一种基于物联网的巡逻搜救无人船的制作方法

1.本发明涉及无人船搜救技术领域，特别是一种基于物联网的巡逻搜救无人船。


背景技术：

2.救生器材主要依靠救生圈、救生衣等无动力设备，或者是载人的充气、硬质小艇和救生船。救生船是海上救生设备的重要组成部分，利用人工划桨、动力机等推进。随着科技进步，现在开始使用一种无人救生船，方便使用，使得救生人员的安全能得到保证。
3.现有技术中，无人船的搜救靠后台工作人员监控，但是在疏忽情况下，难免会遗漏溺水人员，安全可靠性难以保证，而且搜救的时候，靠无人船的行驶在危机关头难以第一时间到达溺水人员处，在溺水时短短几秒可能也会有重大风险。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明所要解决的技术问题是现有技术中无人船的搜救靠后台工作人员监控，但是在疏忽情况下，难免会遗漏溺水人员，安全可靠性难以保证，而且搜救的时候，靠无人船的行驶在危机关头难以第一时间到达溺水人员处，在溺水时短短几秒可能也会有重大风险。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的巡逻搜救无人船，其包括采集模块，安装于船体上，用于拍摄水面视频并上传至控制终端；检测模块，用于识别所述水面视频内的人员并根据所述人员的姿态识别是否溺水；定位模块，用于定位船体，获取溺水人员的溺水位置；救援模块，安装于所述船体上，所述救援模块包括至少一个放置壳以及与所述放置壳数量对应的救生圈，所述救生圈安装于放置壳内，所述放置壳安装在船体的船板上，所述救生圈在放置壳内弹性连接并与驱动部件连接，所述驱动部件由控制终端控制。
8.作为本发明所述基于物联网的巡逻搜救无人船的一种优选方案，其中：所述检测模块基于深度学习的大数据训练模型采用人体姿态算法获取水面视频内的人员姿态。
9.作为本发明所述基于物联网的巡逻搜救无人船的一种优选方案，其中：还包括探测模块，安装于所述船体上，在基于识别到溺水情况下探测溺水人员，获取溺水人员与所述船体的距离；预设第一距离值和第二距离值，若所述溺水人员与所述船体的距离小于等于第一距离值，则控制船体前进至溺水人员处；若所述溺水人员与所述船体的距离大于第一距离值并小于第二距离值，则控制船体前进且控制驱动部件弹射救生圈；若所述溺水人员与所述船体的距离大于等于第二距离值，则控制船体前进并实时判断所述溺水人员与所述船体的距离。
10.作为本发明所述基于物联网的巡逻搜救无人船的一种优选方案，其中：所述溺水人员与所述船体的距离小于等于第一距离值时，若监测到控制船体到达至所述溺水人员处，则通过控制终端落下救生圈。
11.作为本发明所述基于物联网的巡逻搜救无人船的一种优选方案，其中：所述放置壳为方体结构，其内部设置由容置空间并且放置壳的一面开口，所述开口朝向所述船体前进方向，救生圈位于容置空间内，救生圈外侧部上设置有浮板，所述浮板的两端与放置壳内的两侧壁滑动连接。
12.作为本发明所述基于物联网的巡逻搜救无人船的一种优选方案，其中：所述驱动部件安装在容置空间内远离开口的两内侧壁上并与所述放置壳内侧壁滑动连接；放置壳内侧壁设置有第一滑槽，第一滑槽在开口处贯穿连通，滑槽顶部和底部凹陷设置第二滑槽，驱动部件位于第一滑槽内并且驱动部件的顶部和底部分别嵌入对应的第二滑槽内滑动连接。
13.作为本发明所述基于物联网的巡逻搜救无人船的一种优选方案，其中：所述驱动部件包括滑动块和横块，所述横块一端活动连接于滑动块的底部的一侧并与滑动块底部一同嵌于第一滑槽底部的第二滑槽内，滑动块顶部嵌于第一滑槽顶部的第二滑槽内；所述滑动块侧部设置连接杆，横块上开设第一直槽口，第一直槽口倾斜设置，连接杆插入第一直槽口内，横块朝向开口的端部向上翘起设置卡块，卡块呈弯钩状，横块底部设置有凸起部，第一滑槽底部的第二滑槽内凹陷设置有凹槽，凹槽内设置弹起块，弹起块底部设置第一弹簧，凹槽内固定设置店磁块与弹起块吸引配合，第一弹簧连接电磁块；所述弹起块朝向开口的一端设置为倾斜坡面，凸起部沿着坡面向上运动，所述坡面远离开口方向的背面为直壁部，所述直壁部用于阻挡凸起部。
14.作为本发明所述基于物联网的巡逻搜救无人船的一种优选方案，其中：还包括格挡板和推板，所述格挡板横于放置壳内并用于固定连接放置壳内两侧的滑动块，所述推板位于格挡板远离开口的一面并于格挡板通过第二弹簧连接，所述推板两端均插于第一滑槽内滑动连接，所述放置壳远离开口的背部外侧固定安装有推杆电机，推杆电机轴穿过放置壳固定连接推板；所述滑动块朝向开口的前部设置有第三弹簧，第三弹簧连接有压板，所述压板的侧部通过连接板连接横块，所述横块远离开口的一端设置有缺口，连接板底端伸入缺口内，缺口内设置有圆轴，连接板上设置有第二直槽口，第二直槽口竖直设置，圆轴伸入第二直槽口内。
