23设置在外
壳1的上方；放线装置22的两端分别与充气球23和第一开关阀211连接，加压罐体21通过放线装置22将氦气充入充气球23内，放线装置22能在充气球23远离外壳1后依旧保持与充气球23的连接；驱动装置24设置在放线装置22的一侧，驱动装置24用于带动放线装置22运行；牵引装置25设置在驱动装置24的一侧，牵引装置25设置有多个，驱动装置24能驱动牵引装置25与放线装置22同步运行，牵引装置25分别与充气球23的四个角连接。
21.无人机的下方挂载有气象监测设备，若无人机保持空中静止状态，此时无人机的桨叶会处于旋转的状态，而旋转的桨叶会产生向下的气流，由于无人机挂载的是气象监测设备，桨叶产生的向下的气流会对气象监测设备造成严重影响，使得气象监测设备无法准确测量风速风向，为了可以准确对风速风向进行测量，就需要使得无人机的桨叶停止转动，但是这会使得无人机发生坠落，为了避免上述情况的出现，便设置了升力装置2，在无人机的桨叶停止之前，桨叶将信号发送给控制器，控制器控制第一开关阀211开启，此时加压罐体21内的氦气便会通过第一开关阀211涌出，由于放线装置22的两端分别与充气球23和第一开关阀211连接，如此用于的氦气便会通过放线装置22进入充气球23内，由于加压罐体21内的氦气是加压的，所以加压后的氦气会快速充入充气球23内，充气球23因为鼓入氦气还鼓起，同时驱动装置24启动，驱动装置24带动放线装置22和牵引装置25伸出，此时充气球23会逐渐远离外壳1，同时无人机的桨叶会完全停止转动，在充气球23的作用下，无人机便不会发生坠落情况，随后无人机下部的气象监测设备便可对风速风向进行监测，如此在无人机下方挂设的气象监测设备便能准确的对风速风向进行监测。
22.参照图5和图8：升力装置2还包括吸气装置26，吸气装置26包括负压罐体261、第二开关阀262和泵体263；负压罐体261设置在第一连接管的一侧；第二开关阀262设置在负压罐体261和第一连接管之间，第一开关阀211和第二开关阀262一直只能开启一个；泵体263设置在负压罐体261的一侧，负压罐体261通过泵体263与加压罐体21连通。
23.由于充气球23在弹出后还需要收回，以保证无人机能顺利返航，在对风向和风速监测结束后，第二开关阀262会开启，在此之前驱动装置24驱动放线装置22和牵引装置25将充气球23收回，当第二开关阀262开启后，第一开关阀211会关闭，由于负压罐体261内的处于真空状态，当第二开关阀262开启后，充气球23内的氦气会涌入负压罐体261内，充气球23体积减小，同时无人机的桨叶会提前开始旋转以保证升力，泵体263随后启动，由于充气球23内的氦气处于非加压状态，所以在泵体263启动后，气体会将充气球23内的氦气全部抽入加压罐体21内，当充气球23内的氦气被全部抽出后，第二开关阀262关闭，随后泵体263继续运行，泵体263会将负压罐体261内剩余的氦气抽入加压罐体21内，此时负压罐体261内逐渐趋于真空，而加压罐体21的则存满加压后的氦气。
24.参照图5、图8和图9：放线装置22包括放线柱221、通气管222和整理组件223；放线柱221沿外壳1的高度方向能转动的设置在外壳1内部，放线柱221内部开有通气管222路，通气管222路与加压罐体21相通；通气管222一端与放线柱221的侧壁固定连接，通气管222与通气管222路相通，通气管222围绕放线柱221的轴线均匀缠绕在放线柱221的侧壁上；整理组件223设置在通气管222的一侧，整理组件223用于保证通气管222能正确缠绕在放线柱221上。
25.由于通气管222的两端分别与放线柱221和充气球23连接，且通气管222缠绕在放线柱221上，当需要进行放线时，驱动装置24带动放线柱221转动，通气管222从放线柱221上
伸出，设置在通气管222一侧的整理装置防止通气管222胡乱的缠绕在放线柱221上，进而使得通气管222在缠绕时出现损坏现象。
26.参照图5-图7：驱动装置24包括旋转驱动器241、齿轮242、齿环243和传动组件244；齿环243沿放线柱221的轴线固定设置在放线柱221的底部；齿轮242设置在齿环243的一侧，齿环243和齿轮242相互啮合；旋转驱动器241设置在齿轮242的下方，旋转驱动器241的输出端与齿轮242固定连接。
