一种分电板随动电池的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种分电板随动电池的无人机。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。多旋翼无人机是无人机中的一种，包括机身、机臂、电池、飞控系统、动力系统等，机臂有多个且环绕所述机身设置。
3.电池用于向飞控系统、动力系统供电。其中，分电板是电池供电的重要一环，其与电池通过插接端子相连，连接的可靠性尤为重要。现有技术中，分电板通常直接采用连接件固定在机身上，例如螺丝，分电板的位置固定后不能运动。但是，无人机在飞行过程中，电池受动力系统中桨叶等振动源的激励而无规律的晃动，其晃动量、晃动方向均不可控，电池与分电板之间连接的可靠性难以保证，晃动量较大时会导致电池与分电板之间出现相对运动，将面临电池高温、起火、炸机等严重问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种分电板随动电池的无人机，可使分电板在水平面内随着电池的晃动而运动，提高分电板与电池连接的可靠性。
5.为达到上述技术效果，本实用新型实施例采用以下技术方案：
6.一种分电板随动电池的无人机，包括：
7.机身；
8.电池，所述电池安装在所述机身上；
9.分电板，所述分电板位于所述机身上，所述分电板与所述电池通过插接端子连接；
10.水平弹性连接组件，所述水平弹性连接组件包括弹性套件和连接件，所述弹性套件与所述分电板连接且随分电板运动，所述连接件将所述弹性套件固定在所述机身上；所述连接件与所述弹性套件之间设有活动空间，即第一间隙。
11.电池和分电板皆安装在无人机的机身上，其中，电池通过插接端子与分电板连接。连接件穿过弹性套件后固定在机身上，且弹性套件与连接件之间留有活动空间，而弹性套件与分电板连接。当电池在水平面内出现相对运动时，由于弹性套件具有一定弹性且与连接件之间设有第一间隙的活动空间，弹性套件在电池的带动下跟随其运动，避免电池与分电板之间的出现连接脱离现象，有利于提高电池与分电板之间连接的稳定性。
12.为了解决竖直方向上电池晃动造成与分电板连接不稳定的问题，本实用新型实施例所提供的无人机还包括压缩弹簧，所述分电板底部设有限位凹槽，所述压缩弹簧设于所述限位凹槽内且连接在分电板与机身之间；所述电池插装在机身上且与分电板连接后，所述压缩弹簧处于压缩状态。当电池在竖直方向上出现一定范围内的晃动时，由于压缩弹簧处于压缩状态，会压缩弹簧弹性力的作用下使得分电板随电池在竖直方向上运动，进而使
得插线端子保持连接状态，有利于保证分电板与电池连接的可靠性。
13.在本发明的另一实施例中，还包括安装在所述电池上的电池卡扣组件和安装在所述分电板上的卡环，所述电池卡扣组件包括卡扣、转轴和扭簧，所述卡扣通过转轴转动连接在所述电池上，所述扭簧套设在所述转轴上；所述卡扣内壁凸设有用于卡设在所述卡环内的限位台。通过电池卡扣组件和卡环能够进一步加强电池安装在无人机上的稳固作用，
14.在本发明的另一实施例中，所述卡扣的限位台卡设在所述卡环内且所述卡扣与卡环的内上壁之间留有第二间隙。
15.在本发明的另一实施例中，所述弹性套件为橡胶圈，该橡胶圈内设有竖向通道，所述橡胶圈中部外壁设有一圈卡槽；所述分电板上设有固定通槽，所述固定通槽底部设有一圈连接台，所述橡胶圈设于所述固定通槽内且连接台紧密嵌设在所述卡槽内；所述连接件为螺丝，该螺丝穿过所述竖向通道固定连接在机身上；所述螺丝外壁与所述橡胶圈内壁之间存有第一间隙。
16.采用上述技术方案，包括以下有益效果：
