一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂

1.本发明涉及槽内喷漆设备领域，特别涉及一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂。


背景技术：

2.喷漆属于表面处理的一种，而表面处理并非单指外表面，同时也指内表面。
3.在进行内表面喷漆时，尤其是孔槽内的上漆时，多采用浸入式上漆，这样效率较高，但是上漆的厚度难以控制，会对孔槽的内部空间规格产生较大影响，尤其是槽内开槽和孔内开槽的工件，浸漆不止厚度难以控制，干燥速度也较慢，故而提出一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂，可以在孔槽内进行均匀喷漆，而且对于槽内开槽和孔内开槽的工件，也可以完成其内部的均匀喷漆。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
6.本发明一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂，包括安装板和固定设置在安装板顶部的机械臂，所述机械臂远离安装板的一端固定设置有定位杆，所述定位杆的左侧开设有填装槽；
7.所述定位杆的左侧插接有延伸到填装槽内的喷漆柱，所述喷漆柱的右侧固定设置有定位环，所述定位环的内侧固定设置有环形齿轮，所述填装槽的内部设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动环形齿轮、定位环和喷漆柱旋转；
8.所述喷漆柱的内部开设有漆腔，所述喷漆柱的外侧开设有与漆腔相连通的第一喷漆孔，所述喷漆柱的左侧开设有与漆腔相连通的第二喷漆孔；
9.所述漆腔的内顶壁固定设置有封闭套筒，所述喷漆柱的顶部插接有贯穿并延伸到封闭套筒内部的喷漆筒，所述喷漆筒的外侧开设有连通到喷漆筒内部的第一出漆孔，所述喷漆筒的顶部开设有连通到喷漆筒内部的第二出漆孔，所述喷漆筒的底部连通有对接管；
10.所述漆腔的内部设有调节组件，所述调节组件用于调节喷漆筒上下移动；
11.所述喷漆柱的右侧插接有贯穿到漆腔内部的插管，所述插管的左侧连通有电控阀，所述插管的顶部连通有一端与对接管相连通的第一延伸管，所述插管的右侧连通有横管，所述横管的顶部连通有贯穿到定位杆外部的送漆管；
12.所述安装板的顶部设有喷漆泵和混漆机构，所述喷漆泵的进液口连通有与混漆机构相连通的抽吸管，所述喷漆泵的出液口连通有与送漆管相连通的第二延伸管。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述机械臂为双关节机械臂，所述喷漆柱和喷漆筒均为圆柱状。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括驱动马达、转动轴和主动齿
轮，其中，
15.驱动马达，固定设置在填装槽的内壁右侧；
16.转动轴，固定设置在驱动马达的输出端；
17.主动齿轮，固定设置在转动轴的左侧，且其与环形齿轮相互啮合。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述封闭套筒的内壁与喷漆筒的外壁相贴合。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节组件包括定位板、驱动推杆和衔接板，其中，
20.定位板，固定设置在漆腔的内壁右侧；
21.驱动推杆，固定设置在定位板的底部；
22.衔接板，固定设置在驱动推杆的输出端，且其另一端与喷漆筒固定连接。
23.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一延伸管和第二延伸管均为伸缩管。
24.作为本发明的一种优选技术方案，所述插管和横管的连接方式为可转动连接，所述插管右侧的圆心与喷漆柱的圆心相重合。
25.作为本发明的一种优选技术方案，所述混漆机构包括漆仓、搅拌电机、搅拌轴、搅拌叶和封塞，其中，
26.漆仓，固定设置在安装板的顶部；
27.搅拌电机，固定设置在漆仓的左侧；
28.搅拌轴，固定设置在搅拌电机的输出端，且其一端贯穿到漆仓的内部；
29.搅拌叶，固定设置在搅拌轴位于漆仓内部一端的外侧；
30.封塞，螺纹连接在漆仓的顶部，且其一端贯穿到漆仓的内部。
31.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
32.本发明通过设置喷漆柱和喷漆筒，喷漆柱可以对孔槽内进行喷漆，而喷漆筒可以针对槽内开槽和孔内开槽的工件进行内部喷漆，且喷漆较为均匀，比浸漆更加均匀易干燥。
附图说明
33.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
34.图1是本发明的整体结构示意图；
35.图2是本发明的剖视图；
36.图3是本发明的局部剖视图；
37.图4是本发明图3中a处放大图；
38.图5是本发明的局部剖视图；
