供电切换方法、转运培养箱、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术属于医疗设备技术领域，特别是涉及一种转运培养箱供电切换方法、转运培养箱、计算机设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在婴儿转运治疗过程中，转运培养箱是常用的保育装置，该培养箱与常规育婴箱最大的区别在于其供电方式多样；因涉及多种电源供电方式，在治疗的过程中准确的判断供电方式何时进行切换和何时完成了切换是保障机器正常运行成为必要需求。一旦供电方式判断不准确或者切换逻辑有误，将影响治疗效果，严重的会损坏电路，造成机器瘫痪，引发医疗事故。如何准确判断是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
3.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。


技术实现要素：

4.基于此，针对上述问题，提出了一种转运培养箱供电切换方法、转运培养箱、计算机设备和计算机可读存储介质，能够有效实现转运培养箱的供电方式的准确切换。
5.本技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
6.本技术提供了一种转运培养箱供电切换方法，包括如下步骤：获取转运培养箱的工况信息，工况信息包括供电电源的实时电压、供电状态、供电方式信息；获取供电方式信息对应的电压阈值，根据实时电压和电压阈值的相关关系确定供电状态；当供电状态发生变化，则认定转运培养箱的供电方式发生了切换，切断转运培养箱的开关元件；获取第一时间，当根据第一时间确定转运培养箱完成了供电方式的切换后，打开开关元件，第一时间为断开开关元件的持续时间。
7.在本技术一可选实施例中，供电方式信息包括多种供电方式，获取供电方式信息对应的电压阈值之前，方法包括：分别获取每种供电方式的第二时间，第二时间用于表征供电方式断开后会对转运培养箱产生影响所需的时间；确保转运培养箱工作由供电方式进行供电，并保持工作在正常状态后，断开转运培养箱的供电；获取对应的第二时间后转运培养箱的电压值，将电压值标定为对应供电方式的电压阈值。
8.在本技术一可选实施例中，根据实时电压和电压阈值的相关关系确定供电状态，包括：当实时电压大于电压阈值时，将供电状态设置为第一标志位；当实时电压小于或等于电压阈值时，将供电状态设置为第二标志位；供电状态发生变化，包括：供电状态从第一标志位变动到第二标志位；或，供电状态从第二标志位变动到第一标志位。
9.在本技术一可选实施例中，根据第一时间确定转运培养箱完成供电方式的切换，包括：获取与供电方式信息对应的时间阈值；当第一时间大于时间阈值时，确定转运培养箱完成了供电方式的切换。
10.在本技术一可选实施例中，开关元件包括继电器和场效应管；切断开关元件，包括：同时切断继电器和场效应管；打开开关元件，包括：先打开继电器，后打开场效应管。
11.在本技术一可选实施例中，根据工况信息确定转运培养箱完成供电方式的切换后，方法还包括：当根据供电方式信息确定本次供电方式的切换是由其他供电方式切换为电池供电时，获取电量值，电量值包括第一电量值和第二电量值，第一电量值为当前电池电量值，第二电量值为上一次记录的电量值；更新第一电量值或第二电量值，以使第一电量值不超过第二电量值。
12.在本技术一可选实施例中，根据工况信息确定转运培养箱完成供电方式的切换后，方法还包括：当根据供电方式信息确定本次供电方式的切换是由电池供电切换为其他方式供电时，获取电量值，电量值包括第一电量值和第二电量值，第一电量值为当前电池电量值，第二电量值为上一次记录的电量值；更新第一电量值或第二电量值，以使第一电量值不低于第二电量值。
13.本技术还提供了一种转运培养箱，包括：工况获取模块，用于获取转运培养箱的工况信息，工况信息包括供电电源的实时电压、供电状态、供电方式信息；状态确定模块，用于获取供电方式信息对应的电压阈值，根据实时电压和电压阈值的相关关系确定供电状态；切换判断模块，用于当供电状态发生变化，则认定转运培养箱的供电方式发生了切换，切断转运培养箱的开关元件；元件控制模块，用于获取第一时间，当根据第一时间确定转运培养箱完成了供电方式的切换后，打开开关元件，第一时间为断开开关元件的持续时间。
