一种MiniLED灯板平整拼装装置及其方法与流程

一种mini led灯板平整拼装装置及其方法
技术领域
1.本发明属于灯板加工技术领域，尤其涉及一种mini led灯板平整拼装装置及其方法。


背景技术：

2.mini led拼装是mini led灯板制作过程中的一个重要工序，mini led灯板拼装是指把通过生产完成的多片灯板组装在指定的箱体上。
3.在这个过程这前，mini led灯板在生产流程中需要经过蚀刻-绿油-压合-阻焊-喷锡/镀金-smt-焊铜柱-灯面封装等工序，而以上的工序都会对mini led灯板的厚度有影响。
4.在以上各工序对mini led灯板厚度累积的变化，导致成品的板厚不一致差异过大，然而形成拼接装箱时板与板高低不一致现象，影响美观。
5.目前行业内对拼装平整控制一般采用以下方式作业
6.对mini led灯板上铜柱严格管控焊接的高度工差。
7.在mini led灯板ic面四周焊接铜片，用于管控板厚工差。
8.拼装时挑选板厚高低差距较近的mini led灯板相邻拼接。
9.采用第一种和第二种方法也是无奈之举，耗时的同时增加了人为错误的风险最后还是不能完全杜绝不平整的结果。
10.而采用第三种方法，要耗费大量的时间去调试拆装，反复的操作容易造成板面磨损擦花。
11.所以需要提供一种新的mini led灯板平整拼装装置及其方法以供使用。


技术实现要素：

12.本发明实施例提供一种mini led灯板平整拼装装置及其方法，以解决现有技术中的问题。
13.本发明实施例采用下述技术方案：一种mini led灯板平整拼装装置，包括工作台、自动切割系统、平整左右移动机构、平整上下移动机构和灯板移动机构，所述工作台外罩设有保护罩，所述工作台的顶部设有龙门架，所述平整左右移动机构设置在龙门架上可带动自动切割系统的位置进行左右移动，所述平整上下移动机构竖直设置在平整左右移动机构上的移动端上且平整上下移动机构可带动自动切割系统的位置进行上下移动，所述自动切割系统位于平整上下移动机构的移动端上，所述灯板移动机构设置在工作台的顶部且位于龙门架的下方，所述灯板移动机构上设有固定灯板的灯板固定机构，所述保护罩外设有与自动切割系统、平整左右移动机构、平整上下移动机构和灯板移动机构电性连接的电脑控制系统，所述保护罩内还设有安全光栅系统。
14.进一步的，所述平整左右移动机构包括移动台、直线驱动滑台和两个滑轨，两个所述滑轨对称设置在龙门架的顶部，所述直线驱动滑台水平设置在龙门架的中间位置，所述移动台滑动连接在两个滑轨上且移动台与直线驱动滑台的移动端连接且直线驱动滑台可
带动移动台的位置进行水平移动。
15.进一步的，所述平整上下移动机构包括连接座、升降座和升降驱动滑台，所述连接座竖直安装在移动台的顶部，所述升降驱动滑台竖直设置在连接座上，所述升降座连接在升降驱动滑台的移动端上且升降驱动滑台可带动升降座在竖直方向上进行移动。
16.进一步的，所述自动切割系统包括自动切割机和影像测量系统，所述自动切割机和影像测量系统对称设置在升降座上，所述自动切割机上设有铣刀，升降座上位于影像测量系统的处设有光源。
17.进一步的，所述灯板移动机构包括移动框、前后移动滑台和移动承载台，所述移动框水平设置在工作台的顶部，所述前后移动滑台水平设置在移动框的顶部，所述移动承载台水平滑动连接在移动框上且移动承载台与前后移动滑台的移动端连接。
18.进一步的，所述灯板固定机构为真空吸紧工作台。
19.进一步的，还包括mini led灯板自动上下料机构，所述mini led灯板自动上下料机构位于灯板移动机构所述mini led灯板自动上下料包括灯板限位组件和两个灯板上下料组件，两个灯板上下料组件分别为灯板上料件和灯板下料件，所述灯板上料件和灯板下料件的结构相同且对称设置在工作台的两侧，所述灯板限位组件位于灯板上料件和灯板下料件之间，所述灯板限位组件与灯板移动机构的移动端连接。
20.进一步的，所述灯板上下料组件包括送料框、滑动台、驱动丝杆和第一驱动件，所述送料框呈水平设置，所述送料框内设有两个等间距设置的滑动杆，所述滑动台滑动连接在两个滑动杆上，所述驱动丝杆的两端转动连接在送料框上且与第一驱动件传动连接，所述滑动台与驱动丝杆螺纹连接，所述滑动台和送料框的侧壁上均设有自动输送带。
