机动式智能杆机器人的制作方法

1.本发明涉及交通技术领域，特别涉及一种机动式智能杆机器人。


背景技术：

2.随着5g的发展推动万物互联，以及智能杆概念的提及，国家在大力发展智慧城市。
3.现有智能杆的功能和应用场景都比较固定和单一。例如，交通信号灯秩序杆仅适用于交通指挥场景。现有的智能杆固定设置在某一个位置无法进行移动，且不支持迭代升级，因此无法满足不断变化的场景需求。
4.因此，需要一种机动式智能杆机器人来解决上述问题。
5.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。


技术实现要素：

6.本发明解决的技术问题在于，提供了一种机动式智能杆机器人，不仅可以自由移动，还可以一杆多用，不同的应用场景通过更换相应的零件和杆体上的挂载设备即可，节省了成本。
7.本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
8.一种机动式智能杆机器人，包括：移动式底座结构、箱体、控制机构、杆体和灯固定结构；所述箱体的下端与所述移动式底座结构连接，上端与所述控制机构连接；所述杆体的底部安装在所述控制机构上设置的通孔内，顶部与所述灯固定结构连接；所述控制机构包括升降杆；所述杆体为内部为空腔的矩体结构，并在所述杆体的每一个面设置安装槽，用于安装挂载设备。
9.在本发明的较佳实施例中，上述移动式底座结构包括：底板、旋转滑轮机构和移动滑块；所述底板的上表面安装有所述箱体，下表面设置有导轨；所述移动滑块可滑动地连接于所述导轨，并与所述旋转滑轮机构连接。
10.在本发明的较佳实施例中，上述旋转滑轮机构包括：旋转滑轮、支撑件、防尘罩；所述支撑件分别与所述移动滑块和旋转滑轮连接，在所述旋转滑轮上安装有所述防尘罩。
11.在本发明的较佳实施例中，上述箱体包括：主体承重机构、安全锁、外接航空插头口、线槽、散热防潮设备和扬声器；所述主体承重机构的顶部与所述控制机构和所述杆体连接，底部与所述移动式底座结构的底板连接；所述主体承重机构上设置有所述安全锁和外接航空插头口；所述主体承重结构的内壁设置有线槽、散热防潮设备和扬声器，并通过所述线槽安装有辅助设备，所述辅助设备包括电源、边缘计算单元、智能网关和智能云舱。
12.在本发明的较佳实施例中，上述控制机构包括：机构主机、升降杆和保护罩；所述机构主机包括：抬杆电机、水平复位电机、角度传感器、滑轨导电装置、控制主板、重力平衡块，断电抬杆机构、tof防夹感应传感器和红绿灯信号接收控制板中的至少一项；所述保护罩的中心设置有通孔；所述杆体的底部贯穿所述通孔与所述箱体的主体承重机构连接。
13.在本发明的较佳实施例中，上述升降杆安装在所述保护罩的侧壁，并通过所述保
护罩侧壁设置的安装孔与所述抬杆电机连接。
14.在本发明的较佳实施例中，上述杆体与所述保护罩上通孔之间的连接处设置有防水件。
15.在本发明的较佳实施例中，上述灯固定结构为两侧水平的倒w形结构，且所述灯固定结构两侧的底面均设置有照明灯。
16.在本发明的较佳实施例中，上述扬声器相对设置在所述主体承重机构内部的两侧，且所述主体承重结构与所述扬声器对应位置设置有出音孔，所述扬声器上安装防潮罩。
17.在本发明的较佳实施例中，上述主体承重机构上设置有出风孔，所述散热防潮设备安装在所述主体承重机构的出风孔上。
18.本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：机动式智能杆机器人可以做到一杆多用，杆体上安装的挂载设备和箱体内部的辅助设备都可以进行快速拆卸和安装，不同的应用场景更换相应的零件、辅助设备或挂载设备便可，实现了快速部署，节省了成本，简化了运维与维护工作；且箱体内部便捷设计，辅助设备或零件都支持先挂住，再进行固定，减少了劳动力。
19.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
20.图1为本发明示出的一种机动式智能杆机器人的主视图；
21.图2为本发明示出的一种机动式智能杆机器人的俯视图；
22.图3为本发明示出的一种移动式底座结构的示意图；
23.图4为本发明示出的一种箱体的示意图；
24.图5为本发明示出的一种控制机构的表面示意图；
25.图6为本发明示出的一种杆体的结构示意图。
具体实施方式
26.为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的实施例保护的范围。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，而且所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
