一种中间轴制动器的控制方法及装置与流程

1.本技术涉及自动变速器控制技术领域，特别涉及一种中间轴制动器的控制方法及装置。


背景技术：

2.自动变速器(automated transmissions machine，atm)在换挡过程中需要进行调速，在升挡过程中需要中间轴转速下降到达合适转速便于挂挡，中间轴制动器的制动作用可以使中间轴转速快速下降，缩短动力中断时间，开启中间轴制动电磁阀就可以开启中间轴制动器的制动。
3.然而，在现有技术中，针对不同的档位，中间轴制动电磁阀的开启时长均为固定的理论值，该理论值为根据预先的试验确定的固定的值，无法根据实际情况实时变化，使得中间轴制动器制动效果鲁棒性差，导致出现制动过强或过弱，以及换挡时间过长或冲击较大的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种中间轴制动器的控制方法及装置，用于提高中间轴制动器的鲁棒性。
5.第一方面，本技术实施例提供一种中间轴制动器的控制方法，包括：
6.基于中间轴制动器更新后的制动速度、中间轴的当前转速和所述中间轴的目标转速，确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长，其中，所述更新后的制动速度为在上一次制动的过程中，基于所述中间轴制动器的当前制动速度和采集到的所述中间轴的多个转速得到的；
7.响应控制所述中间轴制动器进行制动的指令，控制所述中间轴制动电磁阀开启，以及将所述中间轴制动器的制动速度调整至所述更新后的中间轴制动器的制动速度；
8.判断所述中间轴在所述中间轴制动器当前制动过程中的转速是否大于预设转速，若是，且所述中间轴制动电磁阀的开启持续时长大于或等于所述预计开启时长，则控制所述中间轴制动电磁阀关闭，以使所述中间轴制动器停止工作。
9.在一些实施例中，通过如下方式得到所述中间轴制动器更新后的制动速度：
10.在所述上一次制动的过程中，基于在所述中间轴制动电磁阀的开启时长内采集到的所述中间轴的多个转速，确定多个转速变化率，并将所述多个转速变化率中的最大值作为备选制动速度；
11.若所述备选制动速度与所述当前制动速度的差值的绝对值大于预设值，则将所述备选制动速度作为所述更新后的制动速度。
12.在一些实施例中，所述确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长之前，还包括：
13.确定离合器处于分离状态，且自动变速箱的档位处于空挡状态。
14.在一些实施例中，所述基于中间轴制动器更新后的制动速度、中间轴的当前转速
和所述中间轴的目标转速，确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长，包括：
15.将所述中间轴的转速差值与所述中间轴制动器更新后的制动速度的比值作为所述中间轴制动电磁阀的预计开启时长，其中，所述中间轴的转速差值为所述中间轴的当前转速和所述中间轴的目标转速的差值。
16.在一些实施例中，所述判断所述中间轴转速是否大于预设转速之后，还包括：
17.若否，则控制所述中间轴制动电磁阀关闭，并控制自动变速箱进行挂挡操作。
18.在一些实施例中，所述控制所述中间轴制动电磁阀关闭之后，还包括：
19.若确定所述中间轴的转速小于或等于所述预设转速，则控制自动变速箱进行挂挡操作。
20.在一些实施例中，所述将所述多个转速变化率中的最大值作为备选制动速度之后，还包括：
21.若所述备选制动速度与所述当前制动速度的差值的绝对值小于或等于所述预设值，则保持所述中间轴制动器的当前制动速度不变。
22.第二方面，本技术实施例还提供一种中间轴制动器的控制装置，包括：
23.确定单元，用于基于中间轴制动器更新后的制动速度、中间轴的当前转速和所述中间轴的目标转速，确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长，其中，所述更新后的制动速度为在上一次制动的过程中，基于所述中间轴制动器的当前制动速度和采集到的所述中间轴的多个转速得到的；
24.第一控制单元，用于响应控制所述中间轴制动器进行制动的指令，控制所述中间轴制动电磁阀开启，以及将所述中间轴制动器的制动速度调整至所述更新后的中间轴制动器的制动速度；
25.第二控制单元，用于判断所述中间轴在所述中间轴制动器当前制动过程中的转速是否大于预设转速，若是，且所述中间轴制动电磁阀的开启持续时长大于或等于所述预计开启时长，则控制所述中间轴制动电磁阀关闭，以使所述中间轴制动器停止工作。
26.在一些实施例中，通过如下方式得到所述中间轴制动器更新后的制动速度：
27.在所述上一次制动的过程中，基于在所述中间轴制动电磁阀的开启时长内采集到的所述中间轴的多个转速，确定多个转速变化率，并将所述多个转速变化率中的最大值作为备选制动速度；
