一种基于液压四足机器人的油源滤管的制作方法

1.本发明涉及机器人供能装置的技术领域，尤其涉及一种基于液压四足机器人的油源滤管。


背景技术：

2.随着科技进步，社会生产力迅猛发展，机器人行业得到了蓬勃发展，其中液压四足机器人发展迅速，并得到了广泛应用。液压四足机器人是一种仿生机器人，在跨越地形障碍方面具有很大优势，可以在各种崎岖不平的复杂路面上行进；近年来，液压四足式机器人以其灵活机动的特性在野外勘测、信息传递和运输物资等方面都发挥了重要的作用。
3.现有的液压四足机器人的驱动系统根据动力源的不同，可分为发动机驱动和电机驱动两大类，而现有液体燃料，例如汽油，柴油等等，从加油站的大罐里加出来的时候，里面可能会有杂质，由于液体燃料质量太差，导致胶质物含量过高的，在车辆工作时，喷油头不能充分雾化，而在喷油头周边形成油滴，液体燃料蒸发后形成胶质物和积碳，容易造成机器人输油路的堵塞情况发生，会影响发动机的正常工作，进而影响机器人的工作效率，以及使用寿命。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述现有基于液压四足机器人的油源滤管存在液体燃料质量差，胶质含量高，易造成油路阻塞，影响机器人工作效率和使用寿命的问题，提出了本发明。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于液压四足机器人的油源滤管，包括，滤清机构，包括油源管，设置于所述油源管上的滤油部件，以及设置于所述油源管内的涡流部件；祛胶机构，包括设置于所述油源管内的扰流部件，以及设置于所述扰流部件上的离心部件；以及，触发机构，包括设置于所述滤油部件上的触发部件，以及设置于所述滤油部件上的推流部件。
7.作为本发明所述基于液压四足机器人的油源滤管的一种优选方案，其中：所述油源管，包括输油端和抽油端；所述涡流部件位于抽油端一侧，所述祛胶机构位于输油端一侧。
8.作为本发明所述基于液压四足机器人的油源滤管的一种优选方案，其中：所述滤油部件，包括设置于所述油源管内的滤油板，以及设置于所述滤油板上的承载环台。
9.作为本发明所述基于液压四足机器人的油源滤管的一种优选方案，其中：所述涡流部件，包括设置于所述滤油板上的涡流轴，以及设置于所述涡流轴上的涡流叶片；其中，所述涡流叶片能够带动涡流轴转动，所述涡流叶片位于所述抽油端一侧。
10.作为本发明所述基于液压四足机器人的油源滤管的一种优选方案，其中：所述扰
流部件，包括设置于所述涡流轴上的多个扰流板，以及设置于所述扰流板上的顶口和侧口；其中，所述顶口和侧口相连通；其中，所述扰流板呈弧形设置，所述涡流轴转动时能够带动扰流板转动，所述扰流板的转动轨迹外径与承载环台内径恰好相等。
11.作为本发明所述基于液压四足机器人的油源滤管的一种优选方案，其中：所述离心部件，包括设置于所述扰流板内的滑行块，设置于所述滑行块上的清理组件，设置于扰流板上的啮合组件，以及设置于所述滑行块上的复位弹簧；其中，所述滑行块两端侧壁均呈弧形设置且与扰流板相适配，所述滑行块能够在扰流板上滑动。
12.作为本发明所述基于液压四足机器人的油源滤管的一种优选方案，其中：所述清理组件，包括设置于所述滑行块上的连接轴，设置于所述连接轴上的清理块；其中，所述清理块靠近扰流板的一端采用柔性材质，所述连接轴与滑行块之间设置有扭簧。
13.作为本发明所述基于液压四足机器人的油源滤管的一种优选方案，其中：所述啮合组件，包括设置于所述连接轴上的半齿轮，以及设置于所述扰流板上的齿条组；其中，所述半齿轮能够与齿条组啮合连接，所述半齿轮与齿条组始终存在啮合面；其中，所述齿条组每组最后一个齿牙长度均略低于其余齿牙，且每个所述最后一个齿牙远离涡流轴的一侧均设置有弧度。
14.作为本发明所述基于液压四足机器人的油源滤管的一种优选方案，其中：所述触发部件，包括设置于所述承载环台上的承载槽，设置于所述承载槽内的拨动轴和拨动块；所述拨动块设置有第一截面以及第二截面，所述第一截面和第二截面均呈弧形设置；其中，所述拨动块初始状态时第二截面端略伸出于承载槽，所述拨动轴和拨动块之间设置有扭簧。
