一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置的制作方法

1.本发明涉及无人机相关技术领域，具体是一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.无人机固定装置固定相机进行拍摄工作时，其遇到的外界环境都是不可预知的，传统的无人机拍摄相机不能根据实时拍摄环境灵活调节保护方式，对摄像机的镜头没有足够的防护，在外界雨水、灰尘等杂质的侵袭下，会影响相机的使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明提供一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，解决了上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，包括安装杆，还包括：转动设置于安装杆底部的安装柱，安装柱底部固定连接安装架；设置于安装架一侧的固定机构，包括固定设置于安装架两侧的弧形杆，弧形杆之间设置安装筒，安装筒内设置相机本体，相机本体与安装筒内壁之间设置夹紧组件，所述安装筒外部两侧固定套设套杆，套杆之间固定连接固定梁，所述弧形杆与固定梁之间转动连接，所述相机本体一侧的弧形杆侧壁设置导流组件，所述安装架一侧设置调节组件，调节组件与套杆连接，所述安装架一侧固定连接定位柱，定位柱上滑动贯穿设置固定柱，固定柱两端套接弹性件，所述固定柱端部固定连接护板，护板上开设拍摄口，拍摄口两侧的护板上分别固定设置防水板和隔热窗，所述护板上方设置定位板，定位板上设置检测组件，所述定位柱底端固定连接供气泵，供气泵两端设置气动伸缩组件。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧组件包括固定设置于安装筒外壁的固定筒，固定筒顶壁螺纹贯穿设置螺纹杆，螺纹杆底端转动连接活塞块，活塞块滑动设置于固定筒内，所述活塞块底部固定连接压紧件，压紧件底部固定连接夹紧杆，夹紧杆延伸至安装筒内。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述导流组件包括固定设置于套杆外壁的安装管，安装管侧壁开设进风口，所述安装管侧壁固定连接导流管，导流管的出气端位于相机本体一侧。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节组件包括固定设置于安装架侧壁的调
节电机，调节电机的输出轴端部固定连接调节杆，调节杆上螺纹套设调节块，调节块底端铰接传动杆，传动杆与套杆铰接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述检测组件包括固定设置于定位板两侧的固定壳，且两个固定壳内分别固定设置吸热板和吸水板，所述固定壳一侧的定位板端部设置传感器。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述气动伸缩组件包括固定设置于供气泵端部的气筒，气筒一端滑动设置导向柱，所述气筒上滑动贯穿设置阀门杆，阀门杆上开设阀门口。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述传感器底端固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆与传感器电性连接，所述电动伸缩杆端部铰接联动杆，联动杆端部与阀门杆铰接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述护板两侧分别固定连接挡环，挡环截面为梯形结构，所述安装杆两侧固定连接安装耳。
14.本发明具有以下有益之处：在进行使用时，通过安装杆两端的安装耳件装置固定在无人机下方，然后启动无人机进行拍摄工作，拍摄过程中在驱动电机的作用下可以带动安装柱转动，进而安装筒内的相机本体转动，实现全方位的拍摄，同时在调节电机的作用下带动调节杆转动，调节块能够通过传动杆带动套杆内的安装筒转动，进而实现对相机本体视角的调节，达到全方位的拍摄，拍摄过程中当天气处于较好的状态下，相机本体位于护板拍摄口位置处，进行拍摄工作，在无人机飞行过程中，产生的气流会通过进风口进入导流管内，并通过导流管吹向相机本体一侧，这种情况下，会在相机本体镜头一侧产生高速流动的气流，当空气中有灰尘杂质时，在高速气流的作用下能够主动吸引经过相机本体镜头侧面的灰尘杂质，进而可以降低灰尘杂质对相机本体镜头的影响，保证拍摄清晰度，同时在拍摄过程中如果外界出现降雨或者较强的光线，在吸水板和吸热板的作用下，通过传感器带动电动伸缩杆移动，进而在联动杆的作用下带动阀门杆移动，当阀门口移动进气筒内时在供气泵的作用下，对安装筒内进行充气，进而带动导向柱移动，导向柱带动护板移动，将护板上隔热窗或者防水板移动至正对相机本体一侧，实现防水或者防高温的拍摄，同时较好的保护相机本体，能够提高相机使用寿命。
附图说明
15.图1为一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置侧视整体的结构示意图。
16.图2为一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置主视整体的结构示意图。