27.旋转驱动器241优选为伺服电机，当旋转驱动器241启动后，齿轮242便会被带动转动，而齿轮242和齿环243相互啮合，如此放线柱221便会被带动转动。
28.参照图6和图7：传动组件244包括第一锥齿轮2441242、第二锥齿轮2442242、连接轴2443、第三锥齿轮2444242和传动轴2445；第一锥齿轮2441242沿齿轮242的轴线固定设置在齿轮242的上部；第二锥齿轮2442242设置有两组，每组有两个第二锥齿轮2442242，每组中的一个第二锥齿轮2442242设置在第一锥齿轮2441242的一侧并与其啮合，第二锥齿轮2442242的轴线与水平面平行；连接轴2443沿与第一锥齿轮2441242啮合的第二锥齿轮2442242的轴线固定设置在靠近第一锥齿轮2441242一侧的第二锥齿轮2442242上，两个第二锥齿轮2442242分别固定设置在连接轴2443的两端；第三锥齿轮2444242水平的设置在远离第一锥齿轮2441242的第二锥齿轮2442242一侧，第三锥齿轮2444242与所述第二锥齿轮2442242啮合，第三锥齿轮2444242的轴线与所述第二锥齿轮2442242的轴线相互垂直；传动轴2445贯穿的固定设置在第三锥齿轮2444242上，传动轴2445的两端分别与牵引装置25连接。
29.当齿轮242发生转动后，第一锥齿轮2441242便会被带动转动，由于连接轴2443的两端分别设置有第二锥齿轮2442242，且其中一个第二锥齿轮2442242与第一锥齿轮2441242啮合，如此当第一锥齿轮2441242转动时，第二锥齿轮2442242便会随着发生转动，通过连接轴2443的传动，所有第二锥齿轮2442242都会发生转动，而第三锥齿轮2444242与第二锥齿轮2442242也相互啮合，如此第三锥齿轮2444242也会发生转动，第三锥齿轮2444242通过传动轴2445驱动牵引装置25运行。
30.参照图5和图6：牵引装置25包括牵引绳251和收卷机252；收卷机252分别固定设置在传动轴2445的两端；牵引绳251的两端分别与充气球23和收卷机252固定连接。
31.当收卷机252被驱动运行后，牵引绳251便会在收卷机252的作用伸出或缩回，由于牵引装置25设置有多个，如此能保证充气球23在进行收放时能更稳定。
32.参照图9和图10：整理组件223包括滑动块2231、弹簧2232和第一压制轮2233；放线柱221的上部沿自身轴线开设有凹槽，滑动块2231能滑动的设置在凹槽内，滑动块2231的一侧沿放线柱221的径向方向设置有延伸块；凹槽的底部与滑动块2231之间存有间隙，弹簧2232设置在间隙内；第一压制轮2233能转动的设置在延伸块远离滑动块2231的一侧，第一压制轮2233与通气管222接触。
33.第一压制轮2233用于按压缠绕在放线柱221上的通气管222，第一压制轮2233对通气管222施加的压力方向与放线柱221的轴线平行，当放线柱221带动通气管222收回时，第一压制轮2233在弹簧2232的作用下能将通气管222紧紧压住，保证通气管222均匀的缠绕在放线柱221上。
34.参照图8和图9：整理组件223还包括第二压制轮2234；第二压制轮2234沿放线柱
221的轴线设置在放线柱221的一侧，第二压制轮2234和放线柱221之间存有空隙，通气管222设置在空隙内。
35.第二压制轮2234用于保证通气管222不会叠加缠绕在放线柱221上。
36.参照图2-图4：升力装置2还包括防护装置27，防护装置27包括防护栏271、防护轮272和弧形板273；防护栏271设置有四个，外壳1为矩形结构，防护栏271分别竖直设置在外壳1顶部的四条边线上；防护轮272能转动的设置在防护栏271的上部；弧形板273设置在两个相邻的防护栏271之间。
37.由于在充气球23被放出后，此时外壳1处于高空中，会有很多横向风影响，当横向风作用在充气球23上时，防护栏271能防止牵引绳251带动充气球23出现翻转，同时在防护栏271上设置防护轮272能保证牵引绳251不会出现磨损，同时设置在两个相邻防护栏271之间的弧形板273也能对牵引绳251起到保护作用。