15.作为本发明所述基于液压四足机器人的油源滤管的一种优选方案，其中：所述推流部件，包括设置于所述承载槽内的活塞组件，设置于所述承载环台上的变压组件，以及设置于所述变压组件上的多个推流管；所述活塞组件，包括设置于所述承载环台上的活塞筒，设置于所述活塞筒内的活塞片，设置于所述活塞片上的升降杆，以及设置于所述升降杆底端的驱动块；所述变压组件，包括设置于所述承载环台上的变压箱，以及设置于所述变压箱内的两个压感块；所述驱动块呈楔形设置，所述第二截面与驱动块相适配，所述活塞筒与变压箱相连通，所述压感块的移动轨迹不会经过推流管处；其中，所述拨动块能够挤压驱动块，所述压感块、变压箱、活塞筒以及活塞片能够形成密封腔。
16.本发明的有益效果：通过进输油过程中带动涡流叶片转动，再通过涡流部件为祛胶机构中扰流部件处的扰流板提供转动的动力源，以此使得液体燃料中的胶质物得以搅动，从而降低液体燃料的胶质化程度，同时通过扰流板的转动驱动活塞组件运行从而带动推流部件进行运作，从而进一步的对液体燃料进行冲流，进一步降低其胶质化的进程，从而提高液体燃料质量，避免机器人输油路发生堵塞，有利于提高相关部件的使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本发明基于液压四足机器人的油源滤管的整体结构及承载环台处部分结构
放大示意图。
19.图2为本发明基于液压四足机器人的油源滤管所述的涡流叶片处结构示意图。
20.图3为本发明基于液压四足机器人的油源滤管所述的扰流板处及其部分结构放大示意图。
21.图4为本发明基于液压四足机器人的油源滤管所述的涡流轴及其离心部件处结构示意图。
22.图5为本发明基于液压四足机器人的油源滤管所述的半齿轮处结构爆炸示意图。
23.图6为本发明基于液压四足机器人的油源滤管所述的触发机构处结构示意图一。
24.图7为本发明基于液压四足机器人的油源滤管所述的触发机构处结构示意图二。
25.图8为本发明基于液压四足机器人的油源滤管所述的触发机构处变压箱的横剖视结构示意图。
26.图9为本发明基于液压四足机器人的油源滤管所述的触发机构处变压箱的纵剖视结构示意图。
27.图10为本发明基于液压四足机器人的油源滤管所述的齿条组处最后一个齿牙比对示意图。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
30.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
31.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
32.实施例1
33.参照图1-4，提供了一种基于液压四足机器人的油源滤管的整体结构示意图，一种基于液压四足机器人的油源滤管，包括滤清机构100，包括油源管101，设置于油源管101上的滤油部件102，滤油部件102能够将液体燃料中的明显杂质进行过滤，以及设置于油源管101内的涡流部件103；祛胶机构200，祛胶机构200的设置是通过搅拌的原理将液体燃料的胶质化程度降低，包括设置于油源管101内的扰流部件201，以及设置于扰流部件201上的离心部件202；以及，触发机构300，包括设置于滤油部件102上的触发部件301，以及设置于滤油部件102上的推流部件302，推流部件302的设置能够使得在祛胶质化的过程中提供冲流，进一步加强紊流，更有利于降低液体燃料的胶质化程度。
34.具体的，油源管101，包括输油端101a和抽油端101b；涡流部件103位于抽油端101b一侧，祛胶机构200位于输油端101a一侧，其中，涡流部件103能够在油泵抽取液体燃料时通
过液流的作用带动相关结构发生转动，以此为后续进程提供动力源。
35.进一步的，滤油部件102，包括设置于油源管101内的滤油板102a，其中，滤油板102a主要用于过滤杂质，以及设置于滤油板102a上的承载环台102b。