15.作为本发明所述基于物联网的巡逻搜救无人船的一种优选方案，其中：所述浮板两端的底部设置有卡槽，卡槽与卡块配合，卡槽侧壁设置有嵌槽，卡块的端部配合嵌入嵌槽内；所述格挡板和浮板之间连接有牵引绳。
16.作为本发明所述基于物联网的巡逻搜救无人船的一种优选方案，其中：所述控制终端还用于控制推杆电机驱动推板运动以及控制电磁块得失电。
17.本发明的有益效果：本发明设计了一种可以基于物联网通过姿态算法进行目标识别的无人搜救船，可以有效识别溺水人员，避免工作人员的疏忽而造成生命危险，而且配备了救生圈弹射装置，可以在预设范围内弹射出去第一时间到达溺水人员处帮助救生，大大增加了可靠性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为第一个实施例中的无人船系统连接图。
20.图2为第一个实施例中的无人船俯视图。
21.图3为第二个实施例中的放置壳结构图。
22.图4为第二个实施例中的滑动块和横块配合结构图。
23.图5为第二个实施例中的放置壳侧壁的剖面侧视图。
24.图6为第二个实施例中的放置壳内部结构俯视图。
25.图7为第二个实施例中的卡块和卡槽的配合结构图。
具体实施方式
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
28.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
29.实施例1
30.参照图1、2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种基于物联网的巡逻搜救无人船，包括采集模块1、检测模块3、定位模块4和救援模块5。
31.采集模块1安装于船体2上，用于拍摄水面视频并上传至控制终端e。具体的，采集模块1可以是安装在船板21上的摄像头，摄像头朝向前进方向并且可以通过控制终端e控制摄像头左右转动用于拍摄水面情况，并将视频在控制终端e显示。
32.检测模块3用于识别所述水面视频内的人员并根据所述人员的姿态识别是否溺水。检测模块3基于深度学习的大数据训练模型采用人体姿态算法获取水面视频内的人员姿态；具体的，通过大数据学习各种溺水情况的姿态，最后采用训练好的模型基于姿态识别算法识别视频中是否有溺水情况。算法可以采用现有技术。
33.定位模块4用于定位船体2，获取溺水人员的溺水位置。
34.救援模块5安装于所述船体2上，所述救援模块5包括至少一个放置壳6以及与所述放置壳6数量对应的救生圈7，所述救生圈7安装于放置壳6内，所述放置壳6安装在船体2的船板21上，所述救生圈7在放置壳6内弹性连接并与驱动部件8连接，所述驱动部件8由控制终端e控制。
35.进一步的，首先控制无人船在水面巡逻并实时监测画面，若通过姿态识别算法识别到溺水人员或者工作人员看到溺水情况，控制船前往溺水人员处，同时定位模块4采用
gps定位，随后救援模块5放下救生圈7。
36.进一步的，定位后的位置上传至控制终端e，根据多次定位的溺水情况在控制终端e后台可以生成溺水人员定位集，同时显示与预设的地图上，基于定位集可以在地图上生产溺水风险区域，所述溺水风险区域是由多处溺水区域形成，每处溺水区域是由多个定位点形成，理解为：相互靠近的溺水定位点形成一片区域，定位点较多的地方风险较高，定位点较少的地方风险较低。通过溺水风险区域可以警示工作人员多注意巡逻。
37.进一步的，还包括探测模块9，探测模块9安装于所述船体2上，可以采用超声波距离探测。在基于识别到溺水情况下探测溺水人员，获取溺水人员与所述船体2的距离。
38.具体的，预设第一距离值和第二距离值，若所述溺水人员与所述船体2的距离小于等于第一距离值，即溺水人员与无人船较近，则控制船体2前进至溺水人员处；若所述溺水人员与所述船体2的距离大于第一距离值并小于第二距离值，则控制船体2前进且控制驱动部件8弹射救生圈7；若所述溺水人员与所述船体2的距离大于等于第二距离值，即溺水人员与无人船较远，则控制船体2前进并实时判断所述溺水人员与所述船体2的距离。
39.当所述溺水人员与所述船体2的距离小于等于第一距离值时，若监测到控制船体2到达至所述溺水人员处，则通过控制终端e落下救生圈7。