17.本实用新型提供了一种分电板随动电池的无人机，通过设置水平弹性连接组件使得分电板与弹性套件连接，弹性套件通过连接件固定在机身上，由于连接件与弹性套件之间设有第一间隙，而弹性套件在水平面内可进行弹性变形以改变运动量，故当电池水平运动时，与分电板连接的弹性套件在水平面内发生变形，进而带动分电板随电池运动；在分电板底部设置压缩弹簧，压缩弹簧在竖直方向上具有弹性变形量，当电池运动时，在压缩弹簧的作用下，使得分电板跟随电池运动而在竖直方向上发生运动。本实用新型通过设置水平弹性连接组件和压缩弹簧使得分电板能够在水平方向、竖直方向随电池随动，提高了分电板与电池之间连接的稳定性和无人机飞行可靠性。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例所提供分电板随动电池的无人机的部分结构示意图；
19.图2为图1中a-a方向的结构示意图；
20.图3为图2中a处的局部放大图；
21.图4为本实用新型实施例所提供分电板随动电池的无人机的另一部分结构示意图；
22.图5为图4中c-c方向的结构示意图；
23.图6为图5中b处局部放大图；
24.图7为本实用新型实施例所提供分电板随动电池的无人机的另一部分结构示意图；
25.图8为图7中e-e方向的结构示意图；
26.图9为图8中c处局部放大图；
27.图10为本实用新型实施例所提供分电板随动电池的无人机的结构示意图；
28.图11为本实用新型实施例所提供分电板的结构示意图。
29.图中：
30.1、电池；2、分电板；2.1、连接台；3、电池支架；4、安装框架；5、橡胶圈；6、螺丝；7、第一间隙；8、垫片；9、压缩弹簧；10、卡扣；10.1、限位台；10.2、螺纹凸起；11、转轴；12、扭簧；
13、卡环。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
33.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
34.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
36.下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
37.无人机的机身上安装有电池和分电板，电池用于向无人机的用电系统供电，例如飞控系统和动力系统，分电板连接在电池与用电系统之间，电池与分电板之间通常采用插接端子连接，连接的可靠性直接影响供电的稳定性。电池安装在机身上后具有一定的晃动空间，无人机飞行过程中，电池随飞机运动会出现无规律晃动，当晃动量超过一定范围时，分电板与电池容易出现相对运动，具有安全隐患。
38.基于此，为了使得安装在机身上的电池在水平面内出现一定范围内的晃动时，分电板能够随电池随动，进而降低电池与分电板发生相对运动的可能性。本实用新型的一实施例中，所提供的无人机包括机身、电池、分电板和水平弹性连接组件，电池安装在机身上；分电板位于所述机身上，分电板与电池通过插接端子连接；电池可以采用插装的方式安装在机身上，电池与机身之间通常会有一定的安装间隙，无人机飞行过程中，电池在该安装间隙范围内发生晃动。分电板通过插接端子与电池连接，一方面实现了电连接，另一方建立起物理连接关系，电池运动的同时能够带动分电板运动。
39.为了能够使得分电板随电池运动，参阅图，本实用新型一实施例中提供的无人机包括机身、电池1、分电板2和水平弹性连接组件，其中，电池固定在机身上，分电板位于机身上，分电板与电池通过插接端子连接；水平弹性连接组件包括弹性套件和连接件，弹性套件与分电板连接且随分电板运动，连接件将弹性套件固定在机身上；连接件与弹性套件之间设有活动空间，即第一间隙。需要说明的是，弹性套件在水平面内受到周边外力时可以产生弹性变形，弹性套件可以为橡胶材质或者硅胶材质。
