一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置

1.本发明属于飞机装配技术领域，特别是涉及一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置。


背景技术：

2.目前，在飞机制造装配过程中，存在大量需要螺母拧紧的部位，以往螺母拧紧工作都是由人工操作普通扳手完成的，因此存在装配时间长、工作效率低以及工作强度高的问题。
3.为了解决上述问题，电动扳手等螺母电动拧紧工具越来越多的出现在飞机制造装配过程中，对于飞机上空间较大的部位来说，电动扳手能够获得的充足空间来完成螺母拧紧。
4.然而，飞机上也存在着非常多的狭小空间，而这些狭小空间只能满足普通扳手的伸入，因此狭小空间内的螺母拧紧只能借助普遍扳手由人工进行拧紧。
5.因此，针对飞机上这些狭小空间的螺母拧紧来说，现阶段仍然只能依靠人工方式由普遍扳手来实现，导致狭小空间内的螺母拧紧始终存在装配时间长、工作效率低以及工作强度高的问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，能够在飞机狭小空间内的螺母与电动扳手之间构建一条动力传输路径，电动扳手可以在飞机狭小空间外部借助该条动力传输路径对螺母进行拧紧，从而有效解决了装配时间长、工作效率低以及工作强度高的问题。
7.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，包括壳体及动力传输机构，动力传输机构设置在壳体内部；所述壳体采用长条状板式结构，在壳体一端设有电动扳手接入孔，在壳体另一端设有螺母接入孔；所述动力传输机构的动力输入端位于电动扳手接入孔处，动力传输机构的动力输出端位于螺母接入孔处。
8.所述动力传输机构包括主动带轮、从动带轮及动力皮带；所述主动带轮一端通过第一轴承与壳体转动连接，主动带轮另一端通过第二轴承与壳体转动连接，主动带轮与电动扳手接入孔同轴分布；所述从动带轮一端通过第三轴承与壳体转动连接，从动带轮另一端通过第四轴承与壳体转动连接，从动带轮与螺母接入孔同轴分布；所述动力皮带连接在主动带轮与从动带轮之间。
9.在所述主动带轮的轴向端部安装有电动扳手转接头，电动扳手转接头与主动带轮和电动扳手接入孔同轴分布。
10.所述电动扳手转接头在主动带轮上采用可拆式结构。
11.在所述从动带轮的轴向端部安装有螺母旋拧套筒，螺母旋拧套筒与从动带轮和螺
母接入孔同轴分布。
12.所述螺母旋拧套筒在从动带轮上采用可拆式结构。
13.在所述主动带轮与从动带轮中间设置有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括第一张紧轮、第二张紧轮、四边形支架、第一支座及第二支座；所述第一支座固定安装在壳体上；所述第二支座与壳体相连，第二支座相对于壳体位置可调；所述四边形支架的前后两个角点分布与第一支座和第二支座相铰接；所述第一张紧轮和第二张紧轮分别安装在四边形支架的左右两个角点处，第一张紧轮和第二张紧轮与动力皮带滚动接触。
14.所述第一支座通过紧固螺钉与壳体固定连接；在所述第二支座上设有贯穿壳体的紧固螺栓，紧固螺栓的螺帽位于壳体外部，紧固螺栓的螺杆端部延伸至壳体外部，位于壳体外部的紧固螺栓的螺杆上设有紧固螺母；所述壳体上的紧固螺栓穿行孔采用长条形孔。
15.所述四边形支架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴、第四铰轴、第一限位套管及第二限位套管；所述第一铰轴固定在第一支座上；所述第二铰轴固定在第二支座上；所述第一连杆一端铰接在第一铰轴上端，第一连杆另一端铰接在第三铰轴上端；所述第二连杆一端铰接在第一铰轴下端，第二连杆另一端铰接在第四铰轴下端；所述第一限位套管套装在第一铰轴上且位于第一连杆与第二连杆之间；所述第三连杆一端铰接在第二铰轴下端，第三连杆另一端铰接在第三铰轴下端；所述第四连杆一端铰接在第二铰轴上端，第四连杆另一端铰接在第四铰轴上端；所述第二限位套管套装在第二铰轴上且位于第三连杆与第四连杆之间；所述第一张紧轮套装在第三铰轴上且位于第一连杆与第三连杆之间；所述第二张紧轮套装在第四铰轴上且位于第二连杆与第四连杆之间。
16.所述壳体采用拼装式结构，包括上壳体、下壳体、左壳体及右壳体；所述上壳体与右壳体之间设有第一轴承安装卡槽，所述第一轴承位于第一轴承安装卡槽内；所述下壳体与右壳体之间设有第二轴承安装卡槽，所述第二轴承位于第二轴承安装卡槽内；所述上壳体与左壳体之间设有第三轴承安装卡槽，所述第三轴承位于第三轴承安装卡槽内；所述下壳体与左壳体之间设有第四轴承安装卡槽，所述第四轴承位于第四轴承安装卡槽内。