39.图6是本发明的局部剖视图；
40.图中：1、安装板；2、机械臂；3、定位杆；31、填装槽；4、喷漆柱；41、漆腔；42、第一喷漆孔；43、第二喷漆孔；5、定位环；6、环形齿轮；7、驱动组件；71、驱动马达；72、转动轴；73、主动齿轮；8、封闭套筒；9、喷漆筒；91、第一出漆孔；92、第二出漆孔；93、对接管；10、插管；11、电控阀；12、第一延伸管；13、横管；14、送漆管；15、喷漆泵；16、第二延伸管；17、混漆机构；171、漆仓；172、搅拌电机；173、搅拌轴；174、搅拌叶；175、封塞；18、抽吸管；19、调节组件；191、定位板；192、驱动推杆；193、衔接板。
具体实施方式
41.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
42.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
43.实施例1
44.如图1-6所示，本发明提供一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂，包括安装板1和固定设置在安装板1顶部的机械臂2，机械臂2远离安装板1的一端固定设置有定位杆3，定位杆3的左侧开设有填装槽31。
45.在本实施例中，定位杆3的左侧插接有延伸到填装槽31内的喷漆柱4，喷漆柱4的外侧开设有环槽，定位杆3的内侧固定设置有延伸到环槽内部的环板32，喷漆柱4的右侧固定设置有定位环5，定位环5的内侧固定设置有环形齿轮6，填装槽31的内部设有驱动组件7，驱动组件7用于驱动环形齿轮6、定位环5和喷漆柱4旋转。
46.另外，驱动组件7包括驱动马达71、转动轴72和主动齿轮73，驱动马达71固定设置在填装槽31的内壁右侧，转动轴72固定设置在驱动马达71的输出端，主动齿轮73固定设置在转动轴72的左侧，且其与环形齿轮6相互啮合。
47.在本实施例中，喷漆柱4的内部开设有漆腔41，喷漆柱4的外侧开设有与漆腔41相连通的第一喷漆孔42，喷漆柱4的左侧开设有与漆腔41相连通的第二喷漆孔43。
48.在本实施例中，漆腔41的内顶壁固定设置有封闭套筒8，喷漆柱4的顶部插接有贯穿并延伸到封闭套筒8内部的喷漆筒9，喷漆筒9的外侧开设有连通到喷漆筒9内部的第一出漆孔91，喷漆筒9的顶部开设有连通到喷漆筒9内部的第二出漆孔92，喷漆筒9的底部连通有对接管93。
49.还有，漆腔41的内部设有调节组件19，调节组件19包括定位板191、驱动推杆192和衔接板193，定位板191固定设置在漆腔41的内壁右侧，驱动推杆192固定设置在定位板191的底部，衔接板193固定设置在驱动推杆192的输出端，且其另一端与喷漆筒9固定连接，调节组件19用于调节喷漆筒9上下移动。
50.在本实施例中，喷漆柱4的右侧插接有贯穿到漆腔41内部的插管10，插管10的左侧连通有电控阀11，插管10的顶部连通有一端与对接管93相连通的第一延伸管12，插管10的右侧连通有横管13，横管13的顶部连通有贯穿到定位杆3外部的送漆管14。
51.在本实施例中，安装板1的顶部设有喷漆泵15和混漆机构17，喷漆泵15的进液口连通有与混漆机构17相连通的抽吸管18，喷漆泵15的出液口连通有与送漆管14相连通的第二延伸管16。
52.在本实施例中，机械臂2为双关节机械臂，喷漆柱4和喷漆筒9均为圆柱状。
53.在本实施例中，封闭套筒8的内壁与喷漆筒9的外壁相贴合。
54.在本实施例中，第一延伸管12和第二延伸管16均为伸缩管。
55.特别说明的是，插管10和横管13的连接方式为可转动连接，插管10右侧的圆心与喷漆柱4的圆心相重合。
56.在本实施例中，混漆机构17包括漆仓171、搅拌电机172、搅拌轴173、搅拌叶174和封塞175，漆仓171固定设置在安装板1的顶部，搅拌电机172固定设置在漆仓171的左侧，搅拌轴173固定设置在搅拌电机172的输出端，且其一端贯穿到漆仓171的内部，搅拌叶174固
定设置在搅拌轴173位于漆仓171内部一端的外侧，封塞175螺纹连接在漆仓171的顶部，且其一端贯穿到漆仓171的内部。
57.综上，本发明通过设置喷漆柱4和喷漆筒9，喷漆柱4可以对孔槽内进行喷漆，而喷漆筒9可以针对槽内开槽和孔内开槽的工件进行内部喷漆，且喷漆较为均匀，比浸漆更加均匀易干燥。