36.再进一步的，涡流部件103，包括设置于滤油板102a上的涡流轴103a，以及设置于涡流轴103a上的涡流叶片103b；其中，涡流叶片103b能够带动涡流轴103a转动，涡流叶片103b位于抽油端101b一侧。
37.操作过程：当设备启动时，供油管路通过油泵抽取时会带动液体燃料流动，在液体流动的过程中通过滤油板102a从输油端101a流向抽油端101b一侧，会带动涡流部件103中的涡流叶片103b转动，从而使得涡流叶片103b转动，继而通过涡流叶片103b的转动来带动涡流轴103a转动，继而带动后续的扰流部件运行，为后续过程提供动力源。
38.实施例2
39.参照图1-5，该实施例不同于第一个实施例的是：扰流部件201，包括设置于涡流轴103a上的多个扰流板201a，以及设置于扰流板201a上的顶口201b和侧口201c；其中，顶口201b和侧口201c相连通；其中，扰流板201a呈弧形设置，涡流轴103a转动时能够带动扰流板201a转动，扰流板201a的转动轨迹外径与承载环台102b内径恰好相等，此处，扰流板201a的转动轨迹与承载环台102b内径相等的设置，是为了使得扰流板201a能够在承载环台102b内侧转动。
40.具体的，离心部件202，包括设置于扰流板201a内的滑行块202a，设置于滑行块202a上的清理组件202b，设置于扰流板201a上的啮合组件202c，以及设置于滑行块202a上的复位弹簧202d；其中，滑行块202a两端侧壁均呈弧形设置且与扰流板201a相适配，滑行块202a能够在扰流板201a上滑动，此处利用离心力的原理，使得当涡流轴103a转速足够时，能够使得清理组件202b将扰流板201a侧壁上的附着油污进行清理，同时扰流板201a能够在转动的过程中为触发部件301提供启动动力源，以此使得推流部件302进行冲流过程。
41.进一步的，清理组件202b，包括设置于滑行块202a上的连接轴202b-1，设置于连接轴202b-1上的清理块202b-2；其中，清理块202b-2靠近扰流板201a的一端采用柔性材质，连接轴202b-1与滑行块202a之间设置有扭簧，通过扭簧的设置使得清理块202b-2能够在相关结构的转动后能够复位。
42.再进一步的，啮合组件202c，包括设置于连接轴202b-1上的半齿轮202c-1，以及设置于扰流板201a上的齿条组202c-2，所述齿条组202c-2呈间断设置；其中，半齿轮202c-1能够与齿条组202c-2啮合连接，通过此设置使得半齿轮202c-1在随着滑行块202a滑动的过程中带动连接轴202b-1转动，然后使得清理块202b-2能够将扰流板201a的侧壁进行清理，然后在齿条组202c-2的间断处通过连接轴202b-1与滑行块202a之间设置的扭簧实现半齿轮202c-1的反转复位，半齿轮202c-1与齿条组202c-2始终存在啮合面，此处，半齿轮202c-1与齿条组202c-2始终存在啮合面是因为，半齿轮202c-1会随着滑行块202a的移动而进行移动，所以半齿轮202c-1的啮合面是一直处于变化过程的，而齿条组202c-2的设置是根据半齿轮202c-1移动轨迹进行设置的，所以能够让半齿轮202c-1与齿条组202c-2始终存在啮合面；其中，齿条组202c-2每组最后一个齿牙长度均略低于其余齿牙，且每个最后一个齿牙远离涡流轴103a的一侧均设置有弧度，也即设置倒角，此处设置是为了使得当半齿轮202c-1脱离齿条组202c-2的齿牙时，在扭簧的作用下进行转动复位时，不会被齿条组202c-2的最
1与变压箱302b-1相连通，压感块302b-2的移动轨迹不会经过推流管302c处；其中，拨动块301c能够挤压驱动块302a-4，压感块302b-2、变压箱302b-1、活塞筒302a-1以及活塞片302a-2能够形成密封腔，保证此处的密封，是为了使得压感块302b-2能够根据活塞片302a-2的运行而进行不同的移动，从而将推流管302c与变压箱302b-1内的液体推出，以此达到冲流的目的，进而降低液体燃料的胶质化程度。