17.本发明的有益效果：
18.本发明的适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，能够在飞机狭小空间内的螺母与电动扳手之间构建一条动力传输路径，电动扳手可以在飞机狭小空间外部借助该条动力传输路径对螺母进行拧紧，从而有效解决了装配时间长、工作效率低以及工作强度高的问题。本发明还具有结构简单、使用方便、容易携带的特点。
附图说明
19.图1为本发明的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置的结构示意图(整体)；
20.图2为本发明的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置的结构示意图(爆炸)；
21.图3为本发明的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置的皮带张紧机构的结构示意图(局部一)；
22.图4为本发明的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置的皮带张紧机构
的结构示意图(局部一)(爆炸)；
23.图5为本发明的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置的皮带张紧机构的结构示意图(局部二)；
24.图6为本发明的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置的皮带张紧机构的结构示意图(局部二)(爆炸)；
25.图7为本发明的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置的皮带张紧机构的结构示意图(局部三)；
26.图中，1—壳体，2—电动扳手接入孔，3—螺母接入孔，4—主动带轮，5—从动带轮，6—动力皮带，7—第一轴承，8—第二轴承，9—第三轴承，10—第四轴承，11—电动扳手转接头，12—螺母旋拧套筒，13—第一张紧轮，14—第二张紧轮，15—第一支座，16—第二支座，17—紧固螺栓，18—紧固螺母，19—紧固螺栓穿行孔，20—第一连杆，21—第二连杆，22—第三连杆，23—第四连杆，24—第一铰轴，25—第二铰轴，26—第三铰轴，27—第四铰轴，28—第一限位套管，29—第二限位套管，30—上壳体，31—下壳体，32—左壳体，33—右壳体，34—紧固螺钉。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
28.如图1～7所示，一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，包括壳体1及动力传输机构，动力传输机构设置在壳体1内部；所述壳体1采用长条状板式结构，在壳体1一端设有电动扳手接入孔2，在壳体1另一端设有螺母接入孔3；所述动力传输机构的动力输入端位于电动扳手接入孔2处，动力传输机构的动力输出端位于螺母接入孔3处。
29.所述动力传输机构包括主动带轮4、从动带轮5及动力皮带6；所述主动带轮4一端通过第一轴承7与壳体1转动连接，主动带轮4另一端通过第二轴承8与壳体1转动连接，主动带轮4与电动扳手接入孔2同轴分布；所述从动带轮5一端通过第三轴承9与壳体1转动连接，从动带轮5另一端通过第四轴承10与壳体1转动连接，从动带轮5与螺母接入孔3同轴分布；所述动力皮带6连接在主动带轮4与从动带轮5之间。
30.在所述主动带轮4的轴向端部安装有电动扳手转接头11，电动扳手转接头11与主动带轮4和电动扳手接入孔2同轴分布。
31.所述电动扳手转接头10在主动带轮4上采用可拆式结构。
32.在所述从动带轮5的轴向端部安装有螺母旋拧套筒12，螺母旋拧套筒12与从动带轮5和螺母接入孔3同轴分布。
33.所述螺母旋拧套筒12在从动带轮5上采用可拆式结构。
34.在所述主动带轮4与从动带轮5中间设置有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括第一张紧轮13、第二张紧轮14、四边形支架、第一支座15及第二支座16；所述第一支座15固定安装在壳体1上；所述第二支座16与壳体1相连，第二支座16相对于壳体1位置可调；所述四边形支架的前后两个角点分布与第一支座15和第二支座16相铰接；所述第一张紧轮13和第二张紧轮14分别安装在四边形支架的左右两个角点处，第一张紧轮13和第二张紧轮14与动力皮带6滚动接触。
35.所述第一支座15通过紧固螺钉34与壳体1固定连接；在所述第二支座16上设有贯