40.当溺水人员与所述船体2的距离大于等于第二距离值控制船体2前进，当识别到船体2在的距离大于第一距离值并小于第二距离值，则控制船体2前进且控制驱动部件8弹射救生圈7，同时船体2继续前进。
41.综上所述，弹射救生圈7的好处时，在大于第一距离值并小于第二距离值的范围内弹射救生圈7，救生圈7可以优先到达溺水人员处，加速救援，在距离小于等于第一距离值时，无人船的速度可以优先达到溺水人员处，而距离大于等于第二距离值时，救生圈7弹射距离不够，需要无人船继续靠近。
42.实施例2
43.参照图3～7，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，放置壳6为方体结构，其内部设置有容置空间61并且放置壳6的一面开口62，所述开口62朝向所述船体2前进方向，救生圈7位于容置空间61内，救生圈7外侧部上设置有浮板71，所述浮板71的两端与放置壳6内的两侧壁滑动连接。救生圈7通过浮板71在容置空间61内活动，具体的，推入容置空间61内或者从容置空间61内移出。
44.驱动部件8安装在容置空间61内远离开口62的两内侧壁上并与所述放置壳6内侧壁滑动连接；具体的，驱动部件8为一对两个，分别对称设置在容置空间61内侧壁上。
45.放置壳6内侧壁设置有第一滑槽63，第一滑槽63在开口62处贯穿连通，滑槽顶部和底部凹陷设置第二滑槽64，驱动部件8位于第一滑槽63内并且驱动部件8的顶部和底部分别嵌入对应的第二滑槽64内滑动连接。
46.驱动部件8包括滑动块81和横块82，所述横块82一端活动连接于滑动块81的底部的一侧并与滑动块81底部一同嵌于第一滑槽63底部的第二滑槽64内，滑动块81顶部嵌于第一滑槽63顶部的第二滑槽64内；具体的，所述横块82一端活动连接于滑动块81的底部的一侧，一侧为贴近放置壳6内侧壁的一侧。
47.所述滑动块81侧部设置连接杆811，横块82上开设第一直槽口821，第一直槽口821倾斜设置，具体为沿着朝开口62出的方向倾斜朝上，连接杆811插入第一直槽口821内，横块
82朝向开口62的端部向上翘起设置卡块822，卡块822呈弯钩状，横块82底部设置有凸起部823，第一滑槽63底部的第二滑槽64内凹陷设置有凹槽641，凹槽641内设置弹起块642，弹起块642底部设置第一弹簧644，凹槽641内固定设置电磁块645与弹起块642吸引配合，第一弹簧644连接电磁块645；当点刺客645通电则吸合弹起块642，断电则弹起块642弹起。弹起块642从凹槽641内露出。
48.所述弹起块642朝向开口62的一端设置为倾斜坡面a，凸起部823沿着坡面a向上运动，具体的，救生圈7在被推进容置空间61内的时候，浮板71推着滑动块81前进，横块82也前进，横块82底部的凸起部823沿着坡面a向上运动使得横块82一端翘起，在此过程中，第一直槽口821作为横块82的运动路径，连接杆811沿着第一直槽口821运动。所述坡面a远离开口62方向的背面为直壁部b，所述直壁部b用于阻挡凸起部823。当横块82底部的凸起部823越过弹起块642则被直壁部b阻挡，防止横块82又反向朝开口62运动。
49.浮板71两端的底部设置有卡槽72，卡槽72与卡块822配合，卡槽72侧壁设置有嵌槽73，卡块822的端部配合嵌入嵌槽73内；具体的，在上述横块82沿着坡面a运动从而发生上翘的动作时，卡块822卡在卡槽72内并且卡块822端部的弯折部分卡在嵌槽73内，嵌槽73和卡槽72均可以采用弹性材质。
50.所述滑动块81朝向开口62的前部设置有第三弹簧812，第三弹簧812连接有压板813，所述压板813的侧部通过连接板814连接横块82，所述横块82远离开口62的一端设置有缺口，连接板814底端伸入缺口内，缺口内设置有圆轴824，连接板814上设置有第二直槽口815，第二直槽口815竖直设置，圆轴824伸入第二直槽口815内。具体的，救生圈7在被推进容置空间61内的时候，浮板71推着滑动块81前进，横块82也前进，滑动块81推到底则不动，继续推则压缩第三弹簧812，浮板71继续前进，连接板814带着横块82继续前进从而使得横块82沿着坡面a向上运动使得横块82一端翘起然后卡合住浮板71。
51.所述控制终端e还用于控制推杆电机c驱动推板84运动以及控制电磁块645得失电。
