一种运动手套自动包装设备的制作方法

1.本发明涉及手套制作技术领域，特别涉及一种运动手套自动包装设备。


背景技术：

2.运动手套是一种为了保护手掌和手指而设计的手套，它们通常用于户外运动，如滑雪、攀岩、骑行和登山等，一般具有保暖、防水等特性。
3.目前运动手套在生产线上制作完成后，装袋之前，需要人工对手套进行叠放成副；而且运动手套使用时容易磨损，一旦开始出现磨损或有孔洞，或者手套失去保暖性能，则需要更换手套，因此产量大，包装人员的需求量较大；同时人工操作劳动强度大，工作效率低下；而且，人工码叠手套也易出现数量误差以及包装质量参差不齐等问题。


技术实现要素：

4.本发明提供的一种运动手套自动包装设备，可以解决上述提到的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种手套自动包装包括支架，所述支架上安装有传送装置，所述传送装置包括第一传送机构和第二传送机构；支架为l型结构，该l型结构支架的横向和竖向部分分别安装有传送方向相互垂直的第一传送机构和第二传送机构；支架上横向部分沿所述第一传送机构传送方向依次设置有整理装置、码垛装置。
6.所述第一传送机构包括传送带、转轴、带轮、皮带、电机，支架横向部分的左右两端前后分别通过支撑座对称转动安装有转轴，转轴之间连接有传送带，左侧转轴前端安装有带轮，支架左侧前方固定安装有电机，电机输出轴固定安装有带轮，两带轮之间通过皮带连接；所述第二传送机构结构与第一传送机构相同，二者可通过同一电机驱动，也可通过不同的电机驱动。
7.所述整理装置包括间距调整机构、对齐机构，所述间距调整机构和对齐机构沿着第一传送机构输送方向在支架上依次设置。
8.所述码垛装置包括吸附机构和旋转机构，吸附机构滑动安装在支架上，旋转机构转动安装于支架上，且位于第一传送机构的右侧。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述间距调整机构包括间距调整支架、支板、调整挡板、按压传感器、调整气缸、调整弹簧，所述间距调整支架固定安装在支架上，间距调整支架面向传送带的一侧开设有凹槽，凹槽上方转动安装有支板，支板远离凹槽的一端转动安装有调整挡板，支板与调整挡板之间还连接有调整弹簧，调整弹簧使得调整挡板始终具有向支板靠近的趋势；调整挡板靠近支板的一端前侧面设置有耳板，凹槽内底部转动安装有调整气缸，调整气缸的输出端转动连接在耳板上；调整挡板背向传送带输送方向的一侧设置有按压传感器。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述对齐机构包括对齐支架、对齐气缸、侧板、下压气缸、下压板；所述对齐支架为开口向下的匚型结构，其竖直部分前后对称安装有对齐
气缸，对齐气缸的输出端连接有侧板，所述对齐支架水平部分下侧通过下压气缸连接有下压板。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附机构包括吸附支架、升降气缸、吸附底板、吸附板、吸盘、导向杆、导向弹簧；吸附支架通过电动滑块滑动安装在支架上，吸附支架另一端底壁连接升降气缸，升降气缸输出端连接有吸附底板，吸附底板下方通过导向弹簧连接有有吸附板，吸附板靠近吸附底板的一侧设置有导向杆，导向杆上端穿过吸附板与其滑动配合，导向弹簧套设在导向杆外侧；吸附板的底面均匀设置有多个与外部气泵连接的吸盘。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转机构包括旋转承接台、推板、电动推杆、电动推杆支架、旋转支杆、旋转电机；旋转承接台圆周侧面安装有电动推杆支架，电动推杆支架另一端朝向旋转承接台的侧面安装有电动推杆，电动推杆的输出端连接有推板；支架上位于旋转承接台的下方中部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转承接台中部连接；支架上沿旋转承接台周向均匀设置有四根旋转支杆，旋转承接台底部开设有与旋转支杆滑动配合的凹槽。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转承接台顶面均匀开设有方槽，方槽内通过转轴转动安装有滚柱，滚柱最高点略高于旋转承接台的顶面，推板的底部略高于滚柱的最高点。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述所述侧板相对一侧以及下压板下侧面均均匀转动安装有滚珠，所述前后对称的侧板的左端形成的开口从左到右逐渐减小。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述支板为开口向上的u型槽结构，支板与调整挡板转动连接部分位于u型槽内部，通过设置u型槽方便调整气缸收缩时将调整挡板收纳在其中。