38.参照图1：气象监测设备还包括排水槽11；排水槽11贯穿的开设在外壳1底部的侧壁上。
39.由于在正常运行中，外界的雨水会侵入外壳1内，若外壳1处于密封状态，就会使得雨水聚集在外壳1内，进而使得无人机的负载增加，使得无人机的续航能力降低，在设置了排水槽11后，侵入到外壳1内的雨水会通过排水槽11排出。
40.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种无人机挂载式气象监测设备，包括外壳（1）和升力装置（2）；其特征在于，升力装置（2）包括加压罐体（21）、第一开关阀（211）、放线装置（22）、充气球（23）、驱动装置（24）和牵引装置（25）；外壳（1）的底部设置有无人机，外壳（1）内设置有控制器，加压罐体（21）设置在外壳（1）的内部，加压罐体（21）内盛有氦气；第一连接管设置在加压罐体（21）的一侧，第一开关阀（211）设置在第一连接管上，在无人机的桨叶停止前控制器控制第一开关阀（211）开启；充气球（23）设置在外壳（1）的上方；放线装置（22）的两端分别与充气球（23）和第一开关阀（211）连接，加压罐体（21）通过放线装置（22）将氦气充入充气球（23）内，放线装置（22）能在充气球（23）远离外壳（1）后依旧保持与充气球（23）的连接；驱动装置（24）设置在放线装置（22）的一侧，驱动装置（24）用于带动放线装置（22）运行；牵引装置（25）设置在驱动装置（24）的一侧，牵引装置（25）设置有多个，驱动装置（24）能驱动牵引装置（25）与放线装置（22）同步运行，牵引装置（25）分别与充气球（23）的四个角连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式气象监测设备，其特征在于，升力装置（2）还包括吸气装置（26），吸气装置（26）包括负压罐体（261）、第二开关阀（262）和泵体（263）；负压罐体（261）设置在第一连接管的一侧；第二开关阀（262）设置在负压罐体（261）和第一连接管之间，第一开关阀（211）和第二开关阀（262）一直只能开启一个；泵体（263）设置在负压罐体（261）的一侧，负压罐体（261）通过泵体（263）与加压罐体（21）连通。3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式气象监测设备，其特征在于，放线装置（22）包括放线柱（221）、通气管（222）和整理组件（223）；放线柱（221）沿外壳（1）的高度方向能转动的设置在外壳（1）内部，放线柱（221）内部开有通气管（222）路，通气管（222）路与加压罐体（21）相通；通气管（222）一端与放线柱（221）的侧壁固定连接，通气管（222）与通气管（222）路相通，通气管（222）围绕放线柱（221）的轴线均匀缠绕在放线柱（221）的侧壁上；整理组件（223）设置在通气管（222）的一侧，整理组件（223）用于保证通气管（222）能正确缠绕在放线柱（221）上。4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载式气象监测设备，其特征在于，驱动装置（24）包括旋转驱动器（241）、齿轮（242）、齿环（243）和传动组件（244）；齿环（243）沿放线柱（221）的轴线固定设置在放线柱（221）的底部；齿轮（242）设置在齿环（243）的一侧，齿环（243）和齿轮（242）相互啮合；旋转驱动器（241）设置在齿轮（242）的下方，旋转驱动器（241）的输出端与齿轮（242）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机挂载式气象监测设备，其特征在于，传动组件（244）包括第一锥齿轮（2441）（242）、第二锥齿轮（2442）（242）、连接轴（2443）、第三锥齿轮