52.还包括格挡板83和推板84，所述格挡板83横于放置壳6内并用于固定连接放置壳6内两侧的滑动块81，所述推板84位于格挡板83远离开口62的一面并于格挡板83通过第二弹簧841连接，所述推板84两端均插于第一滑槽63内滑动连接，所述放置壳6远离开口62的背部外侧固定安装有推杆电机c，推杆电机c轴穿过放置壳6固定连接推板84；具体的，若所述溺水人员与所述船体2的距离大于第一距离值并小于第二距离值，则控制船体2前进且控制驱动部件8弹射救生圈7，此处的动作过程是，控制推杆电机c推压推板84，推板84前进压缩第二弹簧841，而格挡板83与滑动块81固定连接，滑动块81被直壁部b阻挡住不能动，根据实际探测到的与溺水人员的距离从而控制推杆电机c压缩第二弹簧841的程度，再控制电磁块645得电，弹起块642吸合下去，使得横块82从上翘状态恢复解除与卡槽72的卡合，在第二弹簧841的作用下将救生圈7弹出。
53.所述格挡板83和浮板71之间连接有牵引绳d。
54.进一步的，当所述溺水人员与所述船体2的距离小于等于第一距离值时，若监测到控制船体2到达至所述溺水人员处，则通过控制终端e落下救生圈7。
55.具体的，落下救生圈7指不通过第二弹簧841弹射即推杆电机c不推压推板84，控制电磁块645得电，弹起块642吸合下去，使得横块82从上翘状态恢复解除与卡槽72的卡合，在
第三弹簧812的小作用力下救生圈7从容置空间61落下。
56.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
57.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
58.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
59.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：包括，采集模块(1)，安装于船体(2)上，用于拍摄水面视频并上传至控制终端(e)；检测模块(3)，用于识别所述水面视频内的人员并根据所述人员的姿态识别是否溺水；定位模块(4)，用于定位船体(2)，获取溺水人员的溺水位置；救援模块(5)，安装于所述船体(2)上，所述救援模块(5)包括至少一个放置壳(6)以及与所述放置壳(6)数量对应的救生圈(7)，所述救生圈(7)安装于放置壳(6)内，所述放置壳(6)安装在船体(2)的船板(21)上，所述救生圈(7)在放置壳(6)内弹性连接并与驱动部件(8)连接，所述驱动部件(8)由控制终端(e)控制。2.如权利要求1所述的基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：所述检测模块(3)基于深度学习的大数据训练模型采用人体姿态算法获取水面视频内的人员姿态。3.如权利要求1所述的基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：还包括探测模块(9)，安装于所述船体(2)上，在基于识别到溺水情况下探测溺水人员，获取溺水人员与所述船体(2)的距离；预设第一距离值和第二距离值，若所述溺水人员与所述船体(2)的距离小于等于第一距离值，则控制船体(2)前进至溺水人员处；若所述溺水人员与所述船体(2)的距离大于第一距离值并小于第二距离值，则控制体(2)前进且控制驱动部件(8)弹射救生圈(7)；若所述溺水人员与所述船体(2)的距离大于等于第二距离值，则控制船体(2)前进并实时判断所述溺水人员与所述船体(2)的距离。4.如权利要求3所述的基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：当所述溺水人员与所述船体(2)的距离小于等于第一距离值时，若监测到控制船体(2)到达至所述溺水人员处，则通过控制终端(e)落下救生圈(7)。5.如权利要求1所述的基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：所述放置壳(6)为方体结构，其内部设置有容置空间(61)并且放置壳(6)的一面开口(62)，所述开口(62)朝向所述船体(2)前进方向，救生圈(7)位于容置空间(61)内，救生圈(7)外侧部上设置有浮板(71)，所述浮板(71)的两端与放置壳(6)内的两侧壁滑动连接。6.