28.若所述备选制动速度与所述当前制动速度的差值的绝对值大于预设值，则将所述备选制动速度作为所述更新后的制动速度。
29.在一些实施例中，所述确定单元还用于：
30.确定离合器处于分离状态，且自动变速箱的档位处于空挡状态。
31.在一些实施例中，所述确定单元具体用于：
32.将所述中间轴的转速差值与所述中间轴制动器更新后的制动速度的比值作为所述中间轴制动电磁阀的预计开启时长，其中，所述中间轴的转速差值为所述中间轴的当前转速和所述中间轴的目标转速的差值。
33.在一些实施例中，所述第二控制单元还用于：
34.若否，则控制所述中间轴制动电磁阀关闭，并控制自动变速箱进行挂挡操作。
35.在一些实施例中，所述第二控制单元还用于：
36.若确定所述中间轴的转速小于或等于所述预设转速，则控制自动变速箱进行挂挡操作。
37.在一些实施例中，所述将所述多个转速变化率中的最大值作为备选制动速度之后，还包括：若所述备选制动速度与所述当前制动速度的差值的绝对值小于或等于所述预设值，则保持所述中间轴制动器的当前制动速度不变。
38.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器；
39.所述存储器用于存储指令；
40.所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，当所述处理器执行所述存储器存储的指令时，使得所述电子设备执行如第一方面任一项所述的方法。
41.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
42.本技术实施例提供一种中间轴制动器的控制方法、装置、设备及存储介质，该控制方法包括基于中间轴制动器更新后的制动速度、中间轴的当前转速和中间轴的目标转速，确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长，其中，更新后的制动速度为在上一次制动的过程中，基于中间轴制动器的当前制动速度和采集到的中间轴的多个转速得到的；响应控制中间轴制动器进行制动的指令，控制中间轴制动电磁阀开启，以及将中间轴制动器的制动速度调整至更新后的中间轴制动器的制动速度；判断中间轴在中间轴制动器当前制动过程中的转速是否大于预设转速，若是，且中间轴制动电磁阀的开启持续时长大于或等于预计开启时长，则控制中间轴制动电磁阀关闭，以使中间轴制动器停止工作。
43.该方法可以对中间轴制动器的制动速度进行更新，从而更新中间轴制动电磁阀的预计开启时长，然后综合根据中间轴的转速和中间轴制动电磁阀的开启持续时长，控制中间轴制动电磁阀关闭，以使中间轴制动器停止工作。这样可以确定合适的中间轴制动电磁阀的预计开启时长，从而提高中间轴制动器的鲁棒性。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本技术实施例提供的一种中间轴制动器的控制方法的流程示意图；
46.图2为本技术实施例提供的一种中间轴制动器的控制装置的结构示意图；
47.图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
48.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.自动变速器(automated mechanical transmission，amt)是由传统的干摩擦片式离合器、手动变速箱、电控单元、选换挡、离合器执行机构等构成的自动变速系统。在amt换
挡过程中需要进行调速，在升挡过程中需要中间轴转速下降到达合适转速便于挂挡，开启中间轴制动电磁阀，中间轴制动器的制动作用可以使中间轴转速快速下降，缩短动力中断时间。
50.本技术提出了一种中间轴制动器的控制方法，在升挡调速过程中通过不断的进行中间轴最大制动速度的学习和最大制动速度数值的更新，确定合适的中间轴制动电磁阀开启的时间，避免了中间轴制动器制动效果鲁棒性差，导致制动过强或过弱的问题，避免换挡时间过长或冲击较大的问题。
51.如图1所示，为本技术实施例提供的一种中间轴制动器的控制方法，该方法包括：
52.s101、基于中间轴制动器更新后的制动速度、中间轴的当前转速和中间轴的目标转速，确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长，其中，更新后的制动速度为在上一次制动的过程中，基于中间轴制动器的当前制动速度和采集到的中间轴的多个转速得到的；
53.s102、响应控制中间轴制动器进行制动的指令，控制中间轴制动电磁阀开启，以及将中间轴制动器的制动速度调整至更新后的中间轴制动器的制动速度；
54.s103、判断中间轴在中间轴制动器当前制动过程中的转速是否大于预设转速，若是，且中间轴制动电磁阀的开启持续时长大于或等于预计开启时长，则控制中间轴制动电磁阀关闭，以使中间轴制动器停止工作。