17.图3为一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置仰视整体的结构示意图。
18.图4为图3中a的放大结构示意图。
19.图5为一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置侧面的结构示意图。
20.图6为一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置正面的结构示意图。
21.图7为一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置中夹紧组件的结构示意图。
22.图中：1、安装杆；2、驱动电机；3、安装耳；4、安装柱；5、安装架；6、调节电机；7、调节块；8、调节杆；9、护板；10、弧形杆；11、传动杆；12、固定柱；13、弹性件；14、套杆；15、安装筒；16、固定梁；17、供气泵；18、拍摄口；19、安装管；20、隔热窗；21、传感器；22、定位板；23、固定壳；24、导流管；25、进风口；26、挡环；27、防水板；28、吸水板；29、吸热板；30、固定筒；31、活塞块；32、螺纹杆；33、夹紧杆；34、气筒；35、联动杆；36、阀门口；37、阀门杆；38、导向柱；39、电动伸缩杆；40、定位柱；41、相机本体；42、压紧件。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
24.请参阅图1-图7，作为本发明的一个实施例，一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，包括安装杆1，还包括：转动设置于安装杆1底部的安装柱4，安装柱4底部固定连接安装架5；设置于安装架5一侧的固定机构，包括固定设置于安装架5两侧的弧形杆10，弧形杆10之间设置安装筒15，安装筒15内设置相机本体41，相机本体41与安装筒15内壁之间设置夹紧组件，所述安装筒15外部两侧固定套设套杆14，套杆14之间固定连接固定梁16，所述弧形杆10与固定梁16之间转动连接，所述相机本体41一侧的弧形杆10侧壁设置导流组件，所述安装架5一侧设置调节组件，调节组件与套杆14连接，所述安装架5一侧固定连接定位柱40，定位柱40上滑动贯穿设置固定柱12，固定柱12两端套接弹性件13，弹性件13可以使用具有伸缩性质的弹簧或者弹性金属片等，所述固定柱12端部固定连接护板9，护板9上开设拍摄口18，拍摄口18两侧的护板9上分别固定设置防水板27和隔热窗20，所述护板9上方设置定位板22，定位板22与安装架5固定连接，所述定位板22上设置检测组件，所述定位柱40底端固定连接供气泵17，供气泵17两端设置气动伸缩组件。
25.装置实际运行时，在导流组件的作用下，能够主动降低灰尘杂质对相机本体41镜头的影响，保证拍摄清晰度，同时在拍摄过程中如果外界出现降雨或者较强的光线，在检测组件的作用下，可以调节护板9的位置，将隔热窗20或者防水板27移动至正对相机本体41一侧，实现防水或者防高温的拍摄，在保证正常拍摄的情况下，较好的保护相机本体41，提高使用寿命。
26.请参阅图1-图7，作为本发明的另一个实施例，所述夹紧组件包括固定设置于安装筒15外壁的固定筒30，固定筒30顶壁螺纹贯穿设置螺纹杆32，螺纹杆32底端转动连接活塞块31，活塞块31滑动设置于固定筒30内，所述活塞块31底部固定连接压紧件42，压紧件42底部固定连接夹紧杆33，夹紧杆33延伸至安装筒15内，其中压紧件42可以使用具有伸缩性质的弹簧或者弹性金属片等。
27.所述导流组件包括固定设置于套杆14外壁的安装管19，安装管19侧壁开设进风口25，所述安装管19侧壁固定连接导流管24，导流管24与进风口25连通，所述导流管24的出气端位于相机本体41一侧。
28.所述调节组件包括固定设置于安装架5侧壁的调节电机6，调节电机6的输出轴端部固定连接调节杆8，调节杆8上螺纹套设调节块7，调节块7底端铰接传动杆11，传动杆11与套杆14铰接。
29.所述检测组件包括固定设置于定位板22两侧的固定壳23，且两个固定壳23内分别
固定设置吸热板29和吸水板28，所述固定壳23一侧的定位板22端部固定设置传感器21。
30.所述气动伸缩组件包括固定设置于供气泵17端部的气筒34，气筒34一端滑动设置导向柱38，所述气筒34上滑动贯穿设置阀门杆37，阀门杆37上开设阀门口36。
31.所述传感器21底端固定连接电动伸缩杆39，电动伸缩杆39与传感器21电性连接，所述电动伸缩杆39端部铰接联动杆35，联动杆35端部与阀门杆37铰接，所述护板9两侧分别固定连接挡环26，挡环26截面为梯形结构，通过设置截面为梯形结构的挡环26，当无人机带动相机本体41移动飞行时，挡环26能够改变气流流动的方向，进而防止气流中含有的杂质灰尘附着在护板9上，影响拍摄效果，所述安装杆1两侧固定连接安装耳3，实际安装使用时，通过安装耳3将装置整体固定安装在无人机上。