16.本发明具有以下有益效果：1.本发明通过传送装置、整理装置、码垛装置相互配合实现手套的自动整理码垛成双，提高了工作效率。
17.2.本发明通过间距调整机构保证前后输送的手套间距保持一致，通过对齐机构保证手套不歪斜，从而提高了在后续通过吸附机构将输送带上的手套移动到旋转承接台上的手套进行叠合的精准性。
18.3.本发明的旋转机构，一方面通过设置的滚柱降低手套与旋转承接台的摩擦力，避免输送到旋转承接台上的手套歪斜，不利于后续的叠合，一方面，通过电机带动旋转承接台转动，利用推板对输送过来的手套既可以进行限位，又可以推送码垛成双的手套到第二传送机构进行装袋处理。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1是本发明的第一视角立体结构示意图。
21.图2是本发明图1中a处的放大图。
22.图3是本发明间距调整机构的立体结构示意图。
23.图4是本发明间距调整机构的收缩状态下剖视图。
24.图5是本发明吸附机构的立体结构示意图。
25.图6是本发明旋转机构的立体结构示意图。
26.图7是本发明旋转机构的仰视立体结构示意图。
27.图中：1、支架；2、传送装置；3、整理装置；4、码垛装置；21、第一传送机构；22、第二传送机构；211、传送带；212、转轴；213、带轮；214、皮带；215、电机；31、间距调整机构；32、对齐机构；间距调整支架311、支板312、调整挡板 313、按压传感器 314、调整气缸315；321、对齐支架；322、对齐气缸；323、侧板；324、下压气缸；325、下压板；41、吸附机构；42、旋转机构；411、吸附支架；412、升降气缸；413、吸附底板；414、吸附板；415、吸盘；416、导向杆；417、导向弹簧；421、旋转承接台；422、推板；423、电动推杆；424、电动推杆支架；425、旋转支杆；426、旋转电机。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
29.参阅图1-图6，一种运动手套自动包装设备，包括支架1，所述支架1上安装有传送装置2，所述传送装置2包括第一传送机构21和第二传送机构22；支架1为l型结构，该l型结构支架1的横向和竖向部分分别安装有传送方向相互垂直的第一传送机构21和第二传送机构22；支架1上横向部分沿所述第一传送机构21传送方向依次设置有整理装置3、码垛装置4。
30.参阅图1，所述第一传送机构21包括传送带211、转轴212、带轮213、皮带214、电机215，支架1横向部分的左右两端前后分别通过支撑座对称转动安装有转轴212，转轴212之间连接有传送带211，左侧转轴212前端安装有带轮213，支架1左侧前方固定安装有电机215，电机215输出轴固定安装有带轮213，两带轮213之间通过皮带214连接；所述第二传送机构22结构与第一传送机构21相同，二者可通过同一电机驱动，也可通过不同的电机驱动。
31.具体工作时，启动电机215使得传送带211转动，按照手套左右侧交替的顺序，通过人工或者其他自动化设备将手套依次放置在传送带211上进行传送，通过整理装置3对经过的手套整理，保证前后间距一致且排列整齐；通过码垛装置4将前后相邻的单只排列输送的手套码成双，之后将码成双的各副手套推送到第二传送机构22上进行输送以进行后续的装袋处理。
32.参阅图2、图3，所述整理装置3包括间距调整机构31、对齐机构32；所述间距调整机构31和对齐机构32沿着第一传送机构21输送方向在支架1上依次设置，以此保证单只排列手套的前后间距一致和排列整齐。