50.其余结构均与实施例2相同。
51.操作过程：在上述过程中，扰流板201a在转动的时候，由于拨动块301c初始状态为第二截面301c-2端略伸出于承载槽301a的，所以此时，拨动块301c能够被扰流板201a挤压从而进入承载槽301a内，而当扰流板201a挤压过后脱离拨动块301c时，由于拨动块301c与拨动轴301b之间扭簧的设置，会使得拨动块301c反向转动从而恢复至初始状态，进而等待下一扰流板201a的挤压，继而往复进行对后续部件的触发，在拨动块301c被扰流板201a挤压从而进入承载槽301a内过程中，拨动块301c靠近第二截面301c-2的一端会挤压驱动块302a-4的楔形面，驱动块302a-4会上升从而带动升降杆302a-3推动活塞片302a-2在活塞筒302a-1的内壁滑动，继而使得两个压感块302b-2随之气压变化而移动，达到向油源管101内冲流的目的，进而降低液体燃料的胶质化程度，从而提高液体燃料质量，避免机器人输油路发生堵塞，有利于提高相关部件的使用寿命。
52.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
53.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
54.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
55.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种基于液压四足机器人的油源滤管，其特征在于：包括，滤清机构(100)，包括油源管(101)，设置于所述油源管(101)上的滤油部件(102)，以及设置于所述油源管(101)内的涡流部件(103)；祛胶机构(200)，包括设置于所述油源管(101)内的扰流部件(201)，以及设置于所述扰流部件(201)上的离心部件(202)；以及，触发机构(300)，包括设置于所述滤油部件(102)上的触发部件(301)，以及设置于所述滤油部件(102)上的推流部件(302)。2.如权利要求1所述的基于液压四足机器人的油源滤管，其特征在于：所述油源管(101)，包括输油端(101a)和抽油端(101b)；所述涡流部件(103)位于抽油端(101b)一侧，所述祛胶机构(200)位于输油端(101a)一侧。3.如权利要求2所述的基于液压四足机器人的油源滤管，其特征在于：所述滤油部件(102)，包括设置于所述油源管(101)内的滤油板(102a)，以及设置于所述滤油板(102a)上的承载环台(102b)。4.如权利要求3所述的基于液压四足机器人的油源滤管，其特征在于：所述涡流部件(103)，包括设置于所述滤油板(102a)上的涡流轴(103a)，以及设置于所述涡流轴(103a)上的涡流叶片(103b)；其中，所述涡流叶片(103b)能够带动涡流轴(103a)转动，所述涡流叶片(103b)位于所述抽油端(101b)一侧。5.如权利要求4所述的基于液压四足机器人的油源滤管，其特征在于：所述扰流部件(201)，包括设置于所述涡流轴(103a)上的多个扰流板(201a)，以及设置于所述扰流板(201a)上的顶口(201b)和侧口(201c)；其中，所述顶口(201b)和侧口(201c)相连通；其中，所述扰流板(201a)呈弧形设置，所述涡流轴(103a)转动时能够带动扰流板(201a)转动，所述扰流板(201a)的转动轨迹外径与承载环台(102b)内径恰好相等。6.如权利要求5所述的基于液压四足机器人的油源滤管，其特征在于：所述离心部件(202)，包括设置于所述扰流板(201a)内的滑行块(202a)，设置于所述滑行块(202a)上的清理组件(202b)，设置于扰流板(201a)上的啮合组件(202c)，以及设置于所述滑行块(202a)上的复位弹簧(202d)；其中，所述滑行块(202a)两端侧壁均呈弧形设置且与扰流板(201a)相适配，所述滑行块(202a)能够在扰流板(201a)上滑动。