55.本技术实施例提供的中间轴制动器的控制方法，可以对中间轴制动器的制动速度进行更新，从而更新中间轴制动电磁阀的预计开启时长，然后综合根据中间轴的转速和中间轴制动电磁阀的开启持续时长，控制中间轴制动电磁阀关闭，以使中间轴制动器停止工作。这样可以确定合适的中间轴制动电磁阀的预计开启时长，从而提高中间轴制动器的鲁棒性。
56.值得说明的是，本技术实施例中提到的中间轴制动器的制动速度指的是中间轴最大制动速度，也就是理论上在进行制动过程中，使得中间轴转速下降速度最快的制动速度，即中间轴转速下降时，转速变化率的最大值。
57.本技术实施例提供的中间轴制动器的控制方法可以在正常使用过程中学习，实时性好，通过对中间轴制动过程中最大制动速度进行自学习，能够确定并不断修正最大制动速度，确定合适的中间轴制动器的预计开启时长。
58.在具体实施中，基于中间轴制动器更新后的制动速度、中间轴的当前转速和中间轴的目标转速，确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长，可以包括：将中间轴的转速差值与中间轴制动器更新后的制动速度的比值作为中间轴制动电磁阀的预计开启时长，其中，中间轴的转速差值为中间轴的当前转速和中间轴的目标转速的差值。用公式表示为t0＝(n0-n1)/v0，其中，t0为中间轴制动电磁阀的预计开启时长，n0为中间轴的当前转速，n1为中间轴的目标转速，v0为更新后的制动速度。
59.在具体实施中，通过如下方式得到中间轴制动器更新后的制动速度：
60.在上一次制动的过程中，基于在中间轴制动电磁阀的开启时长内采集到的中间轴的多个转速，确定多个转速变化率，并将多个转速变化率中的最大值作为备选制动速度；
61.若备选制动速度与当前制动速度的差值的绝对值大于预设值，则将备选制动速度作为更新后的制动速度。
62.也就是说，本技术实施例中，在对制动速度进行更新时，都是基于上一次制动过程
中实时采集到的参数确定的。具体的，在中间轴制动电磁阀的开启时长内实时采集中间轴的转速，并利用公式v
t
＝(n
t-n
t+1
)/t计算多个转速变化率，其中，n代表转速，v代表转速变化率，t代表时间间隔，具体采集的时间间隔可以根据需要进行确定。
63.在确定多个转速变化率后，可以将多个转速变化率的平均值作为备选制动速度，然后在将备选制动速度与当前制动速度进行比较，若二者的差值的绝对值大于预设值，代表需要对制动速度进行更新，此时将备选制动速度作为更新后的制动速度。由于采用平均值确定备选制动速度，使得确定的备选制动速度更加具有普适性，这样可以减小更新次数，从而降低功耗。
64.在确定多个转速变化率后，也可以将多个转速变化率中的最大值作为备选制动速度，然后在将备选制动速度与当前制动速度进行比较，若二者的差值的绝对值大于预设值，代表需要对制动速度进行更新，此时将备选制动速度作为更新后的制动速度。这样可以使得是否对当前制动速度进行更新的判断更加准确。
65.在具体实施中，在确定备选制动速度之后，若备选制动速度与当前制动速度的差值的绝对值小于或等于预设值，则保持中间轴制动器的当前制动速度不变。由于备选制动速度接近当前制动速度，因此无需再对中间轴制动器的当前制动速度进行更新。
66.在具体实施中，本技术实施例的预设值可以为目标转速与挂挡允许偏差转速之和，这里的目标转速和挂挡允许偏差可以根据中间轴制动器的具体类型进行设定，通过加入挂挡允许偏差转速，可以使得是否对当前制动速度进行更新的判断更加符合实际情况。
67.在具体实施中，确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长之前，还需要先确定离合器处于分离状态，且自动变速箱的档位处于空挡状态。这样可以使得后续进行挂挡时不会产生紊乱问题。
68.在具体实施中，判断中间轴转速是否大于预设转速之后，还可以包括：若否，则控制中间轴制动电磁阀关闭，并控制自动变速箱进行挂挡操作。中间轴转速小于或等于预设转速，代表中间轴的转速已经降低到合适水平，此时可以控制中间轴制动电磁阀关闭，并进行挂挡操作。
69.在具体实施中，判断中间轴在中间轴制动器当前制动过程中的转速大于预设转速，且中间轴制动电磁阀的开启持续时长大于或等于预计开启时长，则控制中间轴制动电磁阀关闭之后，还可以包括：若确定中间轴的转速小于或等于预设转速，则控制自动变速箱进行挂挡操作。由于在控制中间轴制动电磁阀关闭时，中间轴的转速还是处于大于预设转速的状态，因此需要等待中间轴的转速小于或等于预设转速，然后才可以控制自动变速箱进行挂挡操作。
70.基于相同的构思，本技术实施例还提供一种中间轴制动器的控制装置，该装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。如图2所示，该中间轴制动器的控制装置包括：