14.本技术还提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器：处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如前述的方法。
15.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现如前述的方法。
16.采用本技术实施例，具有如下有益效果：
17.本技术能够通过与供电方式相关的电压阈值准确识别转运培养箱供电方式的切换时间、完成切换时间等，以便于准确执行相应的操作，保证切换过程中，转运培养箱始终在正常工作，同时不会造成电路上的损坏。
18.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.其中：
21.图1为一实施例提供的一种转运培养箱供电切换方法的流程示意图；
22.图2为一实施例提供的一种电池电量更新方法的流程示意图；
23.图3为一实施例提供的一种转运培养箱的结构示意框图；
24.图4为一实施例提供的一种计算机设备的结构示意框图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.转运培养箱对于供电方式发生切换判定的准确性有着严格的要求。若对供电方式切换判定的不准确，其中开关元件则无法及时关闭，会造成硬件过流，严重时电路板产生打火花现象甚至直接造成机器瘫痪。如何判定以保证正确切换，本技术提出了一种转运培养箱供电切换方法。为了清楚描述本实施例提供的转运培养箱供电切换方法，请参考图1，包括有步骤s110～s140。
27.步骤s110：获取转运培养箱的工况信息，工况信息包括供电电源的实时电压、供电状态、供电方式信息。
28.在一实施方式中，实时电压表示当前的供电的电压值，记为vol。供电状态可以为一个标志位，记为s，用于记录当前转运培养箱是工作在正常的工作状态，记为s0；还是发生了供电方式切换的切换状态，记为s1。供电方式信息则是直接表征当前是由何种电源为转运培养箱提供电力的，具体可以包括交变电源、直流电源和电池电源。并且三者之间具有优先级的高低，在较佳实施方式中优先级可以为交变电源＞直流电源＞电池电源。对于实时供电方式信息的确定，可以采集采集各个供电方式的通道电压，按供电优先级判定此时的供电方式。并且除当前的供电方式外，供电方式信息还可以获取将要切换至的供电方式。
29.步骤s120：获取供电方式信息对应的电压阈值，根据实时电压和电压阈值的相关关系确定供电状态。
30.在一实施方式中，供电方式信息包括多种供电方式，获取供电方式信息对应的电压阈值之前，方法包括：分别获取每种供电方式的第二时间，第二时间用于表征供电方式断开后会对转运培养箱产生影响所需的时间；确保转运培养箱工作由供电方式进行供电，并保持工作在正常状态后，断开转运培养箱的供电；获取对应的第二时间后转运培养箱的电压值，将电压值标定为对应供电方式的电压阈值。
31.在一实施方式中，如前文所述供电方式可以包括有交变电源、直流电源和电池电源。并且可以理解的是，不同的供电方式提供的电压值是存在差异的，并且彼此间发生切换，在同一个电路中电压的掉电速度一般也是不同的。而这个掉电速度所导致的差异，就会切换时间判断时间节点的不同。因此需要对各个供电方式提前做标定，确定每个各供电通道电压在供电方式发生改变时的变化，以确定各自的电压阈值。具体而言则是设定一个第二时间，第二时间用于表征当前供电方式断开后会对转运培养箱产生影响所需的时间。在较佳的实施方式中，可以每个供电方式单独设置一个对应的第二时间，也可以设定一个统一的第二时间，具体则按照电路本身的特点进行设定，在此不做限定。首先保持转运培养箱工作在正常状态下，然后断开供电，等待第二时间后，将采集到的电路内的电压设定为对应供电方式的电压阈值，从而完成标定。进一步地，供电方式的切换会因为电路设计的不同，可能会导致例如从交变电源切换为直流电源的电压阈值和从交变电源切换至电池电源的电压阈值是不同的情况。也即是说电压阈值不仅和当前供电方式有关，还会和切换后的供电方式有关。因此在电压阈值获取的过程中，还可以进一步获取每个供电方式切换到其他
供电方式在第二时间后的电压值，以为电压阈值的确定做进一步的标定。将标定获得的电压阈值记为vt。