如权利要求5所述的基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：所述驱动部件(8)安装在容置空间(61)内远离开口(62)的两内侧壁上并与所述放置壳(6)内侧壁滑动连接；放置壳(6)内侧壁设置有第一滑槽(63)，第一滑槽(63)在开口(62)处贯穿连通，滑槽顶部和底部凹陷设置第二滑槽(64)，驱动部件(8)位于第一滑槽(63)内并且驱动部件(8)的顶部和底部分别嵌入对应的第二滑槽(64)内滑动连接。7.如权利要求6所述的基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：所述驱动部件(8)包括滑动块(81)和横块(82)，所述横块(82)一端活动连接于滑动块(81)的底部的一侧并与滑动块(81)底部一同嵌于第一滑槽(63)底部的第二滑槽(64)内，滑动块(81)顶部嵌于第一滑槽(63)顶部的第二滑槽(64)内；所述滑动块(81)侧部设置连接杆(811)，横块(82)上开设第一直槽口(821)，第一直槽口(821)倾斜设置，连接杆(811)插入第一直槽口(821)内，横块(82)朝向开口(62)的端部向上翘起设置卡块(822)，卡块(822)呈弯钩状，横块(82)底部设置有凸起部(823)，第一滑槽(63)底部的第二滑槽(64)内凹陷设置有凹槽(641)，凹槽(641)内设置弹起块(642)，弹起块(642)底部设置第一弹簧(644)，凹槽(641)内固定设置电磁块(645)与弹起块(642)吸引配
合，第一弹簧(644)连接电磁块(645)；所述弹起块(642)朝向开口(62)的一端设置为倾斜坡面(a)，凸起部(823)沿着坡面(a)向上运动，所述坡面(a)远离开口(62)方向的背面为直壁部(b)，所述直壁部(b)用于阻挡凸起部(823)。8.如权利要求7所述的基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：还包括格挡板(83)和推板(84)，所述格挡板(83)横于放置壳(6)内并用于固定连接放置壳(6)内两侧的滑动块(81)，所述推板(84)位于格挡板(83)远离开口(62)的一面并于格挡板(83)通过第二弹簧(841)连接，所述推板(84)两端均插于第一滑槽(63)内滑动连接，所述放置壳(6)远离开口(62)的背部外侧固定安装有推杆电机(c)，推杆电机(c)轴穿过放置壳(6)固定连接推板(84)；所述滑动块(81)朝向开口(62)的前部设置有第三弹簧(812)，第三弹簧(812)连接有压板(813)，所述压板(813)的侧部通过连接板(814)连接横块(82)，所述横块(82)远离开口(62)的一端设置有缺口，连接板(814)底端伸入缺口内，缺口内设置有圆轴(824)，连接板(814)上设置有第二直槽口(815)，第二直槽口(815)竖直设置，圆轴(824)伸入第二直槽口(815)内。9.如权利要求8所述的基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：所述浮板(71)两端的底部设置有卡槽(72)，卡槽(72)与卡块(822)配合，卡槽(72)侧壁设置有嵌槽(73)，卡块(822)的端部配合嵌入嵌槽(73)内；所述格挡板(83)和浮板(71)之间连接有牵引绳(d)。10.如权利要求9所述的基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：所述控制终端(e)还用于控制推杆电机(c)驱动推板(84)运动以及控制电磁块(645)得失电。

技术总结
本发明公开了一种基于物联网的巡逻搜救无人船，其包括采集模块，安装于船体上，用于拍摄水面视频并上传至控制终端；检测模块，用于识别所述水面视频内的人员并根据所述人员的姿态识别是否溺水；定位模块，用于定位船体，获取溺水人员的溺水位置；救援模块，安装于所述船体上，所述救援模块包括至少一个放置壳以及与所述放置壳数量对应的救生圈，所述救生圈安装于放置壳内，所述放置壳安装在船体的船板上，所述救生圈在放置壳内弹性连接并与驱动部件连接，所述驱动部件由控制终端控制；本发明可以有效识别溺水人员，而且配备了救生圈弹射装置，可以在预设范围内弹射出去第一时间到达溺水人员处帮助救生，大大增加了可靠性。大大增加了可靠性。大大增加了可靠性。


技术研发人员：王国永
受保护的技术使用者：承德石油高等专科学校
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/5