40.电池和分电板皆安装在无人机的机身上，其中，电池1通过插接端子与分电板2连接。连接件穿过弹性套件后固定在机身上，且弹性套件与连接件之间留有活动空间，而弹性套件与分电板2连接。当电池在水平面内运动时，由于弹性套件具有一定弹性且与连接件之间设有第一间隙的活动空间，弹性套件在电池的带动下跟随其运动，避免电池与分电板之间的出现连接脱离现象，有利于提高电池与分电板之间连接的稳定性。
41.为了解决竖直方向上电池晃动造成与分电板连接不稳定的问题，在本实用新型另一实施例所提供的无人机还包括压缩弹簧9，分电板2底部设有限位凹槽，压缩弹簧9设于限位凹槽内且连接在分电板与机身之间；在本实施例中，可选地，分电板2两端分别设有两个限位凹槽，每个限位凹槽内皆设有压缩弹簧9。电池插装在机身上且与分电板连接后，压缩弹簧处于压缩状态。当电池在竖直方向上出现一定范围内的晃动时，由于压缩弹簧处于压缩状态，会压缩弹簧弹性力的作用下使得分电板随电池在竖直方向上运动，进而使得插线端子保持连接状态，有利于保证分电板与电池连接的可靠性。
42.在上述实施例中，电池可以采用插装方式安装在无人机上，为了提高电池安装的安全性，通过电池卡扣组件配合卡环的方式将电池进一步固定在机身上。其中，电池卡扣组件安装在电池1上，卡环13安装在分电板2上。电池卡扣组件与卡环13配合卡接，从而将电池固定在机身上。具体地，电池卡扣组件包括卡扣10、转轴11和扭簧12，卡扣10通过转轴11转动连接在电池1上，扭簧12套设在转轴11上；卡扣内壁凸设有用于卡设在所述卡环内的限位台10.1。卡扣10可以围绕转轴11转动，从而将卡扣的限位台卡设在卡环内或者从卡环内释放出来以更换电池，扭簧12对卡扣具有一定弹性支撑力，有利于卡扣10的限位台10.1紧紧卡设在卡环13内，增强卡扣与卡环的卡紧力。在本实施例中，为了提高卡扣表面的摩擦力以便手动操作卡扣，所述卡扣10上表面设有螺纹凸起。螺纹凸起可以有多条且平行设置，密布在卡扣上表面，增强与手部的摩擦力。
43.在上述实施例中，通过电池卡扣组件和卡环13相互配合，加强了电池安装的安全性，在竖直方向上，电池晃动量太大时，电池卡扣组件的卡扣起到限位作用，卡扣10卡设在卡环13内，防止电池脱出。在上述实施例基础上，为了使得分电板在电池晃动量较小时跟随其运动，从而提高分电板与电池连接的可靠性，本实施例中，卡扣的限位台卡设在卡环内且卡扣与卡环的内上壁之间留有第二间隙。当电池在第二间隙的范围内活动时，由于分电板底部设有压缩弹簧，压缩弹簧在竖直方向上具有弹性变形量，能够使得分电板随电池上下运动，从而保持分电板与电池之间插线端子的连接稳定。
44.在上述实施例中，弹性套件为橡胶圈5，该橡胶圈内设有竖向通道，橡胶圈中部外壁设有一圈卡槽；分电板上设有固定通槽，固定通槽底部设有一圈连接台，橡胶圈设于固定通槽内且连接台2.1紧密嵌设在卡槽内；连接件为螺丝，该螺丝穿过竖向通道固定连接在机身上，螺丝将橡胶圈固定在机身上；螺丝外壁与橡胶圈内壁之间存有第一间隙7。橡胶圈与分电板之间通过卡槽、连接台相互卡接后紧密连接，橡胶圈具有一定弹性，在水平方向内具有弹性形变，当电池在水平面内晃动时，分电板随电池晃动。需要说明的是，电池水平面内的安装间隙需要小于螺丝外壁与橡胶圈内壁之间的第一间隙。
45.为本实施例中，为了提高螺丝的紧固作用，螺丝与橡胶圈之间设有垫片8，通过垫片增加螺丝与橡胶圈之间的摩擦力。
46.在上述实施例中，还包括电池支架，机身设有安装框架4，电池插装在安装框架内