32.在一实施方式中，步骤s120：根据实时电压和电压阈值的相关关系确定供电状态，包括：当实时电压大于电压阈值时，将供电状态设置为第一标志位；当实时电压小于或等于电压阈值时，将供电状态设置为第二标志位；供电状态发生变化，包括：供电状态从第一标志位变动到第二标志位；或，供电状态从第二标志位变动到第一标志位。
33.在一实施方式中，在确定好电压阈值后，即可实时监控转运培养箱的实时电压，以确定转运培养箱的工作状态。可以理解的是，转运培养箱如果持续工作在正常状态，则vol是保持在一固定范围内。而如果vol发生了较大的变动，则可以认定转运培养箱的供电方式发生了切换。可以理解的是，电压阈值是其发生掉电到第一时间后的电压值，因此一般而言vol是大于vt的，将vol＞vt的供电状态设置为第一标志位，记为s0。而一般而言，而供电方式发生切换，其必然会发生一段时间的掉电，并且电压阈值vt也即当前供电模式发生掉电后第二时间时的电压值，因此可以将此时的供电状态设置为第二标志位，记为s1。供电状态发生变化，也即可以包括：供电状态从第一标志位s0变动到第二标志位s1；或，供电状态从第二标志位s1变动到第一标志位s0。对于前者可以是高优先级供电方式切换至低优先级的供电方式；则后者可以是低优先级供电方式切换至高优先级供电方式。不管是二者其中任意，都标志着供电状态发生了变化。因此可以在标志位发生变化时，认定为发生切换的时间。
34.步骤s130：当供电状态发生变化，则认定转运培养箱的供电方式发生了切换，切断转运培养箱的开关元件。
35.在一实施方式中，在做供电方式的切换时，若转运培养箱处于工作过程中，需要对转运培养箱做硬件上的保护：像在加热或加湿过程中，发生了供电方式的切换，则需要立即关掉相应的开关元件，停止工作，从而保护转运培养箱的电路。
36.步骤s140：获取第一时间，当根据第一时间确定转运培养箱完成了供电方式的切换后，打开开关元件，第一时间为断开开关元件的持续时间。
37.在一实施方式中，根据第一时间确定转运培养箱完成供电方式的切换，包括：获取与供电方式信息对应的时间阈值；当第一时间大于时间阈值时，确定转运培养箱完成了供电方式的切换。
38.在一实施方式中，在步骤s130中即确定了供电方式发生切换的时间，在发生切换时开始计时，以记录停止工作的时间，所记录的这个时间也即是第一时间。同时获取与供电方式对应的时间阈值，记为n。时间阈值用于表示电源完成切换的时间，可以理解的是供电方式切换，电压会持续下跌，一般而言下跌至一定阈值，例如如0值时，则说明此时电路内不会有电压，再接入新的供电方式不会和先前的供电方式产生冲突，也即不会影响电路。而这个持续时间也即是时间阈值。并且可以理解的是，如前文所述，供电方式的不同，会导致电压有一定的差异，对应的完成掉电的时间也会有差异。因此时间阈值需要通过供电方式信息对应获取，以准确确定完成切换的时间。进一步的可以理解的是，第二时间是发生切换的时间，时间阈值是完成切换的时间，则必然的时间阈值的大小是大于第二时间的。第一时间是个变量，是持续升高的，相当于第二时间和时间阈值的差值。基于此，则可以准确确定转运培养箱完成了供电方式的切换的时间，从而保障电路的正确切换。
39.在一实施方式中，开关元件包括继电器和场效应管；切断开关元件，包括：同时切断继电器和场效应管；打开开关元件，包括：先打开继电器，后打开场效应管。
40.在一实施方式中，发生切换是需要切断开关元件，完成切换时需要打开开关元件。本技术所称的开关元件包括有继电器和场效应管(mos管)，值得注意的是切断开关元件需要同时切断，而打卡则需要次序性地先打开继电器后打开mos管。因为发生切换时需要立即让电路进行掉电以消除影响；而本实施例所提供的的方法也即是为了准确判断供电方式完成切换的时间，从而确保mos管能及时关闭，避免造成硬件过流，严重时电路板产生打火花现象甚至直接造成机器瘫痪等问题。
41.因此，本技术能够通过与供电方式相关的电压阈值准确识别转运培养箱供电方式的切换时间、完成切换时间等，以便于准确执行相应的操作，保证切换过程中，转运培养箱始终在正常工作，同时不会造成电路上的损坏。
42.同时值得注意的是，如果供电方式切换前后包括电池电源的情况下，将会对电池电量的判断产生影响：针对铅酸电池这种以电压值判断电量的备用电池，切换其他供电方式时，电池电压会相应上升；由其他供电方式切回电池供电时，电池电压会下降。这样会造成电量判定的不准确，电量等级忽上忽下，用户体验不良。对此在转运培养箱供电切换方法之后，本技术还提供了一种电池电量更新方法。为了清楚描述本实施例提供的转运培养箱供电切换方法，请参考图2，包括有步骤s210～s140。