7.如权利要求6所述的基于液压四足机器人的油源滤管，其特征在于：所述清理组件(202b)，包括设置于所述滑行块(202a)上的连接轴(202b-1)，设置于所述连接轴(202b-1)上的清理块(202b-2)；其中，所述清理块(202b-2)靠近扰流板(201a)的一端采用柔性材质，所述连接轴(202b-1)与滑行块(202a)之间设置有扭簧。8.如权利要求7所述的基于液压四足机器人的油源滤管，其特征在于：所述啮合组件(202c)，包括设置于所述连接轴(202b-1)上的半齿轮(202c-1)，以及设置于所述扰流板(201a)上的齿条组(202c-2)；
其中，所述半齿轮(202c-1)能够与齿条组(202c-2)啮合连接，所述半齿轮(202c-1)与齿条组(202c-2)始终存在啮合面；其中，所述齿条组(202c-2)每组最后一个齿牙长度均略低于其余齿牙，且每个所述最后一个齿牙远离涡流轴(103a)的一侧均设置有弧度。9.如权利要求8所述的基于液压四足机器人的油源滤管，其特征在于：所述触发部件(301)，包括设置于所述承载环台(102b)上的承载槽(301a)，设置于所述承载槽(301a)内的拨动轴(301b)和拨动块(301c)；所述拨动块(301c)设置有第一截面(301c-1)以及第二截面(301c-2)，所述第一截面(301c-1)和第二截面(301c-2)均呈弧形设置；其中，所述拨动块(301c)初始状态时第二截面(301c-2)端略伸出于承载槽(301a)，所述拨动轴(301b)和拨动块(301c)之间设置有扭簧。10.如权利要求9所述的基于液压四足机器人的油源滤管，其特征在于：所述推流部件(302)，包括设置于所述承载槽(301a)内的活塞组件(302a)，设置于所述承载环台(102b)上的变压组件(302b)，以及设置于所述变压组件(302b)上的多个推流管(302c)；所述活塞组件(302a)，包括设置于所述承载环台(102b)上的活塞筒(302a-1)，设置于所述活塞筒(302a-1)内的活塞片(302a-2)，设置于所述活塞片(302a-2)上的升降杆(302a-3)，以及设置于所述升降杆(302a-3)底端的驱动块(302a-4)；所述变压组件(302b)，包括设置于所述承载环台(102b)上的变压箱(302b-1)，以及设置于所述变压箱(302b-1)内的两个压感块(302b-2)；所述驱动块(302a-4)呈楔形设置，所述第二截面(301c-2)与驱动块(302a-4)相适配，所述活塞筒(302a-1)与变压箱(302b-1)相连通，所述压感块(302b-2)的移动轨迹不会经过推流管(302c)处；其中，所述拨动块(301c)能够挤压驱动块(302a-4)，所述压感块(302b-2)、变压箱(302b-1)、活塞筒(302a-1)以及活塞片(302a-2)能够形成密封腔。

技术总结
本发明公开了一种基于液压四足机器人的油源滤管，包括，滤清机构，包括油源管，设置于所述油源管上的滤油部件，以及设置于所述油源管内的涡流部件；祛胶机构，包括设置于所述油源管内的扰流部件，以及设置于所述扰流部件上的离心部件；以及，触发机构，通过进输油过程中带动涡流叶片转动，再通过涡流部件为祛胶机构中扰流部件处的扰流板提供转动的动力源，以此使得液体燃料中的胶质物得以搅动，从而降低液体燃料的胶质化程度，同时通过扰流板的转动驱动活塞组件运行从而带动推流部件进行运作，从而进一步的对液体燃料进行冲流，进一步降低其胶质化的进程，从而提高液体燃料质量，避免机器人输油路发生堵塞，有利于提高相关部件的使用寿命。用寿命。用寿命。


技术研发人员：黄檀 袁立鹏 吕自贵 辛建树
受保护的技术使用者：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/9/6