33.参阅图2，所述间距调整机构31包括间距调整支架311、支板312、调整挡板313、按压传感器314、调整气缸315、调整弹簧316，所述间距调整支架311固定安装在支架1上，间距调整支架311面向传送带211的一侧开设有凹槽，凹槽上方转动安装有支板312，支板312远离凹槽的一端转动安装有调整挡板313，支板312与调整挡板313之间还连接有调整弹簧316，调整弹簧316使得调整挡板313始终具有向支板312靠近的趋势；调整挡板313靠近支板312的一端前侧面设置有耳板，凹槽内底部转动安装有调整气缸315，调整气缸315的输出端转动连接在耳板上；调整挡板313背向传送带211输送方向的一侧设置有按压传感器314；支板312为开口向上的u型槽结构，支板312与调整挡板313转动连接部分位于u型槽内部，本申
请通过设置u型槽方便调整气缸315收缩时将调整挡板313收纳在其中。
34.调整气缸315伸长时，支板312、调整挡板313展开，此时调整挡板313水平放置在传送带211表面，用于阻挡手套传送，调整气缸315收缩时，支板312、调整挡板313收缩在间距调整支架311内，便于手套传送；具体工作时，调整气缸315开始处于伸长状态，随着传送带211的运动，手套逐渐靠近调整挡板313并碰触到按压传感器314，按压传感器314将信号传送给调整气缸315的控制器并控制气缸收缩使得调整挡板313离开传送带211的表面，便于手套继续输送，当当前手套离开该传送位置(可通过现有技术中摄像头或传感器等监测手套的位置)，控制调整气缸315伸长，从而对下一个输送过来的手套进行限位；上述操作反复进行，实现了传送带211上输送的各只手套前后间距一致的效果。
35.参阅图1，所述对齐机构32包括对齐支架321、对齐气缸322、侧板323、下压气缸324、下压板325；所述对齐支架321为开口向下的匚型结构，其竖直部分前后对称安装有对齐气缸322，对齐气缸322的输出端连接有侧板323，所述对齐支架321水平部分下侧通过下压气缸324连接有下压板325；所述侧板323相对一侧以及下压板325下侧面均均匀转动安装有滚珠，用于减小与手套之间的摩擦力；所述前后对称的侧板323的左端形成的开口从左到右逐渐减小。
36.具体工作时，根据手套的大小，通过对齐气缸322控制侧板323之间的间距，通过下压气缸324控制下压板325的高度，当手套在传送带211作用下经过对齐机构32，在侧板323导向作用下进行位置纠正，防止歪斜，避免后续码垛不整齐，还需要人工额外的调整；设置的下压板325用于对手套垂直方向限位，避免前后侧板323工作过程中手套变形。
37.参阅图1，所述码垛装置4包括吸附机构41和旋转机构42，吸附机构41滑动安装在支架1上，旋转机构42转动安装于支架1上，且位于第一传送机构21的右侧；当手套输送到旋转机构42后，传送带211暂停，此时吸附机构41对传送带211最右端的手套吸附并将其移动到旋转机构42上的手套正上方叠合在一起，之后吸附机构41回复到初始位置，最后旋转机构42将码成双的手套推送到第二传送机构22上进行装袋处理，传送带211继续运动进行下一轮手套的码垛。
38.参阅图1、图4，所述吸附机构41包括吸附支架411、升降气缸412、吸附底板413、吸附板414、吸盘415、导向杆416、导向弹簧417；吸附支架411通过电动滑块滑动安装在支架1上，吸附支架411另一端底壁连接升降气缸412，升降气缸412输出端连接有吸附底板413，吸附底板413下方通过导向弹簧417连接有有吸附板414，吸附板414靠近吸附底板413的一侧设置有导向杆416，导向杆416上端穿过吸附底板413与其滑动配合，导向弹簧417套设在导向杆416外侧；吸附板414的底面均匀设置有多个与外部气泵连接的吸盘415。
39.具体工作时，当一只手套被传送到旋转承接台421上，下一只手套刚好位于吸附机构41的正下方，此时通过升降气缸412控制吸附底板413、吸附板414下移，直到吸盘415压靠在手套表面，启动外部气泵控制吸盘415对手套进行吸附，之后，升降气缸412控制吸附底板413、吸附板414带动手套上移，通过电动滑块控制吸附机构41带动手套移动到旋转机构42正上方，此时通过升降气缸412控制吸附底板413、吸附板414带动手套下移，气泵停止工作，从而将两只手套叠合在一起，实现码垛成双。
40.参阅图5、图6，所述旋转机构42包括旋转承接台421、推板422、电动推杆423、电动推杆支架424、旋转支杆425、旋转电机426；旋转承接台421圆周侧面安装有电动推杆支架