且两侧卡设在电池支架3上，电池支架3固定在所述安装框架4上，可以通过螺丝、螺栓等连接件规定，电池支架3对电池起到支撑作用，两者之间无需采用连接件固定。为了使得分电板在电池晃动量较小的范围内随动电池，电池与所述电池之间之间的水平活动间隙小于所述第一间隙7。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种分电板随动电池的无人机，其特征在于，包括：机身；电池（1），所述电池（1）安装在所述机身上；分电板（2），所述分电板（2）位于所述机身上，所述分电板（2）与所述电池（1）通过插接端子连接；水平弹性连接组件，所述水平弹性连接组件包括弹性套件和连接件，所述弹性套件与所述分电板连接且随分电板（2）运动，所述连接件将所述弹性套件固定在所述机身上；所述连接件与所述弹性套件之间设有活动空间，即第一间隙（7）。2.根据权利要求1所述的分电板随动电池的无人机，其特征在于，还包括压缩弹簧（9），所述分电板（2）底部设有限位凹槽，所述压缩弹簧（9）设于所述限位凹槽内且连接在分电板（2）与机身之间；所述电池（1）插装在机身上且与分电板连接后，所述压缩弹簧处于压缩状态。3.根据权利要求2所述的分电板随动电池的无人机，其特征在于，还包括安装在所述电池（1）上的电池卡扣组件和安装在所述分电板（2）上的卡环（13），所述电池卡扣组件包括卡扣（10）、转轴（11）和扭簧（12），所述卡扣（10）通过转轴（11）转动连接在所述电池（1）上，所述扭簧（12）套设在所述转轴（11）上；所述卡扣（10）的内壁凸设有用于卡设在所述卡环（13）内的限位台。4.根据权利要求3所述的分电板随动电池的无人机，其特征在于，所述卡扣（10）上表面设有螺纹凸起（10.2）。5.根据权利要求3所述的分电板随动电池的无人机，其特征在于，所述卡扣（10）的限位台（10.1）卡设在所述卡环（13）内且所述卡扣（10）与卡环（13）的内上壁之间留有第二间隙。6.根据权利要求3所述的分电板随动电池的无人机，其特征在于，所述分电板（2）两端分别设有两个限位凹槽，每个限位凹槽内皆设有压缩弹簧（9）。7.根据权利要求1所述的分电板随动电池的无人机，其特征在于，所述弹性套件为橡胶圈（5），该橡胶圈（5）内设有竖向通道，所述橡胶圈（5）中部外壁设有一圈卡槽；所述分电板上设有固定通槽，所述固定通槽底部设有一圈连接台（2.1），所述橡胶圈（5）设于所述固定通槽内且连接台紧密嵌设在所述卡槽内；所述连接件为螺丝（6），该螺丝（6）穿过所述竖向通道固定连接在机身上；所述螺丝的外壁与所述橡胶圈的内壁之间存有第一间隙（7）。8.根据权利要求7所述的分电板随动电池的无人机，其特征在于，所述螺丝与橡胶圈之间设有垫片（8）。9.根据权利要求7所述的分电板随动电池的无人机，其特征在于，还包括电池支架（3），所述机身设有安装框架（4），所述电池（1）插装在所述安装框架（4）内且两侧卡设在所述电池支架（3）上，所述电池支架（3）固定在所述安装框架（4）上。10.根据权利要求9所述的分电板随动电池的无人机，其特征在于，所述电池（1）与所述电池支架（3）之间的水平活动间隙小于所述第一间隙（7）。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种分电板随动电池的无人机，包括：机身、电池、分电板和水平弹性连接组件，电池安装在机身上；分电板位于机身上，分电板与电池通过插接端子连接；水平弹性连接组件包括弹性套件和连接件，弹性套件与分电板连接且随分电板运动，连接件将弹性套件固定在机身上；连接件与弹性套件之间设有活动空间，即第一间隙。本实用新型通过设置水平弹性连接组件使得分电板能够在水平方向随电池随动，提高了分电板与电池之间连接的稳定性和无人机飞行可靠性。池之间连接的稳定性和无人机飞行可靠性。池之间连接的稳定性和无人机飞行可靠性。


技术研发人员：张逸群 周宁波 李少斌 田瑜
受保护的技术使用者：上海拓攻机器人有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/6/20