21.进一步的，所述灯板限位组件结构包括安装座、驱动气缸、驱动块、顶升座、限位气缸和限位板，所述安装座水平设置在灯板移动机构的移动端上，所述顶升座上下滑动连接在安装座上，所述驱动气缸水平设置在安装座上且驱动块与驱动气缸的伸缩端连接，所述驱动块上设有两个斜面，所述顶升座的底部设有与两个斜面配合的驱动轮，所述限位气缸竖直设置在安装座上且位于灯板下料件一侧，所述限位板水平设置在限位气缸的伸缩端上，所述顶升座上设有对称设置的两个移动杆，所述顶升座上设移动丝杆且顶升座上设有与移动丝杆传动连接的第二驱动件，所述移动丝杆上设有移动块且移动块与两个移动杆滑动配合，所述移动块和顶升座上分别设有自动输送带，所述顶升座的中间位置设有真空吸紧工作台。
22.一种mini led灯板平整拼装装置及其方法，所述平整方法包括如下步骤：
23.s1：在自动切割系统的控制下，通过mini led灯板自动上下料机构将所需加工的mini led灯板以封装灯面朝下放置到真空吸紧工作台上，真空吸紧工作台把需要加工的mini led灯板吸紧；
24.s2：当气压达到所需要吸紧的气压时，电脑控制系统启动，计算出并输入铜片和铜柱各自所需要的加工高度，光源打开，影像测量系统通过平整上下移动机构上下运动对焦，停止在影像成像最清晰的高度，抓取mini led灯板上的马克点，影像测量系统计算出产品的实际位置坐标，与电脑控制系统里的要求坐标做一个对比，电脑控制系统会计算出避开ic位的切割路径；
25.s3：电脑控制系统会发指令通过平整左右移动机构和平整上下移动机构精确定位
到我们所需要行走的路径，保证mini led灯板加工铜片和铜柱的精度；自动切割机会对铜片和铜柱的高度进行铣切，铣切过程中铜片和铜柱的高度需求不一致时，电脑控制系统会发指令通过平整左右移动机构和平整上下移动机构工作自动补正高度数值；
26.s4：铣切后的所有mini led灯板从封装灯面到铜片的高度会一致，所有mini led灯板从封装灯面到铜柱的高度会一致；
27.s5：mini led灯板进行加工时，全程不需要人为参与；自动对刀系统会自动对刀，如果刀具有磨损，电脑控制系统会自动进行刀具高度参数补偿，出现断刀时，自动更换刀具，全程无需人工参与操作，大大有效提高工作效率、生产能力和产品质量；
28.s6：在加工的过程如果有东西进入到正在加工的工作台，安全光栅系统会感应到，会发安全指令自动切割系统会停止，从而保证加工安全，消除安全隐患。
29.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
30.本发明可以随意组装拼装mini led灯板，也能保证拼接的平整度；本发明用cnc钻石铣刀以mini led灯板封装灯面为基准铣切铜柱和铜片的方法代替目前行业内对拼装平整控制一般作业方式，能使mini led拼装水平达到质量要求；因此，本发明的技术方案既能保障mini led拼装后的质量，又能大幅提高产能，缩短工作时间从而提高效率，提高产能，还能避免产品反复拼装导致不良产生，提高了成品率。
附图说明
31.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
32.图1为本发明的立体结构示意图；
33.图2为本发明的局部立体结构示意图；
34.图3为本发明中平整左右移动机构的立体结构示意图；
35.图4为本发明中平整上下移动机构的立体结构示意图；
36.图5为本发明中自动切割系统的立体结构示意图；
37.图6为本发明中灯板移动机构的立体结构示意图；
38.图7为本发明中mini led灯板自动上下料机构的立体结构示意图一；
39.图8为本发明中mini led灯板自动上下料机构的立体结构示意图二；
40.图9为本发明中灯板限位组件和灯板上下料组件的立体结构示意图；
41.图10为本发明中mini led灯板自动上下料机构的立体结构示意图三；
42.图11为本发明中灯板限位组件侧视图；
43.图12是本发明所述的mini led灯板ic面外观立体结构图；