27.请参阅图1，图1为本发明示出的一种机动式智能杆机器人的主视图。
28.如图1所示，本实施方式提供了一种机动式智能杆机器人，包括：移动式底座结构10、箱体20、控制机构30、杆体40和灯固定结构50。
29.其中，移动式底座结构10、箱体20、控制机构30、杆体40和灯固定结构50之间进行可拆卸式连接。
30.具体地，所述箱体20的下端与所述移动式底座结构10连接，上端与所述控制机构30连接；所述杆体40的底部安装在所述控制机构30上设置的通孔31内，顶部与所述灯固定结构50连接；所述杆体40为内部开设有空腔的矩体结构，并在每一个面上设置有三段式安装槽用于安装挂载设备60。
31.可选地，移动式底座结构10包括：底板101、旋转滑轮机构103和移动滑块102；所述底板101的上表面安装有所述箱体20，下表面设置有导轨1011；所述移动滑块102可滑动地连接于所述导轨1011，并与所述旋转滑轮机构103连接。
32.可选地，旋转滑轮机构103包括：旋转滑轮1031、支撑件1032、防尘罩1033；所述支撑件1032分别与所述移动滑块102和旋转滑轮1031连接，在所述旋转滑轮1031上安装有所述防尘罩1033。
33.移动式底座结构10形状可以为矩形和圆形，或者其他不规则图形。底板101下表面的导轨1011数量可以是4条，也可以是两条；在导轨1011数量为4条时，每一个旋转滑轮1031对应的移动滑块102都单独使用一条；在导轨1011数量为2条时，两个旋转滑轮1031对应的移动滑块102共同使用一条导轨1011。底板101上的导轨1011可以是相互垂直，也可以是相互平行。在此不进行限制。
34.具体地，移动式底座结构10包含有底板101、旋转滑轮1031、移动滑块102和pvc防尘罩1033等零件组成。
35.请参阅图2和图3，整个底板101长宽为500mm*500mm(底板101的面积大小根据箱体20底面积进行设计，一般来说底板101面积大于箱体20底面的面积),预留箱体20安装位置为400mm*400mm，旋转滑轮1031采用碳钢、尼龙、铝合金组成，可以进行360
°
旋转，并且可以进行升降。单个旋转滑轮1031的最大承重为400kg，采用两个移动滑块102来支撑一个旋转滑轮1031，以增加系统的承重强度，单个滑块承受最大重量为400kg，四个旋转滑轮1031展开支撑尺寸为680mm*680mm，其上预留膨胀螺丝固定孔位，方便固定。pvc防尘罩增加在轮子滑轨上，防止导轨被雨水、灰层损坏。
36.可选地，箱体20包括：主体承重机构201、安全锁(图未示)、外接航空插头口(图未示)、线槽202、散热防潮设备204和扬声器203；所述主体承重机构201的顶部与所述控制机构30和所述杆体40连接，底部与所述移动式底座结构10的底板101连接；所述主体承重机构201上设置有所述安全锁和外接航空插头口；所述主体承重结构的内壁设置有线槽202、散热防潮设备204和扬声器203，并通过所述线槽202安装有辅助设备205，所述辅助设备205包括电源、边缘计算单元、智能网关和智能云舱。
37.可选地，箱体20还包括：门板(图未示)；在门板上设置有安全锁，门板可转动的设置的箱体20的内壁上；安全锁用于连接箱体20和门板，以对箱体20内部的辅助设备205进行保护。
38.可选地，扬声器203相对设置在所述主体承重机构201内部的两侧，且所述主体承重结构与所述扬声器203对应位置设置有出音孔，所述扬声器203上安装防潮罩。
39.可选地，主体承重机构201的底部设有配重块，其具体重量可根据实际情况设置，用于保持智能杆机器人的稳定，其侧壁上设置有出风孔，所述散热防潮设备204安装在所述主体承重机构201的出风孔上。
40.具体地，在箱体20的内壁上设置有多条线槽202，线槽202由两个相对平行设置且
与箱体20结构一体成型或焊接在一起的线槽板，以及套设在两个线槽板上的盖板构成。辅助设备205上安装有固定支架，辅助设备205可以通过该固定支架先挂在内部线槽202上，然后再通过螺丝等进行固定。