43.步骤s210：根据工况信息确定转运培养箱完成包括电池供电的切换，获取电量值。
44.在一实施方式中，电量值包括第一电量值和第二电量值，第一电量值为当前电池电量值，记为b
cur
；第二电量值为上一次记录的电量值，记为b
last
。
45.步骤s220：判断切换前是否为电池供电：
46.若本次供电方式的切换是由其他供电方式切换为电池供电，也即切换前不是电池供电，则执行步骤s230：更新第一电量值或第二电量值，以使第一电量值不超过第二电量值。
47.在一实施方式中，具体而言可以为：若b
cur
＞b
last
，则输出b
cur
＝b
last
；若b
cur
≤b
last
，保持b
cur
不变，更新b
last
＝b
cur
。如此设置是确保在之后由电池供电的过程中，始终保持当前电量b
cur
不超过上一次电量b
last
，因为电池供电是放电过程，放电时电量总体趋势为下降。
48.若本次供电方式的切换是由电池供电切换为其他方式供电，也即切换前是电池供电，则执行步骤s240：更新第一电量值或第二电量值，以使第一电量值不低于第二电量值。
49.在一实施方式中，具体而言可以为：若b
cur
≤b
last
，则输出b
cur
＝b
last
；若b
cur
＞b
last
，保持b
cur
不变，更新b
last
＝b
cur
。如此设置是确保在之后由其他方式供电的过程中，始终保持当前电量b
cur
不低于上一次电量b
last
，因为其他方式供电对电池而言是充电过程，充电时电量总体趋势为上升。
50.基于此，本技术能够保证供电方式切换时，电池电量显示正常，不会出现电量格数跳变的情况。提高电池电量的判定准确性，提高用户体验。
51.图3示出了一个实施例中转运培养箱的内部结构图。转运培养箱30，包括：工况获取模块31，用于获取转运培养箱的工况信息，工况信息包括供电电源的实时电压、供电状态、供电方式信息。状态确定模块32，用于获取供电方式信息对应的电压阈值，根据实时电压和电压阈值的相关关系确定供电状态。切换判断模块33，用于当供电状态发生变化，则认
定转运培养箱的供电方式发生了切换，切断转运培养箱的开关元件。元件控制模块34，用于获取第一时间，当根据第一时间确定转运培养箱完成了供电方式的切换后，打开开关元件，第一时间为断开开关元件的持续时间。
52.图4示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图4所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现转运培养箱供电切换方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行转运培养箱供电切换方法。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
53.在一个实施例中，本技术还提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如前述方法的步骤，
54.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
55.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
56.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种转运培养箱供电切换方法，其特征在于，包括如下步骤：获取转运培养箱的工况信息，所述工况信息包括供电电源的实时电压、供电状态、供电方式信息；获取所述供电方式信息对应的电压阈值，根据所述实时电压和所述电压阈值的相关关系确定供电状态；当所述供电状态发生变化，则认定所述转运培养箱的供电方式发生了切换，切断转运培养箱的开关元件；获取第一时间，当根据所述第一时间确定所述转运培养箱完成了供电方式的切换后，打开所述开关元件，第一时间为断开所述开关元件的持续时间。2.