穿壳体1的紧固螺栓17，紧固螺栓17的螺帽位于壳体1外部，紧固螺栓17的螺杆端部延伸至壳体1外部，位于壳体1外部的紧固螺栓17的螺杆上设有紧固螺母18；所述壳体1上的紧固螺栓穿行孔19采用长条形孔。
36.所述四边形支架包括第一连杆20、第二连杆21、第三连杆22、第四连杆23、第一铰轴24、第二铰轴25、第三铰轴26、第四铰轴27、第一限位套管28及第二限位套管29；所述第一铰轴24固定在第一支座15上；所述第二铰轴25固定在第二支座16上；所述第一连杆20一端铰接在第一铰轴24上端，第一连杆20另一端铰接在第三铰轴26上端；所述第二连杆21一端铰接在第一铰轴24下端，第二连杆21另一端铰接在第四铰轴27下端；所述第一限位套管28套装在第一铰轴24上且位于第一连杆20与第二连杆21之间；所述第三连杆22一端铰接在第二铰轴25下端，第三连杆22另一端铰接在第三铰轴26下端；所述第四连杆23一端铰接在第二铰轴25上端，第四连杆23另一端铰接在第四铰轴27上端；所述第二限位套管29套装在第二铰轴25上且位于第三连杆22与第四连杆23之间；所述第一张紧轮13套装在第三铰轴26上且位于第一连杆20与第三连杆22之间；所述第二张紧轮14套装在第四铰轴27上且位于第二连杆21与第四连杆23之间。
37.所述壳体1采用拼装式结构，包括上壳体30、下壳体31、左壳体32及右壳体33；所述上壳体30与右壳体33之间设有第一轴承安装卡槽，所述第一轴承7位于第一轴承安装卡槽内；所述下壳体31与右壳体33之间设有第二轴承安装卡槽，所述第二轴承8位于第二轴承安装卡槽内；所述上壳体30与左壳体32之间设有第三轴承安装卡槽，所述第三轴承9位于第三轴承安装卡槽内；所述下壳体31与左壳体32之间设有第四轴承安装卡槽，所述第四轴承10位于第四轴承安装卡槽内。
38.下面结合附图说明本发明的一次使用过程：
39.当飞机狭小空间内的螺母需要进行拧紧时，可采用本发明的螺母拧紧辅助装置。首先将螺母接入孔3所在侧的壳体1一端伸入飞机狭小空间内，将电动扳手接入孔2所在侧的壳体1一端留在飞机狭小空间外部，之后微调螺母拧紧辅助装置的高度位置，使飞机上待装配的螺母通过螺母接入孔3准确进入螺母旋拧套筒12内。
40.当飞机上待装配的螺母准确进入螺母旋拧套筒12后，将电动扳手的动力头通过电动扳手接入孔2准确插入电动扳手转接头11，之后启动电动扳手，电动扳手动力头输出的拧紧力会依次通过电动扳手转接头11、主动带轮4、动力皮带6、从动带轮5及螺母旋拧套筒12传递给飞机上待装配的螺母，最终在拧紧力下实现螺母的拧紧。
41.在本发明的螺母拧紧辅助装置使用一端时间后，如果动力皮带6出现打滑现象，说明动力皮带6出现松弛，那么首先松开紧固螺母18，解除第二支座16与壳体1之间的锁紧，之后沿着长条形的紧固螺栓穿行孔19调整第二支座16的位置，使第二支座16朝向第一支座15移动，从而使四边形支架产生压缩变形，进而使第一张紧轮13和第二张紧轮14的间距正大，最终使动力皮带6进一步张紧，此时重新将紧固螺母18旋紧，紧固螺栓17的位置被重新固定，第二支座16与壳体1之间恢复锁紧，动力皮带6张紧调节完成。
42.当飞机上待装配的螺母型号不同时，可根据具体型号选配螺母旋拧套筒12，也就是说，本发明的螺母拧紧辅助装置只需配备一套即可，通过更换不同的螺母旋拧套筒12，就可辅助电动扳手完成不同型号螺母在飞机狭小空间内的拧紧装配。
43.实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等
效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

技术特征：
1.一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，其特征在于：包括壳体及动力传输机构，动力传输机构设置在壳体内部；所述壳体采用长条状板式结构，在壳体一端设有电动扳手接入孔，在壳体另一端设有螺母接入孔；所述动力传输机构的动力输入端位于电动扳手接入孔处，动力传输机构的动力输出端位于螺母接入孔处。2.根据权利要求1所述的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，其特征在于：所述动力传输机构包括主动带轮、从动带轮及动力皮带；所述主动带轮一端通过第一轴承与壳体转动连接，主动带轮另一端通过第二轴承与壳体转动连接，主动带轮与电动扳手接入孔同轴分布；所述从动带轮一端通过第三轴承与壳体转动连接，从动带轮另一端通过第四轴承与壳体转动连接，从动带轮与螺母接入孔同轴分布；所述动力皮带连接在主动带轮与从动带轮之间。3.