71.确定单元201，用于基于中间轴制动器更新后的制动速度、中间轴的当前转速和中间轴的目标转速，确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长，其中，更新后的制动速度为在上一次制动的过程中，基于中间轴制动器的当前制动速度和采集到的中间轴的多个转速得到的；
72.第一控制单元202，用于响应控制中间轴制动器进行制动的指令，控制中间轴制动
电磁阀开启，以及将中间轴制动器的制动速度调整至更新后的中间轴制动器的制动速度；
73.第二控制单元203，用于判断中间轴在中间轴制动器当前制动过程中的转速是否大于预设转速，若是，且中间轴制动电磁阀的开启持续时长大于或等于预计开启时长，则控制中间轴制动电磁阀关闭，以使中间轴制动器停止工作。
74.在一些实施例中，通过如下方式得到中间轴制动器更新后的制动速度：
75.在上一次制动的过程中，基于在中间轴制动电磁阀的开启时长内采集到的中间轴的多个转速，确定多个转速变化率，并将多个转速变化率中的最大值作为备选制动速度；
76.若备选制动速度与当前制动速度的差值的绝对值大于预设值，则将备选制动速度作为更新后的制动速度。
77.在一些实施例中，确定单元201还用于：
78.确定离合器处于分离状态，且自动变速箱的档位处于空挡状态。
79.在一些实施例中，确定单元201具体用于：
80.将中间轴的转速差值与中间轴制动器更新后的制动速度的比值作为中间轴制动电磁阀的预计开启时长，其中，中间轴的转速差值为中间轴的当前转速和中间轴的目标转速的差值。
81.在一些实施例中，第二控制单元203还用于：
82.若否，则控制中间轴制动电磁阀关闭，并控制自动变速箱进行挂挡操作。
83.在一些实施例中，第二控制单元203还用于：
84.若确定中间轴的转速小于或等于预设转速，则控制自动变速箱进行挂挡操作。
85.在一些实施例中，将多个转速变化率中的最大值作为备选制动速度之后，还包括：若备选制动速度与当前制动速度的差值的绝对值小于或等于预设值，则保持中间轴制动器的当前制动速度不变。
86.基于相同的构思，本技术实施例还提供一种电子设备，该电子设备的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。如图3所示，该电子设备包括存储器301和处理器302；
87.存储器301用于存储指令；
88.处理器302用于执行所述存储器301存储的指令，当所述处理器302执行所述存储器存储的指令时，使得所述装置执行上述任一项所述的中间轴制动器的控制方法。
89.进一步的，本技术实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一项所述的中间轴制动器的控制方法。
90.本技术实施例提供一种中间轴制动器的控制方法、装置、设备及存储介质，该控制方法包括基于中间轴制动器更新后的制动速度、中间轴的当前转速和中间轴的目标转速，确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长，其中，更新后的制动速度为在上一次制动的过程中，基于中间轴制动器的当前制动速度和采集到的中间轴的多个转速得到的；响应控制中间轴制动器进行制动的指令，控制中间轴制动电磁阀开启，以及将中间轴制动器的制动速度调整至更新后的中间轴制动器的制动速度；判断中间轴在中间轴制动器当前制动过程中的转速是否大于预设转速，若是，且中间轴制动电磁阀的开启持续时长大于或等于预计开启时长，则控制中间轴制动电磁阀关闭，以使中间轴制动器停止工作。该方法可以对中间轴
制动器的制动速度进行更新，从而更新中间轴制动电磁阀的预计开启时长，然后综合根据中间轴的转速和中间轴制动电磁阀的开启持续时长，控制中间轴制动电磁阀关闭，以使中间轴制动器停止工作。这样可以确定合适的中间轴制动电磁阀的预计开启时长，从而提高中间轴制动器的鲁棒性。
91.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
92.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
93.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
94.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