44.图13是本发明所述的mini led灯板灯面外观立体结构图；
45.图14是本发明所述的mini led灯板长边侧视结构图；
46.图15是本发明所述的mini led灯板短边侧视结构图；
47.图16是本发明所述的mini led灯板正视结构图；
48.附图标记
49.工作台1，保护罩11，龙门架12，铜柱17，铜片18，ic位19，mini led灯板20，封装灯面22，自动切割系统3，自动切割机31，影像测量系统32，光源33，铣刀34，平整左右移动机构
4，移动台41，直线驱动滑台42，滑轨43，平整上下移动机构5，连接座51，升降座52，升降驱动滑台53，灯板移动机构6，移动框61，前后移动滑台62，移动承载台63，灯板固定机构7，真空吸紧工作台71，电脑控制系统8，mini led灯板自动上下料机构10，灯板限位组件101，安装座1011，驱动气缸1012，驱动块1013，顶升座1014，限位气缸1015，限位板1016，滑动杆1017，驱动轮1018，第二驱动件，灯板上下料组件102，送料框1021，滑动台1022，驱动丝杆1023，第一驱动件1024，移动块1025，移动丝杆1026，移动杆1027，自动输送带103，承载气缸104，承载板105，限位块106。
具体实施方式
50.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
52.参照图1至图16所示，本发明实施例提供一种mini led灯板平整拼装装置，包括工作台1、自动切割系统3、平整左右移动机构4、平整上下移动机构5和灯板移动机构6，所述工作台1外罩设有保护罩11，所述工作台1的顶部设有龙门架12，所述平整左右移动机构4设置在龙门架12上可带动自动切割系统3的位置进行左右移动，所述平整上下移动机构5竖直设置在平整左右移动机构4上的移动端上且平整上下移动机构5可带动自动切割系统3的位置进行上下移动，所述自动切割系统3位于平整上下移动机构5的移动端上，所述灯板移动机构6设置在工作台1的顶部且位于龙门架12的下方，所述灯板移动机构6上设有固定灯板的灯板固定机构7，所述保护罩11外设有与自动切割系统3、平整左右移动机构4、平整上下移动机构5和灯板移动机构6电性连接的电脑控制系统8，所述保护罩11内还设有安全光栅系统；本发明中还设有自动对刀系统，自动对刀会自动对刀，如果刀具有磨损，电脑控制系统8会自动进行刀具高度参数补偿，出现断刀时，自动更换刀具，全程无需人工参与操作，大大有效提高工作效率、生产能力和产品质量，在加工的过程如果有东西进入到正在加工的工作台1，安全光栅系统会感应到，会发安全指令自动切割系统3会停止，从而保证加工安全，消除安全隐患。
53.优选的，所述平整左右移动机构4包括移动台41、直线驱动滑台42和两个滑轨43，两个所述滑轨43对称设置在龙门架12的顶部，所述直线驱动滑台42水平设置在龙门架12的中间位置，所述移动台41滑动连接在两个滑轨43上且移动台41与直线驱动滑台42的移动端连接且直线驱动滑台42可带动移动台41的位置进行水平移动；在对mini led灯板20上的铜片18和铜柱17进行铣切时，直线驱动滑台42工作带动移动台41在两个滑轨43上进行左右移动可带动自动切割机31的位置进行左右移动对mini led灯板20进行铣切作业。
54.优选的，所述平整上下移动机构5包括连接座51、升降座52和升降驱动滑台53，所述连接座51竖直安装在移动台41的顶部，所述升降驱动滑台53竖直设置在连接座51上，所述升降座52连接在升降驱动滑台53的移动端上且升降驱动滑台53可带动升降座52在竖直方向上进行移动；在对mini led灯板20上的铜片18和铜柱17进行铣切时，升降驱动滑台53工作带动升降座52的位置进行上下移动，从而带动自动切割机31的位置进行上下移动对
mini led灯板20进行铣切作业。