根据权利要求2所述的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，其特征在于：在所述主动带轮的轴向端部安装有电动扳手转接头，电动扳手转接头与主动带轮和电动扳手接入孔同轴分布。4.根据权利要求3所述的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，其特征在于：所述电动扳手转接头在主动带轮上采用可拆式结构。5.根据权利要求2所述的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，其特征在于：在所述从动带轮的轴向端部安装有螺母旋拧套筒，螺母旋拧套筒与从动带轮和螺母接入孔同轴分布。6.根据权利要求5所述的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，其特征在于：所述螺母旋拧套筒在从动带轮上采用可拆式结构。7.根据权利要求2所述的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，其特征在于：在所述主动带轮与从动带轮中间设置有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括第一张紧轮、第二张紧轮、四边形支架、第一支座及第二支座；所述第一支座固定安装在壳体上；所述第二支座与壳体相连，第二支座相对于壳体位置可调；所述四边形支架的前后两个角点分布与第一支座和第二支座相铰接；所述第一张紧轮和第二张紧轮分别安装在四边形支架的左右两个角点处，第一张紧轮和第二张紧轮与动力皮带滚动接触。8.根据权利要求7所述的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，其特征在于：所述第一支座通过紧固螺钉与壳体固定连接；在所述第二支座上设有贯穿壳体的紧固螺栓，紧固螺栓的螺帽位于壳体外部，紧固螺栓的螺杆端部延伸至壳体外部，位于壳体外部的紧固螺栓的螺杆上设有紧固螺母；所述壳体上的紧固螺栓穿行孔采用长条形孔。9.根据权利要求7所述的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，其特征在于：所述四边形支架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴、第四铰轴、第一限位套管及第二限位套管；所述第一铰轴固定在第一支座上；所述第二铰轴固定在第二支座上；所述第一连杆一端铰接在第一铰轴上端，第一连杆另一端铰接在第三铰轴上端；所述第二连杆一端铰接在第一铰轴下端，第二连杆另一端铰接在第四铰轴下端；所述第一限位套管套装在第一铰轴上且位于第一连杆与第二连杆之间；所述第三连杆一端铰接在第二铰轴下端，第三连杆另一端铰接在第三铰轴下端；所述第四连杆一端铰接在第二铰轴上端，第四连杆另一端铰接在第四铰轴上端；所述第二限位套管套装在第二铰轴上且位于第三连杆与第四连杆之间；所述第一张紧轮套装在第三铰轴上且位于第
一连杆与第三连杆之间；所述第二张紧轮套装在第四铰轴上且位于第二连杆与第四连杆之间。10.根据权利要求1所述的一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，其特征在于：所述壳体采用拼装式结构，包括上壳体、下壳体、左壳体及右壳体；所述上壳体与右壳体之间设有第一轴承安装卡槽，所述第一轴承位于第一轴承安装卡槽内；所述下壳体与右壳体之间设有第二轴承安装卡槽，所述第二轴承位于第二轴承安装卡槽内；所述上壳体与左壳体之间设有第三轴承安装卡槽，所述第三轴承位于第三轴承安装卡槽内；所述下壳体与左壳体之间设有第四轴承安装卡槽，所述第四轴承位于第四轴承安装卡槽内。

技术总结
一种适用于飞机狭小空间内的螺母拧紧辅助装置，包括壳体及动力传输机构，动力传输机构位于壳体内部；壳体采用长条状板式结构，壳体一端设有电动扳手接入孔，另一端设有螺母接入孔；动力传输机构的动力输入端位于电动扳手接入孔处，动力传输机构的动力输出端位于螺母接入孔处；动力传输机构包括主动带轮、从动带轮及动力皮带；主动带轮轴向端部设有电动扳手转接头，电动扳手转接头与主动带轮和电动扳手接入孔同轴分布；电动扳手转接头在主动带轮上采用可拆式结构；从动带轮轴向端部设有螺母旋拧套筒，螺母旋拧套筒与从动带轮和螺母接入孔同轴分布；螺母旋拧套筒在从动带轮上采用可拆式结构；主动带轮与从动带轮中间设置有皮带张紧机构。紧机构。紧机构。


技术研发人员：李文强 黄贤泽 姜锦涛
受保护的技术使用者：沈阳航空航天大学
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/9/6