424，电动推杆支架424另一端内侧面安装有电动推杆423，电动推杆423的输出端连接有推板422；支架1上位于旋转承接台421的下方中部安装有旋转电机426，旋转电机426的输出轴与旋转承接台421中部连接；支架1上沿旋转承接台421周向均匀设置有四根旋转支杆425，旋转承接台421底部开设有与旋转支杆425滑动配合的凹槽；旋转承接台421顶面均匀开设有方槽，方槽内通过转轴转动安装有滚柱，滚柱最高点略高于旋转承接台421的顶面，推板422的底部略高于滚柱的最高点。
41.通过设置的滚柱降低手套与旋转承接台421之间的摩擦力，避免手套部分落在旋转承接台421上后，由于摩擦力过大导致手套变形使得码垛不整齐，影响后续的装袋效率；初始状态下，推板422远离电动推杆423的侧面朝向传送带211的输送方向，具体工作时，随着传送带211将手套输送导旋转承接台421上，推板422对手套进行限位，两只手套叠合完成后，通过旋转电机426控制旋转承接台421转动90度，之后，控制电动推杆423伸长通过推板422将码垛成双的手套推送到第二传送机构22上，之后，通过旋转电机426带动旋转承接台421反向转动90度，继续对后续传送的手套进行限位。
42.工作时：s1、传送：启动电机215使得传送带211转动，按照手套左右手交替的顺序，通过人工或者其他自动化设备将手套依次放置在传送带211上进行传送。
43.s2、整理：调整气缸315开始处于伸长状态，随着传送带211的运动，手套逐渐靠近调整挡板313并碰触到按压传感器314，按压传感器314将信号传送给调整气缸315的控制器并控制气缸收缩使得调整挡板313离开传送带211的表面，便于手套继续输送，当当前手套离开该传送位置(可通过现有技术中摄像头或传感器等监测手套的位置)，控制调整气缸315伸长，从而对下一个输送过来的手套进行限位；上述操作反复进行，保证传送带211上输送的各只手套前后间距一致。
44.根据手套的大小，通过对齐气缸322控制侧板323之间的间距，通过下压气缸324控制下压板325的高度，当手套在传送带211作用下经过对齐机构32，在侧板323导向作用下进行位置纠正，防止歪斜；通过下压板325对手套垂直方向限位。
45.s3、码垛：当手套输送到旋转机构42后，传送带211暂停，此时吸附机构41对传送带211最右端的手套吸附并将其移动到旋转机构42上的手套正上方叠合在一起，之后吸附机构41回复到初始位置，最后旋转机构42将码成双的手套推送到第二传送机构22上进行装袋处理，传送带211继续运动进行下一轮手套的码垛。
46.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种运动手套自动包装设备，包括支架(1)，所述支架(1)上安装有传送装置(2)，其特征在于，所述传送装置(2)包括第一传送机构(21)和第二传送机构(22)；支架(1)为l型结构，该l型结构支架(1)的横向和竖向部分分别安装有传送方向相互垂直的第一传送机构(21)和第二传送机构(22)；支架(1)上横向部分沿所述第一传送机构(21)传送方向依次设置有对手套整理的整理装置(3)以及用于将手套码垛成双的码垛装置(4)；所述第一传送机构(21)包括传送带(211)、转轴(212)、带轮(213)、皮带(214)、电机(215)，支架(1)横向部分的左右两端前后分别通过支撑座对称转动安装有转轴(212)，转轴(212)之间连接有传送带(211)，左侧转轴前端安装有带轮(213)，支架(1)左侧前方固定安装有电机(215)，电机(215)输出轴固定安装有带轮(213)，两带轮(213)之间通过皮带(214)连接；所述第二传送机构(22)结构与第一传送机构(21)相同，二者可通过同一电机驱动，也可通过不同的电机驱动；所述整理装置(3)包括间距调整机构(31)、对齐机构(32)，所述间距调整机构(31)和对齐机构(32)沿着第一传送机构(21)输送方向在支架(1)上依次设置；所述码垛装置(4)包括吸附机构(41)和旋转机构(42)，吸附机构(41)滑动安装在支架(1)上，旋转机构(42)转动安装于支架(1)上，且位于第一传送机构(21)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种运动手套自动包装设备，其特征在于：所述间距调整机构(31)包括间距调整支架(311)、支板(312)、调整挡板(313)、按压传感器(314)、调整气缸(315)、调整弹簧(316)，所述间距调整支架(311)固定安装在支架(1)上，间距调整支架(311面)向传送带的一侧开设有凹槽，凹槽上方转动安装有支板(312)，支板(312)远离凹槽的一端转动安装有调整挡板(313)，支板(312)与调整挡板(313)之间连接有调整弹簧(316)，调整弹簧(316)使得调整挡板(313)始终具有向支板(312)靠近的趋势；调整挡板(313)靠近支板(312)的一端前侧面设置有耳板，凹槽内底部转动安装有调整气缸(315)，调整气缸(315)的输出端转动连接在耳板上；调整挡板(313)背向传送带(211)输送方向的一侧设置有按压传感器(314)。