55.优选的，所述自动切割系统3包括自动切割机31和影像测量系统32，所述自动切割机31和影像测量系统32对称设置在升降座52上，所述自动切割机31上设有铣刀34，升降座52上位于影像测量系统32的处设有光源33；光源33可以对影像测量系统32进行补光，在对mini led灯板20进行照相时，使得成像的更清晰，影像测量系统32对mini led灯板20上的马克点进行成像，影像测量系统32计算出产品的实际位置坐标，与导入电脑控制系统8里的要求坐标做一个对比，电脑控制系统8会计算出避开ic位19的切割路径，电脑控制系统8会发指令精确定位自动切割系统3所需要行走的路径，保证mini led灯板20加工铜片18和铜柱17的精度。
56.优选的，所述灯板移动机构6包括移动框61、前后移动滑台62和移动承载台63，所述移动框61水平设置在工作台1的顶部，所述前后移动滑台62水平设置在移动框61的顶部，所述移动承载台63水平滑动连接在移动框61上且移动承载台63与前后移动滑台62的移动端连接；在将mini led灯板20进行上料时，前后移动滑台62工作带动移动承载台63的位置进行移动，将mini led灯板20移动至自动切割机31的下方，对mini led灯板20上的铜片18和铜柱17进行铣切作业。
57.优选的，所述灯板固定机构7为真空吸紧工作台71；真空吸紧工作台71可以对待加工的mini led灯板20进行吸紧和固定，防止在对mini led灯板20进行加工的过程中mini led灯板20的位置发生偏移。
58.优选的，还包括mini led灯板自动上下料机构10，所述mini led灯板自动上下料机构10位于灯板移动机构6上，所述mini led灯板20自动上下料包括灯板限位组件101和两个灯板上下料组件102，两个灯板上下料组件102分别为灯板上料件和灯板下料件，所述灯板上料件和灯板下料件的结构相同且对称设置在工作台1的两侧，所述灯板限位组件101位于灯板上料件和灯板下料件之间，所述灯板限位组件101与灯板移动机构6的移动端连接；在对mini led灯板20进行上料时，将mini led灯板20水平放置在灯板上料件上，灯板上料件工作将mini led灯板20的位置向灯板限位组件101上进行移动，灯板限位组件101工作将mini led灯板20的位置向加工方向进行移动，对mini led灯板20上的铜片18和铜柱17进行铣切作业。
59.优选的，所述灯板上下料组件102包括送料框1021、滑动台1022、驱动丝杆1023和第一驱动件1024，所述送料框1021呈水平设置，所述送料框1021内设有两个等间距设置的滑动杆1017，所述滑动台1022滑动连接在两个滑动杆1017上，所述驱动丝杆1023的两端转动连接在送料框1021上且与第一驱动件1024传动连接，所述滑动台1022与驱动丝杆1023螺纹连接，所述滑动台1022和送料框1021的侧壁上均设有自动输送带103；在对mini led灯板20进行上料和下料时，第一驱动件1024工作带动驱动丝杆1023转动从而带动滑动台1022的位置在两个滑动杆1017上进行水平移动，将滑动台1022上的自动输送台的位置移动至与另一个自动输送带103之间的距离与mini led灯板20的宽度相同，此时两个自动输送带103的位置进行转动，在对mini led灯板20进行上料时，将mini led灯板20的位置移动至灯板限位组件101上，在mini led灯板20进行下料时，将mini led灯板20的位置进行下料作业。
60.优选的，所述灯板限位组件101结构包括安装座1011、驱动气缸1012、驱动块1013、顶升座1014、限位气缸1015和限位板1016，所述安装座1011水平设置在灯板移动机构6的移