如权利要求1所述的转运培养箱供电切换方法，其特征在于，所述供电方式信息包括多种供电方式，所述获取所述供电方式信息对应的电压阈值之前，所述方法包括：分别获取每种所述供电方式的第二时间，第二时间用于表征所述供电方式断开后会对所述转运培养箱产生影响所需的时间；确保所述转运培养箱工作由所述供电方式进行供电，并保持工作在正常状态后，断开所述转运培养箱的供电；获取对应的所述第二时间后所述转运培养箱的电压值，将所述电压值标定为对应所述供电方式的电压阈值。3.如权利要求1所述的转运培养箱供电切换方法，其特征在于，根据所述实时电压和所述电压阈值的相关关系确定供电状态，包括：当所述实时电压大于所述电压阈值时，将所述供电状态设置为第一标志位；当所述实时电压小于或等于所述电压阈值时，将所述供电状态设置为第二标志位；所述供电状态发生变化，包括：所述供电状态从所述第一标志位变动到所述第二标志位；或，所述供电状态从所述第二标志位变动到所述第一标志位。4.如权利要求1所述的转运培养箱供电切换方法，其特征在于，所述根据所述第一时间确定所述转运培养箱完成供电方式的切换，包括：获取与所述供电方式信息对应的时间阈值；当所述第一时间大于所述时间阈值时，确定所述转运培养箱完成了供电方式的切换。5.如权利要求1所述的转运培养箱供电切换方法，其特征在于，所述开关元件包括继电器和场效应管；所述切断所述开关元件，包括：同时切断所述继电器和所述场效应管；所述打开所述开关元件，包括：先打开所述继电器，后打开所述场效应管。6.如权利要求1所述的转运培养箱供电切换方法，其特征在于，所述根据所述工况信息确定所述转运培养箱完成供电方式的切换后，所述方法还包括：当根据所述供电方式信息确定本次供电方式的切换是由其他供电方式切换为电池供电时，获取电量值，所述电量值包括第一电量值和第二电量值，所述第一电量值为当前电池电量值，所述第二电量值为上一次记录的电量值；更新第一电量值或第二电量值，以使第一电量值不超过第二电量值。
7.如权利要求1所述的转运培养箱供电切换方法，其特征在于，所述根据所述工况信息确定所述转运培养箱完成供电方式的切换后，所述方法还包括：当根据所述供电方式信息确定本次供电方式的切换是由电池供电切换为其他方式供电时，获取电量值，所述电量值包括第一电量值和第二电量值，所述第一电量值为当前电池电量值，所述第二电量值为上一次记录的电量值；更新第一电量值或第二电量值，以使第一电量值不低于第二电量值。8.一种转运培养箱，其特征在于，包括：工况获取模块，用于获取转运培养箱的工况信息，所述工况信息包括供电电源的实时电压、供电状态、供电方式信息；状态确定模块，用于获取所述供电方式信息对应的电压阈值，根据所述实时电压和所述电压阈值的相关关系确定供电状态；切换判断模块，用于当所述供电状态发生变化，则认定所述转运培养箱的供电方式发生了切换，切断转运培养箱的开关元件；元件控制模块，用于获取第一时间，当根据所述第一时间确定所述转运培养箱完成了供电方式的切换后，打开所述开关元件，第一时间为断开所述开关元件的持续时间。9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1到7中任一项所述方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1到7中任一项所述方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种转运培养箱供电切换方法、转运培养箱、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：获取转运培养箱的工况信息，工况信息包括供电电源的实时电压、供电状态、供电方式信息；获取供电方式信息对应的电压阈值，根据实时电压和电压阈值的相关关系确定供电状态；当供电状态发生变化，则认定转运培养箱的供电方式发生了切换，切断转运培养箱的开关元件；获取第一时间，当根据第一时间确定转运培养箱完成了供电方式的切换后，打开开关元件，第一时间为断开开关元件的持续时间。因此，本申请通过与供电方式相关的电压阈值准确识别供电方式的切换时间、完成切换时间，以便于准确执行保证转运培养箱始终的正常工作。始终的正常工作。始终的正常工作。


技术研发人员：邵飞鸿 王明 闫晓东 王兴红 彭铁成
受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/9/5