41.具体地，请参阅图4，箱体20组成包含：主体承重机构201、内部设置的线槽202、安全锁、外接航空插头口、风扇、喇叭与功放等零件组成。示例性地，主体承重机构201长宽高为400mm*400mm*1000mm，上对接控制机构30与竖直的杆体40，下对接移动式底座结构10，其内部空间除固定零件内部线槽202、安全锁、外接航空插头口(设置在箱体侧壁可与市电连接)、防潮风扇、双休喇叭与功放外，还可以安放整套智能云舱、边缘计算单元或蓄电池等设备(可根据需求进行更换或安装，并不固定)，在此不进行限制。可以通过内部线槽202来固定其内部安装的电源、电控、智能云舱等设备以及存放内部冗余线路，内部线槽与闭合后的门板相对设置，即安装在与门板相对的箱体内壁上，其上设置有挂载件和安装孔，支持辅助设备205先挂载在内部线槽202然后再进行固定的安装，方便单人操作。安全锁用于保护箱体20内部的设备与零件，支持智能锁、普通锁等多种类型的。外接航空插头口用于对外接入市电，对内输送电流，接线端子部分隐藏，线不外露，接头采用防水航空接头。风扇用于对外吹风，排出箱体20内的湿空气以及各个设备与零件产生的热量，设计在箱体20底部，在不影响美观的同时，又能解决散热与潮湿的问题。双休喇叭与功放用于音频节目的播放与喊话，喇叭安置于箱体20两侧，功放挂载在线槽202板上，同时每个喇叭上增加一个防潮罩，美观的同时功能强大。
42.可选地，控制机构30包括：机构主机(图未示)、升降杆301和保护罩302；所述机构主机包括：抬杆电机、水平复位电机、角度传感器、滑轨导电装置、控制主板、重力平衡块，断电抬杆机构、tof防夹感应传感器和红绿灯信号接收控制板中的至少一项；所述保护罩302的中心设置有通孔31；所述杆体40的底部贯穿所述通孔31与所述箱体20的主体承重机构201连接。
43.可选地，升降杆301安装在所述保护罩302的侧壁，并通过所述保护罩302侧壁设置的安装孔32与所述抬杆电机连接。
44.具体地，请参阅图5，控制机构30包含有机构主机(抬杆电机、水平复位电机、角度传感器、滑轨导电装置、控制主板、重力平衡块、断电抬杆机构、tof防夹感应传感器和红绿灯信号接收控制板)、保护罩302和升降杆301等零件组成。
45.其中，机构主机主要实现闸机上下开关动作及升降杆下方有人时，防止升降杆下落伤人，同时，升降杆可以但不限于折叠式设计，还可以为伸缩式等结构，使得升降杆在水平方向被撞击时，可顺延或收缩以保证升降杆不会对人或物造成伤害，并且还可以在撞击消失后可以自动归位，减少维修。保护罩302采用2.5mm厚abs工程塑料固定在设备外部，起到防水作用。升降杆301采用碳纤维材料，长度可伸缩，最短1.5m，最长4m，通过保护罩302侧壁设置的安装孔与抬杆电机连接，以进行升降。
46.可选地，杆体40与所述保护罩302上通孔31之间的连接处设置有防水件。
47.具体地，请参阅图6，在杆体40的每一个面均设置有两条安装槽，安装槽纵向设置，与地面或底座垂直；挂载设备60在安装时可以在安装槽内自由滑动，从而可以自由设置挂载设备60的挂载高度和位置。杆体中空设置用于布设电缆，以与挂载设备进行电性连接，其内部走线采用集束分线方式实现，各出线口设防水接头穿线。
48.示例性地，杆体40采用80*80mm铝型材，厚度5mm，内部不规则空间容纳面积达到60*60mm，用于支撑led灯、摄像头、安全大屏、一体机等外挂的设备。在挂载设备60与杆体40之间设置有防水件，而防水件挂接件的平面与铝合金柱子平面接触处放置防水垫圈，防止雨水落入。
49.可选地，灯固定结构50为两侧水平的倒w形结构，且所述灯固定结构50两侧的底面均设置有照明灯。
50.示例性地，灯固定结构50采用2.0厚冷板，采用弧线造型，固定灯头、电源等零件。保证稳定、防水、美观。
51.本技术使用上述实施方式，可以对智能杆进行自由组合，搭配多种类型设备或模块，组合成各类专项智能杆机器人。例如：1)杆体+蓄电池+闸杆+边缘计算单元/动环智能网关，可组成交通秩序杆机器人，应用于交通、市容、特殊管控等重点区域；2)杆体+智能云舱+摄像头+大屏+灯控，可组成新建机动式智能杆机器人，应用于公园、商街、园区、平台社区等场所；3)杆体+边缘感知计算一体机，可组成旧改机动式智能杆机器人，可随时补位于紧急管控场所；4)杆体+智能云舱+边缘感知一体机+摄像头+大屏+灯控，可组成展示型智能杆机器人，满足各种展会的使用。
52.本技术的机动式智能杆机器人，杆体上安装的挂载设备和箱体内部的辅助设备都可以进行快速拆卸和安装，实现了快速部署；还可以做到一杆多用，不同的应用场景更换相应的零件、辅助设备或挂载设备便可实现，节省成本，简化运维与维护工作；箱体内部便捷设计，辅助设备或零件都支持先挂住，再进行固定，减少了劳动力。
53.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
54.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或网络设备等)执行本发明实施例各个实施场景所述的方法。