动端上，所述顶升座1014上下滑动连接在安装座1011上，所述驱动气缸1012水平设置在安装座1011上且驱动块1013与驱动气缸1012的伸缩端连接，所述驱动块1013上设有两个斜面，所述顶升座1014的底部设有与两个斜面配合的驱动轮1018，所述限位气缸1015竖直设置在安装座1011上且位于灯板下料件一侧，所述限位板1016水平设置在限位气缸1015的伸缩端上，所述顶升座1014上设有对称设置的两个移动杆1027，所述顶升座1014上设移动丝杆1026且顶升座1014上设有与移动丝杆1026传动连接的第二驱动件，所述移动丝杆1026上设有移动块1025且移动块1025与两个移动杆1027滑动配合，所述移动块1025和顶升座1014上分别设有自动输送带103，所述顶升座1014的中间位置设有真空吸紧工作台71；灯板限位组件101工作时，第二驱动件工作带动移动丝杆1026转动从而带动移动台41的位置在两个移动杆1027上进行移动，将移动台41的位置移动至与灯板上料件与灯板下料件上的两个自动输送带103的宽度距离相同，在对将mini led灯板20的位置移动至灯板限位组件101上的两个自动输送带103上后，限位气缸1015工作带动限位板1016的位置向上移动，限位板1016将mini led灯板20的位置进行限位，防止mini led灯板20的位置在自动输送带103上的位置移动过大，使得mini led灯板20的位置正好真空吸紧工作台71的上方，通过真空吸紧工作台71对mini led灯板20进行吸紧和固定，在将mini led灯板20的位置进行固定后，驱动气缸1012工作带动驱动块1013的位置进行移动，从而使得两个斜面与两个驱动轮1018进行接触，使得顶升座1014的位置在安装座1011上进行向上进行抬升，在对mini led灯板20进行铣切时需要将mini led灯板20的位置向上进行抬升，在后续完成对mini led灯板20的铣切后，mini led灯板20的位置向下移动，使得两个自动输送带103的高度与灯板下料件上的两个自动输送带103的高度同高，限位气缸1015工作带动限位板1016向下移动，两个自动输送带103工作带动mini led灯板20的位置向前进行移动，将mini led灯板20移动至灯板下料件上，实现将mini led灯板20的自动下料作业。
61.一种mini led灯板平整拼装装置及其方法，所述平整方法包括如下步骤：
62.s1：在自动切割系统3的控制下，通过mini led灯板自动上下料机构10将所需加工的mini led灯板20以封装灯面22朝下放置到真空吸紧工作台71上，真空吸紧工作台71把需要加工的mini led灯板20吸紧；
63.s2：当气压达到所需要吸紧的气压时，电脑控制系统8启动，计算出并输入铜片18和铜柱17各自所需要的加工高度，光源33打开，影像测量系统32通过平整上下移动机构5上下运动对焦，停止在影像成像最清晰的高度，抓取mini led灯板20上的马克点，影像测量系统32计算出产品的实际位置坐标，与电脑控制系统8里的要求坐标做一个对比，电脑控制系统8会计算出避开ic位19的切割路径；
64.s3：电脑控制系统8会发指令通过平整左右移动机构4和平整上下移动机构5精确定位到我们所需要行走的路径，保证mini led灯板20加工铜片18和铜柱17的精度；自动切割机31会对铜片18和铜柱17的高度进行铣切，铣切过程中铜片18和铜柱17的高度需求不一致时，电脑控制系统8会发指令通过平整左右移动机构4和平整上下移动机构5工作自动补正高度数值；
65.s4：铣切后的所有mini led灯板20从封装灯面22到铜片18的高度会一致，所有mini led灯板20从封装灯面22到铜柱17的高度会一致；
66.s5：mini led灯板20进行加工时，全程不需要人为参与；自动对刀系统会自动对
刀，如果刀具有磨损，电脑控制系统8会自动进行刀具高度参数补偿，出现断刀时，自动更换刀具，全程无需人工参与操作，大大有效提高工作效率、生产能力和产品质量；
67.s6：在加工的过程如果有东西进入到正在加工的工作台1，安全光栅系统会感应到，会发安全指令自动切割系统3会停止，从而保证加工安全，消除安全隐患。