32.本发明在实施过程中，在进行使用时，通过安装杆1两端的安装耳3件装置固定在无人机下方，然后启动无人机进行拍摄工作，拍摄过程中在驱动电机2的作用下可以带动安装柱4转动，进而安装筒15内的相机本体41转动，实现全方位的拍摄，同时在调节电机6的作用下带动调节杆8转动，调节块7能够通过传动杆11带动套杆14内的安装筒15转动，进而实现对相机本体41视角的调节，达到全方位的拍摄，拍摄过程中当天气处于较好的状态下，相机本体41位于护板9拍摄口18位置处，进行拍摄工作，在无人机飞行过程中，产生的气流会通过进风口25进入导流管24内，并通过导流管24吹向相机本体41一侧，这种情况下，会在相机本体41镜头一侧产生高速流动的气流，当空气中有灰尘杂质时，在高速气流的作用下能够主动吸引经过相机本体41镜头侧面的灰尘杂质，进而可以降低灰尘杂质对相机本体41镜头的影响，保证拍摄清晰度，同时在拍摄过程中如果外界出现降雨或者较强的光线，在吸水板28和吸热板29的作用下，通过传感器21带动电动伸缩杆39移动，进而在联动杆35的作用下带动阀门杆37移动，当阀门口36移动进气筒34内时在供气泵17的作用下，对安装筒15内进行充气，进而带动导向柱38移动，导向柱38带动护板9移动，将护板9上隔热窗20或者防水板27移动至正对相机本体41一侧，实现防水或者防高温的拍摄，同时较好的保护相机本体41，能够提高相机使用寿命。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，包括安装杆，其特征在于，还包括：转动设置于安装杆底部的安装柱，安装柱底部固定连接安装架；设置于安装架一侧的固定机构，包括固定设置于安装架两侧的弧形杆，弧形杆之间设置安装筒，安装筒内设置相机本体，相机本体与安装筒内壁之间设置夹紧组件，所述安装筒外部两侧固定套设套杆，套杆之间固定连接固定梁，所述弧形杆与固定梁之间转动连接，所述相机本体一侧的弧形杆侧壁设置导流组件，所述安装架一侧设置调节组件，调节组件与套杆连接，所述安装架一侧固定连接定位柱，定位柱上滑动贯穿设置固定柱，固定柱两端套接弹性件，所述固定柱端部固定连接护板，护板上开设拍摄口，拍摄口两侧的护板上分别固定设置防水板和隔热窗，所述护板上方设置定位板，定位板上设置检测组件，所述定位柱底端固定连接供气泵，供气泵两端设置气动伸缩组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述夹紧组件包括固定设置于安装筒外壁的固定筒，固定筒顶壁螺纹贯穿设置螺纹杆，螺纹杆底端转动连接活塞块，活塞块滑动设置于固定筒内，所述活塞块底部固定连接压紧件，压紧件底部固定连接夹紧杆，夹紧杆延伸至安装筒内。3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述导流组件包括固定设置于套杆外壁的安装管，安装管侧壁开设进风口，所述安装管侧壁固定连接导流管，导流管的出气端位于相机本体一侧。4.根据权利要求1所述的一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述调节组件包括固定设置于安装架侧壁的调节电机，调节电机的输出轴端部固定连接调节杆，调节杆上螺纹套设调节块，调节块底端铰接传动杆，传动杆与套杆铰接。5.根据权利要求1所述的一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述检测组件包括固定设置于定位板两侧的固定壳，且两个固定壳内分别固定设置吸热板和吸水板，所述固定壳一侧的定位板端部设置传感器。6.根据权利要求5所述的一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述气动伸缩组件包括固定设置于供气泵端部的气筒，气筒一端滑动设置导向柱，所述气筒上滑动贯穿设置阀门杆，阀门杆上开设阀门口。7.根据权利要求6所述的一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述传感器底端固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆与传感器电性连接，所述电动伸缩杆端部铰接联动杆，联动杆端部与阀门杆铰接。8.根据权利要求7所述的一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述护板两侧分别固定连接挡环，挡环截面为梯形结构。9.根据权利要求1所述的一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于：所述安装杆两侧固定连接安装耳。

技术总结
本发明公开了一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，涉及无人机相关技术领域，包括安装杆，还包括：转动设置于安装杆底部的安装柱，安装柱底部固定连接安装架；设置于安装架一侧的固定机构，包括固定设置于安装架两侧的弧形杆，弧形杆之间设置安装筒，安装筒内设置相机本体，相机本体与安装筒内壁之间设置夹紧组件，所述安装筒外部两侧固定套设套杆，所述相机本体一侧的弧形杆侧壁设置导流组件，固定柱两端套接弹性件，所述固定柱端部固定连接护板，护板上开设拍摄口，拍摄口两侧的护板上分别固定设置防水板和隔热窗，所述护板上方设置定位板，定位板上设置检测组件，所述定位柱底端固定连接供气泵，供气泵两端设置气动伸缩组件。动伸缩组件。动伸缩组件。


技术研发人员：陶为翔 叶延磊 李京 李进强 孙国梁
受保护的技术使用者：鱼台正元智慧城市信息技术有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/6/26