58.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂，包括安装板(1)和固定设置在安装板(1)顶部的机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂(2)远离安装板(1)的一端固定设置有定位杆(3)，所述定位杆(3)的左侧开设有填装槽(31)；所述定位杆(3)的左侧插接有延伸到填装槽(31)内的喷漆柱(4)，所述喷漆柱(4)的右侧固定设置有定位环(5)，所述定位环(5)的内侧固定设置有环形齿轮(6)，所述填装槽(31)的内部设有驱动组件(7)，所述驱动组件(7)用于驱动环形齿轮(6)、定位环(5)和喷漆柱(4)旋转；所述喷漆柱(4)的内部开设有漆腔(41)，所述喷漆柱(4)的外侧开设有与漆腔(41)相连通的第一喷漆孔(42)，所述喷漆柱(4)的左侧开设有与漆腔(41)相连通的第二喷漆孔(43)；所述漆腔(41)的内顶壁固定设置有封闭套筒(8)，所述喷漆柱(4)的顶部插接有贯穿并延伸到封闭套筒(8)内部的喷漆筒(9)，所述喷漆筒(9)的外侧开设有连通到喷漆筒(9)内部的第一出漆孔(91)，所述喷漆筒(9)的顶部开设有连通到喷漆筒(9)内部的第二出漆孔(92)，所述喷漆筒(9)的底部连通有对接管(93)；所述漆腔(41)的内部设有调节组件(19)，所述调节组件(19)用于调节喷漆筒(9)上下移动；所述喷漆柱(4)的右侧插接有贯穿到漆腔(41)内部的插管(10)，所述插管(10)的左侧连通有电控阀(11)，所述插管(10)的顶部连通有一端与对接管(93)相连通的第一延伸管(12)，所述插管(10)的右侧连通有横管(13)，所述横管(13)的顶部连通有贯穿到定位杆(3)外部的送漆管(14)；所述安装板(1)的顶部设有喷漆泵(15)和混漆机构(17)，所述喷漆泵(15)的进液口连通有与混漆机构(17)相连通的抽吸管(18)，所述喷漆泵(15)的出液口连通有与送漆管(14)相连通的第二延伸管(16)。2.根据权利要求1所述的一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂，其特征在于，所述机械臂(2)为双关节机械臂，所述喷漆柱(4)和喷漆筒(9)均为圆柱状。3.根据权利要求1所述的一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂，其特征在于，所述驱动组件(7)包括驱动马达(71)、转动轴(72)和主动齿轮(73)，其中，驱动马达(71)，固定设置在填装槽(31)的内壁右侧；转动轴(72)，固定设置在驱动马达(71)的输出端；主动齿轮(73)，固定设置在转动轴(72)的左侧，且其与环形齿轮(6)相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂，其特征在于，所述封闭套筒(8)的内壁与喷漆筒(9)的外壁相贴合。5.根据权利要求1所述的一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂，其特征在于，所述调节组件(19)包括定位板(191)、驱动推杆(192)和衔接板(193)，其中，定位板(191)，固定设置在漆腔(41)的内壁右侧；驱动推杆(192)，固定设置在定位板(191)的底部；衔接板(193)，固定设置在驱动推杆(192)的输出端，且其另一端与喷漆筒(9)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂，其特征在于，所述第一延伸管(12)和第二延伸管(16)均为伸缩管。
7.根据权利要求1所述的一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂，其特征在于，所述插管(10)和横管(13)的连接方式为可转动连接，所述插管(10)右侧的圆心与喷漆柱(4)的圆心相重合。8.根据权利要求1所述的一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂，其特征在于，所述混漆机构(17)包括漆仓(171)、搅拌电机(172)、搅拌轴(173)、搅拌叶(174)和封塞(175)，其中，漆仓(171)，固定设置在安装板(1)的顶部；搅拌电机(172)，固定设置在漆仓(171)的左侧；搅拌轴(173)，固定设置在搅拌电机(172)的输出端，且其一端贯穿到漆仓(171)的内部；搅拌叶(174)，固定设置在搅拌轴(173)位于漆仓(171)内部一端的外侧；封塞(175)，螺纹连接在漆仓(171)的顶部，且其一端贯穿到漆仓(171)的内部。

技术总结
本发明公开了一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂，包括安装板和固定设置在安装板顶部的机械臂，所述机械臂远离安装板的一端固定设置有定位杆，所述定位杆的左侧开设有填装槽，所述定位杆的左侧插接有延伸到填装槽内的喷漆柱，所述喷漆柱的右侧固定设置有定位环，所述定位环的内侧固定设置有环形齿轮，所述填装槽的内部设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动环形齿轮、定位环和喷漆柱旋转。本发明通过设置喷漆柱和喷漆筒，喷漆柱可以对孔槽内进行喷漆，而喷漆筒可以针对槽内开槽和孔内开槽的工件进行内部喷漆，且喷漆较为均匀，比浸漆更加均匀易干燥。加均匀易干燥。加均匀易干燥。


技术研发人员：王磊 张军
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/9/5