95.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种中间轴制动器的控制方法，其特征在于，包括：基于中间轴制动器更新后的制动速度、中间轴的当前转速和所述中间轴的目标转速，确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长，其中，所述更新后的制动速度为在上一次制动的过程中，基于所述中间轴制动器的当前制动速度和采集到的所述中间轴的多个转速得到的；响应控制所述中间轴制动器进行制动的指令，控制所述中间轴制动电磁阀开启，以及将所述中间轴制动器的制动速度调整至所述更新后的中间轴制动器的制动速度；判断所述中间轴在所述中间轴制动器当前制动过程中的转速是否大于预设转速，若是，且所述中间轴制动电磁阀的开启持续时长大于或等于所述预计开启时长，则控制所述中间轴制动电磁阀关闭，以使所述中间轴制动器停止工作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式得到所述中间轴制动器更新后的制动速度：在所述上一次制动的过程中，基于在所述中间轴制动电磁阀的开启时长内采集到的所述中间轴的多个转速，确定多个转速变化率，并将所述多个转速变化率中的最大值作为备选制动速度；若所述备选制动速度与所述当前制动速度的差值的绝对值大于预设值，则将所述备选制动速度作为所述更新后的制动速度。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长之前，还包括：确定离合器处于分离状态，且自动变速箱的档位处于空挡状态。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于中间轴制动器更新后的制动速度、中间轴的当前转速和所述中间轴的目标转速，确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长，包括：将所述中间轴的转速差值与所述中间轴制动器更新后的制动速度的比值作为所述中间轴制动电磁阀的预计开启时长，其中，所述中间轴的转速差值为所述中间轴的当前转速和所述中间轴的目标转速的差值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述中间轴转速是否大于预设转速之后，还包括：若否，则控制所述中间轴制动电磁阀关闭，并控制自动变速箱进行挂挡操作。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述中间轴制动电磁阀关闭之后，还包括：若确定所述中间轴的转速小于或等于所述预设转速，则控制自动变速箱进行挂挡操作。7.如权利要求2-6任一所述的方法，其特征在于，所述将所述多个转速变化率中的最大值作为备选制动速度之后，还包括：若所述备选制动速度与所述当前制动速度的差值的绝对值小于或等于所述预设值，则保持所述中间轴制动器的当前制动速度不变。8.一种中间轴制动器的控制装置，其特征在于，包括：确定单元，用于基于中间轴制动器更新后的制动速度、中间轴的当前转速和所述中间
轴的目标转速，确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长，其中，所述更新后的制动速度为在上一次制动的过程中，基于所述中间轴制动器的当前制动速度和采集到的所述中间轴的多个转速得到的；第一控制单元，用于响应控制所述中间轴制动器进行制动的指令，控制所述中间轴制动电磁阀开启，以及将所述中间轴制动器的制动速度调整至所述更新后的中间轴制动器的制动速度；第二控制单元，用于判断所述中间轴在所述中间轴制动器当前制动过程中的转速是否大于预设转速，若是，且所述中间轴制动电磁阀的开启持续时长大于或等于所述预计开启时长，则控制所述中间轴制动电磁阀关闭，以使所述中间轴制动器停止工作。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储指令；所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，当所述处理器执行所述存储器存储的指令时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种中间轴制动器的控制方法及装置，该方法包括基于中间轴制动器更新后的制动速度、中间轴的当前转速和中间轴的目标转速，确定中间轴制动电磁阀的预计开启时长；响应控制中间轴制动器进行制动的指令，控制中间轴制动电磁阀开启，以及将中间轴制动器的制动速度调整至更新后的中间轴制动器的制动速度；判断中间轴在中间轴制动器当前制动过程中的转速是否大于预设转速，若是，且中间轴制动电磁阀的开启持续时长大于或等于预计开启时长，则控制中间轴制动电磁阀关闭，以使中间轴制动器停止工作。该方法可以提高中间轴制动器的鲁棒性。棒性。棒性。


技术研发人员：于志超 李永昌 侯建军 左兰 周荣强
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/5