（2444）（242）和传动轴（2445）；第一锥齿轮（2441）（242）沿齿轮（242）的轴线固定设置在齿轮（242）的上部；第二锥齿轮（2442）（242）设置有两组，每组有两个第二锥齿轮（2442）（242），每组中的一个第二锥齿轮（2442）（242）设置在第一锥齿轮（2441）（242）的一侧并与其啮合，第二锥齿轮（2442）（242）的轴线与水平面平行；连接轴（2443）沿与第一锥齿轮（2441）（242）啮合的第二锥齿轮（2442）（242）的轴线固定设置在靠近第一锥齿轮（2441）（242）一侧的第二锥齿轮（2442）（242）上，两个第二锥齿轮（2442）（242）分别固定设置在连接轴（2443）的两端；第三锥齿轮（2444）（242）水平的设置在远离第一锥齿轮（2441）（242）的第二锥齿轮（2442）（242）一侧，第三锥齿轮（2444）（242）与所述第二锥齿轮（2442）（242）啮合，第三锥齿轮（2444）（242）的轴线与所述第二锥齿轮（2442）（242）的轴线相互垂直；传动轴（2445）贯穿的固定设置在第三锥齿轮（2444）（242）上，传动轴（2445）的两端分别与牵引装置（25）连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式气象监测设备，其特征在于，牵引装置（25）包括牵引绳（251）和收卷机（252）；收卷机（252）分别固定设置在传动轴（2445）的两端；牵引绳（251）的两端分别与充气球（23）和收卷机（252）固定连接。7.根据权利要求3所述的一种无人机挂载式气象监测设备，其特征在于，整理组件（223）包括滑动块（2231）、弹簧（2232）和第一压制轮（2233）；放线柱（221）的上部沿自身轴线开设有凹槽，滑动块（2231）能滑动的设置在凹槽内，滑动块（2231）的一侧沿放线柱（221）的径向方向设置有延伸块；凹槽的底部与滑动块（2231）之间存有间隙，弹簧（2232）设置在间隙内；第一压制轮（2233）能转动的设置在延伸块远离滑动块（2231）的一侧，第一压制轮（2233）与通气管（222）接触。8.根据权利要求3所述的一种无人机挂载式气象监测设备，其特征在于，整理组件（223）还包括第二压制轮（2234）；第二压制轮（2234）沿放线柱（221）的轴线设置在放线柱（221）的一侧，第二压制轮（2234）和放线柱（221）之间存有空隙，通气管（222）设置在空隙内。9.根据权利要求6所述的一种无人机挂载式气象监测设备，其特征在于，升力装置（2）还包括防护装置（27），防护装置（27）包括防护栏（271）、防护轮（272）和弧形板（273）；防护栏（271）设置有四个，外壳（1）为矩形结构，防护栏（271）分别竖直设置在外壳（1）顶部的四条边线上；防护轮（272）能转动的设置在防护栏（271）的上部；弧形板（273）设置在两个相邻的防护栏（271）之间。10.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式气象监测设备，其特征在于，气象监测设备还包括排水槽（11）；排水槽（11）贯穿的开设在外壳（1）底部的侧壁上。

技术总结
本发明涉及气象监测技术领域，具体是涉及一种无人机挂载式气象监测设备，包括外壳和升力装置；外壳的底部设置有无人机，外壳内设置有控制器，加压罐体设置在外壳的内部，加压罐体内盛有氦气；第一连接管设置在加压罐体的一侧，第一开关阀设置在第一连接管上，在无人机的桨叶停止前控制器控制第一开关阀开启；充气球设置在外壳的上方；放线装置的两端分别与充气球和第一开关阀连接；驱动装置设置在放线装置的一侧；牵引装置设置在驱动装置的一侧，牵引装置设置有多个，驱动装置能驱动牵引装置与放线装置同步运行，牵引装置分别与充气球的四个角连接，如此在无人机下方挂设的气象监测设备便能准确的对风速风向进行监测。备便能准确的对风速风向进行监测。备便能准确的对风速风向进行监测。


技术研发人员：贾洪岩 王爱芬 李科伟 蔡中胜
受保护的技术使用者：贾洪岩
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/6/26