3.根据权利要求1所述的一种运动手套自动包装设备，其特征在于：所述对齐机构(32)包括对齐支架(321)、对齐气缸(322)、侧板(323)、下压气缸(324)、下压板(325)；所述对齐支架(321)为开口向下的匚型结构，其竖直部分前后对称安装有对齐气缸(322)，对齐气缸(322)的输出端连接有侧板(323)，所述对齐支架(321)水平部分下侧通过下压气缸(324)连接有下压板(325)。4.根据权利要求1所述的一种运动手套自动包装设备，其特征在于：所述吸附机构(41)包括吸附支架(411)、升降气缸(412)、吸附底板(413)、吸附板(414)、吸盘(415)、导向杆(416)、导向弹簧(417)；吸附支架(411)通过电动滑块滑动安装在支架(1)上，吸附支架(411)另一端底壁连接升降气缸(412)，升降气缸(412)输出端连接有吸附底板(413)，吸附底板(413)下方通过导向弹簧(417)连接有有吸附板(414)，吸附板(414)靠近吸附底板(413)的一侧设置有导向杆(416)，导向杆(416)上端穿过吸附底板(413)与其滑动配合，导向弹簧(417)套设在导向杆(416)外侧；吸附板(414)的底面均匀设置有多个与外部气泵连接的吸盘(415)。5.根据权利要求1所述的一种运动手套自动包装设备，其特征在于：所述旋转机构(42)包括旋转承接台(421)、推板(422)、电动推杆(423)、电动推杆支架(424)、旋转支杆(425)、
旋转电机(426)；旋转承接台(421)圆周侧面安装有电动推杆支架(424)，电动推杆支架(424)另一端朝向旋转承接台(421)的侧面安装有电动推杆(423)，电动推杆(423)的输出端连接有推板(422)；支架(1)上位于旋转承接台(421)的下方中部安装有旋转电机(426)，旋转电机(426)的输出轴与旋转承接台(421)中部连接；支架(1)上沿旋转承接台(421)周向均匀设置有四根旋转支杆(425)，旋转承接台(421)底部开设有与旋转支杆(425)滑动配合的凹槽。6.根据权利要求5所述的一种运动手套自动包装设备，其特征在于：所述旋转承接台(421)顶面均匀开设有方槽，方槽内通过转轴转动安装有滚柱，滚柱最高点略高于旋转承接台(421)的顶面，推板(422)的底部略高于滚柱的最高点。7.根据权利要求3所述的一种运动手套自动包装设备，其特征在于：所述所述侧板(323)相对一侧以及下压板(325)下侧面均均匀转动安装有滚珠，所述前后对称的侧板(323)的左端形成的开口从左到右逐渐减小。8.根据权利要求2所述的一种运动手套自动包装设备，其特征在于：所述支板(312)为开口向上的u型槽结构，支板(312)与调整挡板(313)转动连接部分位于u型槽内部，通过设置u型槽方便调整气缸(315)收缩时将调整挡板(313)收纳在其中。

技术总结
本发明涉及手套制作技术领域，特别涉及一种运动手套自动包装设备，包括支架，所述支架上安装有传送装置，所述传送装置包括第一传送机构和第二传送机构；支架上横向部分沿所述第一传送机构传送方向依次设置有对手套整理以保证前后间距一致且排列整体的整理装置以及将码垛成双的码垛装置；现有的手套在包装之前往往需要人工叠放成双，不仅操作劳动强度大、工作效率低，而且也易出现数量误差和包装质量参差不齐的问题；本发明提供的一种运动手套自动包装设备通过传送装置、整理装置和码垛装置相互配合实现手套的自动整理码垛成双，提高了工作效率，而且叠放整齐，有利于提高包装质量。有利于提高包装质量。有利于提高包装质量。


技术研发人员：刘永霞
受保护的技术使用者：湖南栢诚手套有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/9/5