68.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种miniled灯板平整拼装装置，包括工作台(1)、自动切割系统(3)、平整左右移动机构(4)、平整上下移动机构(5)和灯板移动机构(6)，所述工作台(1)外罩设有保护罩(11)，所述工作台(1)的顶部设有龙门架(12)，所述平整左右移动机构(4)设置在龙门架(12)上可带动自动切割系统(3)的位置进行左右移动，所述平整上下移动机构(5)竖直设置在平整左右移动机构(4)上的移动端上且平整上下移动机构(5)可带动自动切割系统(3)的位置进行上下移动，所述自动切割系统(3)位于平整上下移动机构(5)的移动端上，所述灯板移动机构(6)设置在工作台(1)的顶部且位于龙门架(12)的下方，所述灯板移动机构(6)上设有固定灯板的灯板固定机构(7)，所述保护罩(11)外设有与自动切割系统(3)、平整左右移动机构(4)、平整上下移动机构(5)和灯板移动机构(6)电性连接的电脑控制系统(8)，所述保护罩(11)内还设有安全光栅系统。2.根据权利要求1所述的一种mini led灯板平整拼装装置，其特征在于，所述平整左右移动机构(4)包括移动台(41)、直线驱动滑台(42)和两个滑轨(43)，两个所述滑轨(43)对称设置在龙门架(12)的顶部，所述直线驱动滑台(42)水平设置在龙门架(12)的中间位置，所述移动台(41)滑动连接在两个滑轨(43)上且移动台(41)与直线驱动滑台(42)的移动端连接且直线驱动滑台(42)可带动移动台(41)的位置进行水平移动。3.根据权利要求2所述的一种mini led灯板平整拼装装置，其特征在于，所述平整上下移动机构(5)包括连接座(51)、升降座(52)和升降驱动滑台(53)，所述连接座(51)竖直安装在移动台(41)的顶部，所述升降驱动滑台(53)竖直设置在连接座(51)上，所述升降座(52)连接在升降驱动滑台(53)的移动端上且升降驱动滑台(53)可带动升降座(52)在竖直方向上进行移动。4.根据权利要求3所述的一种mini led灯板平整拼装装置，其特征在于，所述自动切割系统(3)包括自动切割机(31)和影像测量系统(32)，所述自动切割机(31)和影像测量系统(32)对称设置在升降座(52)上，所述自动切割机(31)上设有铣刀(34)，升降座(52)上位于影像测量系统(32)的处设有光源(33)。5.根据权利要求1所述的一种mini led灯板平整拼装装置，其特征在于，所述灯板移动机构(6)包括移动框(61)、前后移动滑台(62)和移动承载台(63)，所述移动框(61)水平设置在工作台(1)的顶部，所述前后移动滑台(62)水平设置在移动框(61)的顶部，所述移动承载台(63)水平滑动连接在移动框(61)上且移动承载台(63)与前后移动滑台(62)的移动端连接。6.根据权利要求1所述的一种mini led灯板平整拼装装置，其特征在于，所述灯板固定机构(7)为真空吸紧工作台(71)。7.根据权利要求1所述的一种mini led灯板平整拼装装置，其特征在于，还包括mini led灯板自动上下料机构(10)，所述mini led灯板自动上下料机构(10)位于灯板移动机构(6)上，所述miniled灯板自动上下料机构(10)包括灯板限位组件(101)和两个灯板上下料组件(102)，两个灯板上下料组件(102)分别为灯板上料件和灯板下料件，所述灯板上料件和灯板下料件的结构相同且对称设置在工作台(1)的两侧，所述灯板限位组件(101)位于灯板上料件和灯板下料件之间，所述灯板限位组件(101)与灯板移动机构(6)的移动端连接。8.根据权利要求7所述的一种mini led灯板平整拼装装置，其特征在于，所述灯板上下料组件(102)包括送料框(1021)、滑动台(1022)、驱动丝杆(1023)和第一驱动件(1024)，所
述送料框(1021)呈水平设置，所述送料框(1021)内设有两个等间距设置的滑动杆(1017)，所述滑动台(1022)滑动连接在两个滑动杆(1017)上，所述驱动丝杆(1023)的两端转动连接在送料框(1021)上且与第一驱动件(1024)传动连接，所述滑动台(1022)与驱动丝杆(1023)螺纹连接，所述滑动台(1022)和送料框(1021)的侧壁上均设有自动输送带(103)。9.