55.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例及附图是示例性的，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明实施例所必须的，不能理解为对本发明的限制，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型和组合，这些简单变型和组合均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种机动式智能杆机器人，其特征在于，包括：移动式底座结构、箱体、控制机构、杆体和灯固定结构；所述箱体的下端与所述移动式底座结构连接，上端与所述控制机构连接；所述杆体的底部安装在所述控制机构上设置的通孔内，顶部与所述灯固定结构连接；所述控制机构包括升降杆；所述杆体为内部为空腔的矩体结构，并在所述杆体的每一个面设置安装槽，用于安装挂载设备。2.如权利要求1所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述移动式底座结构包括：底板、旋转滑轮机构和移动滑块；所述底板的上表面安装有所述箱体，下表面设置有导轨；所述移动滑块可滑动地连接于所述导轨，并与所述旋转滑轮机构连接。3.如权利要求2所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述旋转滑轮机构包括：旋转滑轮、支撑件、防尘罩；所述支撑件分别与所述移动滑块和旋转滑轮连接，在所述旋转滑轮上安装有所述防尘罩。4.如权利要求1或2所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述箱体包括：主体承重机构、安全锁、外接航空插头口、线槽、散热防潮设备和扬声器；所述主体承重机构的顶部与所述控制机构和所述杆体连接，底部与所述移动式底座结构的底板连接；所述主体承重机构上设置有所述安全锁和外接航空插头口；所述主体承重结构的内壁设置有线槽、散热防潮设备和扬声器，并通过所述线槽安装有辅助设备，所述辅助设备包括电源、边缘计算单元、智能网关和智能云舱。5.如权利要求4所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述控制机构还包括：机构主机和保护罩；所述机构主机包括：抬杆电机、水平复位电机、角度传感器、滑轨导电装置、控制主板、重力平衡块、断电抬杆机构、tof防夹感应传感器和红绿灯信号接收控制板中的至少一项；所述保护罩的中心设置有通孔；所述杆体的底部贯穿所述通孔与所述箱体的主体承重机构连接。6.如权利要求5所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述升降杆安装在所述保护罩的侧壁，并通过所述保护罩侧壁上的安装孔与所述抬杆电机连接。7.如权利要求5所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述杆体与所述保护罩上通孔之间的连接处设置有防水件。8.如权利要求5所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述灯固定结构为两侧水平的倒w形结构，且所述灯固定结构两侧的底面均设置有照明灯。9.如权利要求4所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述扬声器相对设置在所述主体承重机构内部的两侧，且所述主体承重结构与所述扬声器对应位置设置有出音孔，所述扬声器上安装防潮罩。10.如权利要求4所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述主体承重机构上设置有出风孔，所述散热防潮设备安装在所述主体承重机构的出风孔上。

技术总结
本发明提供了一种机动式智能杆机器人，包括：移动式底座结构、箱体、控制机构、杆体和灯固定结构；所述箱体的下端与所述底座结构连接，上端与所述控制机构连接；所述杆体的底部安装在所述控制机构上设置的通孔内，顶部与所述灯固定结构连接；所述控制机构包括升降杆；所述杆体为内部为空腔的矩体结构，并在所述杆体的每一个面均设置安装槽用于安装挂载设备。本发明可以一杆多用，不同的应用场景通过更换相应的辅助设备和/或挂载设备即可，节省了成本。本。本。


技术研发人员：傅东生 王连民 丘玉广
受保护的技术使用者：深圳奇迹智慧网络有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/9/5