根据权利要求8所述的一种miniled灯板平整拼装装置，其特征在于，所述灯板限位组件(101)结构包括安装座(1011)、驱动气缸(1012)、驱动块(1013)、顶升座(1014)、限位气缸(1015)和限位板(1016)，所述安装座(1011)水平设置在灯板移动机构(6)的移动端上，所述顶升座(1014)上下滑动连接在安装座(1011)上，所述驱动气缸(1012)水平设置在安装座(1011)上且驱动块(1013)与驱动气缸(1012)的伸缩端连接，所述驱动块(1013)上设有两个斜面，所述顶升座(1014)的底部设有与两个斜面配合的驱动轮(1018)，所述限位气缸(1015)竖直设置在安装座(1011)上且位于灯板下料件一侧，所述限位板(1016)水平设置在限位气缸(1015)的伸缩端上，所述顶升座(1014)上设有对称设置的两个移动杆(1027)，所述顶升座(1014)上设移动丝杆(1026)且顶升座(1014)上设有与移动丝杆(1026)传动连接的第二驱动件，所述移动丝杆(1026)上设有移动块(1025)且移动块(1025)与两个移动杆(1027)滑动配合，所述移动块(1025)和顶升座(1014)上分别设有自动输送带(103)，所述顶升座(1014)的中间位置设有真空吸紧工作台(71)。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种miniled灯板平整拼装装置的方法，其特征在于，所述平整方法包括如下步骤：s1：在自动切割系统(3)的控制下，通过miniled灯板自动上下料机构(10)将所需加工的mini led灯板(20)以封装灯面(22)朝下放置到真空吸紧工作台(71)上，真空吸紧工作台(71)把需要加工的miniled灯板(20)吸紧；s2：当气压达到所需要吸紧的气压时，电脑控制系统(8)启动，计算出并输入铜片(18)和铜柱(17)各自所需要的加工高度，光源(33)打开，影像测量系统(32)通过平整上下移动机构(5)上下运动对焦，停止在影像成像最清晰的高度，抓取miniled灯板(20)上的马克点，影像测量系统(32)计算出产品的实际位置坐标，与电脑控制系统(8)里的要求坐标做一个对比，电脑控制系统(8)会计算出避开ic位(19)的切割路径；s3：电脑控制系统(8)会发指令通过平整左右移动机构(4)和平整上下移动机构(5)精确定位到我们所需要行走的路径，保证mini led灯板(20)加工铜片(18)和铜柱(17)的精度；自动切割机(31)会对铜片(18)和铜柱(17)的高度进行铣切，铣切过程中铜片(18)和铜柱(17)的高度需求不一致时，电脑控制系统(8)会发指令通过平整左右移动机构(4)和平整上下移动机构(5)工作自动补正高度数值；s4：铣切后的所有mini led灯板(20)从封装灯面(22)到铜片(18)的高度会一致，所有mini led灯板(20)从封装灯面(22)到铜柱(17)的高度会一致；s5：miniled灯板(20)进行加工时，全程不需要人为参与；自动对刀系统会自动对刀，如果刀具有磨损，电脑控制系统(8)会自动进行刀具高度参数补偿，出现断刀时，自动更换刀具，全程无需人工参与操作，大大有效提高工作效率、生产能力和产品质量；s6：在加工的过程如果有东西进入到正在加工的工作台(1)，安全光栅系统(9)会感应到，会发安全指令自动切割系统(3)会停止，从而保证加工安全，消除安全隐患。

技术总结
本发明公开了一种Mini LED灯板平整拼装装置及其方法，属于灯板加工技术领域，包括工作台、自动切割系统、平整左右移动机构、平整上下移动机构和灯板移动机构，所述工作台的顶部设有龙门架，所述平整左右移动机构设置在龙门架上可带动自动切割系统的位置进行左右移动，所述平整上下移动机构竖直设置在平整左右移动机构上的移动端，所述自动切割系统位于平整上下移动机构的移动端上，所述灯板移动机构设置在工作台的顶部且位于龙门架的下方，所述灯板移动机构上设有固定灯板的灯板固定机构。本发明的技术方案既能保障Mini LED拼装后的质量，又能大幅提高产能，缩短工作时间从而提高效率，提高产能，还能避免产品反复拼装导致不良产生，提高了成品率。提高了成品率。提高了成品率。


技术研发人员：蒋国光
受保护的技术使